CN108298480A - 一种简易型温室大棚的果实采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种简易型温室大棚的果实采摘装置，包括纵向行走轮、横向行走机构、动力部分、支柱架、传动链、手柄、液压系统、控制器、举升台、液压千斤顶、平台、连接块；其中：所述的平台上安装有液压系统、液压千斤顶，所述的液压系统安装有举升台，所述的举升台的左端安装有控制器，完成简易型温室大棚的果实采摘；一种简易型温室大棚的果实采摘装置工作过程：首先，蓄电池供电；其次，控制器工作；再次，纵向行走轮行走；横向行走机构工作；人站在工作台上采摘果实；最后，完成温室大棚中果实的采摘。本发明实现温室大棚的果实采摘，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

Description

一种简易型温室大棚的果实采摘装置
技术领域
本发明及温室大棚的果实采摘装置的技术领域，具体涉及简易型温室大棚的果实采摘装置，更具体的说，涉及一种简易型温室大棚的果实采摘装置。
背景技术
自20世纪60年代以来，用于温室的智能型采摘机器的研究和开发经历了40多年，无论国内、国外都有研究人员进行开发研究，但是由于采摘对象大多数被树叶、树枝等掩盖，增大了农业机器人视觉定位难度，降低了采摘成功率，同时对机械手的避障提出了更高的要求；就目前的资料显示，智能化的温室采摘机器人要运用于农业生产之中在技术方面还存在一些暂时不能解决的问题，例如，果实的识别率和采摘率不高，破损率大；采摘机器人制造成本较高而利用率低等，致使智能型的采摘机械的推广应用受到制约。
虽然大棚内的采摘机械是用户急需的，但现有产品的机型很少，应用不普遍。农机科研人员结合我国农业生产的具体情况，开发出了一些采摘机械，但存在许多问题，例如：自动化控制程度较低，操作不方便；在温室大棚采取的多层次立体栽培方式培育的番茄、草莓等农作物果实高度达到3米，而采摘机械的举升高度达不到要求等问题。另外由于采摘机械的用户是农民，因此要求采摘机械具有操作简单的特点，而且还应在保证高可靠性的前提下有更低的价位。所以，需要针对现在的不足，设计出满足农业生产要求的、成本远低于智能型采摘机械且使用方便的温室采摘机器，这对于提高我国农业机械化和自动化水平具有重要的现实意义。
在农业生产中，果实的采摘是生产链中最耗时、费力的环节，也是最重要和关键的环节之一，完全依靠人工采摘，必然带来了生产成本的提高，当人工采摘效率不能满足果实成熟期的时间要求，会造成不必要的损失。同时，人工采摘效率低、生产成本高、费工、费时。同时采摘果实质量的差异对后续加工、储存、销售等有直接的影响。因此；采摘机械在农业生产中的应用和普及是农业发展的必然趋势。
国外用于温室收获作业的采摘机器的研究和开发始于20世纪60年代的美国(1968年)，采用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式，其缺点是果实易损、效率不高，特别是无法进行选择性的收获。
发明内容
本发明是为了克服上述不足，给出了一种简易型农村人体用的粪便处理装置。
本发明的技术方案如下：
一种简易型温室大棚的果实采摘装置，包括纵向行走轮、横向行走机构、动力部分、支柱架、传动链、手柄、液压系统、控制器、举升台、液压千斤顶、平台、连接块；其中：所述的连接块的中间位置安装有蓄电池，所述的连接块的下端位置分别安装有纵向行走轮、横向行走机构；所述的连接块的上端位置安装有支柱架；所述的动力部分包括蓄电池、电动机；所述的蓄电池为果实采摘装置提供电能，供果实采摘装置正常运行；所述的电动机作为原动机，为果实采摘装置提供动力；所述的电动机还与传动链相连接，通过链传动方式，使括纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的纵向行走轮包括前、后两个纵向行走轮，使纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的横向行走机构包括前、后两个横向行走支撑架；所述的支柱架的上端位置安装有平台，所述的平台的左端安装有手柄；所述的手柄，用于手动摇动平台，使平台运动；所述的平台上安装有液压系统、液压千斤顶，所述的液压系统安装有举升台，所述的举升台的左端安装有控制器，完成简易型温室大棚的果实采摘。
进一步地，所述的液压系统包括液压缸、液压动力包。
进一步地，所述的液压动力包可以使举升台，可以自动连续垂直升降。
进一步地，所述的举升台最大举升高度达到2m，并可在升降过程中自动停留在任意高度位置，以适应不同采摘作业高度。
进一步地，所述的纵向行走轮1纵向行驶速度在0---30m／min的范围内无级调速。
进一步地，所述的举升台为剪叉式升降台运动。
进一步地，所述的剪叉式升降台运动，用于载人高空作业和低高度提升重物口。
进一步地，所述的举升台的上端安装有工作台。
进一步地，所述的工作平台直接与载荷接触，操作人员站在工作平台上采摘果实。
进一步地，所述的控制器采用PLC控制柜。
进一步地，所述的PLC控制柜采用S7-300的PLC控制器，作为一种简易型温室大棚的果实采摘装置的控制系统。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：
（1）、本发明采用的一种简易型温室大棚的果实采摘装置，包括纵向行走轮、横向行走机构、动力部分、支柱架、传动链、手柄、液压系统、控制器、举升台、液压千斤顶、平台、连接块；其中：所述的连接块的中间位置安装有蓄电池，所述的连接块的下端位置分别安装有纵向行走轮、横向行走机构；所述的连接块的上端位置安装有支柱架；所述的动力部分包括蓄电池、电动机；所述的蓄电池为果实采摘装置提供电能，供果实采摘装置正常运行；所述的电动机作为原动机，为果实采摘装置提供动力；所述的电动机还与传动链相连接，通过链传动方式，使括纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的纵向行走轮包括前、后两个纵向行走轮，使纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的横向行走机构包括前、后两个横向行走支撑架；所述的支柱架的上端位置安装有平台，所述的平台的左端安装有手柄；所述的手柄，用于手动摇动平台，使平台运动；所述的平台上安装有液压系统、液压千斤顶，所述的液压系统安装有举升台，所述的举升台的左端安装有控制器，完成简易型温室大棚的果实采摘；
（2）、本发明采用的动力部分包括蓄电池、电动机；所述的蓄电池为果实采摘装置提供电能，供果实采摘装置正常运行；所述的电动机作为原动机，为果实采摘装置提供动力；所述的电动机还与传动链相连接，通过链传动方式，使括纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；
（3）、本发明采用的纵向行走轮包括前、后两个纵向行走轮，使纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的横向行走机构包括前、后两个横向行走支撑架；
（4）、本发明采用的液压系统包括液压缸、液压动力包；所述的液压动力包可以使举升台，可以自动连续垂直升降；所述的举升台最大举升高度达到2m，并可在升降过程中自动停留在任意高度位置，以适应不同采摘作业高度；
（5）、本发明采用的纵向行走轮的纵向行驶速度在0---30m／min的范围内无级调速；
本发明采用的举升台为剪叉式升降台运动；所述的剪叉式升降台运动，用于载人高空作业和低高度提升重物口；所述的举升台的上端安装有工作台；所述的工作平台直接与载荷接触，操作人员站在工作平台上采摘果实；
（6）、本发明采用的控制器采用PLC控制柜；所述的PLC控制柜采用S7-300的PLC控制器，作为一种简易型温室大棚的果实采摘装置的控制系统。
除了以上这些，本发明还具有以下特点：
1、一种简易型温室大棚的果实采摘装置工作过程：首先，蓄电池供电；其次，控制器工作；再次，纵向行走轮行走；横向行走机构工作；人站在工作台上采摘果实；最后，完成温室大棚中果实的采摘；
2、本发明采用的液压系统包括液压缸、液压动力包；所述的液压动力包可以使举升台，可以自动连续垂直升降；所述的举升台最大举升高度达到2m，并可在升降过程中自动停留在任意高度位置，以适应不同采摘作业高度
3、本发明实现温室大棚的果实采摘，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
本发明的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
图1为本发明的一种简易型农村人体用的粪便处理装置的结构示意图；
图1中标注：
1、纵向行走轮，
2、蓄电池，
3、横向行走机构
，4、支柱架，
5、电动机，
6、传动链，
7、手柄，
8、液压系统，
9、控制器，
10、举升台，
11、液压千斤顶，
12、平台，
13、连接块。
图2为本发明的一种简易型温室大棚的果实采摘装置中控制器连接的结构示意图。
具体实施方式
实施实例
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明及其实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，一种简易型温室大棚的果实采摘装置，包括纵向行走轮1、横向行走机构3、动力部分、支柱架4、传动链6、手柄7、液压系统8、控制器9、举升台10、液压千斤顶11、平台12、连接块13；其中：所述的连接块13的中间位置安装有蓄电池2，所述的连接块13的下端位置分别安装有纵向行走轮1、横向行走机构3；所述的连接块13的上端位置安装有支柱架4；所述的动力部分包括蓄电池2、电动机5；所述的蓄电池2为果实采摘装置提供电能，供果实采摘装置正常运行；所述的电动机5作为原动机，为果实采摘装置提供动力；所述的电动机5还与传动链6相连接，通过链传动方式，使括纵向行走轮1沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的纵向行走轮1包括前、后两个纵向行走轮，使纵向行走轮1沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的横向行走机构3包括前、后两个横向行走支撑架；所述的支柱架4的上端位置安装有平台12，所述的平台12的左端安装有手柄7；所述的手柄7，用于手动摇动平台12，使平台运动；所述的平台12上安装有液压系统8、液压千斤顶11，所述的液压系统8安装有举升台10，所述的举升台10的左端安装有控制器9，完成简易型温室大棚的果实采摘。
温室大棚中果实采摘装置行走地面是水泥地面，地面较硬，而且要求在宽为0.7～0.8m的两通道之间转向，故果实采摘装置采用车轮式行走结构。
又，本发明采用的一种简易型温室大棚的果实采摘装置，包括纵向行走轮、横向行走机构、动力部分、支柱架、传动链、手柄、液压系统、控制器、举升台、液压千斤顶、平台、连接块；其中：所述的连接块的中间位置安装有蓄电池，所述的连接块的下端位置分别安装有纵向行走轮、横向行走机构；所述的连接块的上端位置安装有支柱架；所述的动力部分包括蓄电池、电动机；所述的蓄电池为果实采摘装置提供电能，供果实采摘装置正常运行；所述的电动机作为原动机，为果实采摘装置提供动力；所述的电动机还与传动链相连接，通过链传动方式，使括纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的纵向行走轮包括前、后两个纵向行走轮，使纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的横向行走机构包括前、后两个横向行走支撑架；所述的支柱架的上端位置安装有平台，所述的平台的左端安装有手柄；所述的手柄，用于手动摇动平台，使平台运动；所述的平台上安装有液压系统、液压千斤顶，所述的液压系统安装有举升台，所述的举升台的左端安装有控制器，完成简易型温室大棚的果实采摘，又是本发明一个显著特点。
又，本发明采用的动力部分包括蓄电池、电动机；所述的蓄电池为果实采摘装置提供电能，供果实采摘装置正常运行；所述的电动机作为原动机，为果实采摘装置提供动力；所述的电动机还与传动链相连接，通过链传动方式，使括纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶，又是本发明一个显著特点。
又，本发明采用的纵向行走轮包括前、后两个纵向行走轮，使纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的横向行走机构包括前、后两个横向行走支撑架，又是本发明一个显著特点。
进一步作为优选的实施方式，所述的液压系统8包括液压缸、液压动力包。
进一步作为优选的实施方式，所述的液压动力包可以使举升台10，可以自动连续垂直升降。
进一步作为优选的实施方式，所述的举升台10最大举升高度达到2m，并可在升降过程中自动停留在任意高度位置，以适应不同采摘作业高度。
又，本发明采用的液压系统包括液压缸、液压动力包；所述的液压动力包可以使举升台，可以自动连续垂直升降；所述的举升台最大举升高度达到2m，并可在升降过程中自动停留在任意高度位置，以适应不同采摘作业高度，又是本发明一个显著特点。
进一步作为优选的实施方式，所述的纵向行走轮1纵向行驶速度在0---30m／min的范围内无级调速。
又，本发明采用的纵向行走轮1纵向行驶速度在0---30m／min的范围内无级调速，又是本发明一个显著特点。
进一步作为优选的实施方式，所述的举升台10为剪叉式升降台运动。
进一步作为优选的实施方式，所述的剪叉式升降台运动，用于载人高空作业和低高度提升重物口。
进一步作为优选的实施方式，所述的举升台10的上端安装有工作台。
进一步作为优选的实施方式，所述的工作平台直接与载荷接触，操作人员站在工作平台上采摘果实。
又，本发明采用的举升台为剪叉式升降台运动；所述的剪叉式升降台运动，用于载人高空作业和低高度提升重物口；所述的举升台的上端安装有工作台；所述的工作平台直接与载荷接触，操作人员站在工作平台上采摘果实，又是本发明一个显著特点。
进一步作为优选的实施方式，所述的控制器9采用PLC控制柜。
进一步作为优选的实施方式，所述的PLC控制柜采用S7-300的PLC控制器，作为一种简易型温室大棚的果实采摘装置的控制系统。
又，本发明采用的控制器采用PLC控制柜；所述的PLC控制柜采用S7-300的PLC控制器，作为一种简易型温室大棚的果实采摘装置的控制系统，又是本发明一个显著特点。
一种简易型温室大棚的果实采摘装置中控制器连接的结构示意图，如图2所示：
进一步作为优选的实施方式，所述的PLC控制柜上端通过PLC控制器的电性线与液压千斤顶相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的PLC控制柜上端分别通过PLC控制器的电性线与液压缸、液压动力包相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的PLC控制柜下端分别通过PLC控制器的电性线与纵向行走轮、横向行走机构相连接。
一种简易型温室大棚的果实采摘装置工作过程：
首先，蓄电池供电；
其次，控制器工作；
再次，纵向行走轮行走；
再次，横向行走机构工作；
再次，人站在工作台上采摘果实；
最后，完成温室大棚中果实的采摘。
除了以上这些，本发明还具有以下特点：
1、一种简易型温室大棚的果实采摘装置工作过程：首先，蓄电池供电；其次，控制器工作；再次，纵向行走轮行走；横向行走机构工作；人站在工作台上采摘果实；最后，完成温室大棚中果实的采摘；
2、本发明采用的液压系统包括液压缸、液压动力包；所述的液压动力包可以使举升台，可以自动连续垂直升降；所述的举升台最大举升高度达到2m，并可在升降过程中自动停留在任意高度位置，以适应不同采摘作业高度
3、本发明实现温室大棚的果实采摘，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
本发明显著的特点：
（1）、本发明采用的一种简易型温室大棚的果实采摘装置，包括纵向行走轮、横向行走机构、动力部分、支柱架、传动链、手柄、液压系统、控制器、举升台、液压千斤顶、平台、连接块；其中：所述的连接块的中间位置安装有蓄电池，所述的连接块的下端位置分别安装有纵向行走轮、横向行走机构；所述的连接块的上端位置安装有支柱架；所述的动力部分包括蓄电池、电动机；所述的蓄电池为果实采摘装置提供电能，供果实采摘装置正常运行；所述的电动机作为原动机，为果实采摘装置提供动力；所述的电动机还与传动链相连接，通过链传动方式，使括纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的纵向行走轮包括前、后两个纵向行走轮，使纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的横向行走机构包括前、后两个横向行走支撑架；所述的支柱架的上端位置安装有平台，所述的平台的左端安装有手柄；所述的手柄，用于手动摇动平台，使平台运动；所述的平台上安装有液压系统、液压千斤顶，所述的液压系统安装有举升台，所述的举升台的左端安装有控制器，完成简易型温室大棚的果实采摘；
（2）、本发明采用的动力部分包括蓄电池、电动机；所述的蓄电池为果实采摘装置提供电能，供果实采摘装置正常运行；所述的电动机作为原动机，为果实采摘装置提供动力；所述的电动机还与传动链相连接，通过链传动方式，使括纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；
（3）、本发明采用的纵向行走轮包括前、后两个纵向行走轮，使纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的横向行走机构包括前、后两个横向行走支撑架；
（4）、本发明采用的液压系统包括液压缸、液压动力包；所述的液压动力包可以使举升台，可以自动连续垂直升降；所述的举升台最大举升高度达到2m，并可在升降过程中自动停留在任意高度位置，以适应不同采摘作业高度；
（5）、本发明采用的纵向行走轮1纵向行驶速度在0---30m／min的范围内无级调速；
本发明采用的举升台为剪叉式升降台运动；所述的剪叉式升降台运动，用于载人高空作业和低高度提升重物口；所述的举升台的上端安装有工作台；所述的工作平台直接与载荷接触，操作人员站在工作平台上采摘果实；
（6）、本发明采用的控制器采用PLC控制柜；所述的PLC控制柜采用S7-300的PLC控制器，作为一种简易型温室大棚的果实采摘装置的控制系统。
（7）、本发明实现温室大棚的果实采摘，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。

Claims (5)

1.一种简易型温室大棚的果实采摘装置，其特征在于：包括纵向行走轮（1）、横向行走机构（3）、动力部分、支柱架（4）、传动链（6）、手柄（7）、液压系统（8）、控制器（9）、举升台（10）、液压千斤顶（11）、平台（12）、连接块（13）；其中：所述的连接块（13）的中间位置安装有蓄电池（2），所述的连接块（13）的下端位置分别安装有纵向行走轮（1）、横向行走机构（3）；所述的连接块（13）的上端位置安装有支柱架（4）；所述的动力部分包括蓄电池（2）、电动机（5）；所述的蓄电池（2）为果实采摘装置提供电能，供果实采摘装置正常运行；所述的电动机（5）作为原动机，为果实采摘装置提供动力；所述的电动机（5）还与传动链（6）相连接，通过链传动方式，使括纵向行走轮（1）沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的纵向行走轮（1）包括前、后两个纵向行走轮，使纵向行走轮（1）沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的横向行走机构（3）包括前、后两个横向行走支撑架；所述的支柱架（4）的上端位置安装有平台（12），所述的平台（12）的左端安装有手柄（7）；所述的手柄（7），用于手动摇动平台（12），使平台运动；所述的平台（12）上安装有液压系统（8）、液压千斤顶（11），所述的液压系统（8）安装有举升台（10），所述的举升台（10）的左端安装有控制器（9），完成简易型温室大棚的果实采摘。
2.根据权利要求1所述的一种简易型农村人体用的粪便处理装置，其特征在于：
所述的液压系统（8）包括液压缸、液压动力包；
所述的液压动力包可以使举升台（10），可以自动连续垂直升降；
所述的举升台（10）最大举升高度达到2m，并可在升降过程中自动停留在任意高度位置，以适应不同采摘作业高度。
3.根据权利要求1所述的一种简易型农村人体用的粪便处理装置，其特征在于：
所述的纵向行走轮（1）纵向行驶速度在0---30m／min的范围内无级调速。
4.根据权利要求1所述的一种简易型农村人体用的粪便处理装置，其特征在于：
所述的举升台（10）为剪叉式升降台运动；
所述的剪叉式升降台运动，用于载人高空作业和低高度提升重物口；
所述的举升台（10）的上端安装有工作台；
所述的工作平台直接与载荷接触，操作人员站在工作平台上采摘果实。
5.根据权利要求1所述的一种简易型农村人体用的粪便处理装置，其特征在于：
所述的控制器（9）采用PLC控制柜；
所述的PLC控制柜采用S7-300的PLC控制器，作为一种简易型温室大棚的果实采摘装置的控制系统。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112093235A (zh) * 2020-09-24 2020-12-18 陕西学前师范学院 一种木瓜高效采摘和恒温转运存储装置

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