CN108312968B

CN108312968B - 一种车载远光灯弱化系统

Info

Publication number: CN108312968B
Application number: CN201810117850.8A
Authority: CN
Inventors: 刘知迪
Original assignee: Wenzhou Zhixiang Intellectual Property Consultant Co ltd
Current assignee: Jiangsu Hengrui lamp Co.,Ltd.
Priority date: 2018-02-06
Filing date: 2018-02-06
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2038-02-06
Also published as: CN108312968A

Abstract

一种车载远光灯弱化系统，LED视频玻璃安装在车辆前挡风玻璃上，用以调节车辆前挡风玻璃的光强度，主控装置接收光强度监测装置和人眼定位装置传递的信号并计算光源到光强度监测装置的距离，人眼定位装置到人脸的距离，通过光源到光强度监测装置的距离，人眼定位装置到人脸的距离，计算两者的夹角，然后确定光源到人脸的距离，得到光源在车辆前挡风玻璃上的位置，并控制LED视频玻璃在光源照射处改变颜色达到降低光源的强度的效果。优点：通过人眼接收到的光强度来开启LED视频玻璃上对应人瞳孔处的暗度，达到减弱光源的目的，瞳孔监测有效的判断远光是否直射眼睛。

Description

一种车载远光灯弱化系统

技术领域

本发明涉及一种自动感应光强度，调节挡风玻璃暗度的车载远光灯弱化系统。

背景技术

一种实现防炫目汽车远光灯系统及方法，该系统包括GPS数据采集板，GPS数据采集板将采集的数据送入控制器，控制器根据GPS数据采集板采集的数据控制远光灯亮灭和可控液晶装置的透光或不透光，所述液晶装置与驱动电路连接。正向行驶汽车的远光灯照射，正向方波信号为高电平，液晶装置透光，驾驶员能看到远光灯照射光线的反射光，对方行驶汽车即反向行驶汽车，为反向方波信号，此时为低电平，其远光灯关闭，正向驾驶员看不到对方行驶汽车远光灯光线，这样就能看清路况安全驾驶。反向方波信号时，则相反，本发明解决了夜晚会车要关闭远光灯造成路况看不清的问题，允许驾驶员在夜晚会车时打开远光灯，而且驾驶员能看清路况、安全驾驶。只是反射光到对象车辆上，会造成对象车辆的驾驶危险，且效果不好。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动感应光强度，调节挡风玻璃暗度驾驶安全性高的车载远光灯弱化系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种车载远光灯弱化系统，包括光强度监测装置、人眼定位装置、主控装置和LED视频玻璃，LED视频玻璃安装在车辆前挡风玻璃上，用以调节车辆前挡风玻璃的光强度，光强度监测装置和人眼定位装置背对设计，光强度监测装置位于车内后视镜的朝向车辆前挡风玻璃面；人眼定位装置位于车内中央的后视镜的朝向车辆后挡风玻璃面，光强度监测装置与人眼定位装置之间的连接线与车身保持平行；主控装置连接光强度监测装置、人眼定位装置及LED视频玻璃，主控装置接收光强度监测装置和人眼定位装置传递的信号并计算光源到光强度监测装置的距离，人眼定位装置到人脸的距离，通过光源到光强度监测装置的距离，人眼定位装置到人脸的距离，计算两者的夹角，然后确定光源到人脸的距离，得到光源在车辆前挡风玻璃上的位置，并控制LED视频玻璃在光源照射处改变颜色达到降低光源的强度的效果，所述光强度监测装置通过光源的强度控制开启。

进一步的，光强度监测装置和人眼定位装置背面相互紧贴设计。

进一步的，主控装置还设有根据现有的光源移动路线预判下时刻光源照射在车辆前挡风玻璃上的位置预判系统，通过预判系统预先改变车辆前挡风玻璃颜色。

进一步的，光强度监测装置用于捕捉来车左右连个大灯的光线A和B，人眼定位装置用于定位人脸上的两个瞳孔位置C和D，主控装置接收光强度监测装置和人眼定位装置传递的信号，并通过光强度监测装置、人眼定位装置E点，构成4个三角形，三角形AEC，三角形AED，三角形BEC，三角形BED，然后计算出AC,AD,BC,BD的距离，然后得到光源在车辆前挡风玻璃上的位置，并控制LED视频玻璃在光源照射处改变颜色达到降低光源的强度的效果，所述光强度监测装置通过光源的强度控制开启，主控装置还设有根据现有的光源移动路线预判下时刻光源照射在车辆前挡风玻璃上的位置预判系统，通过预判系统预先改变车辆前挡风玻璃颜色。

进一步的，车内后视镜和车内两侧后视镜上设有光强度监测装置、人眼定位装置、主控装置和LED视频玻璃，测量光线折射到人眼的折射点，调节折射点的颜色用于调节后方车辆的远光灯照射亮度。

进一步的，LED视频玻璃安装在两片车辆前挡风玻璃之间；两片车辆前挡风玻璃中央形成真空腔，真空腔内设有LED视频玻璃。

进一步的，主控装置内还设有检测LED视频玻璃上变色范围大小的检测系统，当变色范围超过阀值，LED视频玻璃恢复透明。

进一步的，主控装置内还设有文字输入装置，所述LED视频玻璃副驾上端设有字体显示部位，文字输入装置控制字体显示部位的文字输入，主控装置的亮度装置控制字体显示部位的开启。

进一步的，光强度监测装置,包括光照强度检测系统，运行于计算机中，该计算机包括存储影像图片的存储装置以及显示装置，该系统包括：创建模块，用于创建颜色条，并设定各灰度值在颜色条中所对应的颜色；读取模块，用于读取存储装置中的影像图片；判断模块，用于判断所读取的影像图片是否为灰度图片；的读取模块，还用于当所读取的影像图片是灰度图片时，读取该灰度图片的位图数据，该位图数据包括该灰度图片的像素点总数以及各像素点所对应的灰度值，所述的灰度值表示光照强度；绘制模块，用于记录各灰度值所对应的像素点的个数，并绘制各灰度值与各灰度值所对应的像素点个数的关系曲线图；所述的绘制模块，还用于重新绘制该灰度图片，根据该灰度图片上各像素点的灰度值在颜色条中所对应的颜色，在对应的像素点上使用对应的颜色进行着色；显示模块，在显示装置上显示该关系曲线图以及该重新着色的灰度图片。

进一步的，人眼定位装置包括图像获取模块，用于获取待进行人眼定位的图像；虹膜定位模块，用于对所述图像进行人眼的虹膜定位处理，获得人眼的虹膜圆心及半径；夹角定位模块，用于根据所述虹膜圆心及半径，获得人眼的两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角；轮廓获得模块，用于将所述虹膜圆心及半径、夹角作为预先设置的能量函数的参数的初始值，并根据所述虹膜圆心及半径、夹角，利用预先设置的人眼统计模型，计算获得所述能量函数的其余参数的初始值；根据所述虹膜圆心及半径、夹角，以及所述其余参数的初始值，通过所述能量函数的最小化计算获得人眼的轮廓；所述预先设置的能量函数具有9 个参数：虹膜圆心及半径、夹角、两个眼角连线的中点、两个眼角连线的中点到上下轮廓的垂直距离、两个眼角连线的中点到任意一个眼角的距离。

本发明的有益效果是：通过人眼接收到的光强度来开启LED视频玻璃上对应人瞳孔处的暗度，达到减弱光源的目的，瞳孔监测有效的判断远光是否直射眼睛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1，一种车载远光灯弱化系统，包括光强度监测装置1、人眼定位装置2、主控装置和LED视频玻璃3，LED视频玻璃3安装在车辆前挡风玻璃上，用以调节车辆前挡风玻璃的光强度，光强度监测装置1和人眼定位装置2背对设计，光强度监测装置1位于车内后视镜4的朝向车辆前挡风玻璃面；人眼定位装置2位于车内中央的后视镜的朝向车辆后挡风玻璃面，光强度监测装置1与人眼定位装置2之间的连接线与车身保持平行；主控装置连接光强度监测装置、人眼定位装置及LED视频玻璃3，主控装置接收光强度监测装置和人眼定位装置传递的信号并计算光源到光强度监测装置的距离，人眼定位装置到人脸的距离，通过光源到光强度监测装置的距离，人眼定位装置到人脸的距离，计算两者的夹角，然后确定光源到人脸的距离，得到光源在车辆前挡风玻璃上的位置，并控制LED视频玻璃在光源照射处改变颜色达到降低光源的强度的效果，所述光强度监测装置通过光源的强度控制开启，光强度监测装置上的启动阀值为106cd/m²。通过启动后人眼的瞳孔是否恢复进而判断LED视频玻璃处理部位是否准确。

一种车载远光灯弱化系统，光强度监测装置和人眼定位装置背面相互紧贴设计。

一种车载远光灯弱化系统，主控装置还设有根据现有的光源移动路线预判下时刻光源照射在车辆前挡风玻璃上的位置预判系统，通过预判系统预先改变车辆前挡风玻璃颜色。

一种车载远光灯弱化系统，光强度监测装置用于捕捉来车左右连个大灯的光线A和B，人眼定位装置用于定位人脸上的两个瞳孔位置C和D，主控装置接收光强度监测装置和人眼定位装置传递的信号，并通过光强度监测装置、人眼定位装置E点，构成4个三角形，三角形AEC，三角形AED，三角形BEC，三角形BED，然后计算出AC,AD,BC,BD的距离，然后得到光源在车辆前挡风玻璃上的位置，并控制LED视频玻璃在光源照射处改变颜色达到降低光源的强度的效果，所述光强度监测装置通过光源的强度控制开启，主控装置还设有根据现有的光源移动路线预判下时刻光源照射在车辆前挡风玻璃上的位置预判系统，通过预判系统预先改变车辆前挡风玻璃颜色。

一种车载远光灯弱化系统，车内后视镜和车内两侧后视镜上设有光强度监测装置、人眼定位装置、主控装置和LED视频玻璃，测量光线折射到人眼的折射点，调节折射点的颜色用于调节后方车辆的远光灯照射亮度。

一种车载远光灯弱化系统，LED视频玻璃安装在两片车辆前挡风玻璃之间；两片车辆前挡风玻璃中央形成真空腔，真空腔内设有LED视频玻璃。

一种车载远光灯弱化系统，主控装置内还设有检测LED视频玻璃上变色范围大小的检测系统，当变色范围超过阀值，LED视频玻璃恢复透明。

一种车载远光灯弱化系统，主控装置内还设有文字输入装置，所述LED视频玻璃副驾上端设有字体显示部位，文字输入装置控制字体显示部位的文字输入，主控装置的亮度装置控制字体显示部位的开启。

一种车载远光灯弱化系统，光强度监测装置,包括光照强度检测系统，运行于计算机中，该计算机包括存储影像图片的存储装置以及显示装置，该系统包括：创建模块，用于创建颜色条，并设定各灰度值在颜色条中所对应的颜色；读取模块，用于读取存储装置中的影像图片；判断模块，用于判断所读取的影像图片是否为灰度图片；的读取模块，还用于当所读取的影像图片是灰度图片时，读取该灰度图片的位图数据，该位图数据包括该灰度图片的像素点总数以及各像素点所对应的灰度值，所述的灰度值表示光照强度；绘制模块，用于记录各灰度值所对应的像素点的个数，并绘制各灰度值与各灰度值所对应的像素点个数的关系曲线图；所述的绘制模块，还用于重新绘制该灰度图片，根据该灰度图片上各像素点的灰度值在颜色条中所对应的颜色，在对应的像素点上使用对应的颜色进行着色；显示模块，在显示装置上显示该关系曲线图以及该重新着色的灰度图片。

一种车载远光灯弱化系统，人眼定位装置包括图像获取模块，用于获取待进行人眼定位的图像；虹膜定位模块，用于对所述图像进行人眼的虹膜定位处理，获得人眼的虹膜圆心及半径；夹角定位模块，用于根据所述虹膜圆心及半径，获得人眼的两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角；轮廓获得模块，用于将所述虹膜圆心及半径、夹角作为预先设置的能量函数的参数的初始值，并根据所述虹膜圆心及半径、夹角，利用预先设置的人眼统计模型，计算获得所述能量函数的其余参数的初始值；根据所述虹膜圆心及半径、夹角，以及所述其余参数的初始值，通过所述能量函数的最小化计算获得人眼的轮廓；所述预先设置的能量函数具有 9 个参数：虹膜圆心及半径、夹角、两个眼角连线的中点、两个眼角连线的中点到上下轮廓的垂直距离、两个眼角连线的中点到任意一个眼角的距离，人眼定位方法包括以下步骤：步骤 S110、获取待进行人眼定位的图像；该图像可以是接收监控终端采集后传送过来的图像，也可以是调用摄像头采集的图像，还可以是预先存储在终端上的图像，甚至可以是从视频图像中截取的图像。本实施例中的图像为RGB三通道的彩色图像，当然该图像也可以为其他图像，例如单通道的灰度图像等等。该彩色图像还可以为 RGBA、YUV、Lab、HSL 等格式。步骤 S120、对所述图像进行人眼的虹膜定位处理，获得人眼的虹膜圆心及半径；由于人眼的虹膜和巩膜之间存在明显的颜色差异，虹膜相对于巩膜的颜色偏暗，因此将在图像上呈现明显的圆特征。本发明实施例采用圆的霍夫变换来实现虹膜圆心和半径的精确定位。该圆的霍夫变换方式为现有技术的定位方式，在此就不再赘述。当然，还可以采用其他的定位方式，例如模板匹配法等等。步骤 S130、根据所述虹膜圆心及半径，获得人眼的两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角；由于两眼角处于同一水平线时，人眼在过虹膜中心点的垂线两边具有一定的对称性，因此在对虹膜圆心及半径进行精确定位后，则根据该虹膜圆心及半径，对图像进行对称性处理，获得人眼的两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角。若该待进行人眼定位的图像为一人眼图像，将图像的水平方向定义为x 轴，图像的竖直方向定义为 y 轴。步骤 S140、将所述虹膜圆心及半径、夹角作为预先设置的能量函数的参数的初始值，并根据所述虹膜圆心及半径、夹角，利用预先设置的人眼统计模型，计算获得所述能量函数的其余参数的初始值；该人眼统计模型是根据对人类的眼睛进行研究而获得的经验值，例如人眼的眼睛宽度为 4 倍的虹膜半径，高度为 2 倍的虹膜半径。本发明实施例利用变形模板匹配的方法，根据眼睛形状的分析，建立眼睛的变形模板，然后依照该变形模板设计一能量函数。由上可知，在步骤S120和步骤S130中已经精确确定了虹膜圆心和半径、以及两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角θ，利用人眼的统计模型，通过如下计算可以获得能量函数中其余参数的初始值：x2=x1，y2=y1-R/3，d1=R*4/3，d2=R*2/3，d3=R*2。由于虹膜圆心C和半径R、两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角θ是精确获得的，因此该能量参数的其余参数的初始值也将精确获得。另外，根据两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角θ、两个眼角连线的中点C2的坐标、两个眼角连线的中点C2到任意一个眼角的距离d3，可以精确获得两眼角的位置。步骤 S150、根据所述虹膜圆心及半径、夹角，以及所述其余参数的初始值，通过所述能量函数的最小化计算获得人眼的轮廓。在确定能量参数的所有参数的初始值后，再通过能量函数的最小化计算，将获得人眼的轮廓。该能量函数的最小化计算是现有技术，在此就不再赘述。本发明实施例先精确获得虹膜圆心及半径，以及两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角，然后在其基础上再计算能量函数其他参数的初始值，从而可以获得精确的初始值，在能量函数最小化过程中可以快速地找到全局最小值，进而可以精确获得人眼的轮廓。另外，由于人眼的虹膜圆心和半径、眼角位置均通过步骤 S120 和步骤 S130 精确确定，因此不再需要能量函数的计算来确定，从而加快了能量函数的最小化计算速度。上述步骤 S130 包括：步骤 S131、将图像依次以一预设角度进行旋转，直到图像旋转角度的绝对值大于预设阈值；将图像按第一预设角度进行旋转，该预设角度可以为1°或者更小。且该图像只能在设定的角度范围内进行旋转。例如，该预设阈值为 30°，则该图像能旋转的角度范围是[-30°，30° ]，将图像依次以一预设角度（例如 1°）进行旋转。步骤 S132、以虹膜圆心为中心，宽度为 M 倍的虹膜半径，高度为 N 倍的虹膜半径的截取区域对每次旋转后的图像进行截取，获得子图像；步骤S133、计算每次所截取的子图像的左右色差；以子图像的中线，将子图像划分为左子图像和右子图像，然后计算左子图像和右子图像的色差。步骤 S134、将所有截取的子图像的左右色差中最小的左右色差所对应的图像旋转角度作为所述人眼的两眼角的连接线与图像的水平方向所形成的夹角。在计算完所有的子图像的左右色差后，将最小的左右色差所对应的图像旋转角度作为所述人眼的两眼角的连接线与图像的水平方向所形成的夹角。由于两眼角处于同一水平线时，人眼在过虹膜中心点的垂线两边具有一定的对称性，所以根据对图像旋转，并截取人眼的子图像，然后从所有计算的子图像的左右色差中选取最小的，从而使得该选取的最小色差所对应的旋转图像中两眼角处于同一水平线上，进而获得人眼的两眼角的连接线与图像的水平方向所形成的夹角。上述步骤 S133 包括：步骤 S1331、将子图像平均划分为左半边图像和右半边图像；步骤 S1332、计算所述左半边图像和右半边图像的每一行像素的色差；

步骤 S1333、累加所述子图像的所有行的色差之和，记为子图像的左右色差。将子图像进行平均划分，形成左半边图像和右办边图像。上述图像可以是图像获取模块接收监控终端采集后传送过来的图像，也可以是图像获取模块调用摄像头采集的图像，还可以是图像获取模块获取预先存储在终端上的图像，甚至可以是图像获取模块从视频图像中截取的图像。虹膜定位模块利用人眼的虹膜相对于巩膜的颜色偏暗的特性，采用圆的霍夫变换来实现虹膜圆心和半径的精确定位。当然，还可以采用其他的定位方式，例如模板匹配法等等。然后夹角定位模块根据精确定位的虹膜圆心和半径，对图像进行对称性处理，获得人眼的两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角。最后，轮廓获得模块先根据精确获得的虹膜圆心和半径、以及两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角，获得预先设置的能量函数的其余参数的初始值后，再通过能量函数的最小化计算，获得人眼的轮廓特征。该能量函数的最小化计算是现有技术，在此就不再赘述。本发明实施例先精确获得虹膜圆心及半径，以及两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角，然后在其基础上再计算能量函数其他参数的初始值，从而可以获得精确的初始值，在能量函数最小化过程中可以快速地找到全局最小值，进而可以精确获得人眼的轮廓。另外，由于人眼的虹膜圆心和半径、眼角位置均可以精确确定，因此不再需要能量函数的计算来确定，从而加快了能量函数的最小化计算速度。上述夹角定位模块包括：图像旋转单元，用于将将图像依次以一预设角度进行旋转，直到图像旋转角度的绝对值大于预设阈值；图像截取单元，用于以虹膜圆心为中心，宽度为M倍的虹膜半径，高度为N倍的虹膜半径的截取区域对每次旋转后的图像进行截取，获得子图像；色差计算单元，用于计算计算每次所截取的子图像的左右色差；判断单元，用于将所有截取的子图像的左右色差中最小的左右色差所对应的图像旋转角度作为所述人眼的两眼角的连接线与图像的水平方向所形成的夹角。图像旋转单元将图像按第一预设角度进行旋转，该预设角度可以为 1°或者更小。且该图像只能在设定的角度范围内进行旋转。例如，该预设阈值为30°，则该图像能旋转的角度范围是 [-30°，30° ]，将图像依次以一预设角度（例如 1°）进行旋转。然后图像截取单元将以虹膜圆心为中心，宽度为 4 倍的虹膜半径，高度为 2 倍的虹膜半径的截取区域对每次旋转后的图像进行截取，获得子图像。该截取区域是根据人眼的统计模型来选取的。色差计算单元以子图像的中线，将子图像划分为左子图像和右子图像，然后计算左子图像和右子图像的色差。在计算完所有的子图像的左右色差后，判断单元将比较所有截取的子图像的左右色差，从而将最小的左右色差所对应的图像旋转角度作为所述人眼的两眼角的连接线与图像的水平方向所形成的夹角。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种车载远光灯弱化系统，包括光强度监测装置、人眼定位装置、主控装置和LED视频玻璃，其特征在于：LED视频玻璃安装在车辆前挡风玻璃上，用以调节车辆前挡风玻璃的光强度，光强度监测装置和人眼定位装置背对设计，光强度监测装置位于车内后视镜的朝向车辆前挡风玻璃面；人眼定位装置位于车内中央的后视镜的朝向车辆后挡风玻璃面，光强度监测装置与人眼定位装置之间的连接线与车身保持平行；主控装置连接光强度监测装置、人眼定位装置及LED视频玻璃，主控装置接收光强度监测装置和人眼定位装置传递的信号并计算光源到光强度监测装置的距离，人眼定位装置到人脸的距离，通过光源到光强度监测装置的距离，人眼定位装置到人脸的距离，计算两者的夹角，然后确定光源到人脸的距离，得到光源在车辆前挡风玻璃上的位置，并控制LED视频玻璃在光源照射处改变颜色达到降低光源的强度的效果，所述光强度监测装置通过光源的强度控制开启；

光强度监测装置和人眼定位装置背面相互紧贴设计；

主控装置还设有根据现有的光源移动路线预判下时刻光源照射在车辆前挡风玻璃上的位置预判系统，通过预判系统预先改变车辆前挡风玻璃颜色；

光强度监测装置用于捕捉来车左右连个大灯的光线A和B，人眼定位装置用于定位人脸上的两个瞳孔位置C和D，主控装置接收光强度监测装置和人眼定位装置传递的信号，并通过光强度监测装置、人眼定位装置E点，构成4个三角形，三角形AEC，三角形AED，三角形BEC，三角形BED，然后计算出AC,AD,BC,BD的距离，然后得到光源在车辆前挡风玻璃上的位置，并控制LED视频玻璃在光源照射处改变颜色达到降低光源的强度的效果，所述光强度监测装置通过光源的强度控制开启，主控装置还设有根据现有的光源移动路线预判下时刻光源照射在车辆前挡风玻璃上的位置预判系统，通过预判系统预先改变车辆前挡风玻璃颜色；

车内后视镜和车内两侧后视镜上设有光强度监测装置、人眼定位装置、主控装置和LED视频玻璃，测量光线折射到人眼的折射点，调节折射点的颜色用于调节后方车辆的远光灯照射亮度；

LED视频玻璃安装在两片车辆前挡风玻璃之间；两片车辆前挡风玻璃中央形成真空腔，真空腔内设有LED视频玻璃；

主控装置内还设有检测LED视频玻璃上变色范围大小的检测系统，当变色范围超过阀值，LED视频玻璃恢复透明；

主控装置内还设有文字输入装置，所述LED视频玻璃副驾上端设有字体显示部位，文字输入装置控制字体显示部位的文字输入，主控装置的亮度装置控制字体显示部位的开启；

光强度监测装置,包括光照强度检测系统，运行于计算机中，该计算机包括存储影像图片的存储装置以及显示装置，该系统包括：创建模块，用于创建颜色条，并设定各灰度值在颜色条中所对应的颜色；读取模块，用于读取存储装置中的影像图片；判断模块，用于判断所读取的影像图片是否为灰度图片；的读取模块，还用于当所读取的影像图片是灰度图片时，读取该灰度图片的位图数据，该位图数据包括该灰度图片的像素点总数以及各像素点所对应的灰度值，所述的灰度值表示光照强度；绘制模块，用于记录各灰度值所对应的像素点的个数，并绘制各灰度值与各灰度值所对应的像素点个数的关系曲线图；所述的绘制模块，还用于重新绘制该灰度图片，根据该灰度图片上各像素点的灰度值在颜色条中所对应的颜色，在对应的像素点上使用对应的颜色进行着色；显示模块，在显示装置上显示该关系曲线图以及该重新着色的灰度图片；

人眼定位装置包括图像获取模块，用于获取待进行人眼定位的图像；虹膜定位模块，用于对所述图像进行人眼的虹膜定位处理，获得人眼的虹膜圆心及半径；夹角定位模块，用于根据所述虹膜圆心及半径，获得人眼的两眼角的连线与图像的水平方向形成的夹角；轮廓获得模块，用于将所述虹膜圆心及半径、夹角作为预先设置的能量函数的参数的初始值，并根据所述虹膜圆心及半径、夹角，利用预先设置的人眼统计模型，计算获得所述能量函数的其余参数的初始值；根据所述虹膜圆心及半径、夹角，以及所述其余参数的初始值，通过所述能量函数的最小化计算获得人眼的轮廓；所述预先设置的能量函数具有9个参数：虹膜圆心及半径、夹角、两个眼角连线的中点、两个眼角连线的中点到上下轮廓的垂直距离、两个眼角连线的中点到任意一个眼角的距离。