CN108312945A - 一种智能手术车用手术舱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能手术车用手术舱，包括承载舱、密封门、承载底座、转台机构及控制系统，承载舱为空心腔体结构，承载舱下端面通过转台机构与承载底座上表面铰接，承载舱、转台机构及承载底座间相互同轴分布，承载底座下表面设至少两条导向滑轨，且导向滑轨以承载底座轴线对称分布并与承载底座下表面相互平行，承载舱前端和后端均设密封门，并与密封门共同构成密闭腔体结构，密封门包括侧门及底门，控制系统分别嵌于承载舱内侧壁和外侧壁。本发明一方面可有效的根据使用需要，灵活调整手术车的收舱结构，并辅助进行患者转运作业的需要，另一方面可极大提高对医疗设备承载定位能力，有效提高车内设备对冲击震动的抵御能力。

Description

一种智能手术车用手术舱

技术领域

本发明涉及一种智能手术车用手术舱，属风力发电技术领域。

背景技术

目前手术车在抢险急救等活动中使用巨大，但在使用中发现当前的手术车在运行时，一方面由于路面因素、车辆机械震动等原因，极易导致手术车内的手术、急救监护仪器等设备发生震动，从而严重影响对患者进行急救作业顺利开展，另一方面当前的手术车在运行时，往往距离地面有一定的高度，且舱门位置固定，从而导致在进行急救作业时对患者转运作业的灵活性差，且转运难度也相对较大，从而严重影响了当前手术车设备运行的可靠性、灵活性及场地适应能力，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新手术车结构，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种智能手术车用手术舱。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种智能手术车用手术舱，包括承载舱、密封门、承载底座、转台机构及控制系统，承载舱为空心腔体结构，承载舱下端面通过转台机构与承载底座上表面铰接，承载舱、转台机构及承载底座间相互同轴分布，承载底座下表面设至少两条导向滑轨，且导向滑轨以承载底座轴线对称分布并与承载底座下表面相互平行，承载舱前端和后端均设密封门，并与密封门共同构成密闭腔体结构，密封门包括侧门及底门，其中侧门共两个，两侧门以承载舱中线对称分布，并与承载舱端面侧边通过转台机构铰接，底门一个，其下端面与承载舱端面底部通过转台机构铰接，上端与两个侧门下端面相抵，侧门及底门间的接触面呈“丄”字型结构，侧门及底门与承载舱轴线呈0°—150°夹角，控制系统共两个，分别嵌于承载舱内侧壁和外侧壁上，且两个控制系统间相互并联，并分别与转台机构电气连接。

进一步的，所述的承载舱横截面为矩形、椭圆形中的任意一种。

进一步的，所述的密封门的底门包括承载壳、内衬层、输送辊道及输送链排，所述的承载壳为横截面呈“凵”字型槽状结构，内衬层嵌于承载壳内，并与承载壳内侧壁间通过滑轨相互滑动连接，所述的内衬层与承载壳间设高度不低于5厘米的承载腔，所述的输送辊道及输送链排均嵌于承载腔内并安装在承载壳内表面上，所述的输送辊道及输送链排上端面嵌于内衬层内并高出内衬层上端面0—30厘米，其中所述的输送辊道一条，输送链排至少两条，所述的输送辊道与承载壳同轴分布，所述的输送链排以输送辊道轴线对称分布。

进一步的，所述的承载壳与内衬层间通过若干调节螺杆相互连接，且所述的调节螺杆分别与承载壳和内衬层垂直分布，且各调节螺杆环绕内衬层轴线均布。

进一步的，所述的承载舱内均布至少两个平衡承载机构，且所述的各平衡承载机构轴线与承载舱轴线呈0°—90°夹角。

进一步的，所述的平衡承载机构包括承载底座、防护壳、升降驱动机构、滑块、恒力矩电动机、导向杆、工作台、角度传感器及到位传感器，所述的防护壳为横截面呈“凵”字型的槽状结构，通过转台机构与承载舱内侧壁铰接并与承载舱轴线呈0°—90°夹角，所述的承载底座共两个，嵌于防护壳两端并与防护壳同轴分布，所述的升降驱动机构嵌于防护壳内，两端与承载底座连接并与防护壳轴线平行分布，所述的滑块末端嵌于防护壳内，通过滑轨与防护壳内侧壁滑动连接并与升降驱动机构相互连接，所述的恒力矩电动机嵌于滑块前端面内，且恒力矩电动机的输出轴与导向杆末端相互连接，所述的导向杆轴线与恒力矩电动机轴线垂直分布，且导向杆末端通过转台机构与滑块前端面铰接，末端与工作台下端面铰接，所述的工作台上表面与承载舱线呈0°—90°夹角，所述的角度传感器至少两个，并分别与导向杆两端位置的转台机构连接，所述的到位传感器若干，沿着防护壳轴线均布在防护壳内表面，且各到位传感器轴线与滑块侧表面垂直分布。

进一步的，所述的控制系统为基于工业计算机为基础的控制系统，且控制系统设至少一个串口数据通讯装置和至少一个无线数据通讯装置，所述的控制系统另设显示器和操作键盘。

本发明设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、集成化程度、模块化程度高，一方面可有效的根据使用需要，灵活调整手术车的收舱结构，并辅助进行患者转运作业的需要，另一方面可极大提高对医疗设备承载定位能力，有效提高车内设备对冲击震动的抵御能力，从而极大的提高手术车设备运行的稳定性和可靠性，并极大的提高受车车设备运行时对场地环境的适应能力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为密封门底门结构示意图；

图3为平衡承载机构结构示意图。

具体实施方式

如图1—3所示，一种智能手术车用手术舱，包括承载舱1、密封门2、承载底座3、转台机构4及控制系统5，承载舱1为空心腔体结构，承载舱1下端面通过转台机构4与承载底座3上表面铰接，承载舱1、转台机构4及承载底座3间相互同轴分布，承载底座3下表面设至少两条导向滑轨6，且导向滑轨6以承载底座3轴线对称分布并与承载底座3下表面相互平行，承载舱1前端和后端均设密封门2，并与密封门2共同构成密闭腔体结构，密封门2包括侧门21及底门22，其中侧门21共两个，两侧门21以承载舱1中线对称分布，并与承载舱1端面侧边通过转台机构4铰接，底门22一个，其下端面与承载舱1端面底部通过转台机构4铰接，上端与两个侧门21下端面相抵，侧门21及底门22间的接触面呈“丄”字型结构，侧门21及底门22与承载舱1轴线呈0°—150°夹角，控制系统5共两个，分别嵌于承载舱1内侧壁和外侧壁上，且两个控制系统5间相互并联，并分别与转台机构4电气连接。

本实施例中，所述的承载舱1横截面为矩形、椭圆形中的任意一种。

本实施例中，所述的密封门2的底门22包括承载壳221、内衬层222、输送辊道223及输送链排224，所述的承载壳221为横截面呈“凵”字型槽状结构，内衬层222嵌于承载壳221内，并与承载壳211内侧壁间通过滑轨7相互滑动连接，所述的内衬层222与承载壳221间设高度不低于5厘米的承载腔225，所述的输送辊道223及输送链排224均嵌于承载腔225内并安装在承载壳221内表面上，所述的输送辊道223及输送链排224上端面嵌于内衬层222内并高出内衬层222上端面0—30厘米，其中所述的输送辊道223一条，输送链排224至少两条，所述的输送辊道223与承载壳221同轴分布，所述的输送链排224以输送辊道223轴线对称分布。

本实施例中，所述的承载壳221与内衬层222间通过若干调节螺杆226相互连接，且所述的调节螺杆226分别与承载壳221和内衬层222垂直分布，且各调节螺杆226环绕内衬层222轴线均布。

本实施例中，所述的承载舱1内均布至少两个平衡承载机构8，且所述的各平衡承载机构8轴线与承载舱1轴线呈0°—90°夹角。

本实施例中，所述的平衡承载机构8包括承载底座81、防护壳82、升降驱动机构83、滑块84、恒力矩电动机85、导向杆86、工作台87、角度传感器88及到位传感器89，所述的防护壳82为横截面呈“凵”字型的槽状结构，通过转台机构4与承载舱1内侧壁铰接并与承载舱1轴线呈0°—90°夹角，所述的承载底座81共两个，嵌于防护壳82两端并与防护壳82同轴分布，所述的升降驱动机构83嵌于防护壳82内，两端与承载底座81连接并与防护壳82轴线平行分布，所述的滑块84末端嵌于防护壳82内，通过滑轨7与防护壳82内侧壁滑动连接并与升降驱动机构83相互连接，所述的恒力矩电动机85嵌于滑块84前端面内，且恒力矩电动机85的输出轴与导向杆86末端相互连接，所述的导向杆86轴线与恒力矩电动机85轴线垂直分布，且导向杆86末端通过转台机构4与滑块84前端面铰接，末端与工作台87下端面铰接，所述的工作台87上表面与承载舱1线呈0°—90°夹角，所述的角度传感器88至少两个，并分别与导向杆86两端位置的转台机构4连接，所述的到位传感器89若干，沿着防护壳82轴线均布在防护壳82内表面，且各到位传感器89轴线与滑块84侧表面垂直分布。

本实施例中，所述的控制系统5为基于工业计算机为基础的控制系统，且控制系统设至少一个串口数据通讯装置和至少一个无线数据通讯装置，所述的控制系统另设显示器和操作键盘。

本发明设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、集成化程度、模块化程度高，一方面可有效的根据使用需要，灵活调整手术车的收舱结构，并辅助进行患者转运作业的需要，另一方面可极大提高对医疗设备承载定位能力，有效提高车内设备对冲击震动的抵御能力，从而极大的提高手术车设备运行的稳定性和可靠性，并极大的提高受车车设备运行时对场地环境的适应能力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能手术车用手术舱，其特征在于，所述的智能手术车用手术舱包括承载舱、密封门、承载底座、转台机构及控制系统，所述的承载舱为空心腔体结构，所述的承载舱下端面通过转台机构与承载底座上表面铰接，所述的承载舱、转台机构及承载底座间相互同轴分布，所述的承载底座下表面设至少两条导向滑轨，且所述导向滑轨以承载底座轴线对称分布并与承载底座下表面相互平行，所述的承载舱前端和后端均设密封门，并与密封门共同构成密闭腔体结构，所述的密封门包括侧门及底门，其中所述的侧门共两个，两侧门以承载舱中线对称分布，并与承载舱端面侧边通过转台机构铰接，所述的底门一个，其下端面与承载舱端面底部通过转台机构铰接，上端与两个侧门下端面相抵，侧门及底门间的接触面呈“丄”字型结构，所述的侧门及底门与承载舱轴线呈0°—150°夹角，所述的控制系统共两个，分别嵌于承载舱内侧壁和外侧壁上，且两个控制系统间相互并联，并分别与转台机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能手术车用手术舱，其特征在于：所述的承载舱横截面为矩形、椭圆形中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种智能手术车用手术舱，其特征在于：所述的密封门的底门包括承载壳、内衬层、输送辊道及输送链排，所述的承载壳为横截面呈“凵”字型槽状结构，内衬层嵌于承载壳内，并与承载壳内侧壁间通过滑轨相互滑动连接，所述的内衬层与承载壳间设高度不低于5厘米的承载腔，所述的输送辊道及输送链排均嵌于承载腔内并安装在承载壳内表面上，所述的输送辊道及输送链排上端面嵌于内衬层内并高出内衬层上端面0—30厘米，其中所述的输送辊道一条，输送链排至少两条，所述的输送辊道与承载壳同轴分布，所述的输送链排以输送辊道轴线对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种智能手术车用手术舱，其特征在于：所述的承载壳与内衬层间通过若干调节螺杆相互连接，且所述的调节螺杆分别与承载壳和内衬层垂直分布，且各调节螺杆环绕内衬层轴线均布。

5.根据权利要求1所述的一种智能手术车用手术舱，其特征在于：所述的承载舱内均布至少两个平衡承载机构，且所述的各平衡承载机构轴线与承载舱轴线呈0°—90°夹角。

6.根据权利要求1所述的一种智能手术车用手术舱，其特征在于：所述的平衡承载机构包括承载底座、防护壳、升降驱动机构、滑块、恒力矩电动机、导向杆、工作台、角度传感器及到位传感器，所述的防护壳为横截面呈“凵”字型的槽状结构，通过转台机构与承载舱内侧壁铰接并与承载舱轴线呈0°—90°夹角，所述的承载底座共两个，嵌于防护壳两端并与防护壳同轴分布，所述的升降驱动机构嵌于防护壳内，两端与承载底座连接并与防护壳轴线平行分布，所述的滑块末端嵌于防护壳内，通过滑轨与防护壳内侧壁滑动连接并与升降驱动机构相互连接，所述的恒力矩电动机嵌于滑块前端面内，且恒力矩电动机的输出轴与导向杆末端相互连接，所述的导向杆轴线与恒力矩电动机轴线垂直分布，且导向杆末端通过转台机构与滑块前端面铰接，末端与工作台下端面铰接，所述的工作台上表面与承载舱线呈0°—90°夹角，所述的角度传感器至少两个，并分别与导向杆两端位置的转台机构连接，所述的到位传感器若干，沿着防护壳轴线均布在防护壳内表面，且各到位传感器轴线与滑块侧表面垂直分布。

7.根据权利要求1所述的一种智能手术车用手术舱，其特征在于：所述的控制系统为基于工业计算机为基础的控制系统，且控制系统设至少一个串口数据通讯装置和至少一个无线数据通讯装置，所述的控制系统另设显示器和操作键盘。