CN108313951A - 一种自动去盖装置及其使用方法 - Google Patents

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CN108313951A CN201810055588.9A CN201810055588A CN108313951A CN 108313951 A CN108313951 A CN 108313951A CN 201810055588 A CN201810055588 A CN 201810055588A CN 108313951 A CN108313951 A CN 108313951A
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李体仁
黄超
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/16—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing flanged caps, e.g. crown caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
    • B67B3/10—Capping heads for securing caps

Abstract

一种自动去盖装置及其使用方法，包括托台以及与托台相匹配的配合体，托台包括托台本体，配合体包括两个相对放置的支撑块，支撑块内侧设置有阶梯斜轨，在托台顶部设置有带盖器皿，带盖器皿包括器皿本体与位于器皿本体上方的盖子，盖子外边沿超出器皿本体的外边沿，盖子高度与阶梯斜轨前沿高度一致，盖子的宽度稍小于配合体的两个支撑块之间的距离且稍大于阶梯斜轨之间的距离，本发明具有结构简单，实现方便的特点。

Description

一种自动去盖装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及自动机械技术领域，特别涉及一种自动去盖装置及其使用方法。
背景技术
目前，很多实验室、工厂的一些自动化系统中，都涉及到一些带盖器皿的去盖、盖盖。现有技术，一般采用手动或机械手完成器皿的去盖、盖盖。但有些实验需要频繁去掉盖子、盖上盖子，人工方式效率低下，劳动强度大，同时由于空间位置的限制又不适用机械手。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动去盖装置及其使用方法，具有劳动效率高，不受空间限制，适用于实验室、工厂的一些自动化系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动去盖装置，包括托台1以及与托台1相匹配的配合体2，所述的托台1包括托台本体11，配合体2包括两个相对放置的支撑块21，支撑块21内侧设置有阶梯斜轨22，在托台1顶部设置有带盖器皿3，带盖器皿3包括器皿本体31与位于器皿本体31上方的盖子32，盖子32外边沿超出器皿本体31的外边沿，所述的盖子32高度与阶梯斜轨22前沿高度一致，所述的盖子32的宽度稍小于配合体2的两个支撑块21之间的距离且稍大于阶梯斜轨22之间的距离，所述的托台1底部设置有可移动的装置，可移动的装置通过控制器控制移动。
所述的阶梯斜轨22设置在支撑块21内侧面，阶梯斜轨22由三段组成，从后往前分别为水平段221、陡坡段222和缓坡段223，所述的水平段221的高度和带盖器皿3的盖子32下沿高度相同。
所述的缓坡段223的坡度小于陡坡段222。
所述的托台本体11端部设置有挡块12，挡块12设置在托台本体11的后部中间位置。
所述的挡块12的上端面为前高后低的斜切面，挡块12的前端面高度稍高于带盖器皿3的盖子32下沿高度。
所述的支撑块21的前端设置有挡板24。
所述的阶梯斜轨22上设置有防滑橡胶垫23。
所述的两个支撑块21相同且平行放置。
所述的可移动的装置为传动带，丝杠或气缸。
一种自动去盖装置的使用方法，去盖时，带盖器皿3放置在托台本体11上，托台1位于配合体2的后部，托台1通过底部设置的可移动的装置通过控制器控制带动带盖器皿3向配合体2移动，当托台1前部接近配合体2时，盖子32的下沿开始进入到阶梯斜轨22的水平段221；托台1继续向前移动，盖子32慢慢滑上阶梯斜轨22的陡坡段222，盖子32前沿开始与器皿本体31分离；托台1继续向前移动，当盖子32的中点滑过陡坡段222的上端时，盖子32倒滑在阶梯斜轨22的缓坡段223，盖子32的后沿高于挡块12的高度，盖子32完全与器皿本体31分离；托台1继续向前移动，盖子32停留在阶梯斜轨22的缓坡段223，挡板24挡住盖子32，防滑橡胶垫23防止盖子32在阶梯斜轨22的缓坡段223下滑，托台1带动器皿本体31穿过配合体2，完成了带盖器皿3的去盖。
盖盖时，托台1位于配合体2的前部，挡块12靠近挡板24，器皿本体31放置在托台本体11上，盖子32放置在阶梯斜轨22的缓坡段223上；托台1带动器皿本体31向配合体2移动，器皿本体31的后沿和盖子32的后沿接触，器皿本体31带动盖子32从阶梯斜轨22往下滑，最终器皿本体31和盖子32完全结合。
本发明的有益效果：
通过托台和配合体的相对运动，实现带盖器皿的去盖、盖盖，提高自动化系统的适应性，非常适用于实验室、工厂的系统装置，具有结构简单，实用的特点。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体图。
图2为本发明一个实施例的配合体侧视图。
图3为本发明一个实施例的托台仰视图。
图4为本发明带盖器皿示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1图2所示，包括托台1和配合体2；托台1包括托台本体11和挡块12；配合体2包括两个相对放置的支撑块21，支撑块21内侧设置有阶梯斜轨22，阶梯斜轨22上设置有防滑橡胶垫23，支撑块21的前端设置有挡板24。通过托台1和配合体2的相对运动，实现带盖器皿3的去盖、盖盖。
挡块12设置在托台本体11的后部中间位置，挡块12的上端面为前高后低的斜切面，其作用是在盖盖的过程中盖子32的后沿可以滑过挡块12和器皿本体31结合；挡块12的前端面高度稍高于带盖器皿3的盖子32下沿高度，其作用是在去盖的过程中挡住盖子32，防止盖子32后滑，如图3所示。
阶梯斜轨22设置在支撑块21内侧面，阶梯斜轨22由三段组成，从后往前分别为水平段221、陡坡段222、缓坡段223，其中水平段221的高度和带盖器皿3的盖子32下沿高度一样，其作用是为了使盖子32能顺利地进入阶梯斜轨22；陡坡段222的作用是为了盖子32和器皿本体32能快速分离；缓坡段223的斜度要保证最终停留在斜轨上的盖子32的后沿高度低于器皿本体31的高度，其作用为了盖盖时器皿本体31可以和盖子32接触。同时在阶梯斜轨22的水平段221和缓坡段223设置有防滑橡胶垫23，防止盖子32在斜轨22下滑。
配合体2的两个支撑块21之间的距离与盖子32的宽度相同，并且两个支撑块21完全一样，平行放置。
去盖时，带盖器皿3放置在托台本体11上，托台1位于配合体2的后部，托台1带动带盖器皿3向配合体2移动，使托台1移动的可以是传动带，丝杠或气缸等。当托台1前部接近配合体2时，盖子32的下沿开始进入到阶梯斜轨22的水平段221；托台1继续向前移动，盖子32慢慢滑上阶梯斜轨22的陡坡段222，盖子32前沿开始与器皿本体31分离；托台1继续向前移动，当盖子32的中点滑过陡坡段222的上端时，盖子32倒滑在阶梯斜轨22的缓坡段223，盖子32的后沿高于挡块12的高度，盖子32完全与器皿本体31分离；托台1继续向前移动，盖子32停留在阶梯斜轨22的缓坡段223，挡板24挡住盖子32，防滑橡胶垫23防止盖子32在阶梯斜轨22的缓坡段223下滑，托台1带动器皿本体31穿过配合体2，完成了带盖器皿3的去盖。
盖盖时，托台1位于配合体2的前部，挡块12靠近挡板24，器皿本体31放置在托台本体11上，盖子32放置在阶梯斜轨22的缓坡段223上；托台1带动器皿本体31向配合体2移动，器皿本体31的后沿和盖子32的后沿接触，器皿本体31带动盖子32从阶梯斜轨22往下滑，最终器皿本体31和盖子32完全结合。
这里的带盖器皿3不局限于矩形器皿，如图4所示的圆形器皿也适用。
本发明通过托台1和配合体2的相对运动，实现带盖器皿3的去盖、盖盖，提高自动化系统的适应性，非常适用于实验室、工厂的一些自动化系统。

Claims (10)

1.一种自动去盖装置，其特征在于，包括托台(1)以及与托台(1)相匹配的配合体(2)，所述的托台(1)包括托台本体(11)，配合体(2)包括两个相对放置的支撑块(21)，支撑块(21)内侧设置有阶梯斜轨(22)，在托台(1)顶部设置有带盖器皿(3)，带盖器皿(3)包括器皿本体(31)与位于器皿本体(31)上方的盖子(32)，盖子(32)外边沿超出器皿本体(31)的外边沿，所述的盖子(32)高度与阶梯斜轨(22)前沿高度一致，所述的盖子(32)的宽度稍小于配合体(2)的两个支撑块(21)之间的距离且稍大于阶梯斜轨(22)之间的距离，所述的托台(1)底部设置有可移动的装置，可移动的装置通过控制器控制移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的阶梯斜轨(22)设置在支撑块(21)内侧面，阶梯斜轨(22)由三段组成，从后往前分别为水平段(221)、陡坡段(222)和缓坡段(223)，所述的水平段(221)的高度和带盖器皿(3)的盖子(32)下沿高度相同。
3.根据权利要求2所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的缓坡段(223)的坡度小于陡坡段(222)。
4.根据权利要求1所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的托台本体(11)端部设置有挡块(12)，挡块(12)设置在托台本体(11)的后部中间位置。
5.根据权利要求4所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的挡块(12)的上端面为前高后低的斜切面，挡块(12)的前端面高度稍高于带盖器皿(3)的盖子(32)下沿高度。
6.根据权利要求1所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的支撑块(21)的前端设置有挡板(24)。
7.根据权利要求1所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的阶梯斜轨(22)上设置有防滑橡胶垫(23)。
8.根据权利要求1所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的两个支撑块(21)相同且平行放置。
9.根据权利要求1所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的可移动的装置为传动带，丝杠或气缸。
10.一种自动去盖装置的使用方法，其特征在于，去盖时，带盖器皿(3)放置在托台本体(11)上，托台(1)位于配合体(2)的后部，托台(1)通过底部设置的可移动的装置通过控制器控制带动带盖器皿(3)向配合体(2)移动，当托台(1)前部接近配合体(2)时，盖子(32)的下沿开始进入到阶梯斜轨(22)的水平段(221)；托台(1)继续向前移动，盖子(32)慢慢滑上阶梯斜轨(22)的陡坡段(222)，盖子(32)前沿开始与器皿本体(31)分离；托台(1)继续向前移动，当盖子(32)的中点滑过陡坡段(222)的上端时，盖子(32)倒滑在阶梯斜轨(22)的缓坡段(223)，盖子(32)的后沿高于挡块(12)的高度，盖子(32)完全与器皿本体(31)分离；托台(1)继续向前移动，盖子(32)停留在阶梯斜轨(22)的缓坡段(223)，挡板(24)挡住盖子(32)，防滑橡胶垫(23)防止盖子(32)在阶梯斜轨(22)的缓坡段(223)下滑，托台(1)带动器皿本体(31)穿过配合体(2)，完成了带盖器皿(3)的去盖；
盖盖时，托台(1)位于配合体(2)的前部，挡块(12)靠近挡板(24)，器皿本体(31)放置在托台本体(11)上，盖子(32)放置在阶梯斜轨(22)的缓坡段(223)上；托台(1)带动器皿本体(31)向配合体(2)移动，器皿本体(31)的后沿和盖子(32)的后沿接触，器皿本体(31)带动盖子(32)从阶梯斜轨(22)往下滑，最终器皿本体(31)和盖子(32)完全结合。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN201625778U (zh) * 2010-03-11 2010-11-10 宝钢工程技术集团有限公司 钢包全过程自动加脱盖装置
CN103922122A (zh) * 2014-04-25 2014-07-16 苏州源硕精密模具有限公司 重心偏离物料排序振动盘
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