CN108308000A - 带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，包括滴灌带传送机构、液压刹车机构，其中滴灌带传送机构中的滴灌带卷盘转动设置在支座上并缠绕有滴灌带；所述滴灌带卷盘带有液压刹车机构；在支座下面的轮架上沿滴灌带传送路线依次设置有与滴灌带卷盘相对应的导向套、与导向套相对应的定滑轮以及位于定滑轮内侧上方且能够上下移动的动滑轮，还有位于动滑轮下方且设置在开沟器后侧的滴灌带镇压轮。本发明在紧急停车时能够及时停止滴灌带卷盘的转动送带，有效防止滴灌带的缠绕和拥堵；还能够实现单体独立仿形限深，能灵活调节滴灌带的埋设深度和铺设宽度，保证滴灌带铺设深度一致；还能够同时进行多条滴灌带铺设，工作效率高，铺设效果好。

Description

带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是涉及一种带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置。

背景技术

目前，我国大部分地区采用漫灌方式对玉米、棉花、高粱等农作物进行田间管理，灌溉方式比较落后，导致约50%的水资源造成浪费，而且漫灌易造成土壤板结、盐碱化、土壤退化等问题；特别是我国缺水地区灌溉较难和漫灌水资源浪费严重。

滴灌带浅埋人工铺设耗时耗力，工作效率低，劳动强度大，不适宜大面积种植推广。

滴灌带机械铺设直接安装在播种机架上，在条件差的环境中作业容易变形，不能随地进行单体仿形限深，使滴灌带铺设深度不一，不能调节滴灌带的埋设深度和铺设宽度，导致农作物适应能力较差，严重影响作业质量和工作效率。在滴灌带铺设过程中，当播种机遇到特殊情况或者紧急停车时，滴灌带存在易缠绕和拥堵现象。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，其作业时滴灌带卷盘能够转动并正常传送滴灌带；其紧急停车时能够自动锁紧蝶式刹车盘并及时停止滴灌带卷盘的转动送带，有效防止滴灌带的缠绕和拥堵现象发生。

本发明所要解决的第二个技术问题是能够实现单体独立仿形限深，灵活调节滴灌带的埋设深度和铺设宽度，保证滴灌带铺设深度一致；还能够同时进行多根滴灌带的铺设浅埋，工作效率高，铺设效果好，操作省时省力。

为了解决上述第一个技术问题，本发明采取以下技术方案：

带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，包括滴灌带传送机构、液压刹车机构，其中：

所述滴灌带传送机构中的滴灌带卷盘转动设置在机架横梁偏上方的支座上，在滴灌带卷盘上缠绕有滴灌带；所述滴灌带卷盘带有液压刹车机构；

在支座下面的轮架上沿滴灌带传送路线依次设置有与滴灌带卷盘相对应的导向套、与导向套相对应的定滑轮以及位于定滑轮内侧上方且能够上下移动的动滑轮，还有位于动滑轮下方且设置在开沟器后侧的滴灌带镇压轮。

所述轮架内的动滑轮座上通过动滑轮轴设置有动滑轮，动滑轮轴伸出动滑轮座外的两端分别与轮架上对称设置有的一对垂直导向槽中形成转动配合。

所述液压刹车机构中的液压推杆能绕设置于液压推杆安装座上的转轴摆动，安装于轮架上的液压推杆安装座内腔中设置有液压刹车总泵；所述液压推杆伸入轮架内的一端通过拉簧Ⅰ与轮架顶部相连接，该端还通过拉线与设置于动滑轮座上的调节螺钉相连接，其另一端与液压刹车总泵的活塞杆端部形成转动连接；所述液压刹车总泵通过液压油管与液压刹车分泵相连通，所述液压刹车分泵总成中的一对活塞杆分别与对称设置在蝶式刹车盘两侧的一对刹车片相连接。

所述液压刹车机构中的滴灌带卷盘上同轴安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与碟式刹车盘为同轴安装；停车时，所述液压刹车机构中的拉簧Ⅰ向上拉动液压推杆，在液压刹车总泵和液压刹车分泵总成的作用下，使蝶式刹车盘处于制动状态，滴灌带卷盘停止转动送带；作业时，滴灌带带动动滑轮向下移动，向下拉开液压推杆，使蝶式刹车盘处于放开状态，滴灌带卷盘正常转动送带。

为了解决上述第二个技术问题，本发明采取以下技术方案：

所述机架横梁的后侧设置有四杆仿形机构和调节机构，在滴灌带卷盘的下方通过四杆仿形机构中的开沟器支架设置有开沟器、限深轮。

所述四杆仿形机构是由上连杆、下连杆分别与安装卡爪和开沟器支架转动连接而成的平行四边形结构，其中上连杆与位于其下方的下连杆为平行设置，在一对上连杆之间、一对下连杆之间分别连接有多个夹板，开沟器支架与安装卡爪为平行设置。

所述调节机构中的调节手把与穿过圆管和锁紧螺母的螺杆一端相连接，所述螺杆的另一端通过沿四杆仿形机构对角线设置的拉簧Ⅱ与一对下连杆之间的一夹杆相连接；所述圆管安装在一对上连杆上设有的圆形凹槽内；调节完成后，由锁紧螺母锁定位置。

所述限深轮与开沟器为同轴安装，一对限深轮对称设置于开沟器的两侧；限深轮的外径应小于开沟器的外径，使限深轮的下部边缘高于开沟器的下部边缘5-7cm；所述开沟器为圆盘形结构。

所述安装卡爪与机架横梁形成滑动配合；在安装卡爪调整到位后，由长螺栓穿过安装卡爪并由锁紧螺母锁定位置；所述机架横梁呈工字形结构，所述安装卡爪呈C形结构且其上设有与机架横梁相配合的卡槽。

所述机架横梁上并排设置有1-9组滴灌带浅埋装置单体。

本发明与已有技术相比，具有以下有益效果：

本发明中的四杆仿形机构与限深轮、开沟器配合使用，能够实现单体独立仿形限深，即使在凹凸不平的地面也能实现均匀行走，能灵活调节滴灌带的铺设宽度和埋设深度，保证滴灌带铺设深度的一致性。

本发明可在横梁后侧同时并排设置有多组滴灌带浅埋装置单体，因而能够同时进行多条滴灌带的铺设，工作效率高，铺设效果好，操作省时省力，有效解决了灌溉较难、水资源浪费和滴灌带铺设难问题。

本发明中的调节机构设置于四杆仿形机构上，可根据作业地域情况不同，进行适应性灵活调节；通过调节手把使拉簧Ⅱ拉伸，能够有效提高开沟器的破土能力，提高作业效率，保证作业质量。

本发明在作业时滴灌带卷盘能够转动并正常传送滴灌带；但在遇到特殊情况或者紧急停车时，液压刹车机构能够自动锁紧蝶式刹车盘并及时停止滴灌带卷盘的转动送带，有效防止滴灌带卷盘因惯性继续转动而造成滴灌带的缠绕和拥堵。

本发明滴灌带铺设可与施肥播种采用一体化技术，主要功能是播种的同时可进行滴灌带铺设，一机多用，达到精量播种施肥、灌溉节水的目的。有效解决了滴灌带铺设复杂，专业机具缺乏，大部分地区没有实现滴灌技术应用的问题；达到普及滴灌技术和节水、省肥、省工的效果，提高了水资源利用率，减少漫灌对土壤的破坏，综合滴灌施肥技术可以实现对灌溉水量、施肥量、施肥时间等控制，且可以充分发挥水肥的相互作用，高养分、水分利用效率，有效降低化肥耗损、土壤表面水分蒸发，减少化肥对环境的污染。

附图说明

图1为本发明的主视结构图；

图2为滴灌带卷盘刹车部分放大图；

图3为四杆仿形机构放大图；

图4为液压刹车机构的工作原理示意图。

图1-图4中部件说明：

1、滴灌带镇压轮；2、开沟器；3、滴灌带；4、定滑轮；5、轮架；5-1、垂直导向槽；6、动滑轮；7、限深轮；8、动滑轮座；9、调节螺钉；10、拉线；11、拉簧Ⅰ；12、导向套；13、液压刹车分泵总成；14、滴灌带卷盘；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、蝶式刹车盘；18、支座；18-1、敞口槽；19、液压油管；20、液压推杆安装座；21、液压推杆；22、调节手把；23、圆管；24、螺杆；25、上连杆；26、机架横梁；27、安装卡爪；28、拉簧Ⅱ；29、下连杆；30、开沟器支架；31、销轴；32、刹车片；33、液压刹车总泵；34、转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细描述。

如图1-图4所示，本发明包括机架横梁26、滴灌带传送机构、液压刹车机构、四杆仿形机构、开沟器2、限深轮7、调节机构，其中：

如图1所示，滴灌带传送机构包括滴灌带3、滴灌带卷盘14、支座18、轮架5、导向套12、定滑轮4、动滑轮6、动滑轮座8、动滑轮轴、滴灌带镇压轮1，其中：在机架横梁26的偏上方通过支座18转动设置有滴灌带卷盘14，在滴灌带卷盘上缠绕有滴灌带3。

如图2所示，滴灌带卷盘14上的转轴安装于支座18上相对设置的一对敞口槽18-1中，销轴31可与支座18上设有的一对销孔相配合，该一对销孔对称设置于上述敞口槽的两侧。其作用在于：一是，作业时，能够防止滴灌带卷盘转动时其转轴从上述敞口槽中窜出，保证使用安全；二是，当滴灌带卷盘14上的滴灌带用完后，拔出销轴即可方便更换。图2中的滴灌带卷盘14只画了一个圆形侧板，其它结构在图2中并没有画出。

如图1所示，在支座18下面固定有轮架5。在轮架5上沿滴灌带传送路线依次设置有与滴灌带卷盘14相对应的导向套12、与导向套相对应的定滑轮4以及位于定滑轮内侧上方且能够上下移动的动滑轮6，还有位于动滑轮下方且设置在开沟器2后侧的滴灌带镇压轮1。

具体是，呈Π形的动滑轮座8上通过动滑轮轴转动设置有动滑轮6，动滑轮轴伸出动滑轮座8外的两端分别与轮架5上对称设置有的一对垂直导向槽5-1形成转动配合。当动滑轮座8和动滑轮6进行上下移动时，动滑轮轴可沿轮架5上设置有的垂直导向槽5-1上下移动。

在滴灌带卷盘14的下方通过四杆仿形机构中的开沟器支架30转动设置有开沟器2、限深轮7。开沟器2为圆盘形结构，其用于滴灌带铺设时开沟。该开沟器2与限深轮7为同轴安装，一对限深轮7对称设置于一对开沟器2的两侧。开沟器的外径应大于限深轮的外径，使开沟器的下部边缘低于限深轮的下部边缘5-7cm。

滴灌带铺设时，开沟器2的下部边缘伸入地里开沟；而限深轮7的下部边缘正好压在地面上，工作时能够托住开沟器2，从而起到限深作用。

如图3所示，在机架横梁26的后侧设置有四杆仿形机构。该四杆仿形机构是由上连杆25、下连杆29分别与开沟器支架30和安装卡爪27转动连接而成的平行四边形结构；其中一对上连杆25与位于其下方的一对下连杆29为平行设置，在一对上连杆之间、一对下连杆之间分别连接有多个夹板；开沟器支架30与安装卡爪27为平行设置。一对上连杆25和一对下连杆29的两端分别与安装卡爪27和开沟器支架30通过套设有轴套的螺栓形成转动连接。

如图1所示，机架横梁26呈工字形结构；安装卡爪27呈C形结构且其上设有与机架横梁相配合的卡槽。安装卡爪27与机架横梁26形成滑动配合；通过安装卡爪沿机架横梁滑动，实现滴灌带铺设宽度的调整；当安装卡爪27调整到位后，由长螺栓穿过安装卡爪并由锁紧螺母锁定位置。

通过四杆仿形机构与开沟器和限深轮的配合使用，能够实现滴灌带浅埋装置单体独立仿形限深，从而有效控制滴灌带的铺设深度，进而保证滴灌带铺设深度的一致性。

如图1所示，在四杆仿形机构上设置有调节机构。该调节机构包括调节手把22、圆管23、螺杆24、锁紧螺母、拉簧Ⅱ28，其中：拉簧Ⅱ28沿四杆仿形机构的对角线设置；调节手把22与穿过圆管23、锁紧螺母的螺杆一端相连接，该螺杆24的另一端与拉簧Ⅱ一端相连接，该拉簧Ⅱ28的另一端与一对下连杆29之间的一夹板相连接。在一对上连杆25上设置有用于安装圆管23的圆形凹槽。在圆管23上设置有垂直于其中心轴线的螺纹孔，螺杆24与上述螺纹孔相配合。

调节机构通过转动调节手把22，带动螺杆24旋转，并由螺杆带动拉簧Ⅱ28进行拉伸，从而提高开沟器的破土能力；调好后，由锁紧螺母锁定位置。

当遇到特殊情况或者紧急停车时，为了防止滴灌带卷盘继续提供滴灌带，致使滴灌带发生拥堵和缠绕现象，而设置有一种能够实现自动锁紧功能的液压刹车机构。

如图1、图2、图4所示，该液压刹车机构包括拉簧Ⅰ11、液压推杆21、液压推杆安装座20、液压刹车总泵33、液压油管19、液压刹车分泵总成13、刹车片32、碟式刹车盘17、从动齿轮16、主动齿轮15、滴灌带卷盘14、拉线10、调节螺钉9、动滑轮座8、轮架5；其中：

如图2所示，在滴灌带卷盘14上同轴安装有主动齿轮15，主动齿轮与从动齿轮16相啮合，从动齿轮与碟式刹车盘17为同轴安装。

如图1、图4所示，液压推杆21可绕设置于液压推杆安装座20上的转轴34摆动，该液压推杆安装座20安装于轮架5上。液压刹车总泵33设置于液压推杆安装座20内，该液压刹车总泵通过液压油管19与液压刹车分泵相连通，液压刹车分泵总成13中的一对活塞杆分别与一对刹车片32相连接；该一对刹车片对称设置于碟式刹车盘17的两侧，并能够在停车时移动夹紧碟式刹车盘。

该液压推杆21的一端伸入轮架5内并通过拉簧Ⅰ11与轮架顶部相连接，该端还与设置于动滑轮座8上的调节螺钉9通过拉线10相连接；该液压推杆21的另一端与液压刹车总泵33的活塞杆端部形成转动连接。

调节螺钉9的作用是：调节动滑轮轴在轮架5上设置有的垂直导向槽5-1中的合适位置，为停车时刹车和作业时转动送带做好准备。

液压刹车机构的工作原理是：参照图1、图4。

如图1所示，作业时，受滴灌带传送所产生的向下拉动力作用，使动滑轮6和动滑轮座8一起向下移动，同时动滑轮轴沿轮架5上设置有的垂直导向槽5-1向下移动；并通过拉线10带动液压推杆21向下摆动，使液压刹车总泵33中的活塞移动并使液压刹车分泵中的液压油回流到液压刹车总泵33中；此时一对刹车片32处于放开状态，碟式刹车盘17正常转动，滴灌带卷盘14能够传送滴灌带3。

如图4所示，当遇到紧急停车时，拉簧Ⅰ11带动液压推杆21绕其转轴34向上摆动，并推动液压刹车总泵33中的活塞移动，从而将液压刹车总泵中的液压油通过液压油管19压送到液压刹车分泵，该液压刹车分泵总成13中的一对活塞受到液压力开始移动，并推动一对刹车片32移动夹紧碟式刹车盘17，使滴灌带卷盘14及时停止传送滴灌带3。

本发明在机架横梁26的后侧并排设置有多组滴灌带浅埋装置单体，本实施例中可同时安装1-9组滴灌带浅埋装置单体。该滴灌带浅埋装置单体在与施肥播种机配套使用时可以安装于种箱与肥箱之间，在施肥播种的同时可完成多条滴灌带的铺设，从而大幅度提高滴灌带铺设效率，真正做到一机多用。

本发明的工作过程如下：参照图1-图4。

首先，将本发明滴灌带浅埋装置安装于播种机上。

然后，根据滴灌带铺设的宽度、深度的具体要求，进行相应性调整，以提高作业能力，确保作业质量；

然后，将缠绕有滴灌带的滴灌带卷盘安装于支座上，并由销轴锁定；

然后，在限深轮的配合下，由开沟器开出合适的滴灌带铺设沟；

然后，将滴灌带从滴灌带卷盘上引导出来，沿传送路线先向下穿过导向套，再依次绕过定滑轮、动滑轮，最后由滴灌带镇压轮压于滴灌带铺设沟内并进行覆土和镇压作业，到此完成了滴灌带的铺设浅埋。

当遇到紧急情况或者需要紧急停车时，液压刹车机构能够自动锁紧蝶式刹车盘，及时刹住滴灌带卷盘的转动并停止了滴灌带的传送，从而有效防止滴灌带的缠绕和拥堵现象发生。

Claims (10)

1.带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，其特征是，

包括滴灌带传送机构、液压刹车机构，其中：

所述滴灌带传送机构中的滴灌带卷盘转动设置在机架横梁偏上方的支座上，在滴灌带卷盘上缠绕有滴灌带；所述滴灌带卷盘带有液压刹车机构；

在支座下面的轮架上沿滴灌带传送路线依次设置有与滴灌带卷盘相对应的导向套、与导向套相对应的定滑轮以及位于定滑轮内侧上方且能够上下移动的动滑轮，还有位于动滑轮下方且设置在开沟器后侧的滴灌带镇压轮。

2.如权利要求1所述的带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，其特征是，所述轮架内的动滑轮座上通过动滑轮轴设置有动滑轮，动滑轮轴伸出动滑轮座外的两端分别与轮架上对称设置有的一对垂直导向槽形成转动配合。

3.如权利要求2所述的带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，其特征是，所述液压刹车机构中的液压推杆能绕设置于液压推杆安装座上的转轴摆动，安装于轮架上的液压推杆安装座内腔中设置有液压刹车总泵；所述液压推杆伸入轮架内的一端通过拉簧Ⅰ与轮架顶部相连接，该端还通过拉线与设置于动滑轮座上的调节螺钉相连接，其另一端与液压刹车总泵的活塞杆端部形成转动连接；所述液压刹车总泵通过液压油管与液压刹车分泵相连通，所述液压刹车分泵总成中的一对活塞杆分别与对称设置在蝶式刹车盘两侧的一对刹车片相连接。

4.如权利要求3所述的带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，其特征是，所述液压刹车机构中的滴灌带卷盘上同轴安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与碟式刹车盘为同轴安装；停车时，所述液压刹车机构中的拉簧Ⅰ向上拉动液压推杆，在液压刹车总泵和液压刹车分泵总成的作用下，使蝶式刹车盘处于制动状态，滴灌带卷盘停止转动送带；作业时，滴灌带带动动滑轮向下移动，向下拉开液压推杆，使蝶式刹车盘处于放开状态，滴灌带卷盘正常转动送带。

5.如权利要求4所述的带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，其特征是，所述机架横梁的后侧设置有四杆仿形机构和调节机构，在滴灌带卷盘的下方通过四杆仿形机构中的开沟器支架设置有开沟器、限深轮。

6.如权利要求5所述的带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，其特征是，所述四杆仿形机构是由上连杆、下连杆分别与安装卡爪和开沟器支架转动连接而成的平行四边形结构，其中上连杆与位于其下方的下连杆为平行设置，在一对上连杆之间、一对下连杆之间分别连接有多个夹板，开沟器支架与安装卡爪为平行设置。

7.如权利要求6所述的带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，其特征是，所述调节机构中的调节手把与穿过圆管和锁紧螺母的螺杆一端相连接，该螺杆的另一端通过沿四杆仿形机构对角线设置的拉簧Ⅱ与一对下连杆之间的一夹杆相连接；所述圆管安装在一对上连杆上设有的圆形凹槽内；调节完成后，由锁紧螺母锁定位置。

8.如权利要求7所述的带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，其特征是，所述限深轮与开沟器为同轴安装，一对限深轮对称设置于开沟器的两侧；限深轮的外径应小于开沟器的外径，使限深轮的下部边缘高于开沟器的下部边缘5-7cm；所述开沟器为圆盘形结构。

9.如权利要求8所述的带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，其特征是，所述安装卡爪与机架横梁形成滑动配合；在安装卡爪调整到位后，由长螺栓穿过安装卡爪并由锁紧螺母锁定位置；所述机架横梁呈工字形结构，所述安装卡爪呈C形结构且其上设有与机架横梁相配合的卡槽。

10.如权利要求1至9中的任一个所述的带有自动锁紧功能的滴灌带浅埋装置，其特征是，所述机架横梁上并排设置有1-9组滴灌带浅埋装置单体。