CN108298473A - 一种物流搬运叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及叉车领域,更具体地,涉及一种物流搬运叉车,包括叉车车体、叉臂和置于叉车车体前端的门架系统,还包括往复滑动导向装置和角度调节器;所述叉车车体上设有一调节连通孔,所述角度调节器一端固定在叉车车体上,另一端穿过调节连通孔与门架系统相连接;所述叉臂通过往复滑动导向装置与门架系统相连接,本发明公开的物流搬运叉车,通过往复滑动导向装置的设置,可以使得叉臂可以在往复滑动导向装置的控制下,在门架系统上来回滑动,而角度调节器的设置,可以对叉臂的运动进行角度控制,从而可以配合叉臂在往复滑动导向装置上移动,便于调节角度的变化,此外,也可以对叉臂的伸缩角度进行控制,从而方便叉臂叉卸货物。

Description

一种物流搬运叉车
技术领域
本发明涉及叉车领域,更具体地,涉及一种物流搬运叉车。
背景技术
叉车是现在人们常用的搬运车辆之一,是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆,广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业,是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
但是,目前的叉车中,叉车臂的滑动结构比较复杂,从而使得叉车的往返滑动效率低,此外,目前的叉车臂只能平进平出,不能对叉车臂进行角度的调节,从而使得货物更容易被叉起和卸载。
因此,提出一种解决上述问题的物流搬运叉车实为必要。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足),提供一种物流搬运叉车。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:一种物流搬运叉车,包括叉车车体、叉臂和置于叉车车体前端的门架系统,还包括往复滑动导向装置和角度调节器;
所述叉车车体上设有一调节连通孔,所述角度调节器一端固定在叉车车体上,另一端穿过调节连通孔与门架系统相连接;
所述叉臂通过往复滑动导向装置与门架系统相连接,通过往复滑动导向装置的设置,可以使得叉臂可以在往复滑动导向装置的控制下,在门架系统上来回滑动,而角度调节器的设置,可以对叉臂的运动进行角度控制,从而可以配合叉臂在往复滑动导向装置上移动,便于调节角度的变化,此外,也可以对叉臂的伸缩角度进行控制,从而方便叉臂叉卸货物。
进一步的,所述往复滑动导向装置包括导向槽、与角度调节器相连接的往返滑块和与叉臂相连接的往返驱动器;
所述导向槽设于叉车车体前端的门架系统上;
所述往返滑块一端抵靠在导向槽的一侧,另一侧穿过导向槽后与往返驱动器相连接,通过角度调节器对往返滑块的卡位作用,可以对往返驱动器进行角度的调节,从而使得往返驱动器更适合在导向槽上来回移动,不会因为控制误差使得往返驱动器卡死在导向槽上。
更进一步的,所述往返滑块包括往返卡位块、往返锁位件和连接套块,所述往返卡位块抵靠在导向槽的一侧,另一侧穿过导向槽后固定在往返锁位件上,所述连接套块一端固定在往返锁位件上,另一端与角度调节器相连接,通过往返锁位件,可以用于锁紧导向槽另一侧的往返卡位块,也可以与连接套块相连接,从而联动了角度调节器与导轨。
进一步的,所述往返锁位件为往返锁位压块,通过往返锁位压块,可以更好的对往返卡位块进行锁紧固定,当然,在实际应用中,还可以采用其它的零部件对往返卡位块进行定位,其均在本发明的保护范围之内。
更进一步的,所述角度调节器包括驱动气缸、活塞柄和设置在连接套块上的连接档块;
所述活塞柄一端固定在驱动气缸上,另一端穿过调节连通孔与连接档块相连接,通过活塞柄与连接档块相连接,可以快速通过活塞柄控制连接档块转动或伸缩,方便调节角度。
更进一步的,还包括角度旋转扣,所述角度旋转扣设置在活塞柄与连接档块的交接处,通过角度旋转扣的设置,可以用于在一定限度上调整活塞柄与连接档块的旋转角度,便于控制叉臂的角度范围。
进一步的,所述角度旋转扣的角度旋转范围为15-20度,在实际应用中,角度旋转扣的角度旋转范围可以根据货物的重量需要进行调节,其均在本发明的保护范围之内。
更进一步的,还包括叉臂加强防护装置,所述叉臂加强防护装置设置在往复滑动导向装置和角度调节器的交接处,通过叉臂加强防护装置的设置,可以对往复滑动导向装置和角度调节器的交接处进行加强,防止在使用过程中,由于货物较重,而导致往复滑动导向装置损坏。
进一步的,所述叉臂加强防护装置包括叉臂加强档块、活动连接转轴、防护底板和定位调节卡位;
所述叉臂加强档块设置在往复滑动导向装置和角度调节器的交接处;
所述活动连接转轴两端铰接在叉臂加强档块上;
所述叉臂通过定位调节卡位锁紧在活动连接转轴上;
所述防护底板设于叉臂加强档块底部,并与叉臂相抵靠,通过叉臂加强档块,可以对叉臂的底部进行加强防护,而通过设置在叉臂加强档块上的活动连接转轴,可以对叉臂进行定位控制,便于叉臂进行调节定位。
更进一步的,所述活动连接转轴至少为一条,在实际使用中,可以根据叉臂的需要,设置1-2根活动连接转轴,其均在本发明的保护范围之内。
与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果是:
(1)本发明公开的物流搬运叉车,通过往复滑动导向装置的设置,可以使得叉臂可以在往复滑动导向装置的控制下,在门架系统上来回滑动,而角度调节器的设置,可以对叉臂的运动进行角度控制,从而可以配合叉臂在往复滑动导向装置上移动,便于调节角度的变化,此外,也可以对叉臂的伸缩角度进行控制,从而方便叉臂叉卸货物。
(2)本发明公开的物流搬运叉车,通过角度调节器对往返滑块的卡位作用,可以对往返驱动器进行角度的调节,从而使得往返驱动器更适合在导向槽上来回移动,不会因为控制误差使得往返驱动器卡死在导向槽上。
(3)本发明公开的物流搬运叉车,通过活塞柄与连接档块相连接,可以快速通过活塞柄控制连接档块转动或伸缩,方便调节角度。
(4)本发明公开的物流搬运叉车,通过叉臂加强防护装置的设置,可以对往复滑动导向装置和角度调节器的交接处进行加强,防止在使用过程中,由于货物较重,而导致往复滑动导向装置损坏。
附图说明
图1是本发明中物流搬运叉车的结构示意图。
图2是本发明中往复滑动导向装置的结构示意图。
图3是本发明中叉臂加强防护装置的放大图。
图中,1为叉车车体、2为叉臂、3为门架系统、4为往复滑动导向装置、5为角度调节器、6为调节连通孔、7为导向槽、8为往返滑块、9为往返驱动器、10为往返卡位块、11为往返锁位件、12为连接套块、13为驱动气缸、14为活塞柄、15为连接档块、16为叉臂加强防护装置、17为叉臂加强档块、18为活动连接转轴、19为防护底板、20为定位调节卡位、21为角度旋转扣。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接连接,可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1所示,一种物流搬运叉车,包括叉车车体1、叉臂2和置于叉车车体1前端的门架系统3,还包括往复滑动导向装置4和角度调节器5;叉车车体1上设有一调节连通孔6,角度调节器5一端固定在叉车车体1上,另一端穿过调节连通孔6与门架系统3相连接;叉臂2通过往复滑动导向装置4与门架系统3相连接,通过往复滑动导向装置4的设置,可以使得叉臂2可以在往复滑动导向装置4的控制下,在门架系统上来回滑动,而角度调节器的设置,可以对叉臂的运动进行角度控制,从而可以配合叉臂在往复滑动导向装置上移动,便于调节角度的变化,此外,也可以对叉臂的伸缩角度进行控制,从而方便叉臂叉卸货物。
如图2所示,往复滑动导向装置4包括导向槽7、与角度调节器相连接的往返滑块8和与叉臂相连接的往返驱动器9;导向槽设于叉车车体前端的门架系统上;往返滑块一端抵靠在导向槽的一侧,另一侧穿过导向槽后与往返驱动器相连接,通过角度调节器对往返滑块的卡位作用,可以对往返驱动器进行角度的调节,从而使得往返驱动器更适合在导向槽上来回移动,不会因为控制误差使得往返驱动器卡死在导向槽上。
在本发明中,往返滑块8包括往返卡位块10、往返锁位件11和连接套块12,往返卡位块抵靠在导向槽的一侧,另一侧穿过导向槽后固定在往返锁位件上,所述连接套块一端固定在往返锁位件上,另一端与角度调节器相连接,通过往返锁位件,可以用于锁紧导向槽另一侧的往返卡位块,也可以与连接套块相连接,从而联动了角度调节器与导轨,其中,本实施例中,往返锁位件为往返锁位压块,通过往返锁位压块,可以更好的对往返卡位块进行锁紧固定,当然,在实际应用中,还可以采用其它的零部件对往返卡位块进行定位,其均在本发明的保护范围之内。
其中,角度调节器包括驱动气缸13、活塞柄14和设置在连接套块上的连接档块15;活塞柄一端固定在驱动气缸上,另一端穿过调节连通孔与连接档块相连接,通过活塞柄与连接档块相连接,可以快速通过活塞柄控制连接档块转动或伸缩,方便调节角度,除此之外,还包括角度旋转扣21,角度旋转扣设置在活塞柄与连接档块的交接处,通过角度旋转扣的设置,可以用于在一定限度上调整活塞柄与连接档块的旋转角度,便于控制叉臂的角度范围,其中,角度旋转扣的角度旋转范围为15-20度,在实际应用中,角度旋转扣的角度旋转范围可以根据货物的重量需要进行调节,其均在本发明的保护范围之内。
如图3所示,还包括叉臂加强防护装置16,叉臂加强防护装置设置在往复滑动导向装置和角度调节器的交接处,通过叉臂加强防护装置的设置,可以对往复滑动导向装置和角度调节器的交接处进行加强,防止在使用过程中,由于货物较重,而导致往复滑动导向装置损坏,其中,叉臂加强防护装置包括叉臂加强档块17、活动连接转轴18、防护底板19和定位调节卡位20;叉臂加强档块设置在往复滑动导向装置和角度调节器的交接处;活动连接转轴两端铰接在叉臂加强档块上;叉臂通过定位调节卡位锁紧在活动连接转轴上;防护底板设于叉臂加强档块底部,并与叉臂相抵靠,通过叉臂加强档块,可以对叉臂的底部进行加强防护,而通过设置在叉臂加强档块上的活动连接转轴,可以对叉臂进行定位控制,便于叉臂进行调节定位,在本发明中,活动连接转轴至少为一条,在实际使用中,可以根据叉臂的需要,设置1-2根活动连接转轴,其均在本发明的保护范围之内。
图中,描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流搬运叉车,包括叉车车体、叉臂和置于叉车车体前端的门架系统,其特征在于,还包括往复滑动导向装置和角度调节器;
所述叉车车体上设有一调节连通孔,所述角度调节器一端固定在叉车车体上,另一端穿过调节连通孔与门架系统相连接;
所述叉臂通过往复滑动导向装置与门架系统相连接。
2.根据权利要求1所述的物流搬运叉车,其特征在于,所述往复滑动导向装置包括导向槽、与角度调节器相连接的往返滑块和与叉臂相连接的往返驱动器;
所述导向槽设于叉车车体前端的门架系统上;
所述往返滑块一端抵靠在导向槽的一侧,另一侧穿过导向槽后与往返驱动器相连接。
3.根据权利要求2所述的物流搬运叉车,其特征在于,所述往返滑块包括往返卡位块、往返锁位件和连接套块,所述往返卡位块抵靠在导向槽的一侧,另一侧穿过导向槽后固定在往返锁位件上,所述连接套块一端固定在往返锁位件上,另一端与角度调节器相连接。
4.根据权利要求2所述的物流搬运叉车,其特征在于,所述往返锁位件为往返锁位压块。
5.根据权利要求2所述的物流搬运叉车,其特征在于,所述角度调节器包括驱动气缸、活塞柄和设置在连接套块上的连接档块;
所述活塞柄一端固定在驱动气缸上,另一端穿过调节连通孔与连接档块相连接。
6.根据权利要求5所述的物流搬运叉车,其特征在于,还包括角度旋转扣,所述角度旋转扣设置在活塞柄与连接档块的交接处。
7.根据权利要求5所述的物流搬运叉车,其特征在于,所述角度旋转扣的角度旋转范围为15-20度。
8.根据权利要求1所述的物流搬运叉车,其特征在于,还包括叉臂加强防护装置,所述叉臂加强防护装置设置在往复滑动导向装置和角度调节器的交接处。
9.根据权利要求8所述的物流搬运叉车,其特征在于,所述叉臂加强防护装置包括叉臂加强档块、活动连接转轴、防护底板和定位调节卡位;
所述叉臂加强档块设置在往复滑动导向装置和角度调节器的交接处;
所述活动连接转轴两端铰接在叉臂加强档块上;
所述叉臂通过定位调节卡位锁紧在活动连接转轴上;
所述防护底板设于叉臂加强档块底部,并与叉臂相抵靠。
10.根据权利要求9所述的物流搬运叉车,其特征在于,所述活动连接转轴至少为一条。
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CN104555820A (zh) * 2014-12-23 2015-04-29 山河智能装备股份有限公司 伸缩臂叉装车及其控制系统和控制方法
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