CN108296694B - 装夹装置及焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种装夹装置及焊接设备。装夹装置包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件，所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构，多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构。本发明的装夹装置及焊接设备中，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，以使得所述夹紧结构组件快速夹紧不同结构的工件，装夹时间减少，装夹效率增加。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种装夹装置及焊接设备。
背景技术
管壳式换热器上的集液包组件、接管法兰组件、带相贯线接管的卡箍等不同种类、不同尺寸的部件较多，均是由接管、法兰、盖板等零件焊接而成。焊接接头涉及平焊、相贯线全位置焊等多种形式，人工焊接需多次手工翻转，质量不稳定，生产效率低。
现有技术的自动焊接中，利用夹紧结构对工件进行装夹，通过更换不同结构的夹紧结构实现对不同结构的工件的装夹，而更换夹紧结构使得整个装夹过程的装夹时间增加，装夹效率降低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种装夹装置及焊接设备，用以解决更换夹紧结构造成的装夹效率降低的问题。
为达到上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种装夹装置，包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件，所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构，多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构。
优选地，所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构形成可拆卸连接，所述多个状态包括第一状态和第二状态，
在所述第一状态，所述第二夹紧结构不与所述第一夹紧结构连接，所述驱动部件能够驱动所述第一夹紧结构对第一类结构件进行夹紧；和/或，
在所述第二状态，所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构连接，所述驱动部件能够驱动所述第一夹紧结构带动第二夹紧结构对第二类结构件进行夹紧。
优选地，所述第一夹紧结构上设置有定位孔，所述第二夹紧结构上设置有定位部，所述定位部与所述定位孔配合以对所述第二夹紧结构进行定位。
优选地，所述定位孔为非圆孔。
优选地，所述第一类结构件包括扁形结构，所述第一夹紧结构包括多个第一卡爪，所述第一卡爪包括压紧面，所述压紧面相对所述扁形结构的厚度方向倾斜设置，所述驱动部件能够驱动所述第一卡爪向靠近或远离所述扁形结构的方向运动，以使得所述第一卡爪的压紧面将所述第一类结构件的扁形结构压紧或释放。
优选地，所述第二类结构件包括外侧面为圆柱面的结构，所述第二夹紧结构包括多个第二卡爪，所述第二卡爪包括弧面，所述驱动部件能够驱动所述第二卡爪向靠近或远离所述外侧面为圆柱面的结构的方向运动，以使得多个所述第二卡爪的弧面将所述外侧面为圆柱面的结构的夹紧或释放。
优选地，所述第二卡爪为长形结构，沿所述长形结构的延伸方向间隔设置有多段所述弧面。
优选地，所述装夹装置还包括传动部件，所述传动部件包括第一传动部和多个第二传动部，所述第一传动部用于将所述驱动部件输出的动力分别传递给所述多个第二传动部，所述第二传动部用于带动所述第一夹紧结构运动。
优选地，所述第一传动部包括第一锥齿轮和分别与所述第一锥齿轮相啮合的多个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述驱动部件相连，所述第二锥齿轮与所述第二传动部连接；和/或，
所述第二传动部包括与所述第一传动部连接的丝杠和与所述丝杠配合的螺母。
优选地，所述第一传动部还包括第三锥齿轮，所述驱动部件包括驱动轴，所述第三锥齿轮与所述驱动轴连接，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。
为达到上述目的，另一方面，本发明采用以下技术方案：
一种焊接设备，包括上述所述的装夹装置，用于将待焊接工件夹紧。
本发明提供的装夹装置及焊接设备中，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，以使得所述夹紧结构组件快速夹紧不同结构的工件，装夹时间减少，装夹效率增加。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚。
图1是本发明具体实施方式中提供的第一卡爪的剖视图；
图2是本发明具体实施方式中提供的第一卡爪的俯视图；
图3是本发明具体实施方式中提供的第二卡爪的主视图；
图4是本发明具体实施方式中提供的第二卡爪的局剖图；
图5是是图3的A-A向剖视图；
图6是本发明具体实施方式中提供的第一卡爪和第二卡爪装配时的剖视图；
图7是本发明具体实施方式中提供的装夹装置的结构示意图。
图中：
1、夹紧结构组件；11、第一夹紧结构；111、定位孔；112、第一卡爪；113、第一通孔；114、压紧面；12、第二夹紧结构；121、定位部；122、第二卡爪；123、第二通孔；124、弧面；13、安装部；
2、驱动部件；21、驱动轴；
4、传动部件；41、第一传动部；411、第一锥齿轮；412、第二锥齿轮；413、第三锥齿轮；42、第二传动部。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
参照图1至图7所示，本发明提供一种装夹装置，所述装夹装置用于夹紧例如长形管状工件、长形柱状工件、扁形管状工件或扁形柱状工件等不同结构的工件，所述装夹装置设置在变位机上，上述不同结构的工件通过所述装夹装置装夹在所述变位机上，进而通过所述变位机实现所述工件的旋转、翻转变位。
如图7所示，所述装夹装置包括夹紧结构组件1和驱动所述夹紧结构组件1运动的驱动部件2，所述夹紧结构组件1包括多个夹紧结构，多个夹紧结构分别用于对多种不同结构的工件进行夹紧，所述夹紧结构组件1具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件1能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件2相连的第一夹紧结构11和能够与所述第一夹紧结构11连接的第二夹紧结构12，所述第二夹紧结构12可以包括多种不同规格的种类，以夹紧多种不同结构的工件，所述多个夹紧结构例如还可以包括第三夹紧结构，所述第三夹紧结构能够与所述第二夹紧结构12相连接，所述夹紧结构组件1通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，较传统夹紧结构，减少了拆装与驱动部件2相连的第一夹紧结构的步骤，所述夹紧结构组件1能够快速夹紧不同结构的工件，减少了装夹时间，提高装夹效率。
所述第二夹紧结构12与所述第一夹紧结构11形成可拆卸连接，所述多个状态包括第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第二夹紧结构12不与所述第一夹紧结构11连接，所述驱动部件2能够驱动所述第一夹紧结构11对第一类结构件进行夹紧，所述第一类结构件例如可以为扁形管状工件或扁形柱状工件，在所述第二状态，所述第二夹紧结构12与所述第一夹紧结构11连接，所述驱动部件2能够驱动所述第一夹紧结构11带动第二夹紧结构12对第二类结构件进行夹紧，所述第二类结构件例如可以为长形管状工件、长形柱状工件。
所述第一夹紧结构11与所述第二夹紧结构12之间的可拆卸连接的一种具体实施方式为，所述第一夹紧结构11上设置有定位孔111，如图1、图2、图6所示，所述第一夹紧结构11包括多个第一卡爪112，如图7所示，所述第一卡爪112周向设置多个，优选地，所述第一卡爪112周向设置三个，三个第一卡爪112配合实现夹紧和松开所述第一类结构件，每个所述第一卡爪112上设置有一个所述定位孔111，所述第二夹紧结构12上设置有定位部121，如图3、图4、图6所示，所述第二夹紧结构12包括多个第二卡爪122，每个所述第二卡爪122为长形结构，每个所述第二卡爪122的一端设置有一个定位部121，所述定位部121与所述定位孔111配合以对所述第二夹紧结构12进行定位，优选地，所述定位孔111为非圆孔，从而对第二卡爪122在周向上的位置进行定位，在一个具体的实施例中，所述定位孔111的横截面为矩形，所述定位部121为立方体，所述立方体设置在所述定位孔111中，为了增加所述第一夹紧结构11与所述第二夹紧结构12之间的连接强度，进而保证所述夹紧结构组件1夹紧工件，所述第一夹紧结构11上还设置有第一通孔113，如图1、图2、图6所示，所述第一通孔113的轴线与所述定位孔111的轴线之间相垂直，所述第一通孔113贯穿所述定位孔111，所述第二夹紧结构12上的定位部121上设置有第二通孔123，如图4所示，将所述定位部121插设在所述定位孔111中后，所述第一通孔113与所述第二通孔123的轴线重合，所述第一通孔113上设置有内螺纹，将紧固件旋进第一通孔113和第二通孔123时，所述第二夹紧结构12可靠地连接在所述第一夹紧结构11上，优选地，所述第一通孔113上的内螺纹设置成，仅在所述定位孔111一侧的第一通孔113上设置内螺纹，以使得连接效率增加，当需要将第二夹紧结构12从所述第一夹紧结构11上拆下时，仅需要将所述紧固件与所述第一通孔113之间的螺纹连接拆除即可，如此，第一状态和所述第二状态之间的转换仅需要将所述第一通孔113与所述紧固件之间的螺纹连接建立或拆除即可，连接方便。
所述第一类结构件包括扁形结构，例如，扁形管状工件或扁形柱状工件，或者，例如，设置有所述变形管状结构或者变形柱状结构的工件，所述第一夹紧结构11包括多个第一卡爪112，所述多个第一卡爪112优选为三个，所述第一卡爪112包括压紧面114，如图1、图6所示，所述压紧面114为平面，所述压紧面114相对所述扁形结构的厚度方向倾斜设置，所述驱动部件2能够驱动所述第一卡爪112向靠近或远离所述扁形结构的方向运动，以使得所述第一卡爪112的压紧面114将所述第一类结构件的扁形结构压紧或释放。值得说明的是，所述第一类结构件是经点焊连接在一起的两个待焊接零件。
所述第二类结构件包括外侧面为圆柱面的结构，例如，长形管状工件或长形柱状工件，所述第二夹紧结构12包括多个第二卡爪122，所述第二卡爪122包括弧面124，如图3、图5所示，所述驱动部件2能够驱动所述第二卡爪122向靠近或远离所述外侧面为圆柱面的结构的方向运动，以使得多个所述第二卡爪122的弧面124将所述外侧面为圆柱面的结构的夹紧或释放。优选地，所述第二卡爪122为长形结构，沿所述长形结构的延伸方向间隔设置有多段所述弧面124，进一步优选地，所述第二卡爪122包括多种不同形状尺寸的弧面124，所述多种不同形状尺寸的弧面124设置在不同的方位上，多种不同形状尺寸的弧面124可以与不同径向尺寸的外侧面为圆柱面的结构配合，通过改变所述第二夹紧结构12的定位部121与所述第一夹紧结构11的定位孔111之间的连接即可实现不同规格的弧面124夹紧不同径向尺寸的外侧面为圆柱面的结构。值得说明的是，所述第二类结构件是经点焊连接在一起的两个待焊接零件。
所述装夹装置还包括传动部件4，如图7所示，所述传动部件4包括第一传动部41和多个第二传动部42，所述第二传动部42的个数与所述第一卡爪112的个数相等，每个所述第二传动部42用于将运动传递到对应的第一卡爪112上，所述第一传动部41用于将所述驱动部件2输出的动力分别传递给所述多个第二传动部42，所述驱动部件2通过所述第一传动部41使得所述多个第二传动部42联动。
所述第一传动部41包括第一锥齿轮411和分别与所述第一锥齿轮411相啮合的多个第二锥齿轮412，如图7所示，所述第一锥齿轮411与所述驱动部件2相连，所述第二锥齿轮412与所述第二传动部42连接，优选地，所述第一传动部41还包括第三锥齿轮413，所述驱动部件2包括驱动轴21，所述驱动轴21例如可以是电机的输出轴，所述第三锥齿轮413与所述驱动轴21连接，所述第三锥齿轮413与所述第一锥齿轮411相啮合，如此，第三锥齿轮413随所述驱动轴21转动的时候将运动传递到与之啮合的第一锥齿轮411，第一锥齿轮411转动将运动传递到与之啮合的第二锥齿轮412。
所述第二传动部42包括与所述第一传动部41连接的丝杠和与所述丝杠配合的螺母，所述第二传动部42与所述第一卡爪112的一种具体实施方式为，所述第一卡爪112上设置有安装部13，所述第一卡爪112通过所述安装部13与所述螺母相连，所述安装部13例如可以是阶梯孔，所述第一卡爪112通孔螺钉与所述螺母相连，所述第二传动部42与丝杠相连，通过丝杆和螺母实现所述第二传动部42将第二锥齿轮412上的转动转化为直线移动。
本发明的所述装夹装置使用时，所述驱动轴21驱动第三锥齿轮413转动，进而将转动传递到与所述第三锥齿轮413啮合的第一锥齿轮411，第一锥齿轮411与所述第二锥齿轮412相啮合，进而将转动传递到第二锥齿轮412，所述第二锥齿轮412转动带动丝杠转动进而将转动转化为螺母的直线移动，所述螺母与所述第一卡爪112相连，使得所述第一卡爪112直线移动，如此，所述驱动轴21联动控制所述多个第一卡爪112直线移动，进而实现第一卡爪112夹紧或松开所述第一类结构件；当需要装夹第二类结构件时，只需要将第二卡爪122的安装部13设置在所述第一卡爪112的安装孔中，再将紧固件旋进所述第一通孔113中，实现所述第二卡爪122可靠安装在所述第一卡爪112上，驱动部件2通过所述第一卡爪112驱动所述第二卡爪122直线移动，进而使得所述第二卡爪122夹紧或松开所述第二类结构件，当不需要装夹第二类结构件时，只需要将所述第一卡爪112和所述第二卡爪122之间的连接拆除即可，如此，实现装夹第一类结构件和第二结构件之间的快速切换，方便快捷。
本发明还提供一种焊接设备，包括所述的装夹装置，用于将待焊接工件夹紧。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种装夹装置，其特征在于，包括夹紧结构组件和驱动所述夹紧结构组件运动的驱动部件，所述夹紧结构组件包括多个夹紧结构，多个夹紧结构分别用于对不同结构的工件进行夹紧，所述夹紧结构组件具有多个状态，在不同的状态下，所述夹紧结构组件能够通过不同的夹紧结构对不同结构的工件进行夹紧，所述多个夹紧结构至少包括与所述驱动部件相连的第一夹紧结构和能够与所述第一夹紧结构连接的第二夹紧结构；
第一类结构件包括扁形结构，所述第一夹紧结构包括多个第一卡爪，所述第一卡爪包括压紧面，所述压紧面相对所述扁形结构的厚度方向倾斜设置，所述驱动部件能够驱动所述第一卡爪向靠近或远离所述扁形结构的方向运动，以使得所述第一卡爪的压紧面将所述第一类结构件的扁形结构压紧或释放。
2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构形成可拆卸连接，所述多个状态包括第一状态和第二状态，
在所述第一状态，所述第二夹紧结构不与所述第一夹紧结构连接，所述驱动部件能够驱动所述第一夹紧结构对第一类结构件进行夹紧；和/或，
在所述第二状态，所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构连接，所述驱动部件能够驱动所述第一夹紧结构带动第二夹紧结构对第二类结构件进行夹紧。
3.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述第一夹紧结构上设置有定位孔，所述第二夹紧结构上设置有定位部，所述定位部与所述定位孔配合以对所述第二夹紧结构进行定位。
4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述定位孔为非圆孔。
5.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述第二类结构件包括外侧面为圆柱面的结构，所述第二夹紧结构包括多个第二卡爪，所述第二卡爪包括弧面，所述驱动部件能够驱动所述第二卡爪向靠近或远离所述外侧面为圆柱面的结构的方向运动，以使得多个所述第二卡爪的弧面将所述外侧面为圆柱面的结构夹紧或释放。
6.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，所述第二卡爪为长形结构，沿所述长形结构的延伸方向间隔设置有多段所述弧面。
7.根据权利要求1至6任一项所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置还包括传动部件，所述传动部件包括第一传动部和多个第二传动部，所述第一传动部用于将所述驱动部件输出的动力分别传递给所述多个第二传动部，所述第二传动部用于带动所述第一夹紧结构运动。
8.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，所述第一传动部包括第一锥齿轮和分别与所述第一锥齿轮相啮合的多个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述驱动部件相连，所述第二锥齿轮与所述第二传动部连接；和/或，
所述第二传动部包括与所述第一传动部连接的丝杠和与所述丝杠配合的螺母。
9.根据权利要求8所述的装夹装置，其特征在于，所述第一传动部还包括第三锥齿轮，所述驱动部件包括驱动轴，所述第三锥齿轮与所述驱动轴连接，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。
10.一种焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的装夹装置，用于将待焊接工件夹紧。
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