CN111932808A - 一种地下线缆智能防盗报警装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地下线缆智能防盗报警装置和系统，所述防盗报警装置包括：加速度传感器用于采集地下线缆的运动状态数据；微处理器用于根据所述运动状态数据，检测出所述地下线缆是否处于被盗割状态，当地下线缆处于被盗割状态时，发送第一报警信息到Rola通讯模块；Rola通讯模块用于将第一报警信息发送到下一个目标防盗报警装置中，使第一报警信息被依次传输到信号中继器；电源模块用于通过电池为所述防盗报警装置提供电能；解决了现有技术中的防盗装置在通过绕开井盖作案时无法启动报警的问题，可以及时并准确的判断出地下线缆被盗割的状态，还通过发送报警信息的方式使工作人员准确获取到报警位置并进行应急响应，满足了电网运营公司的实际需求。

Description

一种地下线缆智能防盗报警装置和系统

技术领域

本发明涉及线缆防盗技术领域，尤其涉及一种地下线缆智能防盗报警装置和系统。

背景技术

目前电力线缆被盗现象非常严重，线缆盗割事件也与日俱增，线缆被盗割后，一方面造成重大的直接经济损失，另一方面也影响到了各项设备的正常运行，给电网运营安全构成严重威胁；在依法加大打击力度和人防力度的同时，购置专业化、针对性的安防系统，实现电力线缆的智能防盗，是解决问题的重要技术手段。

目前的地下线缆的防盗主要通过检测井盖的开合状态来判断是否受到破坏，当井盖在没有授权的情况下被打开，防盗装置会自动报警，通过无线网络向监控中心发送位置坐标，以便接警人员对事故做出快速，准确的处理。但是目前会出现绕开井盖的作案方法，通过打洞方法进入竖井内进行地下线缆的盗割，这样使现有技术中的防盗装置无法启动报警，也就不能监测出地下线缆被盗割的状态，因此不能满足电网运营公司的实际需求。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明的提供的一种地下线缆智能防盗报警装置和系统，其解决了现有技术中的防盗装置在通过绕开井盖作案时无法启动报警的问题，可以及时并准确的判断出地下线缆被盗割的状态，还通过发送报警信息的方式使工作人员准确获取到报警位置并进行应急响应，满足了电网运营公司的实际需求。

第一方面，本发明提供一种地下线缆智能防盗报警装置，所述防盗报警装置包括：加速度传感器、微处理器、Rola通讯模块和电源模块；所述加速度传感器用于采集地下线缆的运动状态数据；所述微处理器与所述加速度传感器相连，还与所述Rola通讯模块相连，用于根据所述运动状态数据，检测出所述地下线缆是否处于被盗割状态，当检测出所述地下线缆处于被盗割状态时，发送第一报警信息到所述Rola通讯模块，所述第一报警信息包括所述地下线缆智能防盗报警装置的ID标识；所述Rola通讯模块用于根据预先设定的信号发送规则，将所述第一报警信息发送到同频段组网中的下一个目标防盗报警装置中，使所述第一报警信息被依次传输到信号中继器；所述Rola通讯模块还用于根据所述预先设定的信号发送规则，将上一个目标防盗报警装置发送的第二报警信息转发到所述下一个目标防盗报警装置中，使所述第二报警信息被依次传输到所述信号中继器；所述电源模块与所述加速度传感器、所述微处理器和所述Rola通讯模块相连，用于通过电池为所述加速度传感器、所述微处理器和所述Rola通讯模块提供电能。

可选地，所述电源模块包括：电池、电源插座和稳压管理芯片；所述电池在使用时与所述电源插座的输入端连接，用于为所述电源模块提供输入电压；所述稳压管理芯片的输入端和使能端与所述电源插座的正极输出端相连，所述稳压管理芯片的输出端为所述电源模块的输出端，用于将所述电池提供的输入电压转换成稳定的目标电压。

可选地，所述电源模块还包括：第一电解电容，所述第一电解电容的正极端与所述电源插座的正极输出端相连，所述第一电解电容的负极端与所述电源插座的负极输出端相连，所述第一电解电容的负极端还接地；第二电解电容，所述第二电解电容的正极端与所述稳压管理芯片的输出端相连，所述第二电解电容的负极端接地；第三电容，所述第三电容的第一端与所述第二电解电容的正极端相连，所述第三电容的第二端接地。

可选地，所述防盗报警装置还包括：复位触发电路，所述复位触发电路的输入端与所述微处理器的复位控制信号端相连，所述复位触发电路的输出端与所述Rola模块的复位触发信号端相连，用于根据所述微处理器发送的复位控制信号，触发所述Rola模块从低功耗状态进入工作状态。

可选地，所述复位触发电路包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述微处理器的复位控制信号端相连；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端相连，所述第二电阻的第二端接地；第四电容，所述第四电容的第一端与所述第一电阻的第一端相连，所述第四电容的第二端接地；三极管，所述三极管的基极与所述第一电阻的第二端相连，所述三极管的发射极与所述第二电阻的第二端相连；第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述三极管的集电极相连，所述第三电阻的第二端与所述电源模块的输出端相连；第五电容，所述第五电容的第一端与所述三极管的集电极相连，所述第五电容的第二端与所述三极管的发射极相连；其中，所述三极管的集电极为所述复位触发电路的输出端。

可选地，所述防盗报警装置还包括：电池电压采样电路，所述电池电压采样电路的输入端与所述电池插座的正极输出端相连，所述电池电压采样电路的输出端与所述微处理器的电压采样端相连，用于对所述电池的输出电压进行采样，使所述微处理器计算出所述电池的剩余电量。

可选地，所述电池电压采样电路包括：第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述电池插座的正极输出端相连；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第四电阻的第二端相连，所述第五电阻的第二端接地；第六电解电容，所述第六电解电容的正极端与所述第五电阻的第一端相连，所述第六电解电容的负极端接地；其中，所述第五电阻的第一端为所述电池电压采样电路的输出端。

可选地，所述防盗报警装置还：复位电路，所述复位电路的输出端与所述微处理器的上电复位端相连，用于为所述微处理器提供上电复位信号。

可选地，所述防盗报警装置还：存储电路，所述存储电路与所述微处理器的读写信号端相连，用于通过所述微处理器将所述防盗报警装置的ID标识写入到所述存储电路中。

第二方面，本发明提供一种地下线缆智能防盗报警系统，所述防盗报警系统包括多个地下线缆智能防盗报警装置、信号中继器、路由器、服务器和远程监控平台；所述多个地下线缆智能防盗报警装置依次设置在地下线缆上，用于根据所述地下线缆的运动状态数据检查所述地下线缆是否处于被盗割状态，若当前的地下线缆智能防盗报警装置处于被盗割状态时，根据预先设定的信号发送规则，发送报警信息到下一个地下线缆智能防盗报警装置，使所述报警信息被依次传输到所述信号中继器中；设置在竖井井盖下方的所述信号中继器将所述报警信息发送到所述竖井井盖外的所述路由器中，使所述路由器通过无线网络将所述报警信息传输到服务器上，所述服务器使所述报警信息在所述远程监控平台上进行显示。

本发明的技术原理为：

当地下线缆处于运动状态时，加速度传感器将采集到线缆的运动状态数据发送到微处理器进行计算和分析，使微处理器判定地下线缆是否处于被盗割状态，当所述微处理器检测出所述地下线缆处于被盗割状态时，所述微处理器发送包括所述智能防盗报警装置的ID标识的报警信息发送到Rola通讯模块，使所述Rola通讯模块按照预先设定的信号发送规则，将所述报警信息发送到下一个智能防盗报警装置中，使下一个智能防盗报警装置再往下一个防盗报警装置中转发所述报警信息，以此类推，直到所述报警信息被传输到信号中继器为止，使所述信号中继器再将所述报警信息传输到地上的服务器中，服务器根据所述报警信息中的ID标识，获取到所述智能防盗报警装置的地理位置坐标，并及时通知工作人员进行相应的处理。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用低功耗设计，电池供电，使得装置体积小，重量轻，同时还保持了寿命长的特点。

2、本发明采用超薄、超低功耗的加速度传感器来传感导线的空中姿态，通过对数据采集和分析，判断出线缆的多种运动状态，通过所述多种运动状态判断出线缆是否处于被盗割的状态，这种判段方法与线缆是否通电有无电流无关，与环境温度、线缆温度、线缆电阻和线缆是否漏电无关，因此报警灵敏度高、误报率低和可靠性强。

3、本发明中竖井地下信号采用独特的无线烽火台传输方式，报警装置预先设定下一个信号到达的目标地址，这样就控制了信号传输的方向，信号可以一级一级按照预先设定好的流程往后传输，最终将信号从竖井里传输出来，解决了过去报警装置在竖井里信号无法传输的难题。

4、本发明采用独特的报警位置解算方式，解决了竖井里没有GPS定位信号的难题，通过预先设置每一个报警装置的ID标识，预先在地下线缆的地图上标出要放置的报警装置，因此地图上标出的每一个报警装置其实和每一个唯一的ID标识相对应，只要收到报名信息中的ID标识，就能在地图上找到与之对应的报警装置，从而快速，准确的找到报警位置，为故障检修和警察抓捕提快速供了依据。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明实施例提供的一种地下线缆智能防盗报警装置的结构示意图；

图2所示为本发明实施例提供的一种电源模块的电路示意图；

图3所示为本发明实施例提供的一种复位触发电路的电路示意图；

图4所示为本发明实施例提供的一种地下线缆智能防盗报警系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本发明实例中相同标号的功能单元具有相同和相似的结构和功能。

实施例一

图1所示为本发明实施例提供的一种地下线缆智能防盗报警装置的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的地下线缆智能防盗报警装置100具体包括：

加速度传感器110、微处理器120、Rola通讯模块130和电源模块140；

所述加速度传感器110用于采集地下线缆的运动状态数据；

所述微处理器120与所述加速度传感器110相连，还与所述Rola通讯模块130相连，用于根据所述运动状态数据，检测出所述地下线缆是否处于被盗割状态，当检测出所述地下线缆处于被盗割状态时，发送第一报警信息到所述Rola通讯模块130，所述第一报警信息包括所述地下线缆智能防盗报警装置100的ID标识；

所述Rola通讯模块130用于根据预先设定的信号发送规则，将所述第一报警信息发送到同频段组网中的下一个目标防盗报警装置200中，使所述第一报警信息被依次传输到信号中继器400；

所述Rola通讯模块130还用于根据预先设定的信号发送规则，将上一个目标防盗报警装置300发送的第二报警信息转发到所述下一个目标防盗报警装置200中，使所述第二报警信息被依次传输到所述信号中继器400；

所述电源模块140与所述加速度传感器110、所述微处理器120和所述Rola通讯模块130相连，用于通过电池为所述加速度传感器110、所述微处理器120和所述Rola通讯模块130提供电能。

在本实施例提供的地下线缆智能防盗报警装置(简称防盗报警装置)100的技术原理为：在地下线缆处于正常情况时，所述Rola通讯模块处于低功耗数据接收模式，加速度传感器110和微处理器MSP430F147运行于低功耗状态，整个装置的运行电流大约在25微安左右。

当地下线缆处于运动状态时，加速度传感器110感应到地下线缆的X、Y、Z轴运动状态数据发生改变，当所述运动状态数据超过预设的阈值时，加速度传感器110会主动唤醒，并向微处理器120发出中断信号来唤醒微处理器120，微处理器120被唤醒后会主动连续采集加速度传感器110的X轴、Y轴、Z轴各寄存器数据，测量时间2秒钟，通过对采集的运动状态数据进行计算和分析，判断出所述加速度传感器110是否处于失重、跌落、撞击、静止、翻转、震动、摆动和拖动等状态，从而判定出地下线缆是否处于被盗割状态。

当所述微处理器检测出所述地下线缆处于被盗割状态时，所述微处理器120发送包括所述智能防盗报警装置的ID标识的报警信息发送到Rola通讯模块130，使所述Rola通讯模块130按照预先设定的信号发送规则，将所述报警信息发送到下一个智能防盗报警装置中，使下一个智能防盗报警装置再往下一个防盗报警装置中转发所述报警信息，以此类推，直到所述报警信息被传输到信号中继器400为止，所述信号中继器400再将所述报警信息传输到地上的服务器中，使服务器根据所述报警信息中的ID标识，获取到所述智能防盗报警装置100的地理位置坐标，并及时通知工作人员进行相应的处理。

在本实施例中，所述Rola通讯模块130可以根据预先设定的信号发送规则，接收上一个目标防盗报警装置300发送的报警信息，并且转发到一下一个目标防盗报警装置200中，依次类推的转发，直到所述报警信息被转发到所述信号中继器400中。

在本实施例中的预设设定的信号发送规则包括：

将地下同一组网中的所有防盗报警装置中的Rola通讯模块和所述信号中继器设置同一个工作频段

将每一个防盗报警装置设置唯一的ID标识；

为每一个防盗报警装置设置下一个目标防盗报警装置的目标地址ID标识。

将每一段线缆挂接的最后一个防盗报警装置的目标地址ID标识设置为所述信号中继器的ID标识。

通过上述信号发送规则的设置，保证不管在哪一段线缆有被盗情况发生时，只要防盗报警装置之间在信号传输的范围内，被盗的报警信息信号都能传输到信号中继器上。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用低功耗设计，电池供电，使得装置体积小，重量轻，同时还保持了寿命长的特点。

2、本发明采用超薄、超低功耗的加速度传感器来传感导线的空中姿态，通过对数据采集和分析，判断出线缆的多种运动状态，通过所述多种运动状态判断出线缆是否处于被盗割的状态，这种判段方法与线缆是否通电有无电流无关，与环境温度、线缆温度、线缆电阻和线缆是否漏电无关，因此报警灵敏度高、误报率低和可靠性强。

3、本发明中竖井地下信号采用独特的无线烽火台传输方式，报警装置预先设定下一个信号到达的目标地址，这样就控制了信号传输的方向，信号可以一级一级按照预先设定好的流程往后传输，最终将信号从竖井里传输出来，解决了过去报警装置在竖井里信号无法传输的难题。

4、本发明采用独特的报警位置解算方式，解决了竖井里没有GPS定位信号的难题，通过预先设置每一个报警装置的ID标识，预先在地下线缆的地图上标出要放置的报警装置，因此地图上标出的每一个报警装置其实和每一个唯一的ID标识相对应，只要收到报警信息中的ID标识，就能在地图上找到与之对应的报警装置，从而快速，准确的找到报警位置，为故障检修和警察抓捕提快速供了依据。

实施例二

图2所示为本发明实施例提供的一种电源模块的电路示意图，如图2所示，本实施例提供的电源模块140具体包括：

电池BAT、电源插座CT1和稳压管理芯片U1；

所述电池BAT在使用时与所述电源插座CT1的输入端连接，用于为所述电源模块140提供输入电压；所述稳压管理芯片U1的输入端和使能端与所述电源插座CT1的正极输出端相连，所述稳压管理芯片U1的输出端为所述电源模块140的输出端，用于将所述电池BAT提供的输入电压转换成稳定的目标电压。

在本实施例中，所述电源模块140还包括：第一电解电容C1，所述第一电解电容C1的正极端与所述电源插座CT1的正极输出端相连，所述第一电解电容C1的负极端与所述电源插座CT1的负极输出端相连，所述第一电解电容C1的负极端还接地；第二电解电容C2，所述第二电解电容C2的正极端与所述稳压管理芯片U1的输出端相连，所述第二电解电容C2的负极端接地；第三电容C3，所述第三电容C3的第一端与所述第二电解电容C2的正极端相连，所述第三电容C3的第二端接地。

需要说明的是，电池BAT的输入电压从电源插座CT1接入，稳压管理芯片U1将外接电压稳压至DC 3.3V，该电压从芯片管脚5输出，此电压为整个防盗报警装置提供供电，其中，所述稳压管理芯片的型号为XC6204。

实施例三

在本实施例中，所述防盗报警装置100还包括：复位触发电路，所述复位触发电路的输入端与所述微处理器120的复位控制信号端相连，所述复位触发电路的输出端与所述Rola模块130的复位触发信号端相连，用于根据所述微处理器120发送的复位控制信号，触发所述Rola模块130从低功耗状态进入工作状态。

图3所示为本发明实施例提供的一种复位触发电路的电路示意图；如图3所示，所述复位触发电路包括：

第一电阻R1，所述第一电阻R1的第一端与所述微处理器120的复位控制信号端相连；第二电阻R2，所述第二电阻R2的第一端与所述第一电阻R1的第二端相连，所述第二电阻R2的第二端接地；第四电容C4，所述第四电容C4的第一端与所述第一电阻R1的第一端相连，所述第四电容C4的第二端接地；三极管Q1，所述三极管Q1的基极与所述第一电阻R1的第二端相连，所述三极管Q1的发射极与所述第二电阻R2的第二端相连；第三电阻R3，所述第三电阻R3的第一端与所述三极管Q1的集电极相连，所述第三电阻R3的第二端与所述电源模块140的输出端相连；第五电容C5，所述第五电容C5的第一端与所述三极管Q1的集电极相连，所述第五电容C5的第二端与所述三极管Q1的发射极相连；其中，所述三极管Q1的集电极为所述复位触发电路的输出端。

需要说明的是，在本实施例中，所述微处理器采用MSP430F147芯片，所述Rola通讯模块采用F8L10A芯片，因此Rola通讯模块管脚7(模块串口RXD)和模块管脚8(模块串口TXD)分别接至微处理器的管脚32(CPU串口TXD)和微处理器的管脚33(CPU串口RXD)。Rola通讯模块管脚18为芯片上电复位管脚，Rola通讯模块在上电情况下，微处理器的管脚21发出复位控制信号(REST),当复位控制信号为高电平时，所述复位触发电路中的三极管Q1集电极输出低电平，三极管Q1集电极接至Rola通讯模块管脚18，维持该低电平200毫秒以上，Rola通讯模块被启动，此后复位控制信号恢复低电平，此时三极管Q1集电极输出高电平，Rola通讯模块进入正常工作状态，其中所述复位触发电路中的第五电容C5为Rola通讯模块的去耦电容。

实施例四

在本发明的实施例中，所述防盗报警装置100还包括：电池电压采样电路，所述电池电压采样电路的输入端与所述电池插座的正极输出端相连，所述电池电压采样电路的输出端与所述微处理器的电压采样端相连，用于对所述电池的输出电压进行采样，使所述微处理器计算出所述电池的剩余电量。

在本实施例中，所述电池电压采样电路包括：第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述电池插座的正极输出端相连；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第四电阻的第二端相连，所述第五电阻的第二端接地；第六电解电容，所述第六电解电容的正极端与所述第五电阻的第一端相连，所述第六电解电容的负极端接地；其中，所述第五电阻的第一端为所述电池电压采样电路的输出端。

需要说明的是，电池电压经第四电阻和第五电阻分压后接至微处理器片内AD转换器，所述微处理器片内AD转换器共有8个输入通道，把通道1至通道4并联后接至第四电阻和第五电阻分压端，分别转换通道1至通道4的数据，把这四个数据加起来除4得到平均数，再把平均数乘2就是电池电压，这样设计主要是为了AD转换数据更为准确，其中第六电容为旁路滤波电容。

在本实施例中，所述防盗报警装置还提供复位电路，所述复位电路的输出端与所述微处理器的上电复位端相连，用于为所述微处理器提供上电复位信号。

需要说明的是，复位电路采用型号为MAX809复位芯片为微处理器提供上电复位信号，复位芯片的管脚2接至微处理器的管脚58，低电平有效。

在本实施例中，所述防盗报警装置还提供存储电路，所述存储电路与所述微处理器的读写信号端相连，用于通过所述微处理器将所述防盗报警装置的ID标识写入到所述存储电路中。

需要说明的是，存储电路采用型号为24C01存储芯片，主要储存防盗报警装置的ID标识，其中所述ID标识预先设置好并储存在芯片中，且所述存储芯片具有掉电保护功能。

在本实施例中，所述加速度传感器采用型号为ADXL345加速度传感芯片,该芯片提供标准的SPI接口，该芯片的功能管脚SCK、SDI、SDO、CS分别接至到微处理器的管脚36、37、38、20。该芯片的功能管脚INT1、INT2分别接至到微处理器的管脚12、13，其中，所述加速度传感器还包括起上拉作用的排阻。

在本发明的另一个实施例中，Rola通讯模块上电复位后进入正常工作状态，能接收和发送信号，所述Rola通讯模块接收的信号分两种，一种是需要转发的报警信号，一种是需要设置的命令信号，当防盗报警装置中的微处理器收到信号后会自动识别信号类型，当识别为命令信号时会自动提取接收信息中的ID标识并把ID标识储存到24C01存储芯片中。

实施例五

图4所示为本发明实施例提供的一种地下线缆智能防盗报警系统的结构示意图，如图4所示，本实施例中的所述防盗报警系统包括：

多个上述实施例提供的地下线缆智能防盗报警装置、信号中继器、路由器、服务器和远程监控平台；

所述多个地下线缆智能防盗报警装置依次设置在地下线缆上，用于根据所述地下线缆的运动状态数据检查所述地下线缆是否处于被盗割状态，若当前的地下线缆智能防盗报警装置处于被盗割状态时，根据预先设定的信号发送规则，发送报警信息到下一个地下线缆智能防盗报警装置，使所述报警信息被依次传输到所述信号中继器中；

设置在竖井井盖下方的所述信号中继器将所述报警信息发送到所述竖井井盖外的所述路由器中，使所述路由器通过无线网络将所述报警信息传输到服务器上，所述服务器使所述报警信息在所述远程监控平台上进行显示。

需要说明的是，如图4所示，在本实施例提供的地下线缆智能防盗报警系统包括地下网络和地上网络，利用Rola通讯模块实现地下网络的一次组网，把多个防盗报警装置安装到线缆上，当防盗报警装置判断出线缆被盗割或被拖动后，安装到线缆上各防盗报警装置会利用各自的Rola通讯模块把信号传输出来，在此之前会给每个Rola通讯模块设置频段号和自身的ID号，在同一频段下设置每一个Rola通讯模块传输的目标地址。

举例说明，有一组Rola通讯模块组网，设置频段号为123，每个Rola通讯模块设置频段号均为123(在同一频段下通讯模块才能互相传输)，且自身的ID号为1号、2号、3号、至到n号，设置1号Rola通讯模块信号传输目标地址是2号，设置2号Rola通讯模块信号传输目标地址是3号，n-1号Rola通讯模块信号传输目标地址是n号；因此当发生线缆被盗割时，检测到被盗的装置会把自身的ID号发往下一个通讯模块且同时把接收到的信息转发到下一个模块。

假设有一组防盗报警装置，发生被盗割的那一段线缆上面安装了2号防盗报警装置和3号防盗报警装置，当发生线缆被盗割时，1号防盗报警装置不会报警，2号防盗报警装置和3号防盗报警装置会报警，因此2号防盗报警装置(起始防盗报警装置)会把自己ID号发给3号防盗报警装置，3号防盗报警装置会把自身的ID号给4号防盗报警装置，且3号防盗报警装置会把收到2号防盗报警装置发送过来的内容会转发给4号防盗报警装置，4号防盗报警装置直接转发收到的内容(包含2号防盗报警装置ID号和3号防盗报警装置ID号)给5号防盗报警装置，以此传下去，直到信号传输到信号中继器上，以此传输方式无论竖井里距离有多长，信号都能传输出来。

需要说明的是，地上网络通过信号中继器、路由器和服务器组成，信号中继器安装在竖井井盖下方，信号中继器将接收到的报警信号(每一个报警装置的ID号)传输到井盖外的路由器上(路由器上选择靠近信号中继装置的杆塔上安装)，路由器通过无线网络将信号传输到远端的服务器上，完成地上的二次组网；服务器将收到的信号(每一个报警装置的ID号)解算出地理位置坐标，工作人员可在电脑监控平台或手机监控平台上发现被盗位置。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种地下线缆智能防盗报警装置，其特征在于，所述防盗报警装置包括：

加速度传感器、微处理器、Rola通讯模块和电源模块；

所述加速度传感器用于采集地下线缆的运动状态数据；

所述微处理器与所述加速度传感器相连，还与所述Rola通讯模块相连，用于根据所述运动状态数据，检测出所述地下线缆是否处于被盗割状态，当检测出所述地下线缆处于被盗割状态时，发送第一报警信息到所述Rola通讯模块，所述第一报警信息包括所述地下线缆智能防盗报警装置的ID标识；

所述Rola通讯模块用于根据预先设定的信号发送规则，将所述第一报警信息发送到同频段组网中的下一个目标防盗报警装置中，使所述第一报警信息被依次传输到信号中继器；

所述Rola通讯模块还用于根据所述预先设定的信号发送规则，将上一个目标防盗报警装置发送的第二报警信息转发到所述下一个目标防盗报警装置中，使所述第二报警信息被依次传输到所述信号中继器；

所述电源模块与所述加速度传感器、所述微处理器和所述Rola通讯模块相连，用于通过电池为所述加速度传感器、所述微处理器和所述Rola通讯模块提供电能。

2.如权利要求1所述的地下线缆智能防盗报警装置，其特征在于，所述电源模块包括：

电池、电源插座和稳压管理芯片；

所述电池在使用时与所述电源插座的输入端连接，用于为所述电源模块提供输入电压；

所述稳压管理芯片的输入端和使能端与所述电源插座的正极输出端相连，所述稳压管理芯片的输出端为所述电源模块的输出端，用于将所述电池提供的输入电压转换成稳定的目标电压。

3.如权利要求2所述的地下线缆智能防盗报警装置，其特征在于，所述电源模块还包括：

第一电解电容，所述第一电解电容的正极端与所述电源插座的正极输出端相连，所述第一电解电容的负极端与所述电源插座的负极输出端相连，所述第一电解电容的负极端还接地；

第二电解电容，所述第二电解电容的正极端与所述稳压管理芯片的输出端相连，所述第二电解电容的负极端接地；

第三电容，所述第三电容的第一端与所述第二电解电容的正极端相连，所述第三电容的第二端接地。

4.如权利要求1所述的地下线缆智能防盗报警装置，其特征在于，所述防盗报警装置还包括：

复位触发电路，所述复位触发电路的输入端与所述微处理器的复位控制信号端相连，所述复位触发电路的输出端与所述Rola模块的复位触发信号端相连，用于根据所述微处理器发送的复位控制信号，触发所述Rola模块从低功耗状态进入工作状态。

5.如权利要求4所述的地下线缆智能防盗报警装置，其特征在于，所述复位触发电路包括：

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述微处理器的复位控制信号端相连；

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端相连，所述第二电阻的第二端接地；

第四电容，所述第四电容的第一端与所述第一电阻的第一端相连，所述第四电容的第二端接地；

三极管，所述三极管的基极与所述第一电阻的第二端相连，所述三极管的发射极与所述第二电阻的第二端相连；

第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述三极管的集电极相连，所述第三电阻的第二端与所述电源模块的输出端相连；

第五电容，所述第五电容的第一端与所述三极管的集电极相连，所述第五电容的第二端与所述三极管的发射极相连；

其中，所述三极管的集电极为所述复位触发电路的输出端。

6.如权利要求3所述的地下线缆智能防盗报警装置，其特征在于，所述防盗报警装置还包括：

电池电压采样电路，所述电池电压采样电路的输入端与所述电池插座的正极输出端相连，所述电池电压采样电路的输出端与所述微处理器的电压采样端相连，用于对所述电池的输出电压进行采样，使所述微处理器计算出所述电池的剩余电量。

7.如权利要求6所述的地下线缆智能防盗报警装置，其特征在于，所述电池电压采样电路包括：

第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述电池插座的正极输出端相连；

第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第四电阻的第二端相连，所述第五电阻的第二端接地；

第六电解电容，所述第六电解电容的正极端与所述第五电阻的第一端相连，所述第六电解电容的负极端接地；

其中，所述第五电阻的第一端为所述电池电压采样电路的输出端。

8.如权利要求1-7任一项所述的地下线缆智能防盗报警装置，其特征在于，所述防盗报警装置还包括：

复位电路，所述复位电路的输出端与所述微处理器的上电复位端相连，用于为所述微处理器提供上电复位信号。

9.如权利要求1-7任一项所述的地下线缆智能防盗报警装置，其特征在于，所述防盗报警装置还包括：

存储电路，所述存储电路与所述微处理器的读写信号端相连，用于通过所述微处理器将所述防盗报警装置的ID标识写入到所述存储电路中。

10.一种地下线缆智能防盗报警系统，其特征在于，所述防盗报警系统包括多个权利要求1-9任一项所述的地下线缆智能防盗报警装置、信号中继器、路由器、服务器和远程监控平台；

所述多个地下线缆智能防盗报警装置依次设置在地下线缆上，用于根据所述地下线缆的运动状态数据检查所述地下线缆是否处于被盗割状态，若当前的地下线缆智能防盗报警装置处于被盗割状态时，根据预先设定的信号发送规则，发送报警信息到下一个地下线缆智能防盗报警装置，使所述报警信息被依次传输到所述信号中继器中；

设置在竖井井盖下方的所述信号中继器将所述报警信息发送到所述竖井井盖外的所述路由器中，使所述路由器通过无线网络将所述报警信息传输到服务器上，所述服务器使所述报警信息在所述远程监控平台上进行显示。

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