CN108310544A - 注射泵控制设备、方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注射泵控制设备、方法以及装置。其中，注射泵控制设备，包括主控芯片以及连接主控芯片的若干个电机；主控芯片启动若干个第一定时器，并触发到达初值的第一定时器进入中断状态；主控芯片分别根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将电机驱动指令传输给对应的电机；电机根据电机驱动指令驱动丝杆转动，带动注射泵对应的注射器进行药液注射。本发明实现了采用主控芯片控制若干个电机，进而分别单独对应调控各通道中的注射器，以驱动注射泵能够以不同的注射量、注射速度以及注射时间等进行不同类型的药液注射，减小了使用的局限性，提高注射效率。

Description

注射泵控制设备、方法以及装置

技术领域

本发明涉及医疗器械控制领域，特别是涉及注射泵控制设备、方法以及装置。

背景技术

注射泵是药液注射常用的医疗器材，目前，根据注射需求存在多通道的注射泵。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术中的注射泵不能同时以不同的速度、时间等参数注射多种药物。因此，需要多次调节参数以适应不同的药物进行注射，造成效率低，使用上受到局限性等不良影响。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中的注射泵注射效果差的问题，提供一种注射泵控制设备、方法以及装置。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种注射泵控制设备，包括主控芯片以及连接主控芯片的若干个电机；

主控芯片启动若干个第一定时器，并触发到达初值的第一定时器进入中断状态；主控芯片分别根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将电机驱动指令传输给对应的电机；电机根据电机驱动指令驱动丝杆转动，带动注射泵对应的注射器进行药液注射。

在其中一个实施例中，主控芯片分别根据各第一定时器进入中断状态时、累计输出的脉冲信号的个数，得到注射泵中各注射器的药液注射量，并分别根据各药液注射量调整对应的电机转速。

在其中一个实施例中，还包括连接主控芯片的上位机；

上位机将获取到的各用户注射参数传输至主控芯片；

主控芯片根据用户注射参数，生成电机在各运转阶段的加速度数据，得到电机的S型加速度曲线；

主控芯片分别根据各S型加速度曲线调整对应第一定时器的初值。

在其中一个实施例中，上位机将获取到的各待机指令传输至主控芯片；

主控芯片分别根据各待机指令启动对应的第二定时器，触发第二定时器进入中断状态；主控芯片基于进入中断状态的对应第二定时器，关断对应的第一定时器；主控芯片基于关断对应的第一定时器，生成电机停止指令；

各电机分别根据对应的电机停止指令停止运转。

在其中一个实施例中，主控芯片基于关断对应的第一定时器，通过第三定时器关停对应的电机；

上位机将获取到的各运行指令传输至主控芯片；

主控芯片分别根据各运行指令，通过第三定时器启动对应的电机。

在其中一个实施例中，上位机将获取到的各注射指令传输至主控芯片；

主控芯片分别根据各注射指令调整对应电机转动的步数。

另一方面，本发明实施例还提供了一种注射泵控制方法，包括以下步骤：

主控芯片启动若干个第一定时器，并触发到达初值的第一定时器进入中断状态；

主控芯片分别根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将电机驱动指令传输给对应的电机；电机驱动指令用于驱动电机带动注射泵中对应的注射器进行药液注射。

在其中一个实施例中，在主控芯片分别根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将电机驱动指令传输给对应的电机的步骤之后，还包括步骤：

主控芯片分别根据各第一定时器进入中断时、累计输出的脉冲信号的个数，得到注射泵中各注射器的药液注射量；

主控芯片分别根据各药液注射量，调整对应的电机转速。

在其中一个实施例中，主控芯片启动若干个第一定时器，并触发到达初值的第一定时器进入中断状态的步骤的包括：

主控芯片接收上位机获取的各用户注射参数；

主控芯片根据用户注射参数，生成电机在各运转阶段的加速度数据，得到电机的S型加速度曲线；

主控芯片分别根据各S型加速度曲线调整对应第一定时器的初值。

另一方面，本发明实施例还提供了一种注射泵控制装置，包括：

触发单元，用于启动若干个第一定时器，并触发到达初值的第一定时器进入中断状态；

驱动单元，用于分别根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将电机驱动指令传输给对应的电机；电机驱动指令用于驱动电机带动注射泵中对应的注射器进行药液注射。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

主控芯片启动若干个第一定时器，采用中断的方式产生脉冲信号，根据脉冲信号生成电机驱动指令。进而各电机根据对应的电机驱动指令驱动丝杆转动，带动注射泵对应的注射器进行药液注射。本发明各实施例实现了采用主控芯片控制若干个电机，进而分别单独对应调控各通道中的注射器，以驱动注射泵能够以不同的注射量、注射速度以及注射时间等进行不同类型的药液注射，减小了使用的局限性，提高注射效率。

附图说明

图1为一个实施例中注射泵控制设备的连接结构示意图；

图2为一个实施例中注射泵控制设备包括上位机的连接结构示意图；

图3为另一个实施例中注射泵控制设备的另一连接结构示意图；

图4为一个实施例中注射泵控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中注射泵控制方法的另一流程示意图；

图6为一个实施例中注射泵控制方法的S型加速度曲线的流程示意图；

图7为另一个实施例中注射泵控制方法的具体控制流程示意图；

图8为一个实施例中注射泵控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，图1为一个实施例中注射泵控制设备的连接结构示意图，如图所示。

本发明实施例1的注射泵控制设备，包括主控芯片110以及连接主控芯片110的若干个电机120；

主控芯片110启动若干个第一定时器，并触发到达初值的第一定时器进入中断状态；主控芯片110分别根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将电机驱动指令传输给对应的电机120；电机120根据电机驱动指令驱动丝杆转动，带动注射泵对应的注射器进行药液注射。

具体而言，主控制芯片110设置若干个独立的第一定时器，每个第一定时器控制对应的电机120，主控芯片110可对每个第一定时器进入中断状态预设不同的时间，以及进入中断状态的初值。主控芯片110启动对应的第一定时器时，对应的第一定时器开始计数，在到达预设的初值时，主控芯片110触发其进入中断状态。每次进入中断的第一定时器可输出脉冲信号，进而驱动对应的电机120转动。主控芯片110在对应的第一定时器完成一次中断时，为对应的第一定时器重新装载初值，在到达初值时，触发对应的第一定时器再次进入中断状态，发出脉冲信号。由此，主控芯片110启动若干个第一定时器时，分别根据对应的第一定时器进入中断的时间，触发到达初值的第一定时器进入中断状态，以使第一定时器持续发出脉冲信号，进而主控芯片110生成持续的电机驱动指令，持续驱动对应的电机120运转以使丝杆转动，带动注射泵对应的注射器进行药液注射。

本发明注射泵控制设备，主控芯片启动若干个第一定时器，采用中断的方式产生脉冲信号，根据脉冲信号生成电机驱动指令，进而各电机根据对应的电机驱动指令驱动丝杆转动，带动注射泵对应的注射器进行药液注射，以使注射泵能够以不同的注射量、注射速度以及注射时间等进行不同类型的药液注射，减小了使用的局限性，提高注射效率。

如图1所示，在一个具体的实施例中，主控芯片110分别根据各第一定时器进入中断状态时、累计输出的脉冲信号的个数，得到注射泵中各注射器的药液注射量，并分别根据各药液注射量调整对应的电机120转速。

具体而言，主控芯片110分别启动各第一定时器，第一定时器每次进入中断会输出一个脉冲信号，第一定时器中记录脉冲信号的变量随之加1并进行累计。主控芯片110根据累计的脉冲信号个数，计算注射泵中对应注射器的药液注射量。具体地，主控芯片110根据第一定时器每次进入中断状态输出的脉冲信号生成电机驱动指令，电机120接收该电机驱动指令转动相应的步数。进一步地，主控芯片110生成电机驱动指令驱动电机120转动的步数，与第一定时器进入中断状态输出的脉冲信号个数为正比例关系，由此，主控芯片110根据脉冲信号个数，可采集到电机120转动步数，进而计算得到注射泵中相应注射器的药液注射量。进一步地，主控芯片110可根据对应的药液注射量调整对应的电机120的转速。

本发明注射泵控制设备，主控芯片通过中断的方式记录脉冲信号个数，由此得到注射泵中各注射器的药液注射量，用以调整对应电机的转速，能够有效提高注射泵对注射器的控制精度和准确性。

参见图2，图2为一个实施例中注射泵控制设备包括上位机的连接结构示意图，如图所示。

在一个具体的实施例中，包括连接主控芯片的上位机210；上位机210将获取到的各用户注射参数传输至主控芯片220；主控芯片220根据用户注射参数，生成电机230在各运转阶段的加速度数据，得到电机230的S型加速度曲线；主控芯片220分别根据各S型加速度曲线调整对应第一定时器的初值。

具体而言，用户注射参数可以但不局限于为注射时间参数、注射速度参数、药液类型参数、启动指令参数或者停止运转指令参数等中的一种或者任意组合。主控芯片220根据上位机210获取的各用户注射参数，依据S型曲线加速度原理进行计算，生成达到各用户注射参数要求的整个运行过程中各阶段的电机230加速度数据，由此得到电机230的S型加速度曲线，每个电机根据不同的注射参数对应匹配有各自的S型加速度曲线。在各运行阶段过程中，要求对应的电机达到一定的速度，则主控芯片220根据相应的S型加速度曲线，在对应的第一定时器中重新设定溢出值，即初值，在对应的电机230达到既定的转速时不再改变溢出值，则完成对电机在相应阶段的加速或者减速过程。

本发明注射泵控制设备，根据上位机获取的各用户注射参数，主控芯片基于S型曲线加速的方式，以使电机达到既定的速度。由此，能够使电机的速度在发生变化时，加速度能够均匀上升或者下降，进而减小电机在加速、减速、停止或者启动时产生的冲击，令电机平缓地运行或者启停，提高注射泵注射时的稳定性。

如图2所示，在一个具体的实施例中，上位机210将获取到的各待机指令传输至主控芯片220；主控芯片220分别根据各待机指令启动对应的第二定时器，触发第二定时器进入中断状态；主控芯片220基于进入中断状态的对应第二定时器，关断对应的第一定时器；主控芯片220基于关断对应的第一定时器，生成电机停止指令；各电机230分别根据对应的电机停止指令停止运转。

具体而言，各待机指令可以但不局限于为停止指令或者暂停指令。在主控芯片220基于进入中断状态的对应第二定时器，关断对应的第一定时器时，对应的第一定时器停止工作，同时停止发出脉冲信号。由此，主控芯片220生成电机停止指令，进而各电机230停止运转。

本发明注射泵控制设备，主控芯片基于中断的方式实现注射泵的待机功能，其中上位机的待机指令可以为暂停或者停止注射功能。整个实现过程灵活，减少程序的冗余，并且能过有效提升系统的响应速度。

如图2，在一个具体的实施例中，主控芯片220基于关断对应的第一定时器，通过第三定时器关停对应的电机230；上位机210将获取到的各运行指令传输至主控芯片220；主控芯片220分别根据各运行指令，通过第三定时器启动对应的电机230。

具体而言，可以在主控芯片220的第三定时器中对应设置若干个标志位，每个标志位与相应的电机230一一对应，每个标志位用于表示对应电机230的运行状态。主控芯片220基于关断对应的第一定时器时，第一定时器停止输出脉冲信号，主控芯片220由此生成电机停止指令，并触发第三定时器中对应的标志位为非零状态，进而对应的电机230停止运转。第三定时器中对应的标志位为非零状态，表示该标志位对应的电机230处于停止运转状态。主控芯片220接收到上位机210获取的各运行指令时，触发第三定时器中对应的标志位清零，进而主控芯片通过第三定时器中处于清零的标志位，基于第一定时器启动对应的电机230。其中，运行指令可以但不局限于开始指令或者继续指令。

本发明的注射泵控制设备，主控芯片基于中断的方式，利用标志位的设置，能够准确快速地控制各电机的启停，高效实现上位机获取的运行指令，整个实现过程灵活，减少程序冗余，并且能够有效提升注射泵控制设备的响应速度。

如图2，在一个具体的实例中，上位机210将获取到的各注射指令传输至主控芯片220；主控芯片220分别根据各注射指令调整对应电机230转动的步数。

具体而言，各注射指令包括使用注射器的泵体大小、注射药液的种类中的一种或者两者组合的指令。注射泵中根据不同的注射器，其注射器的泵体大小存在不一致，由于使用不同的注射器装入不同的药液，其要求电机230运转的步数也不同。电机230转动的步数为电机带动注射泵中对应的注射器完成药液注射所需运转的圈数。上位机210将获取到的注射器泵体大小和药液类型等各注射指令传输至主控芯片220，由此，主控芯片220可调整对应电机230的步数。

本发明注射泵控制设备，通过上位机获取注射器的泵体大小或者药液类型等各注射指令，由主控芯片调整各电机实际的转动步数，由此，可以根据不同型号的注射器、注射药液，提高注射泵的注射精度和适用性。

参见图3，图3为另一个实施例中注射泵控制设备的另一连接结构示意图，如图所示。

作为一个优选的实施例，本发明的注射泵控制设备包括主控芯片320，主控芯片320连接上位机310、若干个电机330。其中，较优的，电机330可以为步进电机，以及主控芯片320可选的可连接两个步进电机，分别为步进电机1和步进电机2，主控芯片320可选为STM32。

具体的，本发明注射泵控制设备在本实施例中，连接两个步进电机330，主控芯片320设置两个独立的第一定时器，每个步进电机330对应一个第一定时器，进而驱动注射泵中两个通道内的注射器。主控芯片320基于两个独立的第一定时器，控制PWM信号输出，驱动对应的步进电机330转动。进一步地，在步进电机330运行的过程中，采用中断的方式累计记录第一定时器输出脉冲信号的个数，主控芯片320根据脉冲信号的个数，得到对应注射器的药液注射量，进而适当调节相应步进电机的转速。

进一步地，为缓解电机启停、加速或者减速引起注射泵的冲击，所引起的不必要的损害。主控芯片320根据上位机310获取的各用户注射参数，并采用S型曲线加速的方式，基于改变第一定时器的初值，控制对应步进电机330在每个阶段运行时的速度。此时，电机330将转速信息反馈至主控芯片320，主控芯片320根据电机330反馈的转速信息，调整第一定时器的初值，直至电机330达到既定的转速。

主控芯片320根据上位机获取的待机指令，例如暂停或者停止指令，启动第二定时器并通过中断的方式响应上位机310的待机指令，触发第三定时器中对应的标识位置1，使相应的步进电机320停止转动，令注射泵中对应的注射器停止注射，触发第三定时器中对应的标识位置1，表示该标志位对应的电机处于停止状态。当接收到上位机310获取的启动指令时，标识位清零，启动对应的电机运转，开始进入新的注射程序，或者继续执行之前的注射程序以完成注射。

进一步地，本发明的注射泵控制设备在本实施例中，主控芯片320通过上位机310获取所使用的注射器的泵体大小以及该注射器中药液的种类，进而在启动电机330或者电机330运转的过程补偿电机转动的步数，提高注射泵注射精度和效率。例如，注射A种药液，使用的是A型的注射器，假设要注射10毫升，电机需要走100步。由此，主控芯片320结合A中药液以及所使用的A型注射器计算得到一个对应电机的补偿步数n，这样对应电机330实际要走的步数为(100+n)步。优选的，上位机可为连接注射泵主控芯片320带显示器的操作面板，可通过操作面板输入注射器类型和药液的类型。

本发明的注射泵控制设备，通过连接主控芯片的两个步进电机，可由主控芯片驱动不同通道中的注射器，同时通过S型曲线加速调节电机的运转，减少注射泵中电机启停或者加减速造成的冲击，进一步地利用电机步数补偿的方法会提高了注射泵的注射精度。

参见图4，图4为一个实施例中注射泵控制方法的流程示意图，如图所示。

本发明注射泵控制方法在本实施例1中，包括以下步骤：

步骤S410：主控芯片启动若干个第一定时器，并触发到达初值的第一定时器进入中断状态。

具体而言，主控芯片设置若干个独立的第一定时器，每个第一定时器对应一个电机，主控芯片可对每个第一定时器进入中断状态预设不同的时间，以及进入中断状态的初值。进而本发明注射泵控制方法，可驱动不同的电机带动注射泵中对应的注射器以不同的速度或者时间进行药液注射。

步骤S420：主控芯片分别根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将电机驱动指令传输给对应的电机；电机驱动指令用于驱动电机带动注射泵中对应的注射器进行药液注射。

具体而言，基于上述步骤S410，主控芯片启动对应的第一定时器时，对应的第一定时器开始计数，在到达预设初值时，主控芯片触发其进入中断状态。主控芯片根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，驱动对应的电机转动。

本发明注射泵控制方法，可分别根据对应的第一定时器进入中断的时间，触发到达初值的第一定时器进入中断状态，以使第一定时器持续发出脉冲信号，进而主控芯片生成持续的电机驱动指令，持续驱动对应的电机运转以使得丝杆转动，带动注射泵对应的注射器进行药液注射。

本发明注射泵控制方法，将主控芯片启动若干个第一定时器，采用中断的方式产生脉冲信号，根据脉冲信号生成电机驱动指令，进而驱动电机带动丝杆转动，同时带动注射泵对应的注射器进行药液注射，以使注射泵能够以不同的注射量、注射速度以及注射时间等进行不同类型的药液注射，减小了使用的局限性，并提高注射效率。

参见图5，图5为一个实施例中注射泵控制方法的另一流程示意图，如图所示。

在一个具体的实施例中，在主控芯片分别根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将电机驱动指令传输给对应的电机的步骤之后，还包括步骤：

步骤S510：主控芯片分别根据各第一定时器进入中断时、累计输出的脉冲信号的个数，得到注射泵中各注射器的药液注射量。

具体而言，第一定时器每次进入中断时会输出一个脉冲信号，第一定时器中记录脉冲信号的变量随之加1并进行累计。主控芯片分别根据各第一定时器累计的脉冲信号个数，计算注射泵中对应的注射器的药液注射量。

步骤S520：主控芯片分别根据各药液注射量，调整对应的电机转速。

具体而言，主控芯片根据第一定时器每次进入中断状态输出的脉冲信号生成电机驱动指令，以使电机接收该电机驱动指令转动相应的步数。进一步地，主控芯片生成电机驱动指令驱动电机转动的步数，与第一定时器进入中断状态输出的脉冲信号个数为正比例关系，由此，主控芯片根据脉冲信号个数，可采集到电机转动步数，进而计算得到注射泵中相应注射器的药液注射量。进一步地，主控芯片可根据对应的药液注射量调整对应的电机的转速。

本发明注射泵控制方法，主控芯片通过中断的方式记录脉冲信号个数，由此得到注射泵中各注射器的药液注射量，用以调整对应电机的转速，能够有效提高注射泵对注射器的控制精度和准确性。

参见图6，图6为一个实施例中注射泵控制方法的S型加速度曲线的流程示意图，如图所示。

在一个具体的实施例中，主控芯片启动若干个第一定时器，并触发到达初值的第一定时器进入中断状态的步骤的包括：

步骤S610：主控芯片接收上位机获取的各用户注射参数。

具体而言，用户注射参数可以但不局限于注射时间参数、注射速度参数、药液类型参数、启动指令参数或者停止运转指令参数等中的一种或者任意组合。

步骤S620：主控芯片根据用户注射参数，生成电机在各运转阶段的加速度数据，得到电机的S型加速度曲线。

具体而言，基于上述步骤S610，主控芯片根据各用户注射参数，依据S型加速度曲线原理进行计算，生成到达各用户注射参数要求的，电机在整个运行过程中各阶段的加速度数据，由此得到电机的S型加速度曲线。

步骤S630：主控芯片分别根据各S型加速度曲线调整对应第一定时器的初值。

具体而言，在各运行阶段过程中，要求对应的电机达到一定的速度，则主控芯片根据相应的S型加速度曲线，在对应的第一定时器中重新设定溢出值，即初值，在对应的电机达到既定的转速时不再改变溢出值，则完成对电机在相应阶段的加速或者减速过程。

本发明注射泵控制方法，根据上位机获取的各用户注射参数，主控芯片基于S型曲线加速的方式，以使电机达到既定的速度。由此，能够使电机的速度在发生变化时，加速度能够均匀上升或者下降，进而减小电机在加速、减速、停止或者启动时产生的冲击，令电机平缓地运行或者启停，提高注射泵注射时的稳定性。

参见图7，图7为另一个实施例中注射泵控制方法的具体控制流程示意图，如图所示。

为进一步说明本发明注射泵控制方法，作为一优先的实施例，包括以下步骤：

步骤S714：上位机发送暂停或者停止指令至主控芯片，进入步骤S716。

步骤S716：主控芯片触发对应的第二定时器进入中断，进入步骤S718。

步骤S718：主控芯片基于进入中断状态的第二定时器，判断接收到的指令是否为暂停或者停止指令，若是暂停或者停止指令中的任意一种，则进入步骤S720，否则进入步骤S722。

具体而言，主控芯片在接收暂停或者停止指令时，基于进入中断状态的第二定时器，向对应的电机输出电机停止指令，使对应的电机停止运转。

步骤S720：开启第三定时器，同时进入步骤S724和步骤S726。

步骤S722：继续执行主程序。

步骤S724：触发第三定时器中对应电机的标志位flag置1，并循环等待上位机发送的开始或者继续指令，进入步骤S728。

具体而言，第三定时器中每个标志位对应一个电机，表示对应电机的运行状态。优选的，该标识位可选为变量flag。flag＝1，表示该标志位对应的电机处于停止状态。

步骤S726：实时接收上位机的指令，以便处理上位机的命令，进入步骤S728。

步骤S728：判断接收到的上位机指令是否为开始或者继续指令中的任意一种，若是则进入步骤S730，否则进入步骤S724。

步骤S730：第三定时器中对应的标志位flag置0，进入步骤S722。

具体而言，对应的标志位flag置0，表示主控芯片在接收到上位机的开始或者继续指令时，驱动对应的电机运转。

本发明注射泵控制方法，主控芯片基于中断的方式，高效实现上位机获取的运行指令以及待机指令，整个实现过程灵活，减少程序冗余，并且能够有效提升系统的响应速度。

参见图8，图8为一个实施例中注射泵控制装置的结构框图，如图所示。

本发明注射泵控制装置在本实施例中，包括：

触发单元810，用于启动若干个第一定时器，并触发到达初值的第一定时器进入中断状态。

具体而言，触发单元810设置若干个独立的第一定时器，每个第一定时器对应一个电机，触发单元810可对每个第一定时器进入中断状态预设不同的时间，以及进入中断状态的初值。进而本发明注射泵控制装置，可驱动不同的电机带动注射泵中对应的注射器以不同的速度或者时间进行药液注射。

驱动单元820，用于分别根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将电机驱动指令传输给对应的电机；电机驱动指令用于驱动电机带动注射泵中对应的注射器进行药液注射。

具体而言，触发单元810启动对应的第一定时器时，对应的第一定时器开始计数，在到达预设初值时，触发其进入中断状态。驱动单元820根据进入中断状态的第一定时器输出的脉冲信号，驱动对应的电机转动。

本发明注射泵控制装置，触发单元810可分别根据对应的第一定时器进入中断的时间，触发到达初值的第一定时器进入中断状态，以使第一定时器持续发出脉冲信号，进而驱动单元820生成持续的电机驱动指令，持续驱动对应的电机运转以使得丝杆转动，带动注射泵对应的注射器进行药液注射。

本发明的注射泵控制装置，触发单元启动若干个第一定时器，通过驱动单元采用中断的方式产生脉冲信号，根据脉冲信号生成电机驱动指令，进而驱动电机带动丝杆转动，同时带动注射泵对应的注射器进行药液注射，减小了使用的局限性，并提高注射效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括以上方法的步骤，所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种注射泵控制设备，其特征在于，包括主控芯片以及连接所述主控芯片的若干个电机；

所述主控芯片启动若干个第一定时器，并触发到达初值的所述第一定时器进入中断状态；所述主控芯片分别根据进入中断状态的所述第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将所述电机驱动指令传输给对应的所述电机；所述电机根据所述电机驱动指令驱动丝杆转动，带动所述注射泵对应的注射器进行药液注射。

2.根据权利要求1所述的注射泵控制设备，其特征在于，

所述主控芯片分别根据各所述第一定时器进入中断状态时、累计输出的所述脉冲信号的个数，得到所述注射泵中各注射器的药液注射量，并分别根据各所述药液注射量调整对应的所述电机转速。

3.根据权利要求1所述的注射泵控制设备，其特征在于，还包括连接所述主控芯片的上位机；

所述上位机将获取到的各用户注射参数传输至所述主控芯片；

所述主控芯片根据所述用户注射参数，生成所述电机在各运转阶段的加速度数据，得到所述电机的S型加速度曲线；

所述主控芯片分别根据各所述S型加速度曲线调整对应所述第一定时器的初值。

4.根据权利要求3所述的注射泵控制设备，其特征在于，所述上位机将获取到的各待机指令传输至所述主控芯片；

所述主控芯片分别根据各所述待机指令启动对应的第二定时器，触发所述第二定时器进入中断状态；所述主控芯片基于进入中断状态的对应所述第二定时器，关断对应的所述第一定时器；所述主控芯片基于关断对应的所述第一定时器，生成电机停止指令；

各所述电机分别根据对应的所述电机停止指令停止运转。

5.根据权利要求4所述的注射泵控制设备，其特征在于，所述主控芯片基于关断对应的所述第一定时器，通过第三定时器关停对应的所述电机；

所述上位机将获取到的各运行指令传输至所述主控芯片；

所述主控芯片分别根据各所述运行指令，通过所述第三定时器启动对应的所述电机。

6.根据权利要求3所述的注射泵控制设备，其特征在于，所述上位机将获取到的各注射指令传输至所述主控芯片；

所述主控芯片分别根据各所述注射指令调整对应所述电机转动的步数。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的注射泵控制设备的注射泵控制方法，其特征在于，包括步骤：

主控芯片启动若干个第一定时器，并触发到达初值的所述第一定时器进入中断状态；

所述主控芯片分别根据进入中断状态的所述第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将所述电机驱动指令传输给对应的电机；所述电机驱动指令用于驱动所述电机带动注射泵中对应的注射器进行药液注射。

8.根据权利要求7所述的注射泵控制方法，其特征在于，在所述主控芯片分别根据进入中断状态的所述第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将所述电机驱动指令传输给对应的电机的步骤之后，还包括步骤：

所述主控芯片分别根据各所述第一定时器进入中断时、累计输出的脉冲信号的个数，得到所述注射泵中各注射器的药液注射量；

所述主控芯片分别根据各所述药液注射量，调整对应的所述电机转速。

9.根据权利要求7所述的注射泵控制方法，其特征在于，所述主控芯片启动若干个第一定时器，并触发到达初值的所述第一定时器进入中断状态的步骤的包括：

所述主控芯片接收上位机获取的各用户注射参数；

所述主控芯片根据所述用户注射参数，生成所述电机在各运转阶段的加速度数据，得到所述电机的S型加速度曲线；

所述主控芯片分别根据各所述S型加速度曲线调整对应所述第一定时器的所述初值。

10.一种注射泵控制装置，其特征在于，包括：

触发单元，用于启动若干个第一定时器，并触发到达初值的所述第一定时器进入中断状态；

驱动单元，用于分别根据进入中断状态的所述第一定时器输出的脉冲信号，生成各电机驱动指令，并将所述电机驱动指令传输给对应的电机；所述电机驱动指令用于驱动电机带动注射泵中对应的注射器进行药液注射。