CN108310496B - 血液泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种泵，特别是血液泵，其具有近端和远端以及布置在所述近端和所述远端之间的泵壳体，并且包括沿纵向布置在所述泵壳体内部的驱动轴。所述泵还包括布置在所述驱动轴上的输送元件，以及套管。所述泵壳体、轴装置和所述输送元件彼此配合以确保泵的最佳的可行效率和持久性。

Description

血液泵

技术领域

本发明属于机械、精密机械和材料技术的领域，并涉及一种泵或泵装置，特别是血液泵。

背景技术

现有技术中，已知，泵具有近端和远端，以及布置在其间的泵壳体，沿纵向方向布置在泵壳体内部的驱动轴，设置在所述驱动轴上的输送元件，以及靠近泵壳体布置的套管或导管。这种类型的泵通常具有柔性驱动轴，使得泵甚至可以在难以到达的位置被引导并可以在那里实施其泵作用。一个例子是血液泵，其例如经由主动脉弓通过股动脉插入心脏的左心室，并保持在主动脉瓣的区域中。在泵的近端，即，例如在保持布置在身体外部的驱动轴的端部，泵可以被连接到电动机，其驱动所述驱动轴并由此驱动设置在所述驱动轴上的输送元件，所述驱动轴现在布置在例如左心室中。血液因此可以从心室被泵送进入主动脉。

在这种泵中，还已知泵壳体以这样一种方式形成：在施加了作用于所述泵的近端的力的情况下，所述泵壳体可至少部分地被转移到套管或导管中。换句话说，通过在驱动轴的近端的区域中施加例如拉伸力，所述泵壳体可以被拉入套管中并因此可以从具有较大的径向延伸的展开状态变为具有较小的径向延伸的压缩状态。这种转移特别是在将泵插入身体和从身体中移除泵之前提供，因为泵壳体的减小的直径有助于泵的远端在人体内的航行，并且特别是确保了穿过皮肤的微创通道。泵壳体通常由金属制成，例如形状记忆金属。其他的材料可以用于所述泵壳体，只要它们在压缩和膨胀过程中能承受机械应力并且也满足医疗卫生标准。

在这种类型的泵的情况下，输送部件，如转子，通常包含至少一个可折叠的或柔性的区段，例如以转子叶片的形式。这种类型的转子的一个例子例如在US 13/261,565中进行了说明，该申请公开的全部内容并入本申请。此外，US 13/261,100的全部内容同样并入本申请。

对于泵壳体，以举例的方式参考US 13/146,452，其同样是以全部内容并入本申请。还参考US 13/261,256，其同样是以全部内容并入本申请。

发明内容

在设计泵壳体时，已经证明了，可以创建这样一个部分：其在泵壳体的展开状态下沿着沿驱动轴延伸的纵向轴围绕该纵向轴卷绕，当从泵的近端向远端看时，其以螺旋的方式围绕该纵向轴。然而，此处，以盘旋或螺旋的方式延伸的结构，特别是盘旋的或螺旋的支柱，不应被理解为是指其必须完全围绕所述纵向轴。还应该理解为是指其中仅形成围绕纵向轴的螺旋的区段的螺旋的各部分，即，还可以参考基本上遵循在一个部分上围绕纵向轴的螺旋的进程的弯曲支柱。

随着这种类型的泵的发展，发明人已确定了，泵壳体、驱动轴和输送元件之间的有利配合有助于创建能够在相对长的时间内植入的高效的血液泵。

根据本发明的第一方面，螺旋延伸的多个结构或螺旋延伸的(单个)结构以这种方式形成：当泵壳体从展开状态转变为压缩状态时，方向与第一方向相反的扭矩作用在可折叠区段上。在此，应该提到的是在本申请中经常涉及以顺时针方向或逆时针方向作用的扭矩。更具体地，此处不涉及扭矩，而是涉及生成扭矩的力的方向。扭矩是从纵向轴向外指向的径向位置向量和生成力的向量积，因此垂直于生成力而延伸。换句话说，如果涉及顺时针方向延伸的扭矩，这也意味着平行于纵向轴延伸的扭矩。然而，为了简化和改进取向的目的，扭矩的方向通常等同于所述生成力的方向，但是这并不对应于物理限定。

包含螺旋延伸的结构的部分优选地仅形成泵壳体的一个有限部分。该部分使得泵壳体在被拉入套管中时产生一个扭矩，该扭矩的方向相反于螺旋卷绕的方向。由于转子的形式及其柔性的或可折叠的区段，当压缩泵壳体时，转子具有在某个方向绕驱动轴卷绕的倾向。由于该扭矩是在压缩泵壳体时产生的，因此这同样可以作用于可折叠的区段上，并因此例如在预定的折叠方向上催动可折叠的区段。

这意味着，由泵壳体施加的扭矩协助了柔性区段绕所述驱动轴自然折叠，并从而抵消在转子处的损坏。

在第一方面的第一个实施例中，输送元件的可折叠区段以这种方式形成：该输送元件的转动方向的扭矩相当于将流体从所述泵的远端输送到近端。换句话说，当流体从所述泵的远端输送到近端时，螺旋结构延伸的第一方向相反于输送元件在运行中的转动，此时相应地形成输送元件的柔性区段。令人惊讶的是，已经发现，结果是，可以提高泵的效率，并且能够减少对泵壳体的潜在损害。

在进一步的实施例中，输送元件的可折叠区段以这种方式生成：该扭矩的方向相反于输送元件的转动方向，并且另外至少一个可折叠区段在打开期间的打开方向沿第一方向延伸。这意味着当从远端到近端输送流体时，输送元件的转动方向相反于转子的打开方向。

在进一步的变体中，输送元件的可折叠区段可以以这种方式形成：扭矩方向相反于将流体从泵的远端输送到近端的输送元件的转动方向。

在进一步的实施例中，至少一个可折叠区段在打开期间的打开方向相反于第一方向。

在进一步的实施例中，泵壳体由形状记忆材料制成。此处，泵壳体可以例如由镍钛诺制成。

在进一步的实施例中，泵壳体的“奥氏体化”(austenite finish)(A_f)温度低于健康人的体温，尤其低于30℃，并且尤其低于室温，即低于20℃。已经惊奇地发现，在该A_f温度下，可以提高泵壳体的稳定性和寿命。尤其是在A_f温度低于室温时，是如此。

在进一步的实施例中，泵壳体包括泵接收部和布置在所述泵接收部近侧的近侧部分，其中所述近侧部分的内径从所述泵壳体展开状态下所述泵接收部的直径朝向所述近侧部分的近端减少。利用这种类型的泵壳体，由于泵壳体的形式，便于并有助于拉入套管中。此处，提供了本发明的泵的变体，其中，螺旋结构布置在近侧部分。

在一个替代的实施例中，螺旋结构布置在泵接收部中。在进一步的实施例中，螺旋结构布置在近侧部分中以及泵接收部中。

在进一步的实施例中，泵壳体包括设置在泵接收部远侧的另一个远侧部分，所述另一个远侧部分的内径优选地从所述泵壳体展开状态下泵接收部的直径朝向所述远侧部分的远端减少。

因此，可以改进对转子的保护，因为驱动轴可在例如远侧部分的内径减小的区域内由另一轴承枢转。

在进一步的实施例中，螺旋结构还布置在远侧部分。此处，螺旋结构可以相反于第一方向被包裹或卷绕。在本实施例中，螺旋结构协助扭矩在近侧部分和远侧部分中形成，所述扭矩的形成在近侧部分和远侧部分之间的整个泵壳体上开始，但引起螺旋元件偏转或扭转的扭矩仅在近侧部分和远侧部分的区域中。在一个变体中，近侧区域和远侧区域中的螺旋结构以这种方式形成：扭矩在近侧和远侧定向为相同的方向和/或近侧扭矩和远侧扭矩大小相同。这类似地可与糖果包装中对糖果的包装相比，在糖果包装中，通过握住两端并同时拉动该两端将糖果从包装中打开。以举例的方式，由此防止了驱动轴扭曲，并且因此保护驱动轴不受损坏。

在进一步的实施例中，驱动轴替代地或另外地在泵壳体的近端的区域中枢转。

在本发明的第二方面中，当将泵壳体从压缩状态转变为展开状态时，所述至少一个柔性元件的打开方向被提供为相反于输送元件的转动方向，此时流体从泵的远端输送到近端而不受螺旋结构的影响。在这种情况下，同在本发明的第一方面中一样，输送元件的区段的外端的移动——径向考虑时——应理解为是指打开方向。

本发明的又一个方面包括，泵壳体、在所述泵壳体内部沿纵向轴布置的驱动轴，和布置在所述驱动轴上的输送元件。所述泵壳体包括至少一个泵接收部和布置在所述泵接收部近侧的一个近侧部分，其中，所述泵壳体能够在垂直于纵向而延伸的径向上从压缩状态转变为展开状态。驱动轴在近侧轴承中泵壳体的近端的区域中枢转。

在本发明的该第三方面中，驱动轴以这种方式配置：所述驱动轴在所述泵壳体的近侧部分的区域中和近侧轴承的远侧的抗弯性对应于泵壳体近侧部分的抗弯性。以这种方式，在任何弯曲的情况下，泵壳体和输送元件基本上彼此同心地在泵接收部内安装/枢转。换句话说，泵壳体在近侧部分中的弯曲线与柔性轴在近侧部分的区域中的弯曲线相协调，使得作用于泵壳体的远端的弯矩在泵壳体和柔性轴中引起类似的弯曲。由此防止转子与泵壳体由于不同的抗弯性而碰撞，并且还防止泵壳体或转子本身的损坏。在泵运行期间，跳动的心脏的移动或患者的移动可能导致弯矩或力，在没有协调抗弯性或弯矩的情况下，这可能导致对转子或泵壳体的损坏。

在一个变体中，泵壳体的近侧部分的抗弯性相比于泵接收部更软。在近侧部分的区域中柔性轴相比于壳体的泵接收部中的轴部分也更软。

在近侧部分中泵壳体的抗弯性可能受到例如螺旋结构的影响。在一个示例性实施例中，由于螺旋结构，生成了拦阻由于不同地作用的弯矩而产生的机械交变负荷的弹性区域(resilient region)。此处，根据一个变体，螺旋结构要绕纵向轴对称地布置。以这种方式，螺旋结构形成具有弹簧作用的螺旋区域。该弹簧作用使得能够控制所需的抗弯性。特别是，所期望的抗弯性可以通过螺旋结构的螺旋进程或角度来设置。为了确保泵壳体的疲劳强度，在泵壳体的任何点处的最大局部扭曲在一个变体中小于2％。

在进一步的实施例中，所述泵壳体还包括在所述泵接收部的远侧的远侧部分，其中，所述驱动轴在所述泵壳体的远端的区域中在远侧轴承中枢转，并且所述驱动轴在远侧部分的区域中和远侧部分的近侧的抗弯性以这种方式与远侧部分的抗弯性相协调：当所述泵壳体弯曲时，所述输送元件基本上同心地布置在所述泵接收部内。在此，驱动轴例如可以另外在泵的远端的区域中枢转，使得驱动轴固定在近侧和远侧轴承之间。因为泵壳体的远侧部分和近侧部分的区域中的驱动轴具有的抗弯性对应于近侧部分或远侧部分中的泵壳体的抗弯性，因此可以确保转子基本上同心地安装在泵壳体内。

在进一步的实施例中，泵壳体以这种方式形成：它与导管的刚性相协调，例如在泵区域的远端或近端中。如果导管刚性太强，会引发所述泵壳体强烈的变形，然而，如果导管太软，在运行期间泵壳体的位置是不固定的，因此在两种情况下都不能确保泵壳体中的转子可靠的运行。此处，通过协调泵壳体的刚性与导管的刚性，确保了转子同心地安装在泵接收部内，即使在泵运行期间。

为了影响轴的抗弯性，尤其可以使用空心轴，其在具有芯体的泵接收部的区域中提供。此外，该芯体可以延伸直到远侧轴承和近侧轴承。

在本申请中所描述的泵装置中，不同的外力影响和弯曲交变负荷实际上作用在驱动轴、泵壳体、布置在泵壳体远侧的尾线上，以及如果适当的话，作用在导管或血液泵装置的轴承元件上。外力影响和弯曲交变负载可以通过以下方式转移到导管：例如通过可以抵接或支撑(例如，经由所谓的尾线末端)所述导管的心脏的内壁，通过心脏腔室或血管(诸如左心室或右心室或主动脉)内的血液的脉动压力变化或流量变化，和/或通过身体的位置或姿势的变化，特别是通过在穿刺部位附近的躯干运动或(腿部)运动。尽管有这些负载，仍可以利用所提出的导管和所提出的血液泵装置在相当长的一段时间，例如几小时，几天或甚至几周，甚至是在泵转子的高旋转速度下，例如，在上述的旋转速度范围内，例如按照上文所述的对血液泵装置的使用，来输送血液。

附图说明

将基于以下附图描述其他方面。

图中：

图1示出了泵装置的示意图；

图2a至2d示出了具有输送元件的泵壳体的变体，其中输送元件布置在其中仅近侧枢转的驱动轴上；

图3a至3d示出了具有泵壳体和安装在驱动轴上的输送元件的泵的一个变体，其中，驱动轴在远侧和近侧枢转；

图4a和4b示出了泵壳体和驱动轴之间的相应的抗弯性的示例性实施例；

图5a和5b示出了具有相应的抗弯性的泵壳体和驱动轴的其他实施例；

图6a和6b示出了具有芯体和转子的驱动轴的实施例；

图7a至7c示出了泵壳体的实施例；

图8示出了具有连接于其中的导管的泵壳体的远端的一个实施例；

图9示出了具有使弯曲线协调的泵壳体和驱动轴的协调组合的泵装置的图示。

具体实施方式

图1提供了泵装置1的示意图。泵装置1包括具有套管或导管3的泵壳体2，其中布置了驱动轴4。输送元件5位于泵壳体2的区域中，并经由驱动轴4驱动，驱动轴4具有连接在该驱动轴的近端的电动机6。包含驱动轴4的泵在此处经由端口7例如通过股动脉8和主动脉弓9被引入心室10，使得泵壳体位于主动脉瓣的区域中。此处，转子5以这种方式形成：血液在方向12从心室输送到主动脉中，即，从泵的远端到泵的近端。

泵壳体、驱动轴、输送元件和套管之间的各种相互作用将基于图2a至2d进行说明。在图2a和2c中，泵壳体20以展开状态(图2a)的和压缩状态(图2c)的纵向截面示出。对应的横截面可见于图2b和2d中。

驱动轴21布置在泵壳体20中，输送元件22位于驱动轴上。在本实例中，输送元件包含两个柔性区段23和24，其实现为转子叶片。通过在平行于泵壳体的纵向方向26的拉出方向25拉动驱动轴，泵壳体20从展开状态转变成压缩状态。为了说明图2a的图示中的泵壳体，在图2b中示出了其横截面。可以看出，泵壳体20大致同心地围绕驱动轴21布置。在此处示出的部分中，可以看到螺旋地延伸为螺旋结构的支柱27，并且支柱27在径向方向27a上从近端到远端部变宽。支柱从泵壳体的近端28以逆时针方向延伸到泵壳体的远端29。通过比较，还示出了输送元件22，其中，所述柔性区段输送流体。这也可以在图2a的俯视图中看到。替代各种各样该支柱地，还可以基于它们的布置，选择另一螺旋结构，例如，许多能形成螺旋线的支柱，即结构。

如果通过在拉出方向25进行拉动，泵壳体20现在从图2a中所示的展开状态变为压缩状态而被拉入到套管30中，则螺旋元件产生扭矩31，其作用在顺时针方向。因此它与螺旋支柱的进程是相反的并且试图抵消螺旋支柱的扭转，但是泵壳体没有明显的可识别的变化。由于所述扭矩，作用在区段23和24上，使得如图2d中所示，区段23和24利用扭矩31绕驱动轴21在折叠方向32上卷绕。相应地，当泵壳体在打开方向33的纵向方向从套管30滑出时，转子打开。

在此处所示的例子中，转子的后续转动方向是在转动方向34，其与打开方向相反。因此，尤其可以提供转子在更高旋转速度下的进一步展开。然而，在其它变体中，可以选择转动方向为与打开方向一致。此处更高的旋转速度使得转子在折叠方向32容易折叠。

在本实施例中，驱动轴由镍-钴合金制成，如35NL

或

套管，例如由根据现有技术已知的材料——诸如硅树脂(silicone)或聚氨酯——而制成的导管构成。泵壳体可以由例如镍钛诺(nitinol)制成。此处，在本实施例中，泵壳体的A_f温度在约15°，使得该A_f温度低于室温。这在泵壳体的稳定性方面具有优势。在下面的例子中，所述驱动轴仅通过近端轴承套筒35枢转。关于转子所用的材料，例如可以使用US 13/261 565中描述的材料。

在图2a至2d所示的例子中，螺旋地设置的支柱在泵壳体的近端部和泵接收部的区域中延伸，其中，泵壳体的近端部位于输送元件22的近侧，泵接收部的区域位于输送元件22的区域中。

泵壳体、输送元件和驱动轴的组合的变体是以举例的方式在图3a至3d中示出。

图2a至2d和图3a至3d的实施例之间的差异尤其是，图3a至3d的实施例中的驱动轴在泵壳体的远端和近端区域进行枢转。

图3a中所示的泵壳体40包括泵接收部41，设置在泵接收部远侧的部分42，和设置在远侧部分的远侧的远端部43。泵壳体还包括设置在泵接收部近侧的近侧部分44和设置在近侧部分的近端部45。泵壳体40在近侧部分44和远侧部分42具有螺旋支柱46，其以举例的方式在图3b中示出。此处，支柱从泵的近端以逆时针方向向泵的远端延伸。在图3a中，另外示出了套管47，所述套管在其穿过主动脉弓和身体血管时包住驱动轴48。转子49附加地设置在泵壳体的泵接收部41的区域中的驱动轴上，并用于将血液从远端输送到近端。基于图3b可以看出，螺旋支柱46在近侧部分44以逆时针方向从内(即，近端部45的远端)到外(即，朝向泵接收部41的近端)延伸，而远侧部分42中的螺旋支柱50以顺时针方向从外向内延伸。其结果是，当远端部43和近端部45被握住并且在相反的两个方向上拉动这两个部分时，在顺时针方向延伸的扭矩作用在泵接收部41上。当泵壳体被拉入套管中时，这种机制也是有效的。以对应于图2a的方式，图3a中的泵以展开状态示出。如果现在相反于纵向方向52的拉力53是有效的，则泵壳体的直径一方面在41、42和44部分上减小，并且同时，引起了沿顺时针方向作用的扭矩51。由于折叠期间直径减小，泵壳体40与输送元件49或其柔性区段54和55相互作用。由于它们的形式和取向，柔性区段54和55具有沿扭矩的方向的折叠方向56。以这种方式，柔性区段54和55在折叠方向56围绕所述驱动轴48卷绕。如果泵壳体现在从图3c中的压缩构造转变成图3a中的展开构造，则转子在打开方向57上打开，打开方向57与螺旋支柱的螺旋方向58一致。在本实施例中，转子48随后在方向59上转动，以将血液从泵的远端引导至泵的近端。

图3a至3d中示出的实施例对应于“糖果包装”(“sweet wrapping”)，因为限定了螺旋支柱的进程的螺旋在远端和近端部中以相反的方向旋转。作为结果，仅在远侧部分42和近侧部分44中的泵接收部41中引起扭矩，然而，作用于远端部43和近端部45的扭矩减小。由于驱动轴48的轴承(未示出)位于远端部和近端部，当泵壳体40从展开状态转变成压缩状态时，泵壳体的扭矩在合适时被传递到驱动轴。

将基于图4a和4b以及图5a和5b，讨论泵壳体和驱动轴的相应的抗弯性的各个方面。

对应于图3a至3d的泵装置在图4a和4b中示出。特别地，泵壳体40包括参考图3a至3d所描述的部分41至45，和保持在第一轴承60和远端轴承61的近侧的驱动轴48。螺旋支柱46和50被分别设置在远侧部分42和近侧部分44中。如果现在向泵壳体40施加弯矩，如图4b中所示，则螺旋支柱46和50特别地由于它们围绕驱动轴的对称布置而使得泵壳体弯曲，所述弯曲对应于驱动轴分别在远侧部分42和近侧部分44的相应的弯曲。此处，轴可以在例如前述区域中比在泵接收部41的区域中更柔软。泵接收部中的硬化由转子本身或转子轮毂额外地加强。其结果是，如在图4b中可以看出，输送元件49在泵接收部内保持基本上同心，甚至在弯曲负荷下。以举例的方式，由于支柱的厚度、螺旋支柱的选定的角度以及支柱的数量和布置，相应的弯矩可适应于轴在相应的区域中的抗弯性。此处，所述弯矩是所有作用力的发生力和相应的力臂的乘积的总和。此处，力臂是距支承点的距离。以举例的方式，可以选择近端轴承的区域中的一个点作为支承点。

在图5a和5b中，示出了相应的情况，其中，此处所述泵装置基本上对应于图2a至2d中的泵装置。然而，这种情况下，泵壳体20'具有刚性的泵接收部和设置在泵接收部200远侧的远侧部分201，所述远侧部分具有螺旋结构27。所述螺旋结构27——其可以由于许多支柱及其连接点的导体状排列或通过支柱结构的区段性转动(segmental rotation)而生成——以这种方式被构造：泵壳体在远侧部分201中具有比在泵接收部202中更柔软的抗弯性。除了远端过渡结构37之外，作用在尾线36上的弯矩因此还可以被所述远侧部分吸收，远端过渡结构37例如可以由4个支柱构成。因此，弯矩38(图5b)不作用在泵接收部上，使得即使是在施加弯矩时，驱动轴也大致同心地位于泵接收部内。泵接收部200是更加刚性的，其中用于增加抗弯性的措施将在随后的示例性实施例之一中进行说明。

泵壳体可选地还可以包含具有螺旋结构27的近侧部分202，以补偿有效弯矩和便于压缩泵壳体。

本发明的各个方面的进一步的细节将基于图6a和6b进行论述。轴装置70包括具有远端72、输送元件73和近端74的驱动轴71，其例如可以使用连接元件连接到电动机。在输送元件73的区域中，驱动轴71由芯体75加强，其中，所述芯体在远端72和输送元件73近侧的区域之间延伸。输送元件73包括使得流体从远端输送到近端的两个柔性区段76和77，当从近端向远端考虑时，输送元件的转动方向为顺时针方向。在图6b中，示出了转子73从近端到远端的的横截面。此处，可以更详细地看到柔性区段76和77的形式。当泵壳体(未示出)被拉入套管中时，转子的折叠方向是顺时针方向，即点78和79径向向内沿顺时针方向被输送。因此，当输送元件从导管中沿逆时针方向滑出时，转子打开。因此，在一个变体中，所示出的输送元件或轴装置70被提供有壳体，该壳体以这种方式形成：在泵壳体从膨胀状态转变成压缩状态时，这会产生顺时针方向的扭矩。

此处，芯体75可以产生相比于空心驱动轴71的其他区域改进的刚性。此处，芯体从其远端到其近端可具有不同的刚性，使得例如输送元件近侧和/或远侧的抗弯性相比于输送元件区域中的芯体的刚性是降低的。然而，输送元件的区域中的轴的相应的刚性，也可以通过对转子轮毂的相应的设计(或协调)来实现。

泵壳体的进一步的细节将基于图7a至7c进行说明。在图7a中，图7b所示的泵壳体已经沿假想分隔线被切开、展开并压平。然而，在一个实施例中，如图7a所示，泵壳体首先例如通过激光被切除。此处，所述切除可在管模具内进行。然后，在模具中通过退火工艺来提供图7b中所示的形式。图7a中的泵壳体80——同样地是展开的——在其近端81处具有近端部83，近端部83一直延伸到螺旋元件82。此处螺旋支柱82之前和之后的短区域限定了近侧部分84。泵接收部85具有晶格设计，其中以晶格形状互连的支柱具有彼此接触的点。类似于近侧部分84，远侧部分86具有多个螺旋支柱87，它们显然以它们的螺旋方向而言指向支柱82。在远端处设置有远端部88，在该远端部的区域中，例如驱动轴可以在导管或尾线的区域中枢转。螺旋元件82从近端部向泵接收部延伸的角度可以在例如20°和40°之间。类似地，支柱87的角度也可以是20°至40°(但在相反方向上)。

在它们的实施例中，这两个角度指向相反，如图7a至7c所示。如果泵壳体80现在接合在一起，如上面指出的，则产生如图7b中所示的展开状态下的泵壳体。可以清楚地看出，在近侧部分84和远侧部分86的区域中，分别存在内径从近端到远端加宽的情况，反之亦然。此处的泵接收部85具有最大的内径，以便在输送流体时获得高效率。图7c中示出了从近端到远端看时泵壳体80的横截面，其中，可以清楚地看出支柱82以逆时针方向延伸。还示出了支撑支柱89，其过渡到泵接收部的晶格支柱85a。

基于图8示出了泵壳体80的远端部88。此处，导管90被插入远端部88中，并且尤其包括轴承套筒91，其中轴装置70的远端枢转。此处，轴承可以由例如陶瓷构成，而轴可以由先前描述的材料制成。

在图9中，示出了穿过泵装置100的纵截面，所述泵装置包括泵壳体101、驱动轴102和设置在所述驱动轴上的转子103。还示出了流出管104。在泵壳体的远端区域110，其被连接到形成为尾线的导管(未示出)。在此，在远端部对驱动轴102的安装基本上对应于基于图8所解释的安装。

在近端部111的区域中，设置有驱动轴的近侧轴承/枢转112，其包括径向轴承和轴向轴承。该轴承在作为EP 2868289A1(内部文件参考号137EP 2457)公布的欧洲专利申请中被更详细地说明。该申请的全部内容并入本申请。

泵壳体101的远端部和近端部之间设置有远侧部分112、泵接收部113和近侧部分114。此处，所述远侧部分和近侧部分分别具有螺旋支柱115和116，其分别朝着泵接收部过渡成支撑支柱117和118。这些支撑支柱各自进一步分成泵接收部的支柱119。在泵接收部的内侧上设置有塑料膜120，在示例性实施例中，所述塑料膜由聚氨酯制成。该塑料膜改善了转子103的输送效果。

转子103包括被紧固到轮毂132的两个柔性转子叶片130和131。在一些示例性实施例中，转子是由塑料，例如聚氨酯如双树脂(biresin)，或由硅树脂或Pebax制成的单个工件。为了清楚起见，转子103没有以纵向截面示出。

转子103布置在形成为空心轴的驱动轴102上。对于进一步的细节参考申请PMPRef.137EP 2457。空心轴由远侧和近侧轴承/枢转之间的芯体105增强。

协调泵壳体的弯曲线与驱动轴的弯曲线时，应确保在弯矩140(或141或142)作用于泵壳体的情况下，转子103在泵接收部113中保持基本上同心，或转子不与泵接收部113的内表面接触。作为第一测量，本示例性实施例中泵接收部的抗弯性比远侧部分或近侧部分的抗弯性更刚性。为简单起见，在所示的示例性实施例中对称地选择远侧部分和近侧部分的抗弯性。影响泵接收部113中的抗弯性的可能性是由支柱119相对于所考虑的泵壳体直径的密度和数量构成的。在本实施例中，远侧部分112和近侧部分114各自分别具有10个螺旋支柱，所述螺旋支柱朝向泵接收部分别过渡成为20个支撑支柱117和118。支撑支柱117和118再次分成40个支柱119，使得泵接收区域中支柱的数量在此处大了4倍。在其它示例性实施例中，该倍数可在0.9和20之间变化。以这种方式，泵接收部中的抗弯性比远侧或近侧区域中更大。

相比于泵接收部，匹配(此处：使其更柔软)远侧部分和近侧部分的抗弯性的另一种可能是由支柱115-119的几何尺寸的变化构成的。在本实施例中，支柱115和116比支柱119厚2至3倍。考虑到4倍比例的支柱数量，如果支柱115-119的厚度相等，则在一些示例性实施例中近侧部分和远侧部分将会太软。

用于匹配近侧部分和远侧部分的区域中的抗弯性的另一种可能是通过对螺旋支柱的弯曲角度的选择构成。在本实施例中，螺旋支柱从近侧部分或远侧部分的远端到近端以约30°卷绕。然而，该范围还可以在从5°至90°的范围内。

另一种可能是改变近侧部分和远侧部分的长度。在一种匹配泵壳体的抗弯性的方法中，首先测量轴装置，然后计算所述泵壳体的不同部分的上述参数，并且随后制备合适的泵壳体。

驱动轴的抗弯性可通过空心轴的、芯体的和转子的刚性进行匹配。因为在一些示例性实施例中，空心轴可遭受到(exposed to)很强的曲率，例如在主动脉弓中，因此空心轴必须具有这样的抗弯性：允许这种曲率并且同时具有能够在高转速下运行尽可能长时间的强度。因此，在一些示例性实施例中，空心轴的抗弯性主要适合于电动机和轴承之间的空心轴的要求。然而，为了使驱动轴的弯曲线适合于近侧轴承和远侧轴承之间的泵壳体的抗弯性，也可以调整芯体的刚性。

此外，转子103的材料选择和尺寸引起泵接收部113中的驱动轴的硬化，使得具有转子的驱动轴装置在远侧部分和近侧部分的区域中比在泵接收部的区域中更柔软。根据此处做出的评论，其他适应的可能性对本领域技术人员而言将变得清楚。

在另一个示例性实施例中，泵壳体具有螺旋结构，所述螺旋结构由于互连的多个支柱而产生。由于对两个支柱之间连接点的选择，虽然支柱向上或向下倾斜地延伸，但是产生定向在1个方向上的螺旋结构。这种结构的抗弯性可通过改变该结构的厚度、数量和长度和通过改变该结构包含的角度来匹配驱动轴的抗弯性。

根据此处指定的组合并根据对本领域技术人员显而易见的组合将产生本发明的进一步的实施方案和变体。

Claims (15)

1.一种泵，具有近端和远端以及布置在所述近端和所述远端之间的泵壳体、沿纵向布置在所述泵壳体内部的驱动轴，以及布置在所述驱动轴上的输送元件，

其中所述输送元件包括至少一个柔性区段，所述至少一个柔性区段以这种方式形成：所述输送元件的转动方向使得流体从所述泵的所述远端输送到所述近端；

并且所述泵壳体以这种方式形成：在施加了作用于所述泵的所述近端的力的情况下，所述泵壳体能够至少部分地被转移到套管中，并且这样做，所述泵壳体至少沿垂直于纵向而延伸的径向从展开状态转变为压缩状态；

其中，

当所述泵壳体从所述压缩状态转变为所述展开状态时，所述至少一个柔性区段的打开方向与所述转动方向相反，

其中所述泵壳体包括泵接收部（41；85）和布置在所述泵接收部近侧的近侧部分（44；84）；

其中所述近侧部分包括第一螺旋支柱，

其中当所述泵壳体从所述展开状态变为所述压缩状态而被拉入到所述套管中时，所述第一螺旋支柱产生扭矩，其与所述第一螺旋支柱的进程是相反的并且用于抵消所述第一螺旋支柱的扭转。

2.根据权利要求1所述的泵，其中所述泵壳体由形状记忆材料制成。

3.根据前述权利要求中1或2所述的泵，其中所述泵壳体的“奥氏体化”温度低于34℃。

4.根据前述权利要求中1或2所述的泵，其中所述泵壳体的“奥氏体化”温度低于30℃。

5.根据前述权利要求中1或2所述的泵，其中所述泵壳体的“奥氏体化”温度低于20℃。

6.根据权利要求1或2所述的泵，其中所述近侧部分的内径从所述泵壳体展开状态下所述近侧部分的远端朝向所述近侧部分的近端减少。

7.根据权利要求6所述的泵，其中所述泵壳体还具有至少一个部分，所述至少一个部分在展开状态下包括这样的结构（27；46，50；82，87）：从所述泵的所述近端向所述远端看时，所述结构沿着纵向轴螺旋地围绕所述纵向轴延伸并且在第一方向上卷绕。

8.根据权利要求7所述的泵，其中螺旋地延伸的所述结构以这种方式形成：当所述泵壳体从所述展开状态转变为所述压缩状态时，方向相反于所述第一方向的扭矩（31；51）作用在所述至少一个柔性区段上。

9.根据权利要求7或8所述的泵，其中螺旋地延伸的所述结构布置在所述近侧部分中，并且螺旋地延伸的所述结构包括所述第一螺旋支柱。

10.根据权利要求7或8所述的泵，其中螺旋地延伸的所述结构布置在所述泵接收部中，并且螺旋地延伸的所述结构包括第二螺旋支柱。

11.根据权利要求7或8所述的泵，其中所述泵壳体包括布置在所述泵接收部远侧的另一个远侧部分（42；86），所述另一个远侧部分的内径从所述泵壳体展开状态下所述远侧部分的近端朝向所述远侧部分的远端减少。

12.根据权利要求11所述的泵，其中螺旋地延伸的所述结构布置在所述远侧部分中，并且螺旋地延伸的所述结构包括第三螺旋支柱。

13.根据权利要求1或2所述的泵，其中所述驱动轴至少在所述泵壳体的近端（45；83）的区域中枢转。

14.根据权利要求13所述的泵，其中所述驱动轴在所述泵壳体的远端（43；87）的区域中另外地枢转。

15.根据权利要求1或2所述的泵，其中所述驱动轴是空心轴，所述空心轴在所述泵壳体的区域中包括芯体。

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