CN108297233A - 一种采收一体式毛竹联合采伐机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采收一体式毛竹联合采伐机，包括车身,其特征是:车身上设置有旋转座,旋转座上设置有大臂和斗杆,斗杆前端安装有用于夹持、截断毛竹的工作头,工作头内还设置有驱动毛竹顺着工作头运动的驱动装置，车身侧边安装有传送通道,传送通道端部设置有打枝装置,工作头和斗杆之间可发生相对转动以使采伐的毛竹能够送入传送通道，车身后方拖拽有车架，车架一侧设置有用于放置毛竹的车舱，另一侧设置有用于将毛竹提升到车舱内的提升装置，传送通道正对提升装置，当毛竹从传送通道送出后进入到提升装置，然后被提升装置送入车舱。该采收一体式毛竹联合采伐机，能较好地提升毛竹的采收速度。

Description

一种采收一体式毛竹联合采伐机

技术领域

本发明涉及毛竹采伐设备，特别涉及一种采收一体式毛竹联合采伐机。

背景技术

毛竹是中国栽培悠久、面积最广、经济价值也最重要的竹种。毛竹采伐包括毛竹成熟前的抚育采伐和成熟竹、过熟竹的主伐。但是，目前的采伐最主要的是半机械化，采伐方式主要有传统锯伐竹、斧头伐竹、油锯伐竹、电锯伐竹等，而集采伐、集材、装车等多种功能于一体的联合采伐机械尚未出现。随着人们对竹材的需求量越来越大和毛竹有很强的季节性，依靠传统的人工采伐，不仅劳动强度大，而且劳动生产率低，诚然已经不能满足现代竹业生产的需要，必须通过机械化来提高生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种采收一体式毛竹联合采伐机，能较好地克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种采收一体式毛竹联合采伐机，包括车身,其特征是:车身上设置有旋转座,旋转座上设置有大臂和斗杆,斗杆前端安装有用于夹持、截断毛竹的工作头,工作头内还设置有驱动毛竹顺着工作头运动的驱动装置，车身侧边安装有传送通道,传送通道端部设置有打枝装置,工作头和斗杆之间可发生相对转动以使采伐的毛竹能够送入传送通道，车身后方拖拽有车架，车架一侧设置有用于放置毛竹的车舱，另一侧设置有用于将毛竹提升到车舱内的提升装置，传送通道正对提升装置，当毛竹从传送通道送出后进入到提升装置，然后被提升装置送入车舱。

通过上述技术方案，当采伐毛竹时可以使用工作头对毛竹进行截断，当毛竹截断后通过旋转座、大臂和斗杆的相对位置，使工作头将毛竹送入到传送通道内，传送通道内上的打枝装置对毛竹上的枝丫进行去除。当毛竹从传送通道另一端被送出后进入到提升装置内，提升装置将从传送通道内送出的毛竹送到车舱内。

优选的，所述提升装置包括呈纵向排布的两根转轴，转轴两端分别固定有链轮，链轮上环绕有铰链，处于上方的链轮位置高于车舱开口，车架上还设置有驱动转轴转动的驱动装置，转轴前后两端的铰链之间连接有U形的凹槽，每一节对应的铰链之间都设置有一个凹槽，凹槽转动连接在铰链上，铰链上还转动连接有齿轮，车舱侧面靠近开口处设置有与齿轮配合的齿条，凹槽侧面设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮与齿轮固定连接，从动带轮与凹槽固定连接，主动带轮和从动带轮之间通过皮带连接。

通过上述技术方案，当毛竹从传送通道内送出后进入到凹槽内，然后通过驱动装置驱动链轮转动，使放置有毛竹的该段铰链转过放置毛竹的位置，然后传送通道再向处于放置位置的凹槽内放置毛竹。当放置有毛竹的铰链靠近车舱顶部时，铰链上的齿轮和车舱侧面的齿条之间发生抵触，使齿轮向车舱方向发生转动，由于齿轮和主动带轮之间固定连接，同时凹槽和从动带轮之间固定连接，并且主动带轮和从动带轮之间通过皮带连接，所以当齿轮发生转动的时候通过皮带的带动凹槽也向车舱方向翻转，从而使存放在凹槽内的毛竹滑到车舱内，完成对于车舱的上料。当齿轮越过齿条后凹槽在重力的作用下恢复开口向上的状态。

优选的，所述车架上设置有支架一，支架一上转动设置有放置槽，放置槽处在两个转轴之间，放置槽也呈U形，放置槽下方的转轴上设置有驱动杆，放置槽下端设置有与驱动杆配合的受力杆，转轴转动时驱动杆和受力杆之间发生干涉，使放置槽发生翻动，使存放在放置槽内的毛竹能够掉落到放置槽侧面铰链上的凹槽内。

通过上述技术方案，放置槽的设置可以方便接收传送通道内送出的毛竹，然后将毛竹放置到凹槽内。由于放置槽处在两个链轮之间，所以不会占有额外的空间，同时推动杆和受力杆的设置可以使链轮在转动的过程中自动地将放置槽内的毛竹倾倒到放置槽内，使用时更加方便。

优选的，所述放置槽上方两侧设置有便于使毛竹进入到放置槽内的护板，两侧的护板呈喇叭形设置。

优选的，放置槽侧下方设置有滑板，当毛竹从放置槽内滑出后顺着滑板进入到铰链上的凹槽内。

优选的，所述车舱远离提升装置的一侧下半部设置有舱门，车舱内设置有倾斜朝向舱门的挡板。

通过上述技术方案，舱门的设置可以较为方便的对车舱内的毛竹进行放出，挡板的设置可以使车架左右两侧的重量保持平衡。

优选的，所述打枝装置包括活塞缸，活塞缸内设置有活塞杆，活塞杆端部设置有弧形的去枝刀，活塞杆沿传送通道方向设置，活塞缸数量为两个，分别设置在传送通道的上下两侧。

通过上述技术方案，当对毛竹进行除枝时，处在传送通道上下两侧的活塞杆不断伸出缩回，从而使去枝刀和毛竹之间产生较大的相对移动，使去枝刀起到一个类似劈砍的作用，从而对毛竹的枝条进行去除。

优选的，所述传送通道内设置有从动辊，从动辊上连接有压持油缸。

通过上述技术方案，当毛竹端部进入到传送通道内时，从动辊在压持油缸的作用下压持在毛竹表面，从而增加毛竹和驱动辊之间的压力，产生更大的驱动，便于毛竹顺着传送通道运行。

优选的，处在传送通道上方的活塞缸固定在压持油缸上。

通过上述技术方案，可以较好地保证去枝刀具和毛竹主干表面之间的距离，从而能够更好地对毛竹进行去枝。

优选的，所述活塞缸内设置有活塞杆,活塞缸后端设置有氮气腔,活塞杆一端伸出活塞缸另一端处在氮气腔内。

通过上述技术方案，氮气腔的设置可以起到缓冲减震和蓄能的作用，当活塞杆缩回时，处在氮气腔内的活塞杆端部对氮气腔内的氮气进行压缩，一方面进行缓冲，另一方面对氮气进行压缩，进行蓄能，以方便活塞杆的再次伸出。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为工作头的结构示意图；

图3为图2中上方视角的结构示意图；

图4为图1中A处的结构示意图；

图5为活塞缸处的结构示意图；

图6为提升装置和车舱处的截面示意图；

图7为每一节铰链上的结构示意图；

图8为提升装置下端的结构示意图，用于展示放置槽和转轴之间的配合关系及铰链的传动，其中每一节铰链上的部件未示出；

图9为图6中B处的放大图，用于展示当铰链上的齿轮和齿条的配合关系。

附图标记：1、车身；2、大臂；3、斗杆；4、工作头；41、连接段；42、支架；43、翻转油缸；44、夹持臂；45、驱动轮；46、圆锯片；47、电机；48、旋转电机；49、固定架；410、夹持油缸；5、旋转座；6、传送通道；7、驱动辊；8、车架；9、提升装置；91、铰链；92、转轴；93、链轮；94、支架一；95、挡板；96、舱门；97、凹槽；98、齿轮；99、主动带轮；910、从动带轮；911、驱动杆；912、受力杆；913、滑板；914、护板；915、放置槽；916、齿条；917、引导板；10、车舱；11、从动辊；12、压持油缸；13、活塞缸；14、去枝刀；15、氮气腔；16、活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种采收一体式毛竹联合采伐机，包括车身1,车身1可以使用越野能力较强的工程车辆的车身1，车身1上设置有旋转座5,旋转座5上设置有大臂2和斗杆3,斗杆3前端安装有用于夹持、截断毛竹的工作头4,工作头4内还设置有驱动毛竹顺着工作头4运动的驱动装置，车身1侧边安装有传送通道6,传送通道6端部设置有打枝装置,工作头4和斗杆3之间可发生相对转动以使采伐后的毛竹能够放倒以便送入传送通道6，车身1后方拖拽有车架8，车架8一侧设置有用于放置毛竹的车舱10，另一侧设置有用于将毛竹提升到车舱10内的提升装置9，传送通道6正对提升装置9，当毛竹从传送通道6送出后进入到提升装置9，然后被提升装置9送入车舱10。当采伐毛竹时可以使用工作头4对毛竹进行截断，当毛竹截断后通过旋转座5、大臂2和斗杆3的相对位置，使工作头4将毛竹送入到传送通道6内，传送通道6端部的打枝装置对毛竹上的枝丫进行去除。当毛竹从传送通道6另一端被送出后进入到提升装置9内，提升装置9将从传送通道6内送出的毛竹送到车舱10内。

工作头4包括支架42，支架42上转动设置有用于与斗杆3端部连接的连接段41，连接段41和支架42之间还铰接有翻转油缸43，夹持臂44对称设置在支架42两侧，两个夹持臂44之间设置有驱动夹持臂44开合的夹持油缸410，支架42上还设置有用于驱动毛竹运动的驱动轮45。连接段41的设置可以较为方便地实现工作头4的整体拆卸，翻转油缸43的设置可以驱动支架42转动，从而便于将截断的毛竹端部对准传送通道6，驱动轮45的设置可以较为方便地使毛竹和支架42之间发生相对移动，从而使毛竹的端部突出支架42便于毛竹端部插入到传送通道6内。切割装置可以使用由电机47带动的圆锯片46，在支架42下端设置旋转电机48，在旋转电机48上固定弧形的固定架49，将电机47和圆锯片46固定在固定架49端部。截断毛竹时，电机47转动带动圆锯片46旋转对毛竹进行切割，同时旋转电机48转动带动固定架49向毛竹侧转动，通过两者的共同作用截断毛竹，当毛竹被截断后，旋转电机48反向转动，从而使固定架49回到原来的位置，避免圆锯片46影响毛竹的移动。

提升装置9包括呈纵向排布的两根转轴92，转轴92两端分别固定有链轮93，链轮93上环绕有铰链91，处于上方的链轮93位置高于车舱10开口，车架上还设置有驱动转轴92转动的驱动装置，转轴92前后两端的铰链91之间连接有U形的凹槽97，每一节对应的铰链91之间都设置有一个凹槽97，凹槽97转动连接在铰链91上，铰链91上还转动连接有齿轮98，车舱10侧面靠近开口处设置有与齿轮98配合的齿条916，凹槽97侧面设置有主动带轮99和从动带轮910，主动带轮99与齿轮98固定连接，从动带轮910与凹槽97固定连接，主动带轮99和从动带轮910之间通过皮带连接。当毛竹从传送通道6内送出后进入到凹槽97内，然后通过驱动装置驱动链轮93转动，使放置有毛竹的该段铰链91转过放置毛竹的位置，然后传送通道6再向处于放置位置的凹槽97内放置毛竹。当放置有毛竹的铰链91靠近车舱10顶部时，铰链91上的齿轮98和车舱10侧面的齿条916之间发生抵触，使齿轮98向车舱10方向发生转动，由于齿轮98和主动带轮99之间固定连接，同时凹槽97和从动带轮910之间固定连接，并且主动带轮99和从动带轮910之间通过皮带连接，所以当齿轮98发生转动的时候通过皮带的带动凹槽97也向车舱10方向翻转，从而使存放在凹槽97内的毛竹滑到车舱10内，完成对于车舱10的上料。当齿轮98越过齿条916后凹槽97在重力的作用下恢复开口向上的状态。车舱10上端还设置有引导板917，以便于毛竹从凹槽97内脱出后进入到车舱10内。

车架8上设置有支架一94，支架一94上转动设置有放置槽915，放置槽915处在两个转轴92之间，放置槽915也呈U形，放置槽915下方的转轴92上设置有驱动杆912，放置槽915下端设置有与驱动杆912配合的受力杆912，转轴92转动时驱动杆912和受力杆912之间发生干涉，使放置槽915发生翻动，使存放在放置槽915内的毛竹能够掉落到放置槽915侧面铰链91上的凹槽97内。放置槽915的设置可以方便接收传送通道6内送出的毛竹，然后将毛竹放置到凹槽97内。由于放置槽915处在两个链轮93之间，所以不会占有额外的空间，同时驱动杆912和受力杆912的设置可以使链轮93在转动的过程中自动地将放置槽915内的毛竹倾倒到凹槽97内，使用时更加方便。

放置槽915上方两侧设置有便于使毛竹进入到放置槽915内的护板914，两侧的护板914呈喇叭形设置。放置槽915侧下方设置有滑板913，当毛竹从放置槽915内滑出后顺着滑板913进入到铰链91上的凹槽97内。车舱10远离提升装置9的一侧下半部设置有舱门96，车舱10内设置有倾斜朝向舱门96的挡板95。舱门96的设置可以较为方便的对车舱10内的毛竹进行放出，挡板95的设置可以使车架8左右两侧的重量保持平衡。

打枝装置包括活塞缸13，活塞缸13内设置有活塞杆16，活塞杆16端部设置有弧形的去枝刀14，活塞杆16沿传送通道6方向设置，活塞缸13数量为两个，分别设置在传送通道6的上下两侧。当对毛竹进行除枝时，处在传送通道6上下两侧的活塞杆16不断伸出缩回，从而使去枝刀14和毛竹之间产生较大的相对移动，使去枝刀14起到一个类似劈砍的作用，从而对毛竹的枝条进行去除。传送通道6内设置有从动辊11，从动辊11上连接有压持油缸12。当毛竹端部进入到传送通道6内时，从动辊11在压持油缸12的作用下压持在毛竹表面，从而增加毛竹和驱动辊7之间的压力，产生更大的驱动，便于毛竹顺着传送通道6运行。

处在传送通道6上方的活塞缸13固定在压持油缸12上。活塞缸13这样设置可以较好地保证去枝刀14具和毛竹主干表面之间的距离，从而能够更好地对毛竹进行去枝。

活塞缸13内设置有活塞杆16,活塞缸13后端设置有氮气腔15,活塞杆16一端伸出活塞缸13另一端处在氮气腔15内。氮气腔15的设置可以起到缓冲减震和蓄能的作用，当活塞杆16缩回时，处在氮气腔15内的活塞杆16端部对氮气腔15内的氮气进行压缩，一方面进行缓冲，另一方面对氮气进行压缩，进行蓄能，以方便活塞杆16的再次伸出。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种采收一体式毛竹联合采伐机，包括车身,其特征是:车身上设置有旋转座,旋转座上设置有大臂和斗杆,斗杆前端安装有用于夹持、截断毛竹的工作头,工作头内还设置有驱动毛竹顺着工作头运动的驱动装置，车身侧边安装有传送通道,传送通道端部设置有打枝装置,工作头和斗杆之间可发生相对转动以使采伐的毛竹能够送入传送通道，车身后方拖拽有车架，车架一侧设置有用于放置毛竹的车舱，另一侧设置有用于将毛竹提升到车舱内的提升装置，传送通道正对提升装置，当毛竹从传送通道送出后进入到提升装置，然后被提升装置送入车舱。

2.根据权利要求1所述的采收一体式毛竹联合采伐机，其特征是：所述提升装置包括呈纵向排布的两根转轴，转轴两端分别固定有链轮，链轮上环绕有铰链，处于上方的链轮位置高于车舱开口，车架上还设置有驱动转轴转动的驱动装置，转轴前后两端的铰链之间连接有U形的凹槽，每一节对应的铰链之间都设置有一个凹槽，凹槽转动连接在铰链上，铰链上还转动连接有齿轮，车舱侧面靠近开口处设置有与齿轮配合的齿条，凹槽侧面设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮与齿轮固定连接，从动带轮与凹槽固定连接，主动带轮和从动带轮之间通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的采收一体式毛竹联合采伐机，其特征是：所述车架上设置有支架一，支架一上转动设置有放置槽，放置槽处在两个转轴之间，放置槽也呈U形，放置槽下方的转轴上设置有驱动杆，放置槽下端设置有与驱动杆配合的受力杆，转轴转动时驱动杆和受力杆之间发生干涉，使放置槽发生翻动，使存放在放置槽内的毛竹能够掉落到放置槽侧面铰链上的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的采收一体式毛竹联合采伐机，其特征是：所述放置槽上方两侧设置有便于使毛竹进入到放置槽内的护板，两侧的护板呈喇叭形设置。

5.根据权利要求4所述的采收一体式毛竹联合采伐机，其特征是：放置槽侧下方设置有滑板，当毛竹从放置槽内滑出后顺着滑板进入到铰链上的凹槽内。

6.根据权利要求5所述的采收一体式毛竹联合采伐机，其特征是：所述车舱远离提升装置的一侧下半部设置有舱门，车舱内设置有倾斜朝向舱门的挡板。

7.根据权利要求6所述的采收一体式毛竹联合采伐机，其特征是：所述打枝装置包括活塞缸，活塞缸内设置有活塞杆，活塞杆端部设置有弧形的去枝刀，活塞杆沿传送通道方向设置，活塞缸数量为两个，分别设置在传送通道的上下两侧。

8.根据权利要求7所述的采收一体式毛竹联合采伐机，其特征是：所述传送通道内设置有从动辊，从动辊上连接有压持油缸。

9.根据权利要求8所述的采收一体式毛竹联合采伐机，其特征是：处在传送通道上方的活塞缸固定在压持油缸上。

10.根据权利要求9所述的采收一体式毛竹联合采伐机，其特征是：所述活塞缸内设置有活塞杆,活塞缸后端设置有氮气腔,活塞杆一端伸出活塞缸另一端处在氮气腔内。