CN108320384A - 一种综合自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种综合自动售货机，包括箱体，所述箱体内设有储货区和取货区；所述储货区上设有至少一个往取货区方向倾斜的第一储货槽；所述取货区上设有取货槽；所述第一储货槽的左端具有进料口，右端具有出料口；所述第一储货槽上靠近出料口处设有可控制货物单个输出的第一控制装置；所述第一控制装置包括第一驱动装置、第一转轴和至少一个卡爪；所述第一驱动装置与第一转轴驱动连接；所述卡爪套设在第一转轴上；所述卡爪包括至少两个绕第一转轴中心均匀分布设置的卡条；所述第一储货槽底部设有避空卡爪的第一避空部；体现出本发明结构简单、空间利用率高、补货效率快以及维修简便。

Description

一种综合自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，特别涉及一种综合自动售货机。

背景技术

自动售货机随着科技的发展越来越成熟，储存好货物后可以准确控制货物的输出，但是对于罐装或瓶装的饮料货物的控制通过采用双挡板式或推出式来进行控制，双卡板控制是将货物排列放置在倾斜的储货槽内，通过控制一个挡板挡住最后的一个货物，另一个挡板挡住倒数第二个货物，然后再通过控制最后侧的挡板收缩，最后的一个货物往下滑落，然后再将该挡板提升，另一挡板下降，让前方的货物落下，该种控制虽然可以准确控制单个货物下落，但是控制方式复杂，控制装置多，造价高；而推出式则是将货物排列在一平面上，该种排列放置方式由于需要考虑到货物的储存以及摆放，因此需要有摆放时所需的空间，整体结构上的空间利用率低，而且补货时需要一个一各地排列好，补货的效率也低，该装置通过顶出的方式进行控制，该种方式直接推动最后一个的货物以将前方的货物推出，推力较大，而且会发生货物推倒卡货的现象，货物推倒后则不能正常控制货物的输出，另外当控制装置出现故障，在维修时，需要从里面拆卸取出来才能维修，维修不方便；传统自动售货机销售的品类单一，品项少，不能实现体积大，重量重的货物的自动售卖。

发明内容

本发明的目的是提供一种货道通用、结构简单、空间利用率高、补货效率高以及维修简便的自动售货机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种综合自动售货机，包括箱体，所述箱体内设有储货区和取货区；所述储货区上设有至少一个往取货区方向倾斜的第一储货槽；所述取货区上设有至少一个取货槽；所述第一储货槽的左端具有进料口，右端具有出料口；所述第一储货槽上靠近出料口处设有可控制货物单个输出的第一控制装置；所述第一控制装置包括第一驱动装置、第一转轴和至少一个卡爪；所述第一驱动装置与第一转轴驱动连接；所述卡爪套设在第一转轴上；所述卡爪包括至少两个绕第一转轴中心均匀分布设置的卡条；所述第一储货槽底部设有避空卡爪的第一避空部。

对本发明的进一步描述，所述第一储货槽上端设有上挡板；所述进料口与出料口设置在同一方向上；所述第一储货槽内的一侧设有与之滑动连接的限位挡板；所述第一转轴横向安装在第一储货槽底部。

对本发明的进一步描述，所述限位挡板从进料口延伸至第一控制装置位置处；所述限位挡板通过螺丝调节其前后运动。

对本发明的进一步描述，所述第一储货槽的右端延伸至取货槽上方；所述第一储货槽包括底板、前挡板、后挡板、上挡板和右挡板；所述出料口设置在前挡板的右端；所述第一转轴纵向设置在底板中间；所述第一储货槽内对应出料口位置处设有挡料件。

对本发明的进一步描述，所述底板上设有重力滑轨；所述重力滑轨从底板的左端延伸至出料口的左端；所述底板对应出料口位置处具有往前方延伸的连接部；所述底板、底板的连接部以及后挡板均具有第一避空部。

对本发明的进一步描述，所述卡条设置两个；包括与第一转轴连接的竖直部以及设置在竖直部端部的限位部；所述限位部的端部垂直连在竖直部的端部形成“L”形的卡条，两个卡条形成“Z”型卡爪。

对本发明的进一步描述，所述限位部对称设置两个；两个限位部与竖直部形成“T”形卡条，两个卡条形成“H”型卡爪。

对本发明的进一步描述，所述竖直部上套设有与之滑动连接的第一连接件；所述两个限位部连接在第一连接件上；所述限位部的端部套设有与之滑动连接的第二连接件。

对本发明的进一步描述，所述第二连接件上设有垂直于卡爪设置的挡条。

对本发明的进一步描述，所述卡条设置三个；所述卡条的形状为竖直的条形，三个卡条形成“丫”型卡爪。

对本发明的进一步描述，所述卡条上套设有与之滑动连接的第一连接件。

对本发明的进一步描述，所述卡条设置四个；所述卡条的形状为竖直的条形，四个卡条形成“十”型卡爪。

对本发明的进一步描述，所述卡条上套设有与之滑动连接的第一连接件。

对本发明的进一步描述，所述储货区上还设有至少一个往取货区方向倾斜设置的第二储货槽；所述第二储货槽的右端设有第二控制装置；所述第二控制装置包括第二驱动装置和活动板；所述第二驱动装置通过凸轮机构带动活动板的左端上下运动；所述活动板通过第二转轴安装在第二储货槽下方；所述活动板的左端设有往下延伸的挡块，右端设有往上延伸的多个出货口挡板；所述第二储货槽上具有避空活动板运动时的第二避空部；所述活动板在与之对应的第二避空部上方安装有垫板；所述垫板左端高度低于第二储货槽底面，右端高于第二储货槽底面。

本发明的有益效果为：

本发明通过将第一储货槽倾斜设置在储货区，货物从进料口位置处放入到第一储货槽内，货物由于自身重力自动往下运动，运动到第一控制装置时，最后一个货物会进入到卡爪上，随着卡爪的转动，将该货物往取货槽带出，随着卡爪连续转动，可以连续将货物单个进行输出，而且卡条的长度可以进行调节，根据货物的大小来调节好卡条的长度，以使得对于不同规格的货物都适用；该种控制方式只需通过第一驱动装置带动第一转轴沿同一方向进行转动，即能准确控制货物的单出输出，结构简单，控制准确；根据第一储货槽不同结构的设计，货物可以通过横向或纵向放置到第一储货槽中，横向放置时由于不同货物的长度不一致，因此可通过限位挡板来进行调节其宽度以适应货物，而纵向放置时，由于货物的宽度相差不会太大，因此不需要进行调节，而货物由于上下部具有可以叠放的凹凸扣相配合，该结构使得在卡爪运出货物时会由于两货物的相扣而不能正常运出，因此在底板上添加了重力滑轨，重力滑轨从底板的左端延伸至出料口的左端，重力滑轨的设置即可以提高货物的流动性，还能将底面高度提高，货物从重力滑轨上流出时，该货物与上一货物相互错开而不会相互扣合，从而卡爪可以将货物顺利带出；由于第一储货槽内的空间是安装货物的规格来设计以及调控的，而且也补货时只需从进料口位置进行放入，节省了摆放货物的时间，提高了补货效率，而且由于补货时不需要额外占用空间，从而大大提高了空间的利用率，在机器维修方面，由于控制装置都设置在储货槽的右端，方便直接拆卸维修；储货区上添设有第二储货槽，第二储货槽主要用于袋状货物的摆放，利用第二控制装置来控制袋状货物的单个下落，从而实现了多品种的售卖，销售品类更多。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明实施例1中第一储货槽以及第一控制装置结构图；

图3是本发明实施例1中第一储货槽的内部结构图；

图4是本发明实施例1货物运出的示意图；

图5是本发明双卡条且每个卡条具有一个限位部的卡爪结构图；

图6是图5中长度可调的结构图；

图7是本发明双卡条且每个卡条具有两个限位部的卡爪结构图；

图8是图7中长度可调的结构图；

图9是本发明三卡条的卡爪结构图；

图10是本发明三卡条可调节长度的卡爪结构图；

图11是本发明四卡条的卡爪结构图；

图12是本发明四卡条可调节长度的卡爪结构图；

图13是本发明第二储货槽以及第二控制装置的结构图；

图14是本发明第二储货槽以及第二控制装置的仰视结构图；

图15是本发明第二储货槽以及第二控制装置的工作示意图；

图16是本发明中实施例5中第一储货槽以及第一控制装置的结构图；

图17是本发明中实施例5货物运送的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

实施例1：如图1～6所示，一种综合自动售货机，包括箱体1，所述箱体1内设有储货区11和取货区12；所述储货区11上设有至少一个往取货区12方向倾斜的第一储货槽2；所述取货区12上设有至少一个取货槽3；所述第一储货槽2的左端具有进料口21，右端具有出料口22；所述第一储货槽2上靠近出料口22处设有可控制货物单个输出的第一控制装置4；所述第一控制装置4包括第一驱动装置41、第一转轴42和至少一个卡爪43；所述第一驱动装置41与第一转轴42驱动连接；所述卡爪43套设在第一转轴42上；所述卡爪43包括至少两个绕第一转轴42中心均匀分布设置的卡条431；所述第一储货槽2底部设有避空卡爪43的第一避空部23。

所述第一储货槽2上端设有上挡板24；所述进料口21与出料口22设置在同一方向上；所述第一储货槽2内的一侧设有与之滑动连接的限位挡板25；所述第一转轴42横向安装在第一储货槽2底部；货物从进料口21横向放入，货物会由于自身重力沿着第一储货槽2往下滚动，最后一个货物进入到卡爪43的竖直部431-1上，被限位部431-2阻挡，随着第一转轴42的转动，卡爪43将货物从左侧转向右侧，货物继续下滑并下落到取货槽3中；第一转轴42绕同一方向持续转动，即能将货物持续单个送出；所述限位挡板25从进料口21延伸至第一控制装置4左侧位置处，根据货物的长度，可以通过螺丝调节限位挡板25的前后距离来进行配合，提高货物下落时的稳定性，上挡板24的设计可以使得货物通过卡爪43运输时，上挡板24起到了上限位的作用，防止货物从上方脱出。

如图5所示，所述卡条431设置两个；包括与第一转轴42连接的竖直部431-1以及设置在竖直部431-1端部的限位部431-2；所述限位部431-2的端部垂直连在竖直部431-1的端部形成“L”形的卡条431，两个卡条431形成“Z”型的卡爪43，货物滚落时单个货物进入到卡爪43的竖直部431-1上并通过限位部431-2进行阻挡，转轴带动卡爪43转动，将卡爪43上的货物从右侧运出，而另一限位部431-2则会对左侧货物进行阻挡作用，继续转动到限位部431-2脱离左侧货物后，货物才能进入到卡爪43内准备下一次运送。

如图6所示，所述竖直部431-1上套设有与之滑动连接的第一连接件432；所述限位部431-2连接在第一连接件432上；所述限位部431-2的端部套设有与之滑动连接的第二连接件433；竖直部431-1以及限位部431-2上均设有多个均布排列的凹槽，第一连接件432和第二连接件433的开口端具有一个与凹槽配合的通孔，可以通过销钉穿过通孔进入凹槽中以进行固定，需要调节长度时，取出销钉再调节第一连接件432或第二连接件433的位置，从而可以针对不同规则的货物也能通过该长度的调节来实现，以达到最佳效果。

实施例2：在实施例1中，如图7所示，将卡条431的限位部431-2设置两个，两个限位部431-2与竖直部431-1形成“T”形卡条，两个卡条形成“H”型卡爪，货物限位部431-2可设置有一定弧度，使得与货物接触后运动更加稳定；货物下落后会进入到两卡条431的竖直部431-1上，通过两个限位部431-2卡合固定，随着第一转轴42带动卡爪43转动，卡爪43带动该货物进行输送，而下一货物则会由于限位部431-2的转入而起到阻挡的作用，待限位部431-2脱离后才能进入竖直部431-1并且卡合，此时上一货物已经通过卡爪43输送到另一侧并下落到取货槽3中，第一转轴42每转180°可以带出一个货物，转一圈可以带出两个货物。

如图8所示，所述竖直部431-1上套设有与之滑动连接的第一连接件432；所述两个限位部431-2连接在第一连接件432上；所述限位部431-2的端部套设有与之滑动连接的第二连接件433；竖直部431-1以及限位部431-2上均设有多个均布排列的凹槽，第一连接件432和第二连接件433的开口端具有一个与凹槽配合的通孔，可以通过销钉穿过通孔进入凹槽中以进行固定，需要调节长度时，取出销钉再调节第一连接件432或第二连接件433的位置，从而可以针对不同规则的货物也能通过该长度的调节来实现，以达到最佳效果。

实施例3：如图9所示，在实施例1的结构中，将卡条431设置为三个；所述卡条431的形状为竖直的条形，三个卡条431形成“丫”型卡爪43，每两个卡条431之间的角度为120°，货物卡合在两个卡条431之间进行输送，第一转轴42每转120°带出一个货物，转一圈带出三个货物。

如图10所示，所述卡条431上套设有与之滑动连接的第一连接件432；通过调节该第一连接件432在卡条431上的位置以适应不同规格的货物。

实施例4：如图11所示，在实施例1的结构中，所述卡条431设置四个；所述卡条431的形状为竖直的条形四个卡条431形成“十”型卡爪43，；每两个卡条431之间的角度为90°，货物卡合在两个卡条431之间进行输送，第一转轴42每转90°带出一个货物，转一圈带出四个货物。

如图12所示，所述卡条431上套设有与之滑动连接的第一连接件432；通过调节该第一连接件432在卡条431上的位置以适应不同规格的货物。

实施例5：如图1、5、6、16以及17所示，一种综合自动售货机，包括箱体1，所述箱体1内设有储货区11和取货区12；所述储货区11上设有至少一个往取货区12方向倾斜的第一储货槽2；所述取货区12上设有至少一个取货槽3；所述第一储货槽2的左端具有进料口21，右端具有出料口22；所述第一储货槽2上靠近出料口22处设有可控制货物单个输出的第一控制装置4；所述第一控制装置4包括第一驱动装置41、第一转轴42和至少一个卡爪43；所述第一驱动装置41与第一转轴42驱动连接；所述卡爪43套设在第一转轴42上；所述卡爪43包括至少两个绕第一转轴42中心均匀分布设置的卡条431；所述第一储货槽2底部设有避空卡爪43的第一避空部23。

所述第一储货槽2的右端延伸至取货槽3上方；所述第一储货槽2包括底板26、前挡板27、后挡板28、上挡板24和右挡板29；所述出料口22设置在前挡板27的右端；所述第一转轴42纵向设置在底板26中间；所述第一储货槽2内对应出料口22位置处设有挡料件7；该实施例采用实施例1中两个卡条431形成的“Z”形卡爪43，并且将卡条431的限位部431-2设置在前挡板27和后挡板28外侧，使得货物从第一储货槽2中进入到卡爪43位置时不会卡在限位部431-2上，底板26、前挡板27、后挡板28与上挡板24所围成的左端为进料口21，货物纵向从进料口21位置处放入到第一储货槽2内，由于货物的宽度一般不会相差很大，因此将储货槽的宽度设置为比正常货物稍大即可，不需进行调节，货物下落到第一储货槽2右端通过右挡板29进行阻挡，将靠近出料口22一侧的限位部431-2设置在竖直部431-1的上侧，对货物起到阻挡作用，同时第一储货槽2可以往出料口方向稍微倾斜放置，因此货物滑动到出料口22位置处时会靠在限位部431-2上，随着卡爪43的转动，将货物带出，而左侧的货物由于竖直部431-1的转动后进行阻挡，随着卡爪的继续转动待竖直部431-1脱离左侧货物时才能进入到出料口位置处，准备下一次运送，由于不同货物的长短不同，若货物过短则会导致会有两个或两个以上的货物同时进入卡爪43内同时带出，因此在对应出料口22的第一储货槽2内设置挡料件7，挡料件7可以采用插销的形式从上挡板24往下插入，穿过下挡板，从而可以使货物运动到插销位置处时停止，以控制单个货物运动到出料口22位置处。

所述底板26上设有重力滑轨8；所述重力滑轨8从底板26的左端延伸至出料口22的左端；所述底板26对应出料口22位置处具有往前方延伸的连接部261；所述底板26、底板26的连接部261以及后挡板28均具有第一避空部23；因为货物由于上下部具有可以叠放的凹凸扣相配合，该结构使得在卡爪43运出货物时会由于两货物的相扣而不能正常运出，因此在底板26上添加了重力滑轨8，重力滑轨8从底板26的左端延伸至出料口22的左端，重力滑轨8的设置即可以提高货物的流动性，还能将底面高度提高，货物从重力滑轨8上流出时，该货物与上一货物相互错开而不会相互扣合，从而卡爪43可以将货物顺利带出。

所述竖直部431-1上套设有与之滑动连接的第一连接件432；所述限位部431-2连接在第一连接件432上；所述限位部431-2的两端套设有与之滑动连接的第二连接件433；竖直部431-1以及限位部431-2上均设有多个均布排列的凹槽，第一连接件432和第二连接件433的开口端具有一个与凹槽配合的通孔，可以通过销钉穿过通孔进入凹槽中以进行固定，需要调节长度时，取出销钉再调节第一连接件432或第二连接件433的位置，从而可以针对不同规则的货物也能通过该长度的调节来实现，以达到最佳效果。

所述第二连接件433上设有垂直于卡爪设置的挡条433-1；挡条433-1的设置对货物起到一个导向作用，防止货物流动时卡合在两个卡爪43之间，从而不能正常运送，货物从第一储货槽2内通过卡爪43运送到连接部261上，再滑落到储货槽上。

实施例6：在实施例5中，如图7所示，将卡条431的限位部431-2设置两个，两个限位部431-2与竖直部431-1形成“T”形卡条，两个卡条形成“H”型卡爪，货物限位部431-2可设置有一定弧度，使得与货物接触后运动更加稳定；货物下落到出料口位置并处于卡爪43上，此时该货物的前后两端均有限位部431-2进行限位阻挡，第一储货槽2也不需往出料口22方向倾斜，直接通过卡爪转动时后侧的限位部431-2会将货物起到推动的作用，以将货物运出到连接部261上并下落到取货槽3中。

如图8所示，所述竖直部431-1上套设有与之滑动连接的第一连接件432；所述两个限位部431-2连接在第一连接件432上；所述限位部431-2的端部套设有与之滑动连接的第二连接件433；竖直部431-1以及限位部431-2上均设有多个均布排列的凹槽，第一连接件432和第二连接件433的开口端具有一个与凹槽配合的通孔，可以通过销钉穿过通孔进入凹槽中以进行固定，需要调节长度时，取出销钉再调节第一连接件432或第二连接件433的位置，从而可以针对不同规则的货物也能通过该长度的调节来实现，以达到最佳效果。

所述第二连接件433上设有垂直于卡爪设置的挡条433-1；挡条433-1的设置对货物起到一个导向作用，防止货物流动时卡合在两个卡爪43之间，从而不能正常运送，货物从第一储货槽2内通过卡爪43运送到连接部261上，再滑落到储货槽上。

实施例7：如图13～15所示，所述储货区11上还设有至少一个往取货区12方向倾斜设置的第二储货槽5；所述第二储货槽5的右端设有第二控制装置6；所述第二控制装置6包括第二驱动装置61和活动板62；所述第二驱动装置61通过凸轮机构63带动活动板62的左端上下运动；所述活动板62通过第二转轴安装在第二储货槽5下方；所述活动板62的左端设有往下延伸的挡块621，右端设有往上延伸的多个出货口挡板622；所述第二储货槽5上具有避空活动板62运动时的第二避空部51；所述活动板62在与之对应的第二避空部51上方安装有垫板623；所述垫板623左端高度低于第二储货槽5底面，右端高于第二储货槽5底面；第二储货槽5主要用于放置一些袋装的货物，货物放置在储货槽上并自由下落，最后一个货物下落到活动板62上方并通过出货口挡板622进行阻挡，阻碍其继续下落；货物的纵向宽度大于活动板62的纵向宽度，从而此时倒数第二个货物与活动板62无重合部分，第二控制装置6通过凸轮机构63带动活动板62的左端往上运动，从而挡块621一端往上翘起，而出货口挡板622一端则往下运动，出货口挡板622往下运动后对货物无阻碍作用，最后端的货物则往下滑落到取货槽3中，而上一货物则由于挡块621的翘起而进行阻挡，防止其下落，从而达到了控制单个货物的下落；垫板623的设计使得第二储货槽5底面高度高于垫板623左端却底部垫板623的右端，货物从第二储货槽5的左端进入到垫板623上时以及从垫板623上往右滑动到第二储货槽5时更加顺畅。

本实施例的工作原理：

本发明通过将第一储货槽2倾斜设置在储货区11，货物从进料口21位置处放入到第一储货槽2内，货物由于自身重力自动往下运动，运动到第一控制装置4时，最后一个货物会进入到卡爪43的两卡条431之间，随着卡爪43的转动，将该货物往取货槽3带出，随着卡爪43连续转动，可以连续将货物单个进行输出，而且卡条431的长度可以进行调节，根据货物的大小来调节好卡条431的长度，以使得对于不同规格的货物都适用；该种控制方式只需通过第一驱动装置41带动第一转轴42沿同一方向进行转动，即能准确控制货物的单出输出，结构简单，控制准确；根据第一储货槽2不同结构的设计，货物可以通过横向或纵向放置到第一储货槽2中，横向放置时由于不同货物的长度不一致，因此可通过限位挡板25来进行调节其宽度以适应货物，而纵向放置时，由于货物的宽度相差不会太大，因此不需要进行调节，而货物由于上下部具有可以叠放的凹凸扣相配合，该结构使得在卡爪43运出货物时会由于两货物的相扣而不能正常运出，因此在底板26上添加了重力滑轨8，重力滑轨8从底板26的左端延伸至出料口22的左端，重力滑轨8的设置即可以提高货物的流动性，还能将底面高度提高，货物从重力滑轨8上流出时，该货物与上一货物相互错开而不会相互扣合，从而卡爪43可以将货物顺利带出并下落到储货槽中；

若是袋状货物则可放置在第二储货槽5中，末端货物落到活动板62上方并通过挡板622进行阻挡，阻碍其继续下落，第二控制装置6控制凸轮机构63带动活动板62左端往上运动，此时活动板62会以第二转轴为支点，其右端绕第二转轴往下运动，此时由于出货口挡板622的下降脱离货物后，末端的货物可以往下滑动，而其后方的货物则会由于挡块621的升起而阻挡其运动而控制货物的单个下落。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (14)

1.一种综合自动售货机，包括箱体，所述箱体内设有储货区和取货区；所述储货区上设有至少一个往取货区方向倾斜的第一储货槽；所述取货区上设有至少一个取货槽；其特征在于：所述第一储货槽的左端具有进料口，右端具有出料口；所述第一储货槽上靠近出料口处设有可控制货物单个输出的第一控制装置；所述第一控制装置包括第一驱动装置、第一转轴和至少一个卡爪；所述第一驱动装置与第一转轴驱动连接；所述卡爪套设在第一转轴上；所述卡爪包括至少两个绕第一转轴中心均匀分布设置的卡条；所述第一储货槽底部设有避空卡爪的第一避空部。

2.根据权利要求1所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述第一储货槽上端设有上挡板；所述进料口与出料口设置在同一方向上；所述第一储货槽内的一侧设有与之滑动连接的限位挡板；所述第一转轴横向安装在第一储货槽底部。

3.根据权利要求2所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述限位挡板从进料口延伸至第一控制装置位置处；所述限位挡板通过螺丝调节其前后运动。

4.根据权利要求1所述一种综合自动售货机，其特征在于：所述第一储货槽的右端延伸至取货槽上方；所述第一储货槽包括底板、前挡板、后挡板、上挡板和右挡板；所述出料口设置在前挡板的右端；所述第一转轴纵向设置在底板中间；所述第一储货槽内对应出料口位置处设有挡料件。

5.根据权利要求4所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述底板上设有重力滑轨；所述重力滑轨从底板的左端延伸至出料口的左端；所述底板对应出料口位置处具有往前方延伸的连接部；所述底板、底板的连接部以及后挡板均具有第一避空部。

6.根据权利要求2或4任意一项所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述卡条设置两个；包括与第一转轴连接的竖直部以及设置在竖直部端部的限位部；所述限位部的端部垂直连在竖直部的端部形成“L”形的卡条，两个卡条形成“Z”型卡爪。

7.根据权利要求6所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述限位部对称设置两个；两个限位部与竖直部形成“T”形卡条，两个卡条形成“H”型卡爪。

8.根据权利要求6所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述竖直部上套设有与之滑动连接的第一连接件；所述两个限位部连接在第一连接件上；所述限位部的端部套设有与之滑动连接的第二连接件。

9.根据权利要求8所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述第二连接件上设有垂直于卡爪设置的挡条。

10.根据权利要求2所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述卡条设置三个；所述卡条的形状为竖直的条形，三个卡条形成“丫”型卡爪。

11.根据权利要求10所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述卡条上套设有与之滑动连接的第一连接件。

12.根据权利要求2所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述卡条设置四个；所述卡条的形状为竖直的条形，四个卡条形成“十”型卡爪。

13.根据权利要求12所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述卡条上套设有与之滑动连接的第一连接件。

14.根据权利要求1所述的一种综合自动售货机，其特征在于：所述储货区上还设有至少一个往取货区方向倾斜设置的第二储货槽；所述第二储货槽的右端设有第二控制装置；所述第二控制装置包括第二驱动装置和活动板；所述第二驱动装置通过凸轮机构带动活动板的左端上下运动；所述活动板通过第二转轴安装在第二储货槽下方；所述活动板的左端设有往下延伸的挡块，右端设有往上延伸的多个出货口挡板；所述第二储货槽上具有避空活动板运动时的第二避空部；所述活动板在与之对应的第二避空部上方安装有垫板；所述垫板左端高度低于第二储货槽底面，右端高于第二储货槽底面。