CN108309155A - 一种房屋清扫机器人 - Google Patents

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CN108309155A CN201810245091.3A CN201810245091A CN108309155A CN 108309155 A CN108309155 A CN 108309155A CN 201810245091 A CN201810245091 A CN 201810245091A CN 108309155 A CN108309155 A CN 108309155A
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    • A47L11/4058—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for adjusting the height of the tool

Abstract

本发明公开了一种房屋清扫机器人，包括上工作板，上工作板正上方安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆与上工作板套连连接，上工作板正下方安置有固定板，固定板中部上方安置有报警器，报警器与固定板信号连接，固定板右侧设置有旋转杆，固定板正下方设有第二伸缩杆，第二伸缩杆底部连接有下工作板，下工作板与第二伸缩杆通过锡焊固定连接，下工作板左上方设置有红外线接收器，下工作板前侧安装有红外线发射器，下工作板左侧连接有伸缩导线，伸缩导线末端连接有插头，下工作板正下方安置有第三伸缩杆，该种房屋清扫机器人安装了鸡毛刷和鸭嘴以及擦地盘，这就使得该种房屋清扫机器人不仅能够扫地，还能够进行擦洗墙裙以及清扫房顶的任务。

Description

一种房屋清扫机器人
技术领域
本发明涉及房屋清扫用具技术领域，具体为一种房屋清扫机器人。
背景技术
目前，随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们的生活节奏也越来越快，没有许多空闲时间进行房间的打扫，这样就使得各种房屋清扫机器人开始走进人们的生活，现在已经有许多人家中引入了清扫机器人，现在市面上的清扫机器人大多功能比较单一，只能进行简单的扫地的任务，对于一些复杂的任务，类似于擦洗墙裙以及清扫房顶就不能完成，所以现在市面上的房屋清扫机器人不符合社会生产生活的需要。
所以，如何设计一种房屋清扫机器人，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种房屋清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的房屋清扫机器人功能比较单一，不能完成复杂的任务的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种房屋清扫机器人，包括上工作板，所述上工作板正上方安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述上工作板套连连接，所述上工作板正下方安置有固定板，所述固定板中部上方安置有报警器，所述报警器与所述固定板信号连接，所述固定板右侧设置有旋转杆，所述固定板正下方设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底部连接有下工作板，所述下工作板与所述第二伸缩杆通过锡焊固定连接，所述下工作板左上方设置有红外线接收器，所述下工作板前侧安装有红外线发射器，所述下工作板左侧连接有伸缩导线，所述伸缩导线末端连接有插头，所述下工作板正下方安置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底部末端连接有擦地盘，所述下工作板底部四拐角安装有支撑柱，所述下工作板底部安装有74SL芯片。
进一步的，所述第一伸缩杆正上方连接有鸡毛刷，所述鸡毛刷与所述第一伸缩杆通过胶水粘贴连接，所述第一伸缩杆由边长相差1cm的钢圈套连而成。
进一步的，所述旋转杆末端连接有鸭嘴，所述鸭嘴与所述旋转杆通过螺纹紧密连接，所述鸭嘴末端包裹有优质人造橡胶，所述鸭嘴的数目为4个。
进一步的，所述支撑杆正下方安装有万向轮，所述万向轮与所述伸缩杆螺丝紧固连接，所述万向轮由高强度铝合金切割制成。
进一步的，所述74SL芯片与高度调节模块信号连接。
进一步的，所述下工作板底部设置有换气网，所述换气网与所述下工作板通过卡扣固定连接，所述换气网表面均匀电镀不锈铬金属薄膜。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种房屋清扫机器人安装了鸡毛刷和鸭嘴以及擦地盘，这就使得该种房屋清扫机器人不仅能够扫地，还能够进行擦洗墙裙以及清扫房顶的任务，这就解决了传统的房屋清扫机器人不能完成复杂任务的问题，此外，该种房屋清扫机器人还安装了报警器，一旦检测出工作出现异常就立即报警，提醒操作人员立即进行处理，所以该种房屋清扫机器人符合社会生产生活的需要，很好的填补了社会空缺。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的局部背面示意图；
图3是本发明的工作原理图；
图中：1-鸡毛刷；2-第一伸缩杆；3-报警器；4-旋转杆；5-鸭嘴；6-第二伸缩杆；7-红外线接收器；8-红外线发射器；9-支撑柱；10-万向轮；11-擦地盘；12-第三伸缩杆；13-下工作板；14-伸缩导线；15-插头；16-固定板；17-上工作板；18-换气网；19-高度调节模块；20-74SL芯片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种房屋清扫机器人，包括上工作板17，所述上工作板17正上方安装有第一伸缩杆2，所述第一伸缩杆2与所述上工作板17套连连接，所述上工作板17正下方安置有固定板16，所述固定板16中部上方安置有报警器3，所述报警器3与所述固定板16信号连接，所述固定板16右侧设置有旋转杆4，所述固定板16正下方设有第二伸缩杆6，所述第二伸缩杆6底部连接有下工作板13，所述下工作板13与所述第二伸缩杆6通过锡焊固定连接，所述下工作板13左上方设置有红外线接收器7，所述下工作板13前侧安装有红外线发射器8，所述红外线发射器8与所述红外线接收器7配合感应房屋清扫机器人与附近物件的距离，防止房屋清扫机器人与物件碰撞，所述下工作板13左侧连接有伸缩导线14，所述伸缩导线14末端连接有插头15，所述下工作板13正下方安置有第三伸缩杆12，所述第三伸缩杆12底部末端连接有擦地盘11，所述下工作板13底部四拐角安装有支撑柱9，所述下工作板13底部安装有74SL芯片20。
进一步的，所述第一伸缩杆2正上方连接有鸡毛刷1，所述鸡毛刷1与所述第一伸缩杆2通过胶水粘贴连接，所述第一伸缩杆1由边长相差1cm的钢圈套连而成，所述第一伸缩杆1能够来回变换长度，使得所述鸡毛刷1能够清扫房顶。
进一步的，所述旋转杆4末端连接有鸭嘴5，所述鸭嘴5与所述旋转杆4通过螺纹紧密连接，所述鸭嘴5末端包裹有优质人造橡胶，所述鸭嘴的数目为4个，所述鸭嘴5能够配合所述旋转杆4擦洗墙裙。
进一步的，所述支撑杆9正下方安装有万向轮10，所述万向轮10与所述伸缩杆9螺丝紧固连接，所述万向轮10由高强度铝合金切割制成，所述万向轮10能够使得所述上工作板17以及所述下工作板13在水平地面上来回移动。
进一步的，所述74SL芯片20与高度调节模块19信号连接，高度调节模块19能够通过发射电信号调节所述第一伸缩杆2、所述第二伸缩杆6以及所述第三伸缩杆12的长度。
进一步的，所述下工作板13底部设置有换气网18，所述换气网18与所述下工作板13通过卡扣固定连接，所述换气网18表面均匀电镀不锈铬金属薄膜，所述换气网18能够实现所述下工作板13的通风换气。
工作原理：首先，检查好该种房屋清扫机器人的安全性能后通过支撑杆底部安装的万向轮移动到指定的位置，再利用插头15将外界电源通过伸缩导线14引入该种房屋清扫机器人的各个部件中，然后进入工作状态，工作时，74SL芯片20发射的电信号传递给高度调节模块19，高度调节模块19又将电信号经过整理后传输给第一伸缩杆2、第二伸缩杆6以及第三伸缩杆12，第一伸缩杆2能够伸缩变换，使得鸡毛刷1能够对房屋的房顶进行清扫，第三伸缩杆12也能够控制擦地盘11对房屋的地面进行清扫，此外，第二伸缩杆6改变高度能够让鸭嘴5进行擦洗墙裙的任务，该种房屋清扫机器人在工作时，红外线发射器8能够发射红外线，同时红外线接收器7能够接收反射回来的红外线，根据时差判断该种房屋清扫机器人与外界物件的距离，防止该种房屋清扫机器人与物件碰撞，安全可靠。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种房屋清扫机器人，包括上工作板(17)，其特征在于：所述上工作板(17)正上方安装有第一伸缩杆(2)，所述第一伸缩杆(2)与所述上工作板(17)套连连接，所述上工作板(17)正下方安置有固定板(16)，所述固定板(16)中部上方安置有报警器(3)，所述报警器(3)与所述固定板(16)信号连接，所述固定板(16)右侧设置有旋转杆(4)，所述固定板(16)正下方设有第二伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(6)底部连接有下工作板(13)，所述下工作板(13)与所述第二伸缩杆(6)通过锡焊固定连接，所述下工作板(13)左上方设置有红外线接收器(7)，所述下工作板(13)前侧安装有红外线发射器(8)，所述下工作板(13)左侧连接有伸缩导线(14)，所述伸缩导线(14)末端连接有插头(15)，所述下工作板(13)正下方安置有第三伸缩杆(12)，所述第三伸缩杆(12)底部末端连接有擦地盘(11)，所述下工作板(13)底部四拐角安装有支撑柱(9)，所述下工作板(13)底部安装有74SL芯片(20)。
2.根据权利要求1所述的一种房屋清扫机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆(2)正上方连接有鸡毛刷(1)，所述鸡毛刷(1)与所述第一伸缩杆(2)通过胶水粘贴连接，所述第一伸缩杆(1)由边长相差1cm的钢圈套连而成。
3.根据权利要求1所述的一种房屋清扫机器人，其特征在于：所述旋转杆(4)末端连接有鸭嘴(5)，所述鸭嘴(5)与所述旋转杆(4)通过螺纹紧密连接，所述鸭嘴(5)末端包裹有优质人造橡胶，所述鸭嘴的数目为4个。
4.根据权利要求1所述的一种房屋清扫机器人，其特征在于：所述支撑杆(9)正下方安装有万向轮(10)，所述万向轮(10)与所述伸缩杆(9)螺丝紧固连接，所述万向轮(10)由高强度铝合金切割制成。
5.根据权利要求1所述的一种房屋清扫机器人，其特征在于：所述74SL芯片(20)与高度调节模块(19)信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种房屋清扫机器人，其特征在于：所述下工作板(13)底部设置有换气网(18)，所述换气网(18)与所述下工作板(13)通过卡扣固定连接，所述换气网(18)表面均匀电镀不锈铬金属薄膜。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109366452A (zh) * 2018-09-21 2019-02-22 孙长春 一种智慧机房巡检机器人
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