CN108307164A - 一种投影仪的控制方法及控制系统 - Google Patents

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CN108307164A CN201711492806.7A CN201711492806A CN108307164A CN 108307164 A CN108307164 A CN 108307164A CN 201711492806 A CN201711492806 A CN 201711492806A CN 108307164 A CN108307164 A CN 108307164A
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Abstract

本发明涉及投影仪领域，具体涉及一种投影仪的控制方法及控制系统。所述控制方法包括步骤：预设触发第一触发条件时进行左右梯形校正，以及触发第二触发条件时进行自动调焦；在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正；或者同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行。所述控制系统包括投影模块、监控模块、主控单元和传感器单元，所述主控单元包括信息处理模块。本发明通过在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正，为了能确保自动左右梯形校正能调整精确效果达到最佳。

Description

一种投影仪的控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及投影仪领域，具体涉及一种投影仪的控制方法及控制系统。
背景技术
投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。
投影仪光轴和投影平面不垂直放置时，投影显示的图像不是正常投影画面显示的矩形，而是梯形，影响用户的视觉体验。因此，需要进行梯形校正。以及，投影仪偏转角度过大时投影中心与投影机距离变化较大，投影画面会有清晰度的变化，影响视觉体验。因此，需要进行自动调焦。
但是，投影画面的清晰度较低时，会影响投影画面梯形校正的准确性。如何确保投影画面梯形校正的准确性，是本领域技术人员一直重点研究的问题之一。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种投影仪的控制方法及控制系统，解决投影画面梯形校正准确性不高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种投影仪的控制方法，所述控制方法包括步骤：在投影仪工作过程中，触发左右梯形校正时，先进行自动调焦并达到预设清晰度后，再进行左右梯形校正。
其中，较佳方案是：所述控制方法包括步骤：预设触发第一触发条件时进行左右梯形校正，以及触发第二触发条件时进行自动调焦；在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正；或者，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时，同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行。
其中，较佳方案是：所述第一触发条件包括投影仪的水平转动角度达到或大于预设水平角度阈值。
其中，较佳方案是：所述第一触发条件还包括获取投影图像形状，且判断投影图像形状为非矩形。
其中，较佳方案是：所述第二触发条件包括投影仪刚开启时；其中，当投影仪刚开启时若同时若触发第一触发条件，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正；或者，当投影仪刚开启时若同时若触发第一触发条件，同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行。
其中，较佳方案是：所述第二触发条件包括投影仪的位移达到或大于预设位移阈值；其中，当投影仪在开启后若同时触发第一触发条件和第二触发条件，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正；或者，当投影仪在开启后若同时触发第一触发条件和第二触发条件，同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行。
其中，较佳方案是，所述控制方法包括步骤：定时获取投影图像的参数，所述参数包括投影图像清晰度以及投影图像形状，其中，所述第一触发条件包括判断投影图像形状为非矩形，所述第二触发条件包括投影图像清晰度低于预设清晰度；当投影仪工作过程中，定时获取投影图像的参数同时触发第一触发条件和第二触发条件时，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正；或者，当投影仪工作过程中，定时获取投影图像的参数同时触发第一触发条件和第二触发条件时，同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行。
其中，较佳方案是，获取投影图像左右两侧的标定特征点；根据标定特征点的位置获取投影图像形状，且判断投影图像形状为非矩形。
其中，较佳方案是，获取投影图像左右两侧的标定特征点；根据标定特征点的位置变化调节投影图像形状；将投影图像形状调节为矩形。
其中，较佳方案是：所述投影仪的调节方式还包括上下梯形校正，所述控制方法包括步骤：预设触发第三触发条件时进行上下梯形校正；
在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件时，先上下梯形校正，再进行自动调焦，然后再进行左右梯形校正；或者，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件时，先上下梯形校正，再同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行。或者，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件时，先进行自动调焦，再上下梯形校正，然后再进行左右梯形校正；或者，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件时，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正，然后再进行上下梯形校正；或者，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件时，先同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行，再上下梯形校正。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种投影仪的控制系统，所述控制系统包括投影模块、监控模块、主控单元和传感器单元，所述主控单元包括信息处理模块，以及均与信息处理模块连接的自动调焦模块和自动梯形校正模块，所述传感器单元包括位移传感器，以及角度传感器和/或加速度传感器，所述信息处理模块分别与监控模块、位移传感器、角度传感器和/或加速度传感器电性连接，所述投影模块分别与自动调焦模块和自动梯形校正模块连接，所述角度传感器或加速度传感器获取投影仪的水平转动角度，所述位移传感器获取投影仪的位移，所述监控模块定时获取投影图像的参数，所述参数包括投影图像清晰度以及投影图像形状；其中，所述信息处理模块预设触发第一触发条件时进行左右梯形校正，以及触发第二触发条件时进行自动调焦，并且，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正；或者，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时，同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行；所述第一触发条件包括投影仪的水平转动角度达到或大于预设水平角度阈值，以及监控模块获取的投影图像形状为非矩形；所述第二触发条件包括投影仪刚开启时，以及投影仪的位移达到或大于预设位移阈值，以及监控模块获取的投影图像清晰度低于预设清晰度。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正，或者先同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行，确保自动左右梯形校正能调整精确效果达到最佳。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明控制方法的流程示意图；
图2是本发明投影图像左右梯形校正的结构示意图；
图3是本发明控制方法方案一的流程示意图；
图4是本发明控制方法方案二的流程示意图；
图5是本发明控制方法方案三的流程示意图；
图6是本发明获取投影图像形状为非矩形的流程示意图；
图7是本发明左右梯形校正的流程示意图；
图8是本发明投影图像特征点的结构示意图；
图9是本发明基于第三触发条件的控制方法的流程示意图；
图10是本发明投影图像上下梯形校正的结构示意图；
图11是本发明控制系统的结构框图；
图12是本发明控制系统的结构示意图；
图13是本发明监控模块的结构框图；
图14是本发明控制系统的具体结构框图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图1和图2所示，本发明提供一种控制方法的优选实施例。
一种投影仪的控制方法，所述控制方法包括步骤：
在投影仪工作过程中，触发左右梯形校正时，先进行自动调焦并达到预设清晰度后，再进行左右梯形校正。
具体地，再提供一种基于触发条件的投影仪控制方法，投影仪的调节方式包括左右梯形校正和自动调焦，所述控制方法包括步骤：
步骤S11、预设触发第一触发条件时进行左右梯形校正，以及触发第二触发条件时进行自动调焦。
步骤S12、在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时。
步骤S131、先进行自动调焦，再进行左右梯形校正。
步骤S132、同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校在自动调焦达到预设清晰度时进行。
其中，完成步骤S12后，根据预设，进行步骤S131，或者进行步骤S132。
具体地，左右梯形校正时是通过投影仪的监控单元，即监控镜头抓拍投影图像的特征点信息，判断是否触发自动左右梯形校正及获取左右梯形校正参数，因此在进行自动左右梯形校正前，投影图像必须聚焦清晰，才能使左右梯形校正效果最佳。
因此，在本实施例步骤S11中，分别设置左右梯形校正和自动调焦的触发条件。其中，所述左右梯形校正是由于投影图像呈左右两侧边为平行底边的梯形形状，需要通过投影仪对投影图像的形状进行校正，恢复为矩形形状，提高用户的视觉体验。并参考图2，左边的图是左侧为长底右侧为短底的梯形形状，并将梯形压缩形成如中间的图一样的矩形形状；右侧的图也是如此，形成如中间的图一样的矩形形状。
自动调焦即是自动调节投影仪的投影图像的焦距，使投影图像更清晰。
在步骤S12和步骤S131中，在同时触发第一触发条件和第二触发条件时，先进行自动调焦，确保显示图像的清晰度，再进行左右梯形校正。
以及，在步骤S12和步骤S132中，在同时触发第一触发条件和第二触发条件时，左右梯形校正要确保显示图像的清晰度。
如图3至图5所示，本发明提供控制方法的三种优选方案。
方案一、
所述控制方法包括步骤：
步骤S21、预设触发第一触发条件时进行左右梯形校正，以及触发第二触发条件时进行自动调焦。其中，以下步骤S211至步骤S213均为设置触发条件的具体内容。
步骤S211、所述第一触发条件包括投影仪的水平转动角度达到或大于预设水平角度阈值。即通过传感器获取投影仪的水平转动角度，并设置一预设水平角度阈值，当水平转动角度达到或大于预设水平角度阈值时，即触发第一触发条件。优选地，预设水平角度阈值为5度。
其中，所述水平转动角度投影仪转动的角度在水平方向的分量。以及，传感器可以包括角度传感器或加速度传感器，或者其他可以检测水平角度的传感器。
步骤S212、进一步地，所述第一触发条件还包括获取投影图像形状，且判断投影图像形状为非矩形。具体地，由于获取水平转动角度是难以测出，并且准确性不高，成本也非常高，此时(若传感器获取投影仪水平转动的信息)可通过投影仪的监控单元获取投影图像形状为非矩形。
其中，所述判断投影图像形状为非矩形是指通过监控单元抓拍的标定特征点位置信息判别投影图像形状是标准矩形、近似矩形还是非矩形。例如，判别量等于1时是标准矩形，大于或等于0.8且少于1时是近似矩形，小于0.8时是非矩形。
步骤S213、所述第二触发条件包括投影仪刚开启时。
步骤S22、当投影仪刚开启时若同时若触发第一触发条件。
步骤S231、先进行自动调焦，再进行左右梯形校正。
步骤S231、同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校在自动调焦达到预设清晰度时进行。
方案二、
所述控制方法包括步骤：
步骤S31、预设触发第一触发条件时进行左右梯形校正，以及触发第二触发条件时进行自动调焦。其中，以下步骤S311至步骤S313均为设置触发条件的具体内容。
步骤S311、所述第一触发条件包括投影仪的水平转动角度达到或大于预设水平角度阈值。即通过传感器获取投影仪的水平转动角度，并设置一预设水平角度阈值，当水平转动角度达到或大于预设水平角度阈值时，即触发第一触发条件。优选地，预设水平角度阈值为5度。
步骤S312、进一步地，所述第一触发条件还包括获取投影图像形状，且判断投影图像形状为非矩形。具体地，由于获取水平转动角度成本非常高。但是(传感器获取投影仪水平转动的信息)可通过投影仪的监控单元获取投影图像形状为非矩形。
步骤S313、所述第二触发条件包括投影仪的位移达到或大于预设位移阈值。即通过传感器获取投影仪的位移，并设置一预设位移阈值，当水平转动角度达到或大于预设位移阈值时，即触发第二触发条件。优选地，投影单元位移大于100mm时，触发第二触发条件。
步骤S32、当投影仪在开启后若同时触发第一触发条件和第二触发条件。
步骤S331、先进行自动调焦，再进行左右梯形校正。
步骤S332、同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校在自动调焦达到预设清晰度时进行。
方案三、
所述控制方法包括步骤：
步骤S41、预设触发第一触发条件时进行左右梯形校正，以及触发第二触发条件时进行自动调焦。
步骤S42、定时获取投影图像的参数，所述参数包括投影图像清晰度以及投影图像形状。例如每20分钟通过投影仪的监控单元检测一次投影图像，采集投影图像并进行分析比对，对比结果参考步骤S421和步骤422。
步骤S421、所述第一触发条件包括判断投影图像形状为非矩形。
步骤S422、所述第二触发条件包括投影图像清晰度低于预设清晰度。
步骤S43、当投影仪工作过程中，定时获取投影图像的参数同时触发第一触发条件和第二触发条件时。
步骤S441、先进行自动调焦，再进行左右梯形校正。
步骤S442、同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校在自动调焦达到预设清晰度时进行。
如图6至图8所述，本发明提供获取投影图像形状为非矩形及左右梯形校正方式的较佳实施例。
所述获取投影图像形状为非矩形的步骤包括：
步骤S4211、获取投影图像左右两侧的标定特征点位置。
步骤S4212、根据标定特征点的位置获取投影图像形状，并判断投影图像形状为非矩形。
以及，所述左右梯形校正的步骤包括：
步骤S441、获取投影图像左右两侧的标定特征点位置。
步骤S442、根据标定特征点的位置变化调节投影图像形状。
步骤S443、将投影图像形状调节为矩形。
以上，均通过投影仪的监控单元以及内部处理器实现，并控制投影单元改变投影的焦点和投影图像形状。
具体地，并参考图8，投影图像左下角与右上角的黑白格图形为预设定的特征点图形，2个黑格相交的点为标定特征点200，此时投影图像为经过自动调焦后聚焦清晰的画面，监控镜头很容易抓拍到标定特征点的位置信息，能够准确的得出梯形校正参数，使得梯形校正后的效果达到最佳。
以及，反过来，投影画面为没有进行自动调焦的投影图像，图像聚焦模糊，黑白格边界不清晰，如果先做左右梯形校正，这时标定特征点在成像芯片上的位置误差较大，会造成左右梯形校正不充分、或左右梯形校正过头了、或左右梯形校正做反了。
如图9和图10所示，本发明提供一种控制方法的较佳实施例。
所述投影仪的调节方式还包括上下梯形校正，所述控制方法包括步骤：
步骤S511、预设触发第一触发条件时进行左右梯形校正，以及触发第二触发条件时进行自动调焦。
步骤S512、预设触发第三触发条件时进行上下梯形校正。
步骤S52、在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件时。
步骤S531、先上下梯形校正，再进行自动调焦，然后再进行左右梯形校正。
步骤S532、先上下梯形校正，再同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校在自动调焦达到预设清晰度时进行。
步骤S533、先进行自动调焦，再上下梯形校正，然后再进行左右梯形校正。
步骤S534、先进行自动调焦，再进行左右梯形校正，然后再进行上下梯形校正。
步骤S535、先同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校在自动调焦达到预设清晰度时进行，再上下梯形校正。
具体地，上下梯形校正一般通过角度传感器或加速度传感器获取投影仪的俯仰角度，是否发生变化。以及，设置一预设俯仰阈值，如投影仪相对于放置平面的仰俯角大于3度时，触发第三触发条件。
其中，所述上下梯形校正是由于投影图像呈上下两端边为上下底边，构成的梯形形状。并参考图3，左边的图是上端为长底下端为短底的梯形形状，将梯形压缩形成如中间的图一样的矩形形状；右边的图也是如此，压缩形成如中间的图一样的矩形形状。
在本发明中，当自动调焦和自动左右梯形校正都被触发时，必须先执行自动调焦，待自动调焦完成后再执行自动左右梯形校正或左右梯形校在自动调焦达到预设清晰度时进行。当自动调焦、自动上下梯形校正和自动左右梯形校正都被触发时，必须先执行自动调焦，待自动调焦完成后再能执行自动左右梯形校正，但自动上下梯形校正可以在自动调焦开始前执行、也可以在自动调焦完成后在自动左右梯形校正开始前执行、也可以的自动左右梯形校正完成后再执行、或者和自动左右梯形校正交替执行、或者和自动调焦交替执行。
如图11至14所示，本发明提供一种控制系统的优选实施例。
一种投影仪的控制系统，所述控制系统包括投影模块10、监控模块20、主控单元30和传感器单元40，所述主控单元30包括信息处理模块31，以及均与信息处理模块31连接的自动调焦模块32和自动梯形校正模块33，所述传感器单元40包括位移传感器41，以及角度传感器42或加速度传感器43，所述信息处理模块31分别与监控模块20、位移传感器41、角度传感器42或加速度传感器43电性连接，所述投影模块10分别与自动调焦模块32和自动梯形校正模块33连接，所述角度传感器42或加速度传感器43获取投影仪的水平转动角度，所述位移传感器41获取投影仪的位移，所述监控模块20定时获取投影图像100的参数，所述参数包括投影图像清晰度以及投影图像形状。
具体地，所述信息处理模块31预设触发第一触发条件时进行左右梯形校正，以及触发第二触发条件时进行自动调焦，并且，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正；或者，同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行；所述第一触发条件包括投影仪的水平转动角度达到或大于预设水平角度阈值，以及监控模块20获取的投影图像形状为非矩形；所述第二触发条件包括投影仪刚开启时，以及投影仪的位移达到或大于预设位移阈值，以及监控模块20获取的投影图像清晰度低于预设清晰度。
并参考图12，投影模块10至少包括一投影镜头，将图像进行投影形成投影图像100，以及监控模块20对投影图像100实现监控，获取投影图像100的画面。其中，自动调焦单元包括调焦马达及传动机构，可以调整投影镜头的镜头后焦，以达到投影图像清晰的目的。
进一步地，并参考图13，监控模块20包括监控镜头21和成像芯片22，监控镜头21获取投影图像100，通过成像芯片22的图像特征点的位置变化来触自动左右梯形校正。
以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。

Claims (11)

1.一种投影仪的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：
在投影仪工作过程中，触发左右梯形校正时，先进行自动调焦并达到预设清晰度后，再进行左右梯形校正。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：
预设触发第一触发条件时进行左右梯形校正，以及触发第二触发条件时进行自动调焦；
在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正；
或者，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时，同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行。
3.根据权利要求2所述的一种投影仪的控制方法，其特征在于：所述第一触发条件包括投影仪的水平转动角度达到或大于预设水平角度阈值。
4.根据权利要求3所述的一种投影仪的控制方法，其特征在于：所述第一触发条件还包括获取投影图像形状，且判断投影图像形状为非矩形。
5.根据权利要求3或4所述的一种投影仪的控制方法，其特征在于：所述第二触发条件包括投影仪刚开启时；其中，
当投影仪刚开启时若同时若触发第一触发条件，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正；
或者，当投影仪刚开启时若同时若触发第一触发条件，同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行。
6.根据权利要求3或4所述的一种投影仪的控制方法，其特征在于：所述第二触发条件包括投影仪的位移达到或大于预设位移阈值；其中，
当投影仪在开启后若同时触发第一触发条件和第二触发条件，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正；
或者，当投影仪在开启后若同时触发第一触发条件和第二触发条件，同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行。
7.根据权利要求2所述的一种投影仪的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：
定时获取投影图像的参数，所述参数包括投影图像清晰度以及投影图像形状，其中，所述第一触发条件包括判断投影图像形状为非矩形，所述第二触发条件包括投影图像清晰度低于预设清晰度；
当投影仪工作过程中，定时获取投影图像的参数同时触发第一触发条件和第二触发条件时，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正；
或者，当投影仪工作过程中，定时获取投影图像的参数同时触发第一触发条件和第二触发条件时，同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行。
8.根据权利要求4或7所述的一种投影仪的控制方法，其特征在于，所述获取投影图像形状为非矩形的步骤包括：
获取投影图像左右两侧的标定特征点；
根据标定特征点的位置获取投影图像形状，且判断投影图像形状为非矩形。
9.根据权利要求8所述的一种投影仪的控制方法，其特征在于，所述左右梯形校正的步骤包括：
获取投影图像左右两侧的标定特征点；
根据标定特征点的位置变化调节投影图像形状；
将投影图像形状调节为矩形。
10.根据权利要求1所述的一种投影仪的控制方法，其特征在于：所述投影仪的调节方式还包括上下梯形校正，所述控制方法包括步骤：
预设触发第三触发条件时进行上下梯形校正；
在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件时，先上下梯形校正，再进行自动调焦，然后再进行左右梯形校正；
或者，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件时，先上下梯形校正，再同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行；
或者，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件时，先进行自动调焦，再上下梯形校正，然后再进行左右梯形校正；
或者，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件时，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正，然后再进行上下梯形校正；
或者，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件时，先同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行，再上下梯形校正。
11.一种投影仪的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括投影模块、监控模块、主控单元和传感器单元，所述主控单元包括信息处理模块，以及均与信息处理模块连接的自动调焦模块和自动梯形校正模块，所述传感器单元包括位移传感器，以及角度传感器和/或加速度传感器，所述信息处理模块分别与监控模块、位移传感器、角度传感器和/或加速度传感器电性连接，所述投影模块分别与自动调焦模块和自动梯形校正模块连接，所述角度传感器或加速度传感器获取投影仪的水平转动角度，所述位移传感器获取投影仪的位移，所述监控模块定时获取投影图像的参数，所述参数包括投影图像清晰度以及投影图像形状；其中，
所述信息处理模块预设触发第一触发条件时进行左右梯形校正，以及触发第二触发条件时进行自动调焦，并且，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时，先进行自动调焦，再进行左右梯形校正；或者，在投影仪工作过程中，若同时触发第一触发条件和第二触发条件时，同时进行自动调焦和左右梯形校正，所述左右梯形校正在自动调焦达到预设清晰度时进行；
所述第一触发条件包括投影仪的水平转动角度达到或大于预设水平角度阈值，以及监控模块获取的投影图像形状为非矩形；所述第二触发条件包括投影仪刚开启时，以及投影仪的位移达到或大于预设位移阈值，以及监控模块获取的投影图像清晰度低于预设清晰度。
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