CN108303688A - 雷达信号处理的重构系统、方法和雷达系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种雷达信号处理的重构系统、方法和雷达系统，该重构系统包括数据采集板、信号处理板和主控板。该数据采集板上设置有数据采集设备，该信号处理板上设置有信号处理设备；该主控板中设置有主控应用模块和重构模块；其中，该重构模块，用于实时监测数据采集模块和信号处理模块的工作状态是否正常，若数据采集模块和信号处理模块中任一模块的工作状态失常，则进行系统重构。基于该重构系统对不同模式的雷达信号进行处理，并实时监测用于对雷达信号进行采集和处理过程中的工作状态，当前工作状态无法满足对当前雷达信号进行处理的情况下，对处理系统进行重构，实现开发简单和便于维护的目的。

Description

雷达信号处理的重构系统、方法和雷达系统

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种雷达信号处理的重构系统、方法和雷达系统。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

目前，针对雷达信号进行处理的方式多采用深度定制化的处理方式。而深度定制化的处理方式在开发过程中风险大且开发周期长，在使用的过程中通用性差，且若在使用过程中出现问题维修也较为复杂。

因此，目前亟需一种通用性好，且便于开发和后期维修的雷达信号处理过程中可重新进行构建处理方式的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种雷达信号处理的重构系统、方法和雷达系统，以解决现有雷达信号处理的方式开发复杂，不便于维护，且通用性差的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种雷达信号处理的重构系统，包括：数据采集板、信号处理板和主控板；

所述数据采集板上设置有数据采集设备；

所述信号处理板上设置有信号处理设备；

所述主控板中设置有主控应用模块和重构模块；

所述主控应用模块包括用于控制所述数据采集设备采集雷达信号进行处理，并将得到的回波数据进行打包的数据采集模块，以及用于控制所述信号处理设备按照对应模式对所述打包的回波数据进行处理的信号处理模块；

所述重构模块，用于实时监测所述数据采集模块和所述信号处理模块的工作状态是否正常，若所述数据采集模块和所述信号处理模块中任一模块的工作状态失常，则进行系统重构。

可选的，还包括：

存储板，所述存储板上设置有存储器，用于存储经由所述信号处理板卡处理后的回波数据。

可选的，所述重构模块包括：

资源监测模块，用于实时监测多个所述数据采集模块和所述信号处理模块的资源使用状态是否正常，若任一模块的所述资源使用状态处于失常状态，则监测当前可用资源是否充足，并将监测结果发送至重构管理模块；

所述重构管理模块，用于若当前可用资源充足，则依据优先级及负载均衡原则对所述数据采集模块和所述信号处理模块进行资源分配和程序加载，若当前可用资源不充足，则卸载失常状态模块所承载的任务，并停止低优先级任务，为所述数据采集模块和所述信号处理模块重新进行资源分配和程序加载。

可选的，所述重构模块，还包括：

从重构管理模块，用于当所述重构管理模块超负载运行或失效时，作为所述重构管理模块使用。

可选的，所述主控应用模块还包括：

更新模块，用于系统重构后对存储有数据采集板上设置的数据采集设备，以及信号处理板上设置的信号处理设备个数的记录表进行更新。

一种雷达信号处理的重构方法，应用于上述提供的所述的重构系统，所述重构方法包括：

数据采集模块控制数据采集板上的数据采集设备采集雷达信号进行处理得到回波数据，并打包；

信号处理模块控制信号处理板上的信号处理设备对采集的回波数据，按照所述回波数据对应的模式进行处理；

重构模块实时监测所述数据采集模块和所述信号处理模块的工作状态是否正常，若所述数据采集模块和所述信号处理模块中任一模块的工作状态失常，则进行系统重构。

可选的，还包括：

存储经由所述信号处理板卡处理后的回波数据。

可选的，所述重构模块实时监测所述数据采集模块和所述信号处理模块的工作状态是否正常，若所述数据采集模块和所述信号处理模块中任一模块的工作状态失常，则进行系统重构包括：

实时监测多个所述数据采集模块和所述信号处理模块的资源使用状态是否正常；

若任一模块的所述资源使用状态处于失常状态，则监测当前可用资源是否充足；

若所述当前可用资源充足，依据优先级及负载均衡原则对所述数据采集模块和所述信号处理模块进行资源分配和程序加载；

若所述当前可用资源不充足，卸载失常状态模块所承载的任务，并停止低优先级任务；

重新对所述数据采集模块和所述信号处理模块进行资源分配和程序加载。

可选的，还包括：

若当前执行资源分配的重构管理模块超负载运行或失效时，启用从重构管理模块。

一种雷达系统，包括上述本发明提供的所述的雷达信号处理的重构系统。

基于上述本发明实施例提供的一种雷达信号处理的重构系统、方法和雷达系统，该重构系统包括数据采集板、信号处理板和主控板。该数据采集板上设置有数据采集设备，该信号处理板上设置有信号处理设备；该主控板中设置有主控应用模块和重构模块；该主控应用模块包括用于控制所述数据采集设备采集雷达信号进行处理，并将得到的回波数据进行打包的数据采集模块，以及用于控制所述信号处理设备按照对应模式对所述打包的回波数据进行处理的信号处理模块；该重构模块，用于实时监测数据采集模块和所述信号处理模块的工作状态是否正常，若数据采集模块和信号处理模块中任一模块的工作状态失常，则进行系统重构。基于该重构系统对不同模式的雷达信号进行处理，提高雷达信号处理系统的通用性，同时实时监测用于对雷达信号进行采集和处理过程中的工作状态，当前工作状态无法满足对当前雷达信号进行处理的情况下，对处理系统进行重构，使其具有通用性，实现开发简单和便于维护的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种雷达信号处理的重构系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种重构系统的软件系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种雷达信号处理的重构方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种雷达信号处理的重构系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种雷达信号处理的重构系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种雷达信号处理的重构系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

由背景技术可知，目前针对雷达信号进行处理的方式多采用深度定制化的处理方式。而深度定制化的处理方式在开发过程中风险大且开发周期长，在使用的过程中通用性差，且若在使用过程中出现问题维修也较为复杂。因此，本申请实施例提供了一种雷达信号处理的重构系统的方案，通过标准化模块的方式重构针对雷达信号处理的系统。使其适用于不同模式的雷达信号的处理。

如图1所示，为本发明实施例公开的一种雷达信号处理的重构系统的结构示意图。该重构系统100主要包括：数据采集板101、信号处理板102和主控板103。

数据采集板101、信号处理板102和主控板103之间通过板间高速交换网络(SRIO)传输数据。

该数据采集板101上设置有数据采集设备。

在具体实现中，该数据采集板101具体为采集接口板，通过该采集接口板与数据采集设备进行连接。

该数据采集设备用于采集雷达信号，并对该雷达信号进行处理得到回波数据，将回波数据进行打包后通过SRIO发送给信号处理模块。

该信号处理板102上设置有信号处理设备。

该信号处理设备用于根据不同模式对打包后的回波数据进行实时处理，得到最终显示数据，并将该最终显示数据通过SRIO发送至主控板103。

该主控板103中设置有主控应用模块和重构模块。

该主控应用模块包括数据采集模块和信号处理模块。

该数据采集模块，用于控制所述数据采集设备采集雷达信号进行处理，并将得到的回波数据进行打包。

该信号处理模块，用于控制所述信号处理设备按照对应模式对所述打包的回波数据进行处理。

该重构模块，用于实时监测所述数据采集模块和所述信号处理模块的工作状态是否正常，若所述数据采集模块和所述信号处理模块中任一模块的工作状态失常，则进行系统重构。

在本发明实施例中重构模块实时监测数据采集模块和信号处理模块的工作状态，通常监测的内容为数据采集模块和信号处理模块的资源使用状态是否正常。具体包括：数据采集模块所控制的数据采集设备是否正常工作，信号处理模块所控制的信号处理设备是否正常工作，信号处理模块所控制的信号处理设备中是否存在对应接收到的回波数据的处理模式，以及信号处理模块所控制的信号处理设备根据不同模式对对应的回波数据进行处理的过程是否正常中的一种或多种情况。

若出现数据采集设备和/或信号处理设备出现故障，则在后续重构系统时对具体出现问题的设备进行剔除并重新配置剩余设备的工作方式。

若信号处理设备中不存在对应接收到的回波数据的处理模式，或者对回波数据进行处理的过程不正常的情况时，则动态加载对应回波数据的处理模式，或者重新加载该回波数据对应的处理模式。尤其是数据量比较大，或者比较复杂时，为更稳定的对回波数据进行处理，在必要的时候增加新的信号处理设备。

在具体实现中，该重构模块包括：资源监测模块和重构管理模块。

资源监测模块，用于实时监测多个所述数据采集模块和所述信号处理模块的资源使用状态是否正常，若任一模块的所述资源使用状态处于失常状态，则监测当前可用资源是否充足，并将监测结果发送至重构管理模块；

所述重构管理模块，用于若当前可用资源充足，则依据优先级及负载均衡原则对所述数据采集模块和所述信号处理模块进行资源分配和程序加载，若当前可用资源不充足，则卸载失常状态模块所承载的任务，并停止低优先级任务，为所述数据采集模块和所述信号处理模块重新进行资源分配和程序加载。

进一步的，该重构模块，还包括：从重构管理模块。

该从重构管理模块，用于当所述重构管理模块超负载运行或失效时，作为所述重构管理模块使用。

进一步的，该重构模块，还包括：备份重构模块。

该备份重构模块，用于基于重构管理模块或者从重构管理模块分配的管理任务或者下方的管理权执行相应的操作。

可选的，该主控应用模块还包括：更新模块。

该更新模块，用于系统重构后对存储有数据采集板上设置的数据采集设备，以及信号处理板上设置的信号处理设备个数的记录表进行更新，以及在系统重构后对记录各个数据采集设备和信号处理设备的资源使用情况的资源状态表进行更新。

当存在从重构管理模块和/或备份重构模块时，则该更新模块，用于在系统重构后对重构管理表进行更新。该重构管理表用于记录当前行使重构管理权的模式是重构管理模块，还是从重构管理模块，和/或备份重构模块所分配到的管理权限。

进一步的，如图1所示，该重构系统100还包括：存储板104。

该存储板上设置有存储器或者存储介质，该存储器或存储介质用于存储经由所述信号处理设备处理后的回波数据。

本发明实施例公开的雷达信号处理的重构系统，通过该重构系统对不同模式的雷达信号进行处理，提高雷达信号处理系统的通用性。同时实时监测用于对雷达信号进行采集和处理过程中的工作状态，当前工作状态无法满足对当前雷达信号进行处理的情况下，对处理系统进行重构，且在重构过程中，因各个模块采用功能划分，且具有独立性、内聚度、耦合度和功能性等因素，可以降低重构系统时软件和硬件的复杂性。方便实现模块级的系统重构，同时便于软件设计、测试及维护。最终可以实现单个模块的独立加载运行或卸载，而不影响其他模块的正常工作。实现开发简单和便于维护的目的。

基于上述本发明实施例公开的雷达信号处理的重构系统，还同时提供了基于该重构系统的重构方法。该重构方法基于该重构系统中的软件系统实现。

如图2所示，该重构系统的软件系统为可动态调整的软件系统。主要包括应用软件层201，中间件层202和驱动层203。

该应用软件层201由主控数据处理应用模块2011构成，该主控数据处理应用模块2011集成了上述本发明实施例中示出的数据采集模块和信号处理模块。

该中间件层202则由重构管理模块2021、资源监测模块2022和接口模块2023构成。

该重构管理模块2021相当于上述本发明实施例示出的重构模块，用于对该软件系统中各个层的运行状态进行管理以及系统的重构管理等。具体执行原理可参见上述说明，这里不再进行赘述。

需要说明的是，该重构管理模块2021具有3种工作模式，分别为主重构管理、从重构管理和备份重构管理。这3种工作模式的执行过程相当于上述本发明实施例公开的重构管理模块、从重构管理模块和备份重构管理模块所执行的功能。

在正常工作中，仅执行主重构管理的工作模式。在该主重构管理的工作模式下对图1示出的重构系统中的数据采集板卡101、信号处理板102和主控板103上运行的各个硬件资源进行功能分配，从而实现系统重构。

可选的，在主重构管理下，也可以在运行过多的数据处理功能后，启用从重构管理，将管理权出让或下放给从重构管理，或者在从重构管理判断主重构管理失效时，自动升级为主重构管理实现系统的重构管理功能。备份管理只有在系统重构时由具有管理权的主重构管理或从重构管理分配其管理功能，以进行升级。

该资源监测模块202则用于上述本发明实施例示出的资源监测模块，用于对各个模块的资源状态进行实时监测。具体执行原理可参见上述说明，这里不再进行赘述。

该接口模块2023则负责数据的接口，也就是负责对各个模块，如数据采集模块和所述信号处理模块进行资源分配和程序加载时的数据传输。

该驱动层203由驱动、支持软件层2031和VxWorks操作系统2032等构成。

针对上述图1示出的重构系统中的数据采集板卡101、信号处理板102和主控板103上运行的各个模块的处理流程以及所需的资源，均可以通过该中间件层202进行程序的加载以及资源分配。

基于上述图1示出的雷达信号处理的重构系统，本发明实施例还提供了一种雷达系统，该雷达系统中设置有该雷达信号处理的重构系统。

基于上述图1示出的雷达信号处理的重构系统的结构示意图和图2示出的重构系统中的软件系统结构图。本发明实施例还对应公开了具体执行流程。如图3所示，该雷达信号处理的重构方法的流程如下：

S301：数据采集模块控制数据采集板上的数据采集设备采集雷达信号进行处理得到回波数据，并打包。

S302：信号处理模块控制信号处理板上的信号处理设备对采集的回波数据，按照所述回波数据对应的模式进行处理。

可选的，对经由所述信号处理板卡处理后的回波数据进行存储。

S303：实时监测所述数据采集模块和所述信号处理模块的资源使用状态是否正常；若任一模块的所述资源使用状态处于失常状态，则执行S304，若未失常，则继续执行S303。

S304：监测当前可用资源是否充足，若所述当前可用资源充足，则执行S305，若所述当前可用资源不充足，则执行S306。

S305：依据优先级及负载均衡原则对所述数据采集模块和所述信号处理模块进行资源分配和程序加载。

S306：卸载失常状态模块所承载的任务，并停止低优先级任务，重新对所述数据采集模块和所述信号处理模块进行资源分配和程序加载。

在执行S305和S306之时，根据具体的资源分配，以及程序加载或卸载的情况对数据采集板和信号处理板上的相应硬件进行剔除或增加。

上述S303至S306可以理解为重构模块实时监测所述数据采集模块和所述信号处理模块的工作状态是否正常，若所述数据采集模块和所述信号处理模块中任一模块的工作状态失常，则进行系统重构。

可选的，若当前执行资源分配的重构管理模块超负载运行或失效时，启用从重构管理模块。

可选的，主重构管理模块或从重构管理模块在系统重构时可向备份重构管理模块分配管理功能。

本发明实施例公开的雷达信号处理的重构方法基于重构系统的硬件和软件均采用模块化设置的前提，在系统重构时，根据系统的不同应用动态调整应用程序，同时可以监控各功能模块的工作状态，关闭错误模块实际应用，并根据可用模块动态配置应用功能，从而保障设备可以继续稳定运行。最终可以实现单个模块的独立加载运行或卸载，而不影响其他模块的正常工作。实现开发简单和便于维护的目的。

为便于理解，以下本发明实施例具体提供各种实际应用中的雷达信号处理的重构系统的结构示意图。其中，构成该重构系统的各个模块均采用Open VPX架构的多板卡硬件平台，实现模块的标准化、通用化、可插拔替代，可以快速、便捷的组建系统，加快系统开发、提高系统稳定性、降低系统风险。此外，根据不同系统的功能需求不同，可以采用不同标准化模块进行快速组合，灵活配置不同的模块实现相应的功能，同时最优化的模块组合不仅可以提高系统的工作效率、降低系统成本、缩短系统开发周期。

如图4所示，该重构系统采用通用化和模块化的组件构成。主要包括：信号处理模块401，AD模块402和DA模块403，计算机模块404和数据存储模块405。

其中，该信号处理模块401的执行原理与上述本发明实施例中提供的信号处理模块的原理相同，这里不再进行赘述。

该AD模块402和DA模块403的执行原理与上述本发明实施例中提供的数据采集模块的原理相同，这里不再进行赘述。

该计算机模块404的执行原理与上述本发明实施例中提供的主控应用模块和重构模块的原理相同，这里不再进行赘述。

该数据存储模块405的执行原理与上述本发明实施例中提供的存储设备或存储介质的原理相同，这里不再进行赘述。

如图5所示，为本发明实施例图提供另一种雷达信号处理的重构系统的结构示意图。在实际应用中，应用于简单信号处理模式下。包括：采集接口板501、采集接口板502，采集接口板503，采集接口板504，交换处理板505，主控板506和存储板507。

其中，该采集接口板501、采集接口板502，采集接口板503和采集接口板504的执行原理与上述本发明实施例中提供的数据采集板的原理相同，这里不再进行赘述。

该交换处理板505的执行原理与上述本发明实施例中提供的信号处理板的原理相同，这里不再进行赘述。

该主控板506的执行原理与上述本发明实施例中提供的主控板的原理相同，这里不再进行赘述。

该存储板507的执行原理与上述本发明实施例中提供的存储板的原理相同，这里不再进行赘述。

如图6所示，为本发明实施例图提供另一种雷达信号处理的重构系统的结构示意图。在实际应用中，应用于复杂信号处理模式下。包括：采集接口板601、采集接口板602，采集接口板603，采集接口板604，交换处理板605，交换处理板606，主控板607和存储板608。

其中，该采集接口板601、采集接口板602，采集接口板603和采集接口板604的执行原理与上述本发明实施例中提供的数据采集板的原理相同，这里不再进行赘述。

该交换处理板605和交换处理板606的执行原理与上述本发明实施例中提供的信号处理板的原理相同，这里不再进行赘述。

该主控板607的执行原理与上述本发明实施例中提供的主控板的原理相同，这里不再进行赘述。

该存储板608的执行原理与上述本发明实施例中提供的存储板的原理相同，这里不再进行赘述。

如图6所示，在复杂信号处理模式下，本发明实施例提供的雷达信号处理的重构系统，基于重构系统硬件的模块化设计，在信号复杂程度较高时，可以很便捷的增加一个交换处理板的硬件，同时基于上述本发明实施例提供的雷达信号处理的重构方法，实现系统重构后的各个硬件的资源分配和程序加载。

综上所述，本发明实施例公开的雷达信号处理的重构系统、方法和雷达系统，通过该重构系统对不同模式的雷达信号进行处理，提高雷达信号处理系统的通用性。同时实时监测用于对雷达信号进行采集和处理过程中的工作状态，当前工作状态无法满足对当前雷达信号进行处理的情况下，对处理系统进行重构，且在重构过程中，因各个模块采用功能划分，且具有独立性、内聚度、耦合度和功能性等因素，可以降低重构系统时软件和硬件的复杂性。方便实现模块级的系统重构，同时便于软件设计、测试及维护。最终可以实现单个模块的独立加载运行或卸载，而不影响其他模块的正常工作。实现开发简单和便于维护的目的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种雷达信号处理的重构系统，其特征在于，包括：数据采集板、信号处理板和主控板；

所述数据采集板上设置有数据采集设备；

所述信号处理板上设置有信号处理设备；

所述主控板中设置有主控应用模块和重构模块；

所述主控应用模块包括用于控制所述数据采集设备采集雷达信号进行处理，并将得到的回波数据进行打包的数据采集模块，以及用于控制所述信号处理设备按照对应模式对所述打包的回波数据进行处理的信号处理模块；

所述重构模块，用于实时监测所述数据采集模块和所述信号处理模块的工作状态是否正常，若所述数据采集模块和所述信号处理模块中任一模块的工作状态失常，则进行系统重构。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

存储板，所述存储板上设置有存储器，用于存储经由所述信号处理板卡处理后的回波数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述重构模块包括：

资源监测模块，用于实时监测多个所述数据采集模块和所述信号处理模块的资源使用状态是否正常，若任一模块的所述资源使用状态处于失常状态，则监测当前可用资源是否充足，并将监测结果发送至重构管理模块；

所述重构管理模块，用于若当前可用资源充足，则依据优先级及负载均衡原则对所述数据采集模块和所述信号处理模块进行资源分配和程序加载，若当前可用资源不充足，则卸载失常状态模块所承载的任务，并停止低优先级任务，为所述数据采集模块和所述信号处理模块重新进行资源分配和程序加载。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述重构模块，还包括：

从重构管理模块，用于当所述重构管理模块超负载运行或失效时，作为所述重构管理模块使用。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主控应用模块还包括：

更新模块，用于系统重构后对存储有数据采集板上设置的数据采集设备，以及信号处理板上设置的信号处理设备个数的记录表进行更新。

6.一种雷达信号处理的重构方法，其特征在于，应用于权利要求1-5中任一项所述的重构系统，所述重构方法包括：

数据采集模块控制数据采集板上的数据采集设备采集雷达信号进行处理得到回波数据，并打包；

信号处理模块控制信号处理板上的信号处理设备对采集的回波数据，按照所述回波数据对应的模式进行处理；

重构模块实时监测所述数据采集模块和所述信号处理模块的工作状态是否正常，若所述数据采集模块和所述信号处理模块中任一模块的工作状态失常，则进行系统重构。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

存储经由所述信号处理板卡处理后的回波数据。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述重构模块实时监测所述数据采集模块和所述信号处理模块的工作状态是否正常，若所述数据采集模块和所述信号处理模块中任一模块的工作状态失常，则进行系统重构包括：

实时监测多个所述数据采集模块和所述信号处理模块的资源使用状态是否正常；

若任一模块的所述资源使用状态处于失常状态，则监测当前可用资源是否充足；

若所述当前可用资源充足，依据优先级及负载均衡原则对所述数据采集模块和所述信号处理模块进行资源分配和程序加载；

若所述当前可用资源不充足，卸载失常状态模块所承载的任务，并停止低优先级任务；

重新对所述数据采集模块和所述信号处理模块进行资源分配和程序加载。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前执行资源分配的重构管理模块超负载运行或失效时，启用从重构管理模块。

10.一种雷达系统，其特征在于，包括权利要求1-4所述的雷达信号处理的重构系统。