CN108298444B - 一种起重机智能防侧翻系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机械技术领域，公开了一种起重机智能防侧翻系统，竖直活动支腿的端部连接有支脚板，支脚板上设有与竖直活动支腿相配合的感应开关；二位三通电磁换向阀，用以控制下部操作多路阀及上部操作多路阀之间油路的通断；电源、压力继电器、四个感应开关、集成电路模块依次串联成回路，且四个感应开关控制压力继电器的通断；自锁电路与压力继电器并联，且集成电路模块控制自锁电路的通断；电源、常开开关、二位三通电磁换向阀依次串联成回路，且集成电路模块控制常开开关的通断。本发明还公开了一种起重机，包括上述一种起重机智能防侧翻系统。本发明可实时监控随车起重机的工况，有效防止车辆因翘腿、地面轻微下沉产生的侧翻现象。

Description

一种起重机智能防侧翻系统及起重机

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体涉及一种起重机智能防侧翻系统及起重机。

背景技术

起重机是通过起重吊钩或其他取物装置起升或移动重物的机械。随着重物的位置变化，起重机的重心也在不断转移，当其重心移动至较为偏置的位置时，可能会有发生侧翻的危险，造成重大事故。特别是随车起重机，由于随车起重机在吊装中有违规操作或工作地点路基差，可能产生侧翻现象。

目前，在防止侧翻方面尚无专门的控制装置，只是在改善车辆稳定性方面提出了一些改进方法，例如：选择较重的底盘、吊机位置的布置、加大支撑腿的跨距、加辅助支撑腿、加配重等，虽然这些方案对防止侧翻起到一定的作用，但仍存在安全隐患，不能对随车起重机的工况进行实时监控，此外还具有结构复杂、便利性不够高等缺点。

因此，开发一种新起重机智能防侧翻系统及起重机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种起重机智能防侧翻系统及起重机，以达到实时监控随车起重机的工况，有效防止车辆因翘腿、地面轻微下沉产生侧翻，提高使用便利性的技术效果。

为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种起重机智能防侧翻系统，包括竖直活动支腿，所述竖直活动支腿的端部连接有支脚板，所述支脚板上设有与所述竖直活动支腿相配合的感应开关，所述竖直活动支腿的外壁连接有一伸缩防护套，所述伸缩防护套为弹性构件，所述伸缩防护套分别与所述竖直活动支腿及所述支脚板过盈配合；

下部操作多路阀，用以控制所述竖直活动支腿的动作；

上部操作多路阀，用以控制整车的起重动作；

二位三通电磁换向阀，用以控制所述下部操作多路阀及所述上部操作多路阀之间油路的通断；

还包括电源、压力继电器、集成电路模块、自锁电路及常开开关；

所述电源、所述压力继电器、四个所述感应开关、所述集成电路模块依次串联成回路，且四个所述感应开关控制所述压力继电器的通断；

所述自锁电路与所述压力继电器并联，且所述集成电路模块控制所述自锁电路的通断；

所述电源、所述常开开关、所述二位三通电磁换向阀依次串联成回路，且所述集成电路模块控制所述常开开关的通断。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩防护套包括叠合管，所述叠合管上轴向对称地设有可使所述叠合管叠合在一起的折叠槽，所述叠合管的两端分别连接有第一连接管及第二连接管，所述第一连接管套装于所述竖直活动支腿的外壁与所述竖直活动支腿过盈配合，所述第二连接管套装于所述支脚板的外壁且与所述支脚板过盈配合。

作为一种优选的技术方案，汽车大梁上设有起重机架及与所述起重机架相配合的固定支腿，所述起重机架的两侧连接有前水平活动支腿，所述固定支腿的两侧连接有后水平活动支腿，所述前水平支腿及所述后水平活动支腿的端部均连接有所述竖直活动支腿。

作为一种优选的技术方案，所述起重机智能防侧翻系统上设有动力机构，所述动力机构包括液压油泵。

作为一种优选的技术方案，所述下部操作多路阀的压力进油口连接所述液压油泵，所述下部操作多路阀的出油口连接油箱，所述下部操作多路阀的控制油路口连接所述二位三通电磁换向阀的进油口，所述二位三通电磁换向阀的排油口分别连接所述油箱及所述上部操作多路阀。

作为一种优选的技术方案，所述二位三通电磁换向阀得电状态下连接所述上部操作多路阀的排油口开启，所述二位三通电磁换向阀失电状态下连接所述油箱的排油口开启。

作为一种优选的技术方案，所述支脚板包括转动式支脚板及固定式支脚板。

作为一种优选的技术方案，所述压力继电器的驱动方式包括电气驱动及气动驱动。

作为一种优选的技术方案，所述感应开关为触点开关，所述竖直活动支腿上设有与所述触点开关相配合的触点，所述支脚板上设有与所述触点相配合的活动槽；所述触点开关的信号传输采用有线传输方式或无线传输方式。

本发明还公开了一种起重机，包括上述一种起重机智能防侧翻系统。

由于采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

竖直活动支腿的端部连接有支脚板，支脚板上设有与竖直活动支腿相配合的感应开关，竖直活动支腿的外壁连接有一伸缩防护套；二位三通电磁换向阀，用以控制下部操作多路阀及上部操作多路阀之间油路的通断；还包括电源、压力继电器、集成电路模块、自锁电路及常开开关；电源、压力继电器、四个感应开关、集成电路模块依次串联成回路，且四个感应开关控制压力继电器的通断；自锁电路与压力继电器并联，且集成电路模块控制自锁电路的通断；电源、常开开关、二位三通电磁换向阀依次串联成回路，且集成电路模块控制常开开关的通断，本发明在使用时，伸缩防护套能有效的隔离地面的灰尘及沙石和水，能有效的提高油缸的使用寿命及支脚板的使用寿命，添加感应开关可以确定支脚板是否全部着地，与地面的接触是否平稳，通过压力继电器串联四个支脚板的感应开关，能准确的实时监控工况，防止每一个检测点出现离地状态，二位三通电磁换向阀能准确的通过电信号的反馈，切断和接通上部操作多路阀的P口进油，从而保证整车的平稳支撑，集成电路能使整个系统的线路布置简单，提高了控制的稳定性。

伸缩防护套包括叠合管，叠合管上轴向对称地设有可使叠合管叠合在一起的折叠槽，叠合管的两端分别连接有第一连接管及第二连接管，第一连接管套装于竖直活动支腿的外壁与竖直活动支腿过盈配合，第二连接管套装于支脚板的外壁且与支脚板过盈配合，本发明在使用时，叠合管的设置可以为支脚板在相对竖直活动支腿进行运动时提供更自由的活动空间，减少工作过程中的障碍，第一连接管与竖直活动支腿过盈配合，第二连接管与支脚板过盈配合，提高了连接的稳定性，同时非固定连接的方式便于拆装、清洁及更换。

汽车大梁上设有起重机架及与起重机架相配合的固定支腿，起重机架的两侧连接有前水平活动支腿，固定支腿的两侧连接有后水平活动支腿，前水平支腿及后水平活动支腿的端部均连接有竖直活动支腿，本发明在使用时，起重机架与固定支腿设置于汽车大梁上，便于实现随车起重机的功能，竖直活动支腿分别连接在起重机架两侧的前水平活动支腿及固定支腿两侧的后水平活动支腿上，便于操作。

起重机智能防侧翻系统上设有动力机构，动力机构包括液压油泵，本发明在使用时，液压油泵对下部操作多路阀提供高压油，使液压系统进行工作。

下部操作多路阀的压力进油口连接液压油泵，下部操作多路阀的出油口连接油箱，下部操作多路阀的控制油路口连接二位三通电磁换向阀的进油口，二位三通电磁换向阀的排油口分别连接油箱及上部操作多路阀，本发明在使用时，下部操作多路阀对液压油泵的高压油进行分配，二位三通电磁换向阀通过得电与否对排油口进行开启及关闭，将下部操作多路阀的高压油通入到油箱中，或通入到上部操作多路阀中进行工作。

二位三通电磁换向阀得电状态下连接上部操作多路阀的排油口开启，二位三通电磁换向阀失电状态下连接油箱的排油口开启，本发明在使用时，当支脚板未与地面接触，感应开关未工作，液压系统压力小于压力继电器所设置的压力值时，集成电路模块不工作，二位三通电磁换向阀未得电，将下部操作多路阀进油直接接通回油箱，此时上部没有动作；当支脚板与地面接触，感应开关工作，液压系统压力大于压力继电器所设置的压力值时，集成电路模块工作，将常开开关接通，二位三通电磁换向阀得电，将下部操作多路阀进油通入上部操作多路阀，此时上部进行动作。

支脚板包括转动式支脚板及固定式支脚板，本发明在使用时，支脚板可采用不同运动方式的支脚板，转动式支脚板可以提高运动的灵活度，固定式支脚板可以增加支撑的稳定性。

压力继电器的驱动方式包括电气驱动及气动驱动，本发明在使用时，压力继电器的驱动方式具有不同的选择方式，提供了多种工作方式，提高了使用的便利性。

感应开关为触点开关，竖直活动支腿上设有与触点开关相配合的触点，支脚板上设有与触点相配合的活动槽，触点开关的信号传输采用有线传输方式或无线传输方式，本发明在使用时，触点开关的设置可以通过支脚板与竖直活动支腿的相对运动实现感应开关工作状态的转换，当支脚板与地面接触，支脚板与竖直活动支腿接触，触点开关接通，当支脚板与地面分开，支脚板悬空，触点开关断开，结构简单，使用方便，触点开关的信号传输可以采用两种传输方式，增加了使用的便利性。

综上所述，本发明可实现实时监控随车起重机的工况，有效防止车辆因翘腿、地面轻微下沉产生的侧翻现象，提高了使用的便利性，结构简单，使用便利，适于大规模推广及使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为竖直活动支腿的结构示意图；

图3为本发明液压原理的结构示意图；

图4为本发明电气原理的结构示意图；

附图中，1、竖直活动支腿，2、支脚板，3、感应开关，4、伸缩防护套，41、叠合管，42、第一连接管，43、第二连接管，5、二位三通电磁换向阀，6、下部操作多路阀，7、上部操作多路阀，8、压力继电器，9、集成电路模块，10、自锁电路，11、常开开关，12、汽车大梁，13、起重机架，14、固定支腿，15、前水平活动支腿，16、后水平活动支腿，17、液压油泵、18、电源，19、油箱。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、2所示，一种起重机智能防侧翻系统，包括竖直活动支腿1，竖直活动支腿1的端部连接有支脚板2，支脚板2上设有与竖直活动支腿1相配合的感应开关3，竖直活动支腿1的外壁连接有一伸缩防护套4，伸缩防护套4为弹性构件，伸缩防护套4分别与竖直活动支腿1及支脚板2过盈配合；

如图3、4所示，下部操作多路阀6，用以控制竖直活动支腿1的动作；

上部操作多路阀7，用以控制整车的起重动作；

二位三通电磁换向阀5，用以控制下部操作多路阀6及上部操作多路阀7之间油路的通断；

还包括电源18、压力继电器8、集成电路模块9、自锁电路10及常开开关11；

电源18、压力继电器8、四个感应开关3、集成电路模块9依次串联成回路，且四个感应开关3控制压力继电器8的通断；

自锁电路10与压力继电器8并联，且集成电路模块9控制自锁电路10的通断；

电源18、常开开关11、二位三通电磁换向阀5依次串联成回路，且集成电路模块9控制常开开关11的通断。

其中，伸缩防护套4能有效的隔离地面的灰尘及沙石和水，能有效的提高油缸的使用寿命及支脚板2的使用寿命，添加感应开关3可以确定支脚板2是否全部着地，与地面的接触是否平稳，通过压力继电器8串联四个支脚板2的感应开关3，能准确的实时监控工况，防止每一个检测点出现离地状态，二位三通电磁换向阀5能准确的通过电信号的反馈，切断和接通上部操作多路阀7的P口进油，从而保证整车的平稳支撑，集成电路模块9能使整个系统的线路布置简单，提高了控制的稳定性，通过集成电路模块9的得电可以控制自锁电路10的接通及常开开关11的接通，提高电路的稳定性，并使二位三通电磁换向阀5接通下部操作多路阀6及上部操作多路阀7之间的油路。

伸缩防护套4包括叠合管41，叠合管41上轴向对称地设有可使叠合管41叠合在一起的折叠槽，叠合管41的两端分别连接有第一连接管42及第二连接管43，第一连接管42套装于竖直活动支腿1的外壁与竖直活动支腿1过盈配合，第二连接管43套装于支脚板2的外壁且与支脚板2过盈配合，叠合管41的设置可以为支脚板2在相对竖直活动支腿1进行运动时提供更自由的活动空间，减少工作过程中的障碍，第一连接管42与竖直活动支腿1过盈配合，第二连接管43与支脚板2过盈配合，提高了连接的稳定性，同时非固定连接的方式便于拆装、清洁及更换。

汽车大梁12上设有起重机架13及与起重机架13相配合的固定支腿14，起重机架13的两侧连接有前水平活动支腿15，固定支腿14的两侧连接有后水平活动支腿16，前水平支腿及后水平活动支腿16的端部均连接有竖直活动支腿1，起重机架13与固定支腿14设置于汽车大梁12上，便于实现随车起重机的功能，竖直活动支腿1分别连接在起重机架13两侧的前水平活动支腿15及固定支腿14两侧的后水平活动支腿16上，便于操作。

起重机智能防侧翻系统上设有动力机构，动力机构包括液压油泵17，液压油泵17对下部操作多路阀6提供高压油，使液压系统进行工作。

下部操作多路阀6的压力进油口连接液压油泵17，下部操作多路阀6的出油口连接油箱19，下部操作多路阀6的控制油路口连接二位三通电磁换向阀5的进油口，二位三通电磁换向阀5的排油口分别连接油箱19及上部操作多路阀7，下部操作多路阀6对液压油泵17的高压油进行分配，二位三通电磁换向阀5通过得电与否对排油口进行开启及关闭，将下部操作多路阀6的高压油通入到油箱19中，或通入到上部操作多路阀7中进行工作。

二位三通电磁换向阀5得电状态下连接上部操作多路阀7的排油口开启，二位三通电磁换向阀5失电状态下连接油箱19的排油口开启，当支脚板2未与地面接触，感应开关3未工作，液压系统压力小于压力继电器8所设置的压力值时，集成电路模块9不工作，二位三通电磁换向阀5未得电，将下部操作多路阀6进油直接接通回油箱19，此时上部没有动作；当支脚板2与地面接触，感应开关3工作，液压系统压力大于压力继电器8所设置的压力值时，集成电路模块9工作，将常开开关11接通，二位三通电磁换向阀5得电，将下部操作多路阀6进油通入上部操作多路阀7，此时上部进行动作。

支脚板2包括转动式支脚板2及固定式支脚板2，支脚板2可采用不同运动方式的支脚板2，转动式支脚板2可以提高运动的灵活度，固定式支脚板2可以增加支撑的稳定性。

压力继电器8的驱动方式包括电气驱动及气动驱动，压力继电器8的驱动方式具有不同的选择方式，提供了多种工作方式，提高了使用的便利性。

感应开关3为触点开关，竖直活动支腿1上设有与触点开关相配合的触点，支脚板2上设有与触点相配合的活动槽，触点开关的信号传输采用有线传输方式或无线传输方式，本发明在使用时，触点开关的设置可以通过支脚板2与竖直活动支腿1的相对运动实现感应开关3工作状态的转换，当支脚板2与地面接触，支脚板2与竖直活动支腿1接触，触点开关接通，当支脚板2与地面分开，支脚板2悬空，触点开关断开，结构简单，使用方便，触点开关的信号传输可以采用两种传输方式，增加了使用的便利性。

本发明可实现实时监控随车起重机的工况，有效防止车辆因翘腿、地面轻微下沉产生的侧翻现象，提高了使用的便利性，结构简单，使用便利，适于大规模推广及使用。

当车辆发动时，液压油泵17提供高压油，高压油通过下部操作多路阀6分配，将前/后液压水平油缸通过下部操作多路阀6分配将前/后水平活动支腿16水平伸出。伸出完成后，通过切换下部操作多路阀6分配，将前/后液压垂直油缸伸出，使竖直活动支腿1伸出。当前/后液压垂直油缸完全伸出，支脚板2与地面接触，整车重量由四个支脚板2支撑，支脚板2与竖直活动支腿1接触，支脚板2上的感应开关3接通，此时液压系统压力大于压力继电器8所设置的压力值，压力继电器8接通。电信号传递到集成电路模块9，集成电路模块9接通自锁电路10，并控制常开开关11接通，二位三通电磁换向阀5得电将油路连接到上部操作多路阀7P进油口，通过分配上部多路阀实现整车动作。

工作完成后，将竖直活动支腿1前部收回，支脚板2与地面分开，二位三通电磁换向阀5失电，将上部操作多路阀7进油直接接通回油箱19，此时上部没有动作。当支脚板2与地面分开，支脚板2中的感应开关3断开，此时集成电路模块9断开自锁线路，实现一个循环工作。

本发明还公开了一种起重机，包括上述一种起重机智能防侧翻系统。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：包括竖直活动支腿，所述竖直活动支腿的端部连接有支脚板，所述支脚板上设有与所述竖直活动支腿相配合的感应开关，所述竖直活动支腿的外壁连接有一伸缩防护套，所述伸缩防护套为弹性构件，所述伸缩防护套分别与所述竖直活动支腿及所述支脚板过盈配合；

下部操作多路阀，用以控制所述竖直活动支腿的动作；

上部操作多路阀，用以控制整车的起重动作；

二位三通电磁换向阀，用以控制所述下部操作多路阀及所述上部操作多路阀之间油路的通断；

还包括电源、压力继电器、集成电路模块、自锁电路及常开开关；

所述电源、所述压力继电器、四个所述感应开关、所述集成电路模块依次串联成回路，且四个所述感应开关控制所述压力继电器的通断；

所述自锁电路与所述压力继电器并联，且所述集成电路模块控制所述自锁电路的通断；

所述电源、所述常开开关、所述二位三通电磁换向阀依次串联成回路，且所述集成电路模块控制所述常开开关的通断；

所述起重机智能防侧翻系统上设有动力机构，所述动力机构包括液压油泵；

所述下部操作多路阀的压力进油口连接所述液压油泵，所述下部操作多路阀的出油口连接油箱，所述下部操作多路阀的控制油路口连接所述二位三通电磁换向阀的进油口，所述二位三通电磁换向阀的排油口分别连接所述油箱及所述上部操作多路阀。

2.根据权利要求1所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：所述伸缩防护套包括叠合管，所述叠合管上轴向对称地设有可使所述叠合管叠合在一起的折叠槽，所述叠合管的两端分别连接有第一连接管及第二连接管，所述第一连接管套装于所述竖直活动支腿的外壁与所述竖直活动支腿过盈配合，所述第二连接管套装于所述支脚板的外壁且与所述支脚板过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：汽车大梁上设有起重机架及与所述起重机架相配合的固定支腿，所述起重机架的两侧连接有前水平活动支腿，所述固定支腿的两侧连接有后水平活动支腿，所述前水平活动支腿及所述后水平活动支腿的端部均连接有所述竖直活动支腿。

4.根据权利要求3所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：所述二位三通电磁换向阀得电状态下连接所述上部操作多路阀的排油口开启，所述二位三通电磁换向阀失电状态下连接所述油箱的排油口开启。

5.根据权利要求1所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：所述支脚板包括转动式支脚板及固定式支脚板。

6.根据权利要求1所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：所述压力继电器的驱动方式包括电气驱动及气动驱动。

7.根据权利要求1所述的一种起重机智能防侧翻系统，其特征在于：所述感应开关为触点开关，所述竖直活动支腿上设有与所述触点开关相配合的触点，所述支脚板上设有与所述触点相配合的活动槽；所述触点开关的信号传输采用有线传输方式或无线传输方式。

8.一种起重机，其特征在于：包括如根据权利要求1-7任一项所述的一种起重机智能防侧翻系统。