CN108302096A - 一种油压控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提出一种油压控制装置及方法，涉及铝挤出机油压控制技术领域。该方法及装置利用油压传感器采集油泵当前的油压实际值，利用控制器获取油压实际值，利用控制器依据油压实际值以及预设定的油压设定值确定变频信号，并传输至变频器，利用变频器响应变频信号而控制电机的转速以改变油泵的油压值；基于油压实际值控制电机的频率，从而控制电机的转速，降低了由于溢流阀处有油溢出导致的能量耗费及无用功，使得油压更加平稳、瞬态响应快。

Description

一种油压控制装置及方法
技术领域
本发明涉及铝挤出机油压控制技术领域，具体而言，涉及一种油压控制装置及方法。
背景技术
我们常见的铝条，如窗框，铝散热器，以及其他一些铝材，多是由铝型材的工厂的铝挤出机通过向模具挤压铝柱，产生铝条而来的，这样的制造工艺简单，比铝铸件成本低很多，而且很适用于生产长条的铝型材。铝挤出机的动力来源最常用的就是用电机驱动油泵，产生油压，挤压铝棒，使铝材料通过模具，挤压出我们想要的形状的铝型材。其实挤压铝板只是主要的一个过程，在一个机器循环过程中，需要多个动作，也就是说需要多个油压，因此，油压须不停地调整，快速升压达到额定油压，或者快速降压达到额定油压。
常规的铝挤出机油压控制是使用工业380V/50Hz的交流电直接驱动电机，让电机恒速运行，油压控制为上位机通过控制溢流阀的开度来达到控制油压的目的。由于做的功等于力乘以力的作用距离，当溢流阀稍微打开，就有了油溢出，并且此时有压力(油压与溢流阀的开度成反比，此时的油压很大)，有力又有力的作用距离，因此，此部分耗费了能量，并且这一部分能量是纯粹的无用功，无任何意义。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种油压控制装置及方法，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种油压控制装置，所述油压控制装置包括控制器、变频器、电机、油泵以及油压传感器，所述控制器、所述变频器、所述电机以及所述油泵依次电连接，所述油压传感器与所述油泵、所述控制器均电连接；
所述油压传感器用于采集所述油泵当前的油压实际值；
所述控制器用于获取所述油压实际值；
所述控制器还用于依据所述油压实际值以及预设定的油压设定值确定变频信号，并传输至所述变频器；
所述变频器用于响应所述变频信号而控制所述电机的转速以改变所述油泵的油压值。
第二方面，本发明实施例还提供了一种油压控制方法，应用于一油压控制装置，所述油压控制装置包括控制器、变频器、电机、油泵以及油压传感器，所述控制器、所述变频器、所述电机以及所述油泵依次电连接，所述油压传感器与所述油泵、所述控制器均电连接，所述油压控制方法包括：
利用所述油压传感器采集所述油泵当前的油压实际值；
利用所述控制器获取所述油压实际值；
利用所述控制器依据所述油压实际值以及预设定的油压设定值确定变频信号，并传输至所述变频器；
利用所述变频器响应所述变频信号而控制所述电机的转速以改变所述油泵的油压值。
本发明实施例提供的油压控制装置及方法，利用油压传感器采集油泵当前的油压实际值，利用控制器获取油压实际值，利用控制器依据油压实际值以及预设定的油压设定值确定变频信号，并传输至变频器，利用变频器响应变频信号而控制电机的转速以改变油泵的油压值；基于油压实际值控制电机的频率，从而控制电机的转速，降低了由于溢流阀处有油溢出导致的能量耗费及无用功，使得油压更加平稳、瞬态响应快。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明第一实施例提供的油压控制装置的电路结构框图。
图2示出了本发明第二实施例提供的油压控制方法的流程图。
图3示出了图2中步骤S203的具体流程图。
图4示出了本发明第三实施例提供的油压控制方法的流程图。
图标：100-油压控制装置；110-控制器；120-变频器；130-电机；140-油泵；150-油压传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
第一实施例
本发明实施例提供了一种油压控制装置100，应用于铝挤出机，在铝挤出机生产铝模型的循环过程中，存在多个动作导致，需要不断调整油压，而本实施例通过的油压控制装置100通过控制电机130的运行频率来控制控制油泵140的油压，使油压可快速达到额定油压，满足铝挤出机的实际应用需求。请参阅图1，为本发明实施例提供的油压控制装置100的电路结构框图。该油压控制装置100包括：控制器110、变频器120、电机130、油泵140以及油压传感器150，控制器110、变频器120、电机130以及油泵140依次电连接，油压传感器150与油泵140、控制器110均电连接。
其中，油压传感器150用于采集油泵140当前的油压实际值。
油压压力传感器的工作原理是压力直接作用在传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号。
油压实际值用于表征铝挤出机当前的动力情况，若油压较大，则动力比较大，油压较小，动力则相对较小。而由于在挤压铝棒的过程中，由于铝模型的结构问题，不同位置需要的动力不同，因而需要实时监控油泵140当前的油压实际值，以便于对油压进行闭环管控，满足制作铝模型的动力需求。
控制器110用于获取油压实际值，并依据油压实际值以及预设定的油压设定值确定变频信号，并传输至变频器120。
具体地，控制器110基于PID控制算法，并依据油压实际值以及预设定的油压设定值确定变频信号。
PID控制算法包括比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative)三项，PID的公式为：
其中，err(t)为比例项，为积分项，为微分项。
从而，基于PID算法，控制器110还用于依据油压实际值以及预设定的油压设定值计算偏差量，具体地，算式如下：
err(t)＝预设定的油压设定值-油压实际值
接着，控制器110基于预设定的算式并依据偏差量确定变频信号。其中，预设定的算式如下：
其中，err(t)为偏差量，KP为预设定的比例常数，KI为预设定的积分常数，KD为预设定的微分常数。
需要说明的是，在常规的PID算法中，比例常数、积分常数及微分常数的通常取值为：KP＝0.2,KI＝0.015,KD＝0.2。
但经试验证明，采用上述取值对油压进行控制，会造成严重的上冲，且调节出的油压实际值存在较为严重的飘动、延迟，并不能达到快速、稳定调节油压值的效果。
在发明人进行大量试验的过程中，发现电机130在某一频率，即为临界公式点频率运行时，其驱动油泵140从而获得的油压值，可以与预设定的油压设定值的较为接近，符合用户的实际需求。
在此基础上，以临界公式点频率的1/2作为分界取值点，分别满足可以快速升高油压值、消除上冲及飘动这两种效果的数据。
在一种优选的实施例中，KP＝0.4,KI＝0.003,KD＝0.01，当按照上述取值方法为比例常数、积分常数及微分常数赋值时，不仅使得油压能满足预设的要求，即尽可能接近预设定的油压设定值，还能快速升高油压值，实现了平稳油压、瞬态相应快。
在另一种优选的实施例中，KP＝0.1,KI＝0.03,KD＝0.25，当按照上述取值方法为比例常数、积分常数及微分常数赋值时，不仅使得油压能满足预设的要求，即尽可能接近预设定的油压设定值，还能消除上冲及飘动，同样实现了平稳油压、瞬态相应快。
此外，经实验证明，按照上述两种方式为比例常数、积分常数及微分常数赋值时，节电效率对于用常规的工业380V/50Hz的直接驱动电机130省电50％，比普通改造的省电20％。
变频器120用于响应变频信号而控制电机130的转速以改变油泵140的油压值。
变频器120接收到控制器110传输的变频信号后，改变自身输出至电机130的频率，从而改变电机130的转速，从而再改变油泵140的状态，以改变油压值。具体地，当变频器120响应变频信号而升高频率时，电机130转速变快，油压值升高；当变频器120响应变频信号而降低频率时，电机130转速变慢，油压值降低。
第二实施例
本发明实施例提供了一种油压控制方法，应用于油压控制装置100。请参阅图2，图2为本发明较佳实施例提供的一种油压控制方法的流程图。需要说明的是，本实施例所提供的油压控制方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该油压控制方法包括：
步骤S201：利用油压传感器150采集油泵140当前的油压实际值。
油压压力传感器的工作原理是压力直接作用在传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号。
油压实际值用于表征铝挤出机当前的动力情况，若油压较大，则动力比较大，油压较小，动力则相对较小。而由于在挤压铝棒的过程中，由于铝模型的结构问题，不同位置需要的动力不同，因而需要实时监控油泵140当前的油压实际值，以便于对油压进行闭环管控，满足制作铝模型的动力需求。
步骤S202：利用控制器110获取油压实际值。
步骤S203：利用控制器110还依据油压实际值以及预设定的油压设定值确定变频信号。
请参阅图3，为步骤S203的具体流程图。该步骤S203包括：
子步骤S2031：利用控制器110依据油压实际值以及预设定的油压设定值计算偏差量。
具体地，算式如下：
err(t)＝预设定的油压设定值-油压实际值
子步骤S2032：利用控制器110基于预设定的算式并依据偏差量确定变频信号。
其中，预设定的算式如下：
其中，err(t)为偏差量，KP为预设定的比例常数，KI为预设定的积分常数，KD为预设定的微分常数。
需要说明的是，在常规的PID算法中，比例常数、积分常数及微分常数的通常取值为：KP＝0.2,KI＝0.015,KD＝0.2。
但经试验证明，采用上述取值对油压进行控制，会造成严重的上冲，且调节出的油压实际值存在较为严重的飘动、延迟，并不能达到快速、稳定调节油压值的效果。
在发明人进行大量试验的过程中，发现电机130在某一频率，即为临界公式点频率运行时，其驱动油泵140从而获得的油压值，可以与预设定的油压设定值的较为接近，符合用户的实际需求。
在此基础上，以临界公式点频率的1/2作为分界取值点，分别满足可以快速升高油压值、消除上冲及飘动这两种效果的数据。
在一种优选的实施例中，KP＝0.4,KI＝0.003,KD＝0.01，当按照上述取值方法为比例常数、积分常数及微分常数赋值时，不仅使得油压能满足预设的要求，即尽可能接近预设定的油压设定值，还能快速升高油压值，实现了平稳油压、瞬态相应快。
在另一种优选的实施例中，KP＝0.1,KI＝0.03,KD＝0.25，当按照上述取值方法为比例常数、积分常数及微分常数赋值时，不仅使得油压能满足预设的要求，即尽可能接近预设定的油压设定值，还能消除上冲及飘动，同样实现了平稳油压、瞬态相应快。
此外，经实验证明，按照上述两种方式为比例常数、积分常数及微分常数赋值时，节电效率对于用常规的工业380V/50Hz的直接驱动电机130省电50％，比普通改造的省电20％。
步骤S204：利用变频器120响应变频信号而控制电机130的转速以改变油泵140的油压值。
变频器120接收到控制器110传输的变频信号后，改变自身输出至电机130的频率，从而改变电机130的转速，从而再改变油泵140的状态，以改变油压值。具体地，当变频器120响应变频信号而升高频率时，电机130转速变快，油压值升高；当变频器120响应变频信号而降低频率时，电机130转速变慢，油压值降低。
第三实施例
本发明实施例提供了一种油压控制方法，应用于控制器110。请参阅图4，图4为本发明较佳实施例提供的一种油压控制方法的流程图。需要说明的是，本实施例所提供的油压控制方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该油压控制方法包括：
步骤S401：获取油压实际值。
步骤S402：依据油压实际值以及预设定的油压设定值确定变频信号。
步骤S403：将变频信号传输至变频器120以使变频器120响应变频信号而控制电机130的转速以改变油泵140的油压值。
综上所述，本发明实施例提供的油压控制装置及方法，利用油压传感器采集油泵当前的油压实际值，利用控制器获取油压实际值，利用控制器依据油压实际值以及预设定的油压设定值确定变频信号，并传输至变频器，利用变频器响应变频信号而控制电机的转速以改变油泵的油压值；基于油压实际值控制电机的频率，从而控制电机的转速，降低了由于溢流阀处有油溢出导致的能量耗费及无用功，使得油压更加平稳、瞬态响应快。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油压控制装置，其特征在于，所述油压控制装置包括控制器、变频器、电机、油泵以及油压传感器，所述控制器、所述变频器、所述电机以及所述油泵依次电连接，所述油压传感器与所述油泵、所述控制器均电连接；
所述油压传感器用于采集所述油泵当前的油压实际值；
所述控制器用于获取所述油压实际值；
所述控制器还用于依据所述油压实际值以及预设定的油压设定值确定变频信号，并传输至所述变频器；
所述变频器用于响应所述变频信号而控制所述电机的转速以改变所述油泵的油压值。
2.根据权利要求1所述的油压控制装置，其特征在于，所述控制器用于依据所述油压实际值以及预设定的油压设定值计算偏差量，并基于预设定的算式依据所述偏差量确定所述变频信号。
3.根据权利要求2所述的油压控制装置，其特征在于，所述预设定的算式为其中，err(t)为偏差量，KP为预设定的比例常数，KI为预设定的积分常数，KD为预设定的微分常数。
4.根据权利要求3所述的油压控制装置，其特征在于，KP＝0.4,KI＝0.003,KD＝0.01。
5.根据权利要求3所述的油压控制装置，其特征在于，KP＝0.1,KI＝0.03,KD＝0.25。
6.一种油压控制方法，其特征在于，应用于一油压控制装置，所述油压控制装置包括控制器、变频器、电机、油泵以及油压传感器，所述控制器、所述变频器、所述电机以及所述油泵依次电连接，所述油压传感器与所述油泵、所述控制器均电连接，所述油压控制方法包括：
利用所述油压传感器采集所述油泵当前的油压实际值；
利用所述控制器获取所述油压实际值；
利用所述控制器还依据所述油压实际值以及预设定的油压设定值确定变频信号；
利用所述变频器响应所述变频信号而控制所述电机的转速以改变所述油泵的油压值。
7.根据权利要求1所述的油压控制方法，其特征在于，所述利用所述控制器还依据所述油压实际值以及预设定的油压设定值确定变频信号的步骤包括：
利用所述控制器依据所述油压实际值以及预设定的油压设定值计算偏差量；
利用所述控制器基于预设定的算式依据所述偏差量确定所述变频信号。
8.根据权利要求7所述的油压控制方法，其特征在于，所述预设定的算式为其中，err(t)为偏差量，KP为预设定的比例常数，KI为预设定的积分常数，KD为预设定的微分常数。
9.根据权利要求8所述的油压控制方法，其特征在于，KP＝0.4,KI＝0.003,KD＝0.01。
10.根据权利要求8所述的油压控制方法，其特征在于，KP＝0.1,KI＝0.03,KD＝0.25。
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