CN108296168A - 一种用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，包括底座、废料盒、两个筛除机构和至少两个驱动机构，筛除机构包括环形板、筛网、若干安装组件和若干从动组件，安装组件包括螺杆、螺母、安装环、侧杆和安装板，从动组件包括侧管、第一气缸和第一活塞，驱动机构包括平移组件、第二气缸、第二活塞和支管，平移组件包括驱动电机、第一连杆、第二连杆和第三连杆，该用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置通过控制两个筛除机构中的阀门依次对稻谷内的大型杂质和小型杂质进行隔离，实现了在稻谷中除去杂质的功能，不仅如此，通过安装组件方便筛网的安装拆卸，从而便于人们对筛网进行清洁，保证长期使用，进而提高了装置的实用性。

Description

一种用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置。
背景技术
在人们的农业生产活动中，通常需要对新收获的稻谷进行处理，稻谷在收获、晾晒过程中，经常混入一些石子、砂砾、昆虫、土壤、树枝、树叶等杂质，因此需要对稻谷进行除杂，目前人们常用的工具为稻谷除杂机。
但是由于在稻谷中混入的杂质的颗粒大小不一，有的比稻谷小，有的比稻谷大，因此一个筛子很难办到筛除所有的杂质，而采用多个筛子的话又会增加稻谷除杂机的工作量，不仅如此，虽然稻谷除杂机能够将大部分稻谷排出，但是在筛除过程中，由于设备为封闭的结构，通常会有一些大型的杂质停留在筛子上，随着设备多次运行，筛子上的杂质增多，影响稻谷除杂机的工作效率，而稻谷除杂机内部结构十分复杂，导致难以对除杂机进行拆除和清洁，造成现有的稻谷除杂装置实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，包括底座、废料盒、两个筛除机构和至少两个驱动机构，所述废料盒设置在底座的上方，两个筛除机构从上而下设置在废料盒的上方，所述驱动机构周向均匀分布在废料盒的外周；
所述筛除机构包括环形板、筛网、若干安装组件和若干从动组件，所述环形板固定在筛网的上方，所述安装组件的数量与从动组件的数量相等，所述安装组件与从动组件一一对应，所述安装组件周向均匀分布在筛网的外周，所述从动组件设置在安装组件的下方，所述安装组件包括螺杆、螺母、安装环、侧杆和安装板，所述安装环通过侧杆与筛网固定连接，所述螺母位于安装环的上方，所述螺母与螺杆匹配，所述螺母和安装环均套设在螺杆上，所述螺杆的底端固定在安装板的上方，所述安装板与从动组件连接；
所述从动组件包括侧管、第一气缸和第一活塞，所述第一活塞和第一气缸均竖向设置，所述侧管的一端与驱动机构连接，所述侧管的另一端与第一气缸的底端连通，所述第一活塞的顶端与安装板固定连接，所述第一活塞的底端设置在第一气缸内；
所述驱动机构包括平移组件、第二气缸、第二活塞和支管，所述第二气缸和第二活塞均水平设置，所述支管竖向设置，所述平移组件与第二活塞的一端传动连接，所述第二活塞的另一端设置在第二气缸内，所述支管的底端固定在底座上，所述第二气缸与支管连通，所述支管与侧管连通。
作为优选，为了使筛网平稳的上下移动，所述顶板的远离筛网的一侧设有滑动组件，所述滑动组件包括滑环和滑轨，所述滑轨的竖向截面的形状为U形，所述U形截面的开口指向支管，所述滑轨的两端与支管固定连接，所述滑环套设在滑轨上，所述滑环与筛网固定连接。
作为优选，为了辅助支撑第一气缸，所述第一气缸和支管之间设有加固杆，所述第一气缸通过加固杆与支管固定连接。
作为优选，为了保证第一气缸、支杆与加固杆的稳固连接，所述第一气缸、支管与加固杆为一体成型结构。
作为优选，为了驱动第二活塞平移，所述平移组件包括支杆、驱动电机、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述驱动电机通过支杆固定在底座的上方，所述驱动电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二活塞固定连接。
作为优选，为了保证第三连杆平稳地移动，所述平移组件还包括限位组件，所述限位组件包括竖杆和固定环，所述固定环通过竖杆固定在底座的上方，所述固定环套设在第三连杆上。
作为优选，为了保证驱动电机的驱动力，所述驱动电机为直流伺服电机。
作为优选，为了便于转动螺母，所述螺母的外周至少设有两个凸杆，所述凸杆周向均匀分布在螺母的外周。
作为优选，为了便于分隔体型大的杂质和体型小的杂质，两个筛除机构中，上方的筛除机构中的筛网的孔径为5mm，下方的筛除机构中的筛网的孔径为2mm。
作为优选，为了节省设备的生产成本，所述阀门为电磁阀。
本发明的有益效果是，该用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置通过控制两个筛除机构中的阀门依次对稻谷内的大型杂质和小型杂质进行隔离，从而实现了在稻谷中除去杂质的功能，与传统的筛除机构相比，该筛除机构通过控制阀门的启闭确定筛网是否筛除杂质，具有较强的可控性，不仅如此，通过安装组件方便筛网的安装拆卸，从而便于人们对筛网进行清洁，保证长期使用，与传统的安装组件相比，该安装组件结构简单，功能可靠，操作方便，进而提高了装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置的结构示意图；
图2是本发明的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置的筛除机构的结构示意图；
图3是本发明的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置的安装组件的结构示意图；
图4是本发明的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置的驱动机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.废料盒，3.环形板，4.筛网，5.螺杆，6.螺母，7.安装环，8.侧杆，9.安装板，10.侧管，11.第一气缸，12.阀门，13.第一活塞，14.第二气缸，15.第二活塞，16.支管，17.滑环，18.滑轨，19.加固杆，20.支杆，21.驱动电机，22.第一连杆，23.第二连杆，24.第三连杆，25.竖杆，26.固定环，27.凸杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，包括底座1、废料盒2、两个筛除机构和至少两个驱动机构，所述废料盒2设置在底座1的上方，两个筛除机构从上而下设置在废料盒2的上方，所述驱动机构周向均匀分布在废料盒2的外周；
该机械装置在进行稻谷除杂时，将稻谷放在上方的筛除机构上，通过两个筛除机构依次筛除稻谷内的大型颗粒杂质和小型颗粒杂质，最终大型颗粒杂质停留在上方的筛除机构上，小型的颗粒杂质落在废料盒2内，稻谷停留在位于下方的筛除机构上，实现了从稻谷内部去除大小颗粒的功能。
如图2-3所示，所述筛除机构包括环形板3、筛网4、若干安装组件和若干从动组件，所述环形板3固定在筛网4的上方，所述安装组件的数量与从动组件的数量相等，所述安装组件与从动组件一一对应，所述安装组件周向均匀分布在筛网4的外周，所述从动组件设置在安装组件的下方，所述安装组件包括螺杆5、螺母6、安装环7、侧杆8和安装板9，所述安装环7通过侧杆8与筛网4固定连接，所述螺母6位于安装环7的上方，所述螺母6与螺杆5匹配，所述螺母6和安装环7均套设在螺杆5上，所述螺杆5的底端固定在安装板9的上方，所述安装板9与从动组件连接；
所述从动组件包括侧管10、第一气缸11和第一活塞13，所述第一活塞13和第一气缸11均竖向设置，所述侧管10的一端与驱动机构连接，所述侧管10的另一端与第一气缸11的底端连通，所述第一活塞13的顶端与安装板9固定连接，所述第一活塞13的底端设置在第一气缸11内；
在筛除机构内，根据从动组件内由侧管10引起第一气缸11的气压变化，带动第一活塞13上下移动，从而使安装板9和螺母6之间的安装环7通过侧杆8带动筛网4上下振动，从而将稻谷堆内的杂质和稻谷进行分离。当需要取下筛网4时，通过转动螺母6，使螺母6沿着螺杆5的轴线旋转向上脱离螺杆5后，向上提起筛网4，使安装环7脱离螺杆5，即可将筛网4从装置下拆除下来，便于对筛网4进行清洁维护，在安装时，只需将安装环7套在螺杆5上后，转动螺母6，使螺母6沿着螺杆5的轴线向下移动，从而使螺母6抵靠在安装环7上，通过固定安装环7的位置固定筛网4和环形板3的位置，从而完成了筛除机构的快捷安装。
如图4所示，所述驱动机构包括平移组件、第二气缸14、第二活塞15和支管16，所述第二气缸14和第二活塞15均水平设置，所述支管16竖向设置，所述平移组件与第二活塞15的一端传动连接，所述第二活塞15的另一端设置在第二气缸14内，所述支管16的底端固定在底座1上，所述第二气缸14与支管16连通，所述支管16与侧管10连通。
驱动机构内，利用平移组件改变第二活塞15的位置，使第二活塞15往复移动，从而不断改变第二气缸14中的气压，第二气缸14与支管16连通，而支管16通过侧管10与第一气缸11连通，当侧管10内的阀门12打开时，第二气缸14的气压变化将引起第一气缸11的气压变化，从而使第一活塞13上下往复移动，使筛网4振动去除稻谷中的杂质。
作为优选，为了使筛网4平稳的上下移动，所述顶板的远离筛网4的一侧设有滑动组件，所述滑动组件包括滑环17和滑轨18，所述滑轨18的竖向截面的形状为U形，所述U形截面的开口指向支管16，所述滑轨18的两端与支管16固定连接，所述滑环17套设在滑轨18上，所述滑环17与筛网4固定连接。利用滑环17在固定的滑轨18上滑动，从而使安装板9在固定的方向上移动，从而带动筛网4平稳的上下移动。
作为优选，为了辅助支撑第一气缸11，所述第一气缸11和支管16之间设有加固杆19，所述第一气缸11通过加固杆19与支管16固定连。利用加固杆19连接第一气缸11，用以辅助支撑第一气缸11的高度位置。
作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了保证第一气缸11、支杆20与加固杆19的稳固连接，所述第一气缸11、支管16与加固杆19为一体成型结构。
如图4所示，所述平移组件包括支杆20、驱动电机21、第一连杆22、第二连杆23和第三连杆24，所述驱动电机21通过支杆20固定在底座1的上方，所述驱动电机21与第一连杆22传动连接，所述第一连杆22通过第二连杆23与第三连杆24的一端铰接，所述第三连杆24的另一端与第二活塞15固定连接。
驱动电机21运行，带动第一连杆22做圆周运动，通过第二连杆23驱动第三连杆24往复移动，从而带动第二活塞15进行左右移动。
作为优选，为了保证第三连杆24平稳地移动，所述平移组件还包括限位组件，所述限位组件包括竖杆25和固定环26，所述固定环26通过竖杆25固定在底座1的上方，所述固定环26套设在第三连杆24上。竖杆25固定了固定环26的高度位置，使得第三连杆24在固定的方向上移动，从而保证了第三连杆24平稳地移动。
作为优选，利用驱动电机21驱动力强的特点，为了保证驱动电机21的驱动力，所述驱动电机21为直流伺服电机。
作为优选，为了便于转动螺母6，所述螺母6的外周至少设有两个凸杆27，所述凸杆27周向均匀分布在螺母6的外周。通过凸杆27，方便人们直接转动螺母6，对安装环7进行拆卸或固定。
作为优选，为了便于分隔体型大的杂质和体型小的杂质，两个筛除机构中，上方的筛除机构中的筛网4的孔径为5mm，下方的筛除机构中的筛网4的孔径为2mm。在稻谷内，按照颗粒的大小可将孔径大于5mm的杂质称为大杂，直径小于2mm的杂质称为小杂，当两个筛网4的孔径分别为5mm和2mm时，便于在进行筛除后，大杂停留在位于上方的筛网4上，而小杂通过下方的筛网4，进入废料盒2内，实现大杂、小杂和稻谷的分离。
作为优选，利用电磁阀成本低的特点，为了节省设备的生产成本，所述阀门12为电磁阀。
该用于稻谷除杂的机械装置在运行时，通过侧管10内的阀门12控制第一气缸11和第二气缸14的连通，因此，在筛除过程中，首先打开上方的筛除机构内的阀门12，而下方的筛除机构内的阀门12关闭，通过平移组件带动第二活塞15往复移动，使第一气缸11内的气压跟随第二气缸14内的气压变化，进而带动第一活塞13上下移动，使位于上方的筛网4上下移动产生振动，便于去除稻谷内的大型颗粒杂质，而后关闭上方的筛除机构内的阀门12，而下方的筛除机构内的阀门12打开，使得下方的筛网4振动，便于去除稻谷内的小型杂质，最终大型杂质停留在上方的筛网4上，而小型杂质落在废料盒2内，稻谷停留在下方的筛网4上，不仅如此，在安装组件内，仅需转动螺母6，即可对安装环7进行固定或拆卸，从而方便对筛网4进行拆卸，从而提高了装置的实用性。
与现有技术相比，该用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置通过控制两个筛除机构中的阀门12依次对稻谷内的大型杂质和小型杂质进行隔离，从而实现了在稻谷中除去杂质的功能，与传统的筛除机构相比，该筛除机构通过控制阀门12的启闭确定筛网4是否筛除杂质，具有较强的可控性，不仅如此，通过安装组件方便筛网4的安装拆卸，从而便于人们对筛网4进行清洁，保证长期使用，与传统的安装组件相比，该安装组件结构简单，功能可靠，操作方便，进而提高了装置的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，包括底座(1)、废料盒(2)、两个筛除机构和至少两个驱动机构，所述废料盒(2)设置在底座(1)的上方，两个筛除机构从上而下设置在废料盒(2)的上方，所述驱动机构周向均匀分布在废料盒(2)的外周；
所述筛除机构包括环形板(3)、筛网(4)、若干安装组件和若干从动组件，所述环形板(3)固定在筛网(4)的上方，所述安装组件的数量与从动组件的数量相等，所述安装组件与从动组件一一对应，所述安装组件周向均匀分布在筛网(4)的外周，所述从动组件设置在安装组件的下方，所述安装组件包括螺杆(5)、螺母(6)、安装环(7)、侧杆(8)和安装板(9)，所述安装环(7)通过侧杆(8)与筛网(4)固定连接，所述螺母(6)位于安装环(7)的上方，所述螺母(6)与螺杆(5)匹配，所述螺母(6)和安装环(7)均套设在螺杆(5)上，所述螺杆(5)的底端固定在安装板(9)的上方，所述安装板(9)与从动组件连接；
所述从动组件包括侧管(10)、第一气缸(11)和第一活塞(13)，所述第一活塞(13)和第一气缸(11)均竖向设置，所述侧管(10)的一端与驱动机构连接，所述侧管(10)的另一端与第一气缸(11)的底端连通，所述第一活塞(13)的顶端与安装板(9)固定连接，所述第一活塞(13)的底端设置在第一气缸(11)内；
所述驱动机构包括平移组件、第二气缸(14)、第二活塞(15)和支管(16)，所述第二气缸(14)和第二活塞(15)均水平设置，所述支管(16)竖向设置，所述平移组件与第二活塞(15)的一端传动连接，所述第二活塞(15)的另一端设置在第二气缸(14)内，所述支管(16)的底端固定在底座(1)上，所述第二气缸(14)与支管(16)连通，所述支管(16)与侧管(10)连通。
2.如权利要求1所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述顶板的远离筛网(4)的一侧设有滑动组件，所述滑动组件包括滑环(17)和滑轨(18)，所述滑轨(18)的竖向截面的形状为U形，所述U形截面的开口指向支管(16)，所述滑轨(18)的两端与支管(16)固定连接，所述滑环(17)套设在滑轨(18)上，所述滑环(17)与筛网(4)固定连接。
3.如权利要求1所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述第一气缸(11)和支管(16)之间设有加固杆(19)，所述第一气缸(11)通过加固杆(19)与支管(16)固定连接。
4.如权利要求3所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述第一气缸(11)、支管(16)与加固杆(19)为一体成型结构。
5.如权利要求1所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述平移组件包括支杆(20)、驱动电机(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)和第三连杆(24)，所述驱动电机(21)通过支杆(20)固定在底座(1)的上方，所述驱动电机(21)与第一连杆(22)传动连接，所述第一连杆(22)通过第二连杆(23)与第三连杆(24)的一端铰接，所述第三连杆(24)的另一端与第二活塞(15)固定连接。
6.如权利要求5所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述平移组件还包括限位组件，所述限位组件包括竖杆(25)和固定环(26)，所述固定环(26)通过竖杆(25)固定在底座(1)的上方，所述固定环(26)套设在第三连杆(24)上。
7.如权利要求5所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述驱动电机(21)为直流伺服电机。
8.如权利要求1所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述螺母(6)的外周至少设有两个凸杆(27)，所述凸杆(27)周向均匀分布在螺母(6)的外周。
9.如权利要求1所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，两个筛除机构中，上方的筛除机构中的筛网(4)的孔径为5mm，下方的筛除机构中的筛网(4)的孔径为2mm。
10.如权利要求1所述的用于稻谷除杂的便于装卸的智能型机械装置，其特征在于，所述阀门(12)为电磁阀。
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