CN108320426B - 电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法 - Google Patents
电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108320426B CN108320426B CN201711341382.4A CN201711341382A CN108320426B CN 108320426 B CN108320426 B CN 108320426B CN 201711341382 A CN201711341382 A CN 201711341382A CN 108320426 B CN108320426 B CN 108320426B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- control module
- main control
- terminal
- stolen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 52
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 31
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 20
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
- G08B13/2402—Electronic Article Surveillance [EAS], i.e. systems using tags for detecting removal of a tagged item from a secure area, e.g. tags for detecting shoplifting
- G08B13/2451—Specific applications combined with EAS
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及电力线路及设备防盗技术领域，是一种电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法，前者包括终端处理单元和安装在电力负载线路和负载设备上的前端防盗信息采集及判断单元，每个前端防盗信息采集及判断单元均包括感应取电模块、整流模块、模数电压转换模块、电压采集控制模块、有源RFID电子标签、RFID读卡器、前端主控模块、前端报警模块和前端通信模块，终端处理单元包括终端通信模块、终端主控模块、视频跟踪模块和无人机跟踪模块。本发明集成了负载线路及设备盗窃事件的探测、报警、跟踪、处理，能够准确判定事件的发生，杜绝对盗窃事件的误判现象，快速的锁定事件发生地理位置，便于工作人员快速到达，减少了事故发现到处理的时间。
Description
技术领域
本发明涉及电力线路及设备防盗技术领域，是一种电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法。
背景技术
随着电力工业迅速发展，用于电力生产、输电、配电等工程范围逐年扩大，电力输配电网的全面改造要求不断提升，电网作为国家重要的能源基础设施，线路及设备安全防范尤为重要。近年来，针对电网输配电工程、市电、公共设施用电线路及设备中，频繁出现线缆、变压器及其他输配电设备被破坏、被盗的事件，引起诸多局部或者小范围的停电事故，造成了在电力生产、社会服务中的重大经济损失。
目前，电力行业防盗技术正处于研究发展阶段，现阶段主要针对输电、变电、配电基础设施的线缆、变压器、保护器等进行基础防盗产品的研发，但是应用范围具有一定的局限性，不能够很好的支撑日益扩大的电网建设安全防护要求。传统的防盗设备主要是基于模拟电路的一些电气组成，如电力载波通讯监测防盗系统、电容探测监测防盗系统及电流检测型监测防盗系统等，具有一定的局限性，经常会造成误报警的现象，同时，出现抗干扰能力差，报警信号不及时等问题，从而间接造成了人力、物力及财力资源的浪费。
发明内容
本发明提供了一种电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电力行业传统的防盗装置存在不能实时监测、响应延时、易误报警及不能快速锁定事发地的问题。
本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种电力负载线路及设备防盗联动装置，包括终端处理单元和安装在电力负载线路和负载设备上的前端防盗信息采集及判断单元，所述每个前端防盗信息采集及判断单元均包括感应取电模块、整流模块、模数电压转换模块、电压采集控制模块、有源RFID电子标签、RFID读卡器、前端主控模块、前端报警模块和前端通信模块，所述终端处理单元包括终端通信模块、终端主控模块、视频跟踪模块和无人机跟踪模块；感应取电模块与整流模块电连接，整流模块分别与模数电压转换模块和有源RFID电子标签电连接，模数电压转换模块与电压采集控制模块电连接，有源RFID电子标签与RFID读卡器电连接，电压采集控制模块和RFID读卡器均与前端主控模块电连接，前端主控模块分别与前端报警模块和前端通信模块电连接，前端通信模块与终端通信模块通信连接，终端通信模块与终端主控模块电连接，终端主控模块分别与视频跟踪模块和无人机跟踪模块通信连接。
下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：
上述视频跟踪模块可包括摄像机集中控制器和安装在电力负载线路及负载设备周边的摄像机，终端主控模块与摄像机集中控制器电连接，摄像机集中控制器分别与每个摄像机电连接。
上述无人机跟踪模块可包括无人机控制器和无人机，终端主控模块与无人机控制器电连接，无人机控制器与无人机电连接。
上述还可包括上位机和终端报警模块，上位机和终端报警模块均与终端主控模块电连接。
上述前端通信模块可为前端ZigBee无线传输模块；终端通信模块可为终端ZigBee无线传输模块。
本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种上述电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法，包括以下步骤：
第一步，感应取电模块通过电力负载线路或负载设备进行感应取电，获取电力负载线路或负载设备的电压信息，并将获取的电压信息送入整流模块进行处理，得到直流电，并将直流电送入模数电压转换模块和有源RFID电子标签，之后进入第二步；
第二步，每隔固定时间对电压信号及RFID射频信号进行一次采集，并将采集到的数据发送至前端主控模块，具体过程如下：
（1）对电压信号进行采集
a、模数电压转换模块对接收到的直流电进行模数转换，将转换后的数字电压信号发送至电压采集控制模块；
b、电压采集控制模块每隔固定时间对数字电压信号进行一次数据采集，并将采集到的电压数据发送至前端主控模块；
（2）对RFID射频信号进行采集
a、直流电为有源RFID电子标签进行供电，有源RFID电子标签每隔固定时间向RFID读卡器发送一次射频信号；
b、RFID读卡器接收射频信号，经处理后发送至前端主控模块，之后进入第三步；
第三步，前端主控模块进行数据接收，并根据所接收的数据判断与之对应的电力负载线路或负载设备是否被盗，具体过程如下:
（1）前端主控模块对电压采集控制模块发送的电压数据进行判断，若该电压数据为高电平“1”则为正常，若连续3次接收到的电压数据均为低电平“0”则为异常；
（2）前端主控模块对RFID读卡器发送的射频信号进行判断，若该射频信号为高电平“1”则为正常，若连续3次接收到的射频信号均为低电平“0”则为异常；
（3）判断上述第（1）步和第（2）步的判定结果是否均为异常，若上述第（1）步和第（2）步的判断结果均为异常，则判定与之对应的电力负载线路或负载设备被盗，之后进入第四步；若上述第（1）步和第（2）步的判断结果不均为异常，则循环第三步进行下一组判定；
第四步，前端主控模块控制前端报警模块进行报警，并将异常数据及与之对应的有源RFID电子标签MAC地址通过前端通信模块和终端通信模块发送至终端主控模块，之后进入第五步；
第五步，终端主控模块根据异常数据及与之对应的有源RFID电子标签MAC地址进行被盗事件处理，具体过程如下：
（1）终端主控模块对接收到的异常数据进行解析，将处理后的数据进行逻辑计算，生成盗取事件的发生标识，获取与之对应的被盗线路或被盗设备信息和发生被盗事件的时间信息；
（2）终端主控模块根据有源RFID电子标签的MAC地址寻找与之绑定的实际地理位置信息，即被盗事件发生地的实际地理位置；
（3）终端主控模块控制终端报警模块进行报警；
（4）终端主控模块发送被盗线路或被盗设备信息、发生被盗事件的时间信息、发生被盗事件的地理位置信息至上位机，之后进入第六步，同时终端主控模块控制视频跟踪模块和无人机跟踪模块对发生被盗事件的地点进行跟踪拍摄；
第六步，上位机展示被盗线路或被盗设备信息、发生被盗事件的时间信息、发生被盗事件的地理位置信息，结束。
下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：
第五步中第（4）步终端主控模块控制视频跟踪模块和无人机跟踪模块对发生被盗事件的地点进行跟踪拍摄的具体步骤如下：
a、终端主控模块根据被盗事件发生地的实际地理位置寻找其一定距离内的所有摄像机，向摄像机集中控制器发送控制信息，摄像机集中控制器根据控制信息启动相应摄像机对被盗事件发生地进行跟踪拍摄，并将跟踪视频经摄像机集中控制器、终端主控模块发送至上位机存储，结束；
b、终端主控模块向无人机控制器发送启动指令及被盗事件发生地的实际地理位置，无人机控制器启动无人机前往被盗事件发生地对被盗事件发生地进行跟踪拍摄，并将跟踪视频经无人机控制器、终端主控模块发送至上位机存储，结束。
本发明的有益效果如下：
1、本发明经电压采集控制模块、有源RFID电子标签和RFID读卡器每隔10S获取一次数字电压及射频信号，通过数字电压探测及射频信号获取的方式在前端单对单的对电力负载线路及负载设备是否发生盗窃事件进行实时探测、有效判断和及时报警，解决了目前传统装置误判、响应延时的问题，避免了误报警造成浪费人力、物力的问题；
2、本发明通过前端通信模块和终端通信模块进行异常数据高速传输，减少事件处理过程时间，同时多个前端防盗信息采集及判断单元对应一个终端处理单元，可根据实际需要增大或者减小对监控、报警范围及区域，具有较高的灵活性；
3、本发明终端主控模块中录入有每个有源RFID电子标签的MAC地址绑定的实际安装地理位置信息，终端主控模块能根据有源RFID电子标签的MAC地址确定被盗事件发生地的地理位置信息，从而快速的锁定事件发生地理位置，便于工作人员能够快速确认事件发生位置并到达现场，从而减少了事故发现到处理的时间，降低了事件排除的难度，缩短了排查时间，避免了事件进一步发展导致破坏范围的扩大；
4、本发明集成视频跟踪模块和无人机跟踪模块，以静态和动态两种方式对线路及设备被盗现场的情况、人员进行拍摄，解决了发生盗取事件后嫌疑人逃离现场而造成后期取证困难或者无法取证的问题。
、本发明通过上位机单元对盗窃事件进行被盗线路及被盗设备信息、事件发生时间、发生地点进行展示，能够便于工作人员快速了解现场情况，减少事件排除的难度，缩短排查时间。
、本发明在发生盗窃事件后通过前端报警模块和终端报警模块同时进行报警，前端报警模块阻止盗窃事件的进一步发生，终端报警模块提示工作人员有盗窃事件的发生，从而减少事件的破坏程度，同时能够及时处理事件的发生。
附图说明
附图1为本发明的电路结构示意图。
附图2为本发明的方法流程图。
具体实施方式
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：
实施例1：如附图1、2所示，该电力负载线路及设备防盗联动装置，包括终端处理单元和安装在电力负载线路和负载设备上的前端防盗信息采集及判断单元，所述每个前端防盗信息采集及判断单元均包括感应取电模块、整流模块、模数电压转换模块、电压采集控制模块、有源RFID电子标签、RFID读卡器、前端主控模块、前端报警模块和前端通信模块，所述终端处理单元包括终端通信模块、终端主控模块、视频跟踪模块和无人机跟踪模块；感应取电模块与整流模块电连接，整流模块分别与模数电压转换模块和有源RFID电子标签电连接，模数电压转换模块与电压采集控制模块电连接，有源RFID电子标签与RFID读卡器电连接，电压采集控制模块和RFID读卡器均与前端主控模块电连接，前端主控模块分别与前端报警模块和前端通信模块电连接，前端通信模块与终端通信模块通信连接，终端通信模块与终端主控模块电连接，终端主控模块分别与视频跟踪模块和无人机跟踪模块通信连接。
这里，在电力负载线路和每个负载设备上均安装有前端防盗信息采集及判断单元；其中，感应取电模块为现有公知技术，通过感应电压的原理获得电路负载线路或负载设备的感应电能；整流模块可为桥式整流电路，用于将感应取电模块获取的电能转化为直流电；模数电压转换模块可由ADC0809芯片和外围电路构成，将模拟电压转换为数字电压信号；电压采集控制模块可由AT89S51芯片和外围电路构成，用于对数字电压信号进行数据采集，采集时可根据实际情况设置时间间隔，可为10秒，使电压采集控制模块每隔一个时间间隔采集一次数据；整流模块产生的直流电为有源RFID电子标签供电，有源RFID电子标签会发射射频信号，发射射频信号时也可根据实际情况设置与电压采集控制模块相同的时间间隔可为10秒，使有源RFID电子标签每隔一个时间间隔发射一次射频信号；RFID读卡器用于接收有源RFID电子标签发送的射频信号，并发送至前端主控模块；前端主控模块由ARM11及外围电路构成，其中录入所有有源RFID电子标签MAC地址，用于根据电压采集控制模块和RFID读卡器发送的数据判断是否发生力负载线路或负载设备被盗事件，若所接收到的数据均为低电平，则判断发生被盗事件，则异常数据及与之对应的有源RFID电子标签MAC地址通过前端通信模块和终端通信模块发送至终端主控模块，同时控制前端报警模块进行报警；前端报警模块由真人发生控制器、高音喇叭和警灯构成。
这里终端主控模块可由ARM11及外围电路构成，其中录入有每个有源RFID电子标签MAC地址所对应的实际地理位置信息，用于根据有源RFID电子标签MAC地址寻找实际地理位置信息，从而确定被盗事件发生地的地理位置信息，根据被盗事件发生地的地理位置信息向视频跟踪模块和无人机跟踪模块发送控制指令；视频跟踪模块和无人机跟踪模块用于对被盗事件发生地进行视频跟踪。
本发明中通过感应取电模块、整流模块、模数电压转换模块、电压采集控制模块、有源RFID电子标签和RFID读卡器，以数字电压探测及射频信号获取的方式对电力负载线路及负载设备是否发生盗窃事件进行实时探测和准确判断，防止了由于电压不稳而引起的间歇性断电而造成的误判，通过前端报警模块及时报警，通过前端通信模块实现采集数据的高速传输，通过终端通信模块将多路数据集中传输至终端主控模块，通过终端主控模块确定被盗事件发生地的地理位置信息，并控制视频跟踪模块和无人机跟踪模块对以静态和动态两种方式对发生地的情况、人员进行拍摄，解决了发生盗取事件后嫌疑人逃离现场而造成后期取证困难或者无法取证的问题。因此本发明集成了负载线路及负载设备盗窃事件的探测、报警、跟踪、处理，能够准确判定事件的发生，杜绝对盗窃事件的误判现象，快速的锁定事件发生地理位置，便于工作人员能够快速确认事件发生位置并到达现场，从而减少了事故发现到处理的时间，降低了事件排除的难度，缩短了排查时间，避免了事件进一步发展导致破坏范围的扩大。
可根据实际需要，对上述电力负载线路及设备防盗联动装置作进一步优化或/和改进：
如附图1、2所示，所述视频跟踪模块包括摄像机集中控制器和安装在电力负载线路及负载设备周边的摄像机，终端主控模块与摄像机集中控制器电连接，摄像机集中控制器分别与每个摄像机电连接。这里，摄像机集中控制器用于控制安装在电力负载线路及负载设备周边的所有摄像机；工作时，终端主控模块根据被盗事件发生地的地理位置信息向摄像机集中控制器发送具体调用摄像机的指令，摄像机集中控制器根据指令启动相应摄像机对事发地进行跟踪拍摄，并将拍摄到的视频数据回传至终端主控模块。其中调用事发地多大范围内的摄像机需根据实际情况在终端主控模块中进行设定。
如附图1、2所示，所述无人机跟踪模块包括无人机控制器和无人机，终端主控模块与无人机控制器电连接，无人机控制器与无人机电连接。这里无人机控制器用于接收终端主控模块的控制指令及被盗事件发生地的地理位置信息，并启动无人机；无人机可为多旋翼无人机，用于对事发地进行跟踪拍摄，并将拍摄到的视频数据回传至终端主控模块。
如附图1、2所示，还包括上位机和终端报警模块，上位机和终端报警模块均与终端主控模块电连接。这里，上位机用于接收、展示被盗线路或被盗设备信息、发生被盗事件的时间信息、发生被盗事件的地理位置信息，用于接收、存储视频跟踪模块和无人机跟踪模块回传的视频数据，还可用于警务报警系统连接，向警务报警系统发送报警信息。终端报警模块可由LED、蜂鸣器及外围电路构成，用于提示工作人员有盗窃事件的发生。
如附图1、2所示，所述前端通信模块为前端ZigBee无线传输模块；终端通信模块为终端ZigBee无线传输模块。
实施例2：如附图1、2所示，一种上述电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法，包括以下步骤：
第一步，感应取电模块通过电力负载线路或负载设备进行感应取电，获取电力负载线路或负载设备的电压信息，并将获取的电压信息送入整流模块进行处理，得到直流电，并将直流电送入模数电压转换模块和有源RFID电子标签，之后进入第二步；
第二步，每隔固定时间对电压信号及RFID射频信号进行一次采集，并将采集到的数据发送至前端主控模块，具体过程如下：
（1）对电压信号进行采集
a、模数电压转换模块对接收到的直流电进行模数转换，将转换后的数字电压信号发送至电压采集控制模块；
b、电压采集控制模块每隔固定时间对数字电压信号进行一次数据采集，并将采集到的电压数据发送至前端主控模块；
（2）对RFID射频信号进行采集
a、直流电为有源RFID电子标签进行供电，有源RFID电子标签每隔固定时间向RFID读卡器发送一次射频信号；
b、RFID读卡器接收射频信号，经处理后发送至前端主控模块，之后进入第三步；
第三步，前端主控模块进行数据接收，并根据所接收的数据判断与之对应的电力负载线路或负载设备是否被盗，具体过程如下:
（1）前端主控模块对电压采集控制模块发送的电压数据进行判断，若该电压数据为高电平“1”则为正常，若连续3次接收到的电压数据均为低电平“0”则为异常；
（2）前端主控模块对RFID读卡器发送的射频信号进行判断，若该射频信号为高电平“1”则为正常，若连续3次接收到的射频信号均为低电平“0”则为异常；
（3）判断上述第（1）步和第（2）步的判定结果是否均为异常，若上述第（1）步和第（2）步的判断结果均为异常，则判定与之对应的电力负载线路或负载设备被盗，之后进入第四步；若上述第（1）步和第（2）步的判断结果不均为异常，则循环第三步进行下一组判定；
第四步，前端主控模块控制前端报警模块进行报警，并将异常数据及与之对应的有源RFID电子标签MAC地址通过前端通信模块和终端通信模块发送至终端主控模块，之后进入第五步；
第五步，终端主控模块根据异常数据及与之对应的有源RFID电子标签MAC地址进行被盗事件处理，具体过程如下：
（1）终端主控模块对接收到的异常数据进行解析，将处理后的数据进行逻辑计算，生成盗取事件的发生标识，获取与之对应的被盗线路或被盗设备信息和发生被盗事件的时间信息；
（2）终端主控模块根据有源RFID电子标签的MAC地址寻找与之绑定的实际地理位置信息，即被盗事件发生地的实际地理位置；
（3）终端主控模块控制终端报警模块进行报警；
（4）终端主控模块发送被盗线路或被盗设备信息、发生被盗事件的时间信息、发生被盗事件的地理位置信息至上位机，之后进入第六步，同时终端主控模块控制视频跟踪模块和无人机跟踪模块对发生被盗事件的地点进行跟踪拍摄；
第六步，上位机展示被盗线路或被盗设备信息、发生被盗事件的时间信息、发生被盗事件的地理位置信息，结束。
这里实际工作时，在执行第一步前需使前端主控模块与终端主控模块分别进行初始化，初始化结束后，前端主控模块与终端主控模块分别控制前端通信模块和终端通信模块进行通信链路的建立，之后前端主控模块与终端主控模块判断通信链路是否通信正常，若通信正常则感应取电模块通过电力负载线路或负载设备进行感应取电，若通信不正常继续前端主控模块与终端主控模块继续初始化并建立通信链路。
可根据实际需要，对上述电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法作进一步优化或/和改进：
第五步中第（4）步终端主控模块控制视频跟踪模块和无人机跟踪模块对发生被盗事件的地点进行跟踪拍摄的具体步骤如下：
a、终端主控模块根据被盗事件发生地的实际地理位置寻找其一定距离内的所有摄像机，向摄像机集中控制器发送控制信息，摄像机集中控制器根据控制信息启动相应摄像机对被盗事件发生地进行跟踪拍摄，并将跟踪视频经摄像机集中控制器、终端主控模块发送至上位机存储，结束；
b、终端主控模块向无人机控制器发送启动指令及被盗事件发生地的实际地理位置，无人机控制器启动无人机前往被盗事件发生地对被盗事件发生地进行跟踪拍摄，并将跟踪视频经无人机控制器、终端主控模块发送至上位机存储，结束。
以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
Claims (8)
1.一种电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法，其特征在于，所述装置包括终端处理单元和安装在电力负载线路和负载设备上的前端防盗信息采集及判断单元，所述每个前端防盗信息采集及判断单元均包括感应取电模块、整流模块、模数电压转换模块、电压采集控制模块、有源RFID电子标签、RFID读卡器、前端主控模块、前端报警模块和前端通信模块，所述终端处理单元包括终端通信模块、终端主控模块、视频跟踪模块和无人机跟踪模块；感应取电模块与整流模块电连接，整流模块分别与模数电压转换模块和有源RFID电子标签电连接，模数电压转换模块与电压采集控制模块电连接，有源RFID电子标签与RFID读卡器电连接，电压采集控制模块和RFID读卡器均与前端主控模块电连接，前端主控模块分别与前端报警模块和前端通信模块电连接，前端通信模块与终端通信模块通信连接，终端通信模块与终端主控模块电连接，终端主控模块分别与视频跟踪模块和无人机跟踪模块通信连接，所述方法包括以下步骤：
第一步，感应取电模块通过电力负载线路或负载设备进行感应取电，获取电力负载线路或负载设备的电压信息，并将获取的电压信息送入整流模块进行处理，得到直流电，并将直流电送入模数电压转换模块和有源RFID电子标签，之后进入第二步；
第二步，每隔固定时间对电压信号及RFID射频信号进行一次采集，并将采集到的数据发送至前端主控模块，具体过程如下：
（1）对电压信号进行采集
a、模数电压转换模块对接收到的直流电进行模数转换，将转换后的数字电压信号发送至电压采集控制模块；
b、电压采集控制模块每隔固定时间对数字电压信号进行一次数据采集，并将采集到的电压数据发送至前端主控模块；
（2）对RFID射频信号进行采集
a、直流电为有源RFID电子标签进行供电，有源RFID电子标签每隔固定时间向RFID读卡器发送一次射频信号；
b、RFID读卡器接收射频信号，经处理后发送至前端主控模块，之后进入第三步；
第三步，前端主控模块进行数据接收，并根据所接收的数据判断与之对应的电力负载线路或负载设备是否被盗，具体过程如下:
（1）前端主控模块对电压采集控制模块发送的电压数据进行判断，若该电压数据为高电平“1”则为正常，若连续3次接收到的电压数据均为低电平“0”则为异常；
（2）前端主控模块对RFID读卡器发送的射频信号进行判断，若该射频信号为高电平“1”则为正常，若连续3次接收到的射频信号均为低电平“0”则为异常；
（3）判断上述第（1）步和第（2）步的判定结果是否均为异常，若上述第（1）步和第（2）步的判断结果均为异常，则判定与之对应的电力负载线路或负载设备被盗，之后进入第四步；若上述第（1）步和第（2）步的判断结果不均为异常，则循环第三步进行下一组判定；
第四步，前端主控模块控制前端报警模块进行报警，并将异常数据及与之对应的有源RFID电子标签MAC地址通过前端通信模块和终端通信模块发送至终端主控模块，之后进入第五步；
第五步，终端主控模块根据异常数据及与之对应的有源RFID电子标签MAC地址进行被盗事件处理，具体过程如下：
（1）终端主控模块对接收到的异常数据进行解析，将处理后的数据进行逻辑计算，生成盗取事件的发生标识，获取与之对应的被盗线路或被盗设备信息和发生被盗事件的时间信息；
（2）终端主控模块根据有源RFID电子标签的MAC地址寻找与之绑定的实际地理位置信息，即被盗事件发生地的实际地理位置；
（3）终端主控模块控制终端报警模块进行报警；
（4）终端主控模块发送被盗线路或被盗设备信息、发生被盗事件的时间信息、发生被盗事件的地理位置信息至上位机，之后进入第六步，同时终端主控模块控制视频跟踪模块和无人机跟踪模块对发生被盗事件的地点进行跟踪拍摄；
第六步，上位机展示被盗线路或被盗设备信息、发生被盗事件的时间信息、发生被盗事件的地理位置信息，结束。
2.根据权利要求1所述的电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法，其特征在于第五步中第（4）步终端主控模块控制视频跟踪模块和无人机跟踪模块对发生被盗事件的地点进行跟踪拍摄的具体步骤如下：
a、终端主控模块根据被盗事件发生地的实际地理位置寻找其一定距离内的所有摄像机，向摄像机集中控制器发送控制信息，摄像机集中控制器根据控制信息启动相应摄像机对被盗事件发生地进行跟踪拍摄，并将跟踪视频经摄像机集中控制器、终端主控模块发送至上位机存储，结束；
b、终端主控模块向无人机控制器发送启动指令及被盗事件发生地的实际地理位置，无人机控制器启动无人机前往被盗事件发生地对被盗事件发生地进行跟踪拍摄，并将跟踪视频经无人机控制器、终端主控模块发送至上位机存储，结束。
3.根据权利要求1所述的电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法，其特征在于所述视频跟踪模块包括摄像机集中控制器和安装在电力负载线路及负载设备周边的摄像机，终端主控模块与摄像机集中控制器电连接，摄像机集中控制器分别与每个摄像机电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法，其特征在于所述无人机跟踪模块包括无人机控制器和无人机，终端主控模块与无人机控制器电连接，无人机控制器与无人机电连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法，其特征在于还包括上位机和终端报警模块，上位机和终端报警模块均与终端主控模块电连接。
6.根据权利要求4所述的电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法，其特征在于还包括上位机和终端报警模块，上位机和终端报警模块均与终端主控模块电连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法，其特征在于所述前端通信模块为前端ZigBee无线传输模块；终端通信模块为终端ZigBee无线传输模块。
8.根据权利要求4所述的电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法，其特征在于所述前端通信模块为前端ZigBee无线传输模块；终端通信模块为终端ZigBee无线传输模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711341382.4A CN108320426B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711341382.4A CN108320426B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108320426A CN108320426A (zh) | 2018-07-24 |
| CN108320426B true CN108320426B (zh) | 2024-02-13 |
Family
ID=62892666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711341382.4A Active CN108320426B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108320426B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111028456A (zh) * | 2019-11-02 | 2020-04-17 | 国网上海市电力公司 | 一种绝缘架空导线的防盗追踪方法 |
| CN113593174A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-02 | 国网河北省电力有限公司石家庄市栾城区供电分公司 | 一种配变智能防盗自诊终端 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007241980A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-09-20 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 盗難監視システム |
| CN101467188A (zh) * | 2006-04-13 | 2009-06-24 | 通用电气安全股份有限公司 | 报警系统传感器拓扑装置和方法 |
| KR101008707B1 (ko) * | 2010-08-23 | 2011-01-17 | 한빛디엔에스 주식회사 | 알에프아이디와 지그비와 지피에스를 이용한 태양전지판 도난방지 및 모니터링 시스템 및 그 방법 |
| CN103985240A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-13 | 山东大学 | 一种基于ZigBee与GSM网络的路灯电缆防盗方法 |
| CN106154262A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 四川泰立科技股份有限公司 | 反无人机探测系统及其控制方法 |
| CN107170164A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-09-15 | 合肥信亚达智能科技有限公司 | 一种智能化小区防盗报警系统 |
| CN207909276U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-09-25 | 新疆信息产业有限责任公司 | 电力负载线路及设备防盗联动装置 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201711341382.4A patent/CN108320426B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007241980A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-09-20 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 盗難監視システム |
| CN101467188A (zh) * | 2006-04-13 | 2009-06-24 | 通用电气安全股份有限公司 | 报警系统传感器拓扑装置和方法 |
| KR101008707B1 (ko) * | 2010-08-23 | 2011-01-17 | 한빛디엔에스 주식회사 | 알에프아이디와 지그비와 지피에스를 이용한 태양전지판 도난방지 및 모니터링 시스템 및 그 방법 |
| CN103985240A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-13 | 山东大学 | 一种基于ZigBee与GSM网络的路灯电缆防盗方法 |
| CN106154262A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 四川泰立科技股份有限公司 | 反无人机探测系统及其控制方法 |
| CN107170164A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-09-15 | 合肥信亚达智能科技有限公司 | 一种智能化小区防盗报警系统 |
| CN207909276U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-09-25 | 新疆信息产业有限责任公司 | 电力负载线路及设备防盗联动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108320426A (zh) | 2018-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203773651U (zh) | 井盖智能监控装置 | |
| CN102088482A (zh) | 环网柜安全运行及故障远程定位系统 | |
| CN201477695U (zh) | 一种用于电力设备的gsm无线报警装置 | |
| CN102494787B (zh) | 一种电力电缆接头温度动态监测方法和装置 | |
| CN105261132A (zh) | 变压器智能防盗系统 | |
| CN108320426B (zh) | 电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法 | |
| CN206136125U (zh) | 一种雷达视频融合报警装置、系统及设备 | |
| CN103366479B (zh) | 变压器防破坏防盗窃远程监控装置 | |
| CN111429600A (zh) | 一种输配电线路主动预警式防外力破坏危险点管控方法 | |
| CN111932808A (zh) | 一种地下线缆智能防盗报警装置和系统 | |
| CN205193974U (zh) | 无线视频防盗自动报警系统 | |
| CN106771874A (zh) | 输电线路雷电故障定位监控系统及监控方法 | |
| CN112098700A (zh) | 一种户外防窃电方法及一种防窃电户外电能计量箱装置 | |
| CN202929155U (zh) | 基于无线传感网络的架空线实时检测系统 | |
| CN107546852A (zh) | 一种自检测保护的太阳能电源装置系统 | |
| CN108199477B (zh) | 变电站交直流系统故障远程智能监控方法及设备 | |
| CN109215266A (zh) | 变压器防盗报警装置及其防盗报警方法 | |
| CN207909276U (zh) | 电力负载线路及设备防盗联动装置 | |
| CN106530554A (zh) | 一种电力设备变压器防盗报警器及使用方法 | |
| CN105225902A (zh) | 智能跌落式熔断器 | |
| CN104700541A (zh) | 一种基于路灯电缆的防盗装置及检测方法 | |
| CN105656193A (zh) | 一种无人值守变电站高压柜防护监控系统 | |
| CN108564752A (zh) | 基于NB-IoT的电缆防盗系统及其报警方法 | |
| CN101739786A (zh) | 告警监视设备、通信设备的防盗系统及防盗方法 | |
| CN210836453U (zh) | 一种架空电缆防盗监控装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |