CN108297795A - 一种电动车的车道识别系统 - Google Patents

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陈唐静
黎小李
刘昭宏
毛宇
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    • G—PHYSICS
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    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
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Abstract

本发明公开了一种用于电动车的车道识别系统，系统包括导航模块、雷达模块、摄像头模块、显示模块、图像处理模块车道建模模块和车道识别模块；导航模块、图像处理模块和雷达模块与车道建模模块相连，导航模块、显示模块雷达模块、车道建模模块和车道识别模块相连，与车道识别模块相连；导航模块用于实时定位车辆所在位置；显示模块用于显示识别后的车道；雷达模块用于测量车道边界的位置和护栏的位置；摄像头模块用于拍摄车道标志线和道路标志牌并将信号发送图像处理模块；图像处理模块用于接收并处理摄像头发送来的信号；车道建模模块用于建立车道模型；车道识别模块用于根据车道模型识别车道。通过本发明，可以实现电动车车道识别。

Description

一种电动车的车道识别系统
技术领域
本发明涉及车道识别领域，尤其涉及一种用于电动车的车道识别系统。
背景技术
对周围复杂环境的感知是智能车辆实现辅助驾驶与无人驾驶的基础，车道识别是智能车辆环境感知的重要组成部分。
（1）现有车道识别系统及方法信息来源少；
（2）适应不同类型车道的能力较弱以及车道识别精度低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种基于上述问题，提出一种用于电动车的车道识别系统，其特征在于，所述的用于电动车的车道识别系统包括导航模块、雷达模块、摄像头模块、显示模块、图像处理模块车道建模模块和车道识别模块。
所述导航模块、图像处理模块和雷达模块与车道建模模块相连，导航模块、显示模块雷达模块、车道建模模块和车道识别模块相连，与车道识别模块相连。
所述导航模块用于实时定位车辆所在位置；所述显示模块用于显示识别后的车道；所述雷达模块用于测量车道边界的位置和护栏的位置；所述摄像头模块用于拍摄车道标志线和道路标志牌并将信号发送图像处理模块；所述图像处理模块用于接收并处理摄像头发送来的信号；所述车道建模模块用于建立车道模型；所述车道识别模块用于根据车道模型识别车道。
优选的，所述图像处理模块处理摄像头发送来的信号后得到车道标志线位置和道路标志牌的位置和内容。
优选的，所述车道建模模块利用导航模块的定位信息、雷达模块测量的车道边界位置和护栏的位置、图像处理模块得到车道标志线位置和道路标志牌的位置来建立车道模型。
优选的，所述车道识别模块根据车道建模模块得到的车道模型为基础，根据导航模块获得的车辆位置信息以及雷达模块得到的车道护栏位置、车道边界得到车道结构参数识别车道。
优选的，所述导航模块兼容多个导航系统，包括北斗卫星导航系统、GPS卫星导航系统、伽利略卫星导航系统和GLONASS卫星导航系统。本发明的有益效果在于：通过本发明，可以交通系统的智能控制。
附图说明
图1为一种用于电动车的车道识别系统的原理图。
具体实施方式
本发明涉及一种用于电动车的车道识别系统，其特征在于，所述的用于电动车的车道识别系统包括导航模块、雷达模块、摄像头模块、显示模块、图像处理模块车道建模模块和车道识别模块。
所述导航模块、图像处理模块和雷达模块与车道建模模块相连，导航模块、显示模块雷达模块、车道建模模块和车道识别模块相连，与车道识别模块相连。
所述导航模块用于实时定位车辆所在位置；所述显示模块用于显示识别后的车道；所述雷达模块用于测量车道边界的位置和护栏的位置；所述摄像头模块用于拍摄车道标志线和道路标志牌并将信号发送图像处理模块；所述图像处理模块用于接收并处理摄像头发送来的信号；所述车道建模模块用于建立车道模型；所述车道识别模块用于根据车道模型识别车道。
优选的，所述图像处理模块处理摄像头发送来的信号后得到车道标志线位置和道路标志牌的位置和内容。
优选的，所述车道建模模块利用导航模块的定位信息、雷达模块测量的车道边界位置和护栏的位置、图像处理模块得到车道标志线位置和道路标志牌的位置来建立车道模型；
优选的，所述车道识别模块根据车道建模模块得到的车道模型为基础，根据导航模块获得的车辆位置信息以及雷达模块得到的车道护栏位置、车道边界得到车道结构参数识别车道。
优选的，所述导航模块兼容多个导航系统，包括北斗卫星导航系统、GPS卫星导航系统、伽利略卫星导航系统和GLONASS卫星导航系统。
本发明的有益效果在于：通过本发明，可以实现电动车车道识别。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种用于电动车的车道识别系统，其特征在于，所述的用于电动车的车道识别系统包括导航模块、雷达模块、摄像头模块、显示模块、图像处理模块车道建模模块和车道识别模块；
所述导航模块、图像处理模块和雷达模块与车道建模模块相连，导航模块、显示模块雷达模块、车道建模模块和车道识别模块相连，与车道识别模块相连；
所述导航模块用于实时定位车辆所在位置；
所述显示模块用于显示识别后的车道；
所述雷达模块用于测量车道边界的位置和护栏的位置；
所述摄像头模块用于拍摄车道标志线和道路标志牌并将信号发送图像处理模块；
所述图像处理模块用于接收并处理摄像头发送来的信号；
所述车道建模模块用于建立车道模型；
所述车道识别模块用于根据车道模型识别车道。
2.根据权利要求1所述的车道识别系统，其特征在于，所述图像处理模块处理摄像头发送来的信号后得到车道标志线位置和道路标志牌的位置和内容。
3.根据权利要求1所述的车道识别系统，其特征在于，所述车道建模模块利用导航模块的定位信息、雷达模块测量的车道边界位置和护栏的位置、图像处理模块得到车道标志线位置和道路标志牌的位置来建立车道模型。
4.根据权利要求1所述的车道识别系统，其特征在于，所述车道识别模块根据车道建模模块得到的车道模型为基础，根据导航模块获得的车辆位置信息以及雷达模块得到的车道护栏位置、车道边界得到车道结构参数识别车道。
5.根据权利要求1所述的车道识别系统，其特征在于，所述导航模块兼容多个导航系统，包括北斗卫星导航系统、GPS卫星导航系统、伽利略卫星导航系统和GLONASS卫星导航系统。
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