CN108294919B - 一种pnf运动轨迹训练机构 - Google Patents

一种pnf运动轨迹训练机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108294919B
CN108294919B CN201810222047.0A CN201810222047A CN108294919B CN 108294919 B CN108294919 B CN 108294919B CN 201810222047 A CN201810222047 A CN 201810222047A CN 108294919 B CN108294919 B CN 108294919B
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
winding rod
degrees
angle
motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810222047.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108294919A (zh
Inventor
高潇
董施秋
史磊
胡博实
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heilongjiang University of Chinese Medicine
Original Assignee
Heilongjiang University of Chinese Medicine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heilongjiang University of Chinese Medicine filed Critical Heilongjiang University of Chinese Medicine
Priority to CN201810222047.0A priority Critical patent/CN108294919B/zh
Publication of CN108294919A publication Critical patent/CN108294919A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108294919B publication Critical patent/CN108294919B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved in a plane substantially parallel to the body-symmetrical-plane
    • A61H1/0262—Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0266—Foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1659—Free spatial automatic movement of interface within a working area, e.g. Robot

Abstract

本发明公开了一种PNF运动轨迹训练机构，它涉及康复器械技术领域；方案：定位座相对的两个侧面上分别安装有力矩电机，两个力矩电机对称设置，每个力矩电机的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮安装在绕杆的第一段上，绕杆的第一段的底端安装在绕杆支座内，绕杆的第二段的一端与脚裸带动鞋的铰接耳固接。本发明基于PNF运动原理以及PNF运动轨迹来实现屈弯，对病人的运动感觉、姿势感觉刺激更强，更有利于促进相应肌肉或肌群以正常运动模式进行收缩，所以更有利于患者正常运动功能的恢复。

Description

一种PNF运动轨迹训练机构
技术领域：
本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种PNF运动轨迹训练机构。
背景技术：
目前针对脑卒中、脑外伤后导致偏瘫以及脊髓髓伤后导致截瘫患者的康复训练设备主要是康复训练机器人，该机器人模拟人体正常单一运动，从而进行重复训练，但设备价格昂贵，康复效果一般，无法达到最佳的康复效果。
发明内容：
本发明要提供一种PNF运动轨迹训练机构，以解决现有技术康复设备价格昂贵，康复效果较差的问题。
本发明的一种PNF运动轨迹训练机构，它包括定位座、绕杆支座、绕杆、齿轮组、二个力矩电机和二个脚裸带动鞋；其中齿轮组包括大齿轮与小齿轮；定位座相对的两个侧面上分别安装有力矩电机，两个力矩电机对称设置，每个力矩电机的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，绕杆为弯折型且由第一段与第二段连接制成一体，大齿轮安装在绕杆的第一段上，绕杆的第一段的底端安装在绕杆支座内，绕杆支座对称安装在定位座的上底面上，力矩电机的输出轴与绕杆支座平行，绕杆的第二段的一端与脚裸带动鞋的铰接耳铰接。
作为优选，所述小齿轮与大齿轮的传动比为1:5。
作为优选，绕杆的第二段为伸缩杆，且绕杆的第二段的长度为 250-450mm。
作为优选，定位座为四棱台体，其中定位座的上底面和下底面为长方形，定位座的侧面为等腰梯形，侧面与下底面之间的角度为30°-60 °
作为优选，脚裸带动鞋为塑料鞋，脚裸带动鞋的内部贴有硅胶层。
本发明的有益效果为：1、本发明基于PNF运动原理通过PNF运动轨迹来实现屈弯，对病人的运动感觉、姿势感觉刺激更强，更有利于促进相应肌肉或肌群以正常运动模式进行收缩，所以更有利于患者正常运动功能的恢复。2、对于下肢康复训练，本发明不仅可以完成康复训练设备包括步行康复训练机器人的基本功能，并进一步在其中对运动轨迹进行优化，这种PNF轨迹的运动更符合人体发育学原理，对运动觉、姿势感觉刺激更强，更有利于促进相应肌肉或肌群以正常运动模式进行收缩，所以更有利于患者正常运动功能的恢复。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图中：1-定位座；2-绕杆支座；3-绕杆；4-大齿轮；5-小齿轮；6- 力矩电机；7-脚裸带动鞋；3-1-第一段；3-2-第二段。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括定位座1、绕杆支座2、绕杆3、齿轮组、二个力矩电机6和二个脚裸带动鞋7；其中齿轮组包括大齿轮4与小齿轮5；定位座1相对的两个侧面上分别安装有力矩电机6，两个力矩电机6对称设置，每个力矩电机6的输出轴上安装有小齿轮5，小齿轮5与大齿轮4啮合，绕杆3为弯折型且由第一段 3-1与第二段3-2连接制成一体，第一段与第二段之间的角度为40°-90 °，大齿轮4安装在绕杆3的第一段3-1上，绕杆3的第一段3-1的底端安装在绕杆支座2内，绕杆支座2对称安装在定位座1的上底面上，绕杆支座2与定位座1的中心轴线之间的角度为30°-60°，力矩电机6 的输出轴与绕杆支座2平行，绕杆3的第二段3-2的一端与脚裸带动鞋 7的铰接耳铰接。
使用时，使用者的脚放置在脚裸带动鞋7内，根据实际情况调整绕杆3的第二段3-2与脚裸带动鞋7的之间的角度，当铰接耳与地平面成 45°，第一段3-1 与第二段3-2 之间为90°时为优选参数，通过力矩电机6驱动小齿轮5转动，力矩电机6的参数为220v、40w、每分钟转动2.5转，小齿轮5与大齿轮4啮合(传动比5：1)，大齿轮4带动绕杆 3(相当于曲轴)运动，绕杆3带动脚裸带动鞋7及康复患者的下肢做圆周运动，其中绕杆3的第一段与第二段连接点即为脚裸带动鞋7圆周运动轨迹的圆心，绕杆3的第二段为圆周运动轨迹的半径，圆周运动轨迹的平面与水平面之间的夹角为135°，通过上述参数的设置，患者的下肢能够实现PNF运动，即膝关节、髋关节(颈干角)在0-120度之间屈曲的同时，髋关节(矢状轴)做与膝关节、髋关节(颈干角)屈曲角度呈5： 2的角度内收。
康复患者的下肢做圆周运动时(仰卧位或者站立位时膝关节、髋关节呈伸直状态、此时角度颈干角为180°)，取四个运动时间点如下：
1、膝关节、髋关节(颈干角)屈曲45度时，髋关节(矢状轴)呈 18度(大腿与骨盆平面所成的角度为72°)内收；
2、膝关节、髋关节(颈干角)屈曲60度时，髋关节(矢状轴)呈 24度内收；
3、膝关节、髋关节(颈干角)屈曲90度时，髋关节(矢状轴)呈 36度内收；
4、膝关节、髋关节(颈干角)屈曲120度时，髋关节(矢状轴)呈 48度内收。
进一步的，绕杆3的第二段3-2为伸缩杆，且绕杆3的第二段3-2 的长度为250-450mm，根据使用者下肢长度以及颈干角的差异，调节绕杆 3的长度，达到最佳运动康复效果。
进一步的，定位座1为四棱台体，其中定位座1的上底面和下底面为长方形，定位座1的侧面为等腰梯形，侧面与下底面之间的角度为30 °-60°，此角度的设置能够达到一个最佳使用舒服的状态。
进一步的，脚裸带动鞋7为塑料鞋，脚裸带动鞋7的内部贴有硅胶层，此结构防止患者康复训练时脚部皮肤磨损。
此机构可站立时使用，也可与床体配合患者卧位使用，卧位使用时可患者通过腿部肌肉的收缩、放松练习，可以促进下肢血液回流，增强腿部及臀部肌肉、关节及韧带的力量和柔韧性；患者站立位使用时，锻炼小腿及脚踝力量，可以促进血液循环对肌体进行有效康复。
本实施例能够实现多关节、多肌群参与整体运动而不是单一肌肉的活动，增强了关节的运动性，稳定性，控制能力以及如何完成一复合动作的技巧，同时利用了运动觉，姿势感觉等刺激增强有关神经肌肉反应和促进相应肌肉收缩；其中肢体和躯干的对角线和螺旋形主动、被动、抗阻力运动。运用适当的感觉信息刺激本体感受器，使某些特定的运动模式中的肌群发生收缩，促进功能性运动产生。
临床支持数据：
研究目的：探讨卧位、站位PNF运动轨迹训练机构对中风病(缺血性)患者下肢运动功能障碍控制障碍的影响。
方法：80例中风病(缺血性)患者随机分为传统训练组(对照组) 与卧位、站位PNF运动轨迹训练(观察组)，每组入组40例患者，所有患者均按某某中医药大学附属第二医院中风病临床路径治疗，对照组应用德国RECK公司MOTOmed公司的训练仪做卧位及坐位(MOTOmed训练仪不支持站位训练)屈髋屈膝(无髋关节内收)，观察组应用自制卧位、站位PNF运动轨迹训练设备做膝关节、髋关节(颈干角)在0-120度之间屈曲的同时，髋关节(矢状轴)做与膝关节、髋关节(颈干角)屈曲角度呈5：2的角度内收。
评价：下肢运动功能的评价应用简式Fugl Meyer运动功能评分法 (FMA-L)、步行能力的评价应用Holden步行功能分级、日常功能评价应用功能独立性评定(FIM)量表。
结果：对照组与观察组患者疗后FMA-L、Holden步行功能分级及FIM 评定结果均优于疗前(P<0.01)；观察组疗后FMA-L、Holden步行功能分级及FIM评定结果明显优于对照组(P<0.01)。
结论：卧位、站位PNF运动轨迹训练可以显著改善中风病(缺血性) 后患侧下肢运动功能，而且临床效果明显优于单纯屈髋屈膝(无髋关节内收)的治疗。
1.两组患者治疗前后FMA-L(下肢)、FIM评分结果比较：
FMA-L(下肢)评分比较：治疗前对照组与观察组无明显差异(T＝0.25； P>0.05)；对照组治疗后明显优于治疗前(T＝9.49；P<0.001)；观察组治疗后明显优于治疗前(T＝13.57；P<0.001)；治疗后观察组明显优于对照组(T＝3.90；P<0.01)。FIM评分比较：治疗前对照组与观察组无明显差异(T＝1.13；P>0.05)；对照组治疗后明显优于治疗前(T＝41.44；P<0.001)；观察组治疗后明显优于治疗前(T＝36.08；P<0.001)；治疗后观察组明显优于对照组(T＝3.86；P<0.01)。(见表1)
表1两组患者治疗前后FMA-L(下肢)、FIM评分结果比较
Figure BDA0001600274020000061
两组患者治疗前Holden功能性行走分级结果比较无明显差。(Z＝0.554， P>0.05)；治疗后观察组Holden功能性行走分级结果明显优于对照组 (Z＝1.98，P>0.05)。(见表2)
表2两组患者治疗前后Holden功能性行走分级结果比较
Figure BDA0001600274020000062

Claims (4)

1.一种PNF运动轨迹训练机构，其特征在于：它包括定位座(1)、绕杆支座(2)、绕杆(3)、齿轮组、二个力矩电机(6)和二个脚裸带动鞋(7)；其中齿轮组包括大齿轮(4)与小齿轮(5)；定位座(1)相对的两个侧面上分别安装有力矩电机(6)，两个力矩电机(6)对称设置，每个力矩电机(6)的输出轴上安装有小齿轮(5)，小齿轮(5)与大齿轮(4)啮合，绕杆(3)为弯折型且由第一段(3-1)与第二段(3-2)连接制成一体，大齿轮(4)安装在绕杆(3)的第一段(3-1)上，绕杆(3)的第一段(3-1)的底端安装在绕杆支座(2)内，绕杆支座(2)对称安装在定位座(1)的上底面上，力矩电机(6)的输出轴与绕杆支座(2)平行，绕杆(3)的第二段(3-2)的一端与脚裸带动鞋(7)的铰接耳铰接；
使用时，使用者的脚放置在脚裸带动鞋(7)内，根据实际情况调整绕杆(3)的第二段(3-2)与脚裸带动鞋(7)的之间的角度，当铰接耳与地平面成45°，第一段(3-1)与第二段(3-2)之间为90°时为优选参数，通过力矩电机(6)驱动小齿轮(5)转动，力矩电机(6)的参数为220v、40w、每分钟转动2.5转，小齿轮(5)与大齿轮(4)啮合二者传动比5：1，大齿轮(4)带动绕杆(3)运动，绕杆(3)带动脚裸带动鞋(7)及康复患者的下肢做圆周运动，其中绕杆(3)的第一段与第二段连接点即为脚裸带动鞋(7)圆周运动轨迹的圆心，绕杆(3)的第二段为圆周运动轨迹的半径，圆周运动轨迹的平面与水平面之间的夹角为135°，通过上述参数的设置，患者的下肢能够实现PNF运动，即膝关节、呈颈干角的髋关节在0-120度之间屈曲的同时，呈矢状轴的髋关节做与膝关节、呈颈干角的髋关节屈曲角度呈5：2的角度内收；
康复患者的下肢做圆周运动时，仰卧位或者站立位时膝关节、髋关节呈伸直状态、此时角度颈干角为180°，取四个运动时间点如下：
1、膝关节、髋关节的颈干角屈曲45度时，矢状轴的髋关节呈18度，大腿与骨盆平面所成的角度为72°内收；
2、膝关节、颈干角的髋关节屈曲60度时，矢状轴的髋关节呈24度内收；
3、膝关节、颈干角的髋关节屈曲90度时，矢状轴的髋关节呈36度内收；
4、膝关节、颈干角的髋关节屈曲120度时，矢状轴的髋关节呈48度内收。
2.根据权利要求1所述的一种PNF运动轨迹训练机构，其特征在于：绕杆(3)的第二段(3-2)为伸缩杆，且绕杆(3)的第二段(3-2)的长度为250-450mm。
3.根据权利要求2所述的一种PNF运动轨迹训练机构，其特征在于：定位座(1)为四棱台体，其中定位座(1)的上底面和下底面为长方形，定位座(1)的侧面为等腰梯形，侧面与下底面之间的角度为30°-60°。
4.根据权利要求3所述的一种PNF运动轨迹训练机构，其特征在于：脚裸带动鞋(7)为塑料鞋，脚裸带动鞋(7)的内部贴有硅胶层。
CN201810222047.0A 2018-03-18 2018-03-18 一种pnf运动轨迹训练机构 Active CN108294919B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810222047.0A CN108294919B (zh) 2018-03-18 2018-03-18 一种pnf运动轨迹训练机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810222047.0A CN108294919B (zh) 2018-03-18 2018-03-18 一种pnf运动轨迹训练机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108294919A CN108294919A (zh) 2018-07-20
CN108294919B true CN108294919B (zh) 2020-03-24

Family

ID=62850038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810222047.0A Active CN108294919B (zh) 2018-03-18 2018-03-18 一种pnf运动轨迹训练机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108294919B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109223437B (zh) * 2018-08-22 2020-08-18 韩晗 一种用于骨科患者的多功能康复护理装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4986261A (en) * 1987-01-30 1991-01-22 Superspine, Inc. Apparatus for performing coordinated walking motions with the spine in an unloaded state
CN2358863Y (zh) * 1998-08-31 2000-01-19 孙建东 下肢康复训练器
CN106473900A (zh) * 2016-12-04 2017-03-08 郑州东辰科技有限公司 一种肢端康复器
CN107049708A (zh) * 2017-05-23 2017-08-18 沈阳理工大学 下肢康复训练机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108294919A (zh) 2018-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103945906B (zh) 全身运动机
CN203736783U (zh) 脊柱四肢多功能训练器
KR20170023828A (ko) 하지 보조기 및 보조기
CN211024993U (zh) 一种髋关节置换术后早期康复用抬腿训练装置
CN109223447A (zh) 一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置
RU2567796C1 (ru) Способ восстановления двигательной активности и координации у детей в ранней реабилитации позвоночно-спинномозговой травмы с применением игрового метода
JP2021508283A (ja) 医療用歩行器
CN113730175A (zh) 柔性十字架牵引康复床
RU2011132484A (ru) Способ восстановления мышечного тонуса у детей со спастическими формами церебрального паралича
CN102973390A (zh) 一种关节屈伸活动矫形器的驱动装置
RU2347551C1 (ru) Способ формирования двигательных функций у больных с тетрапарезом
CN108294919B (zh) 一种pnf运动轨迹训练机构
CN108245377B (zh) 一种pnf运动轨迹训练康复床
Guan et al. Trunk muscle activity patterns in a person with spinal cord injury walking with different un-powered exoskeletons: A case study.
CN205434838U (zh) 踝关节活动训练器
RU2005122540A (ru) Способ соболева лечебно-оздоровительного воздействия на человека
CN107583194B (zh) 一种可穿戴式下肢训练装置
RU2652258C1 (ru) Способ гидрокинезиотерапии больных с патологией центральной нервной системы
CN104287938A (zh) 一种膝关节置换术后辅助锻炼器及其使用方法
CN203634744U (zh) 偏瘫半桥训练辅助器
CN204072670U (zh) 一种膝关节置换术后主动辅助训练器
CN201177683Y (zh) 逆向运动导视器
RU2234301C2 (ru) Способ оздоровления человека
RU2802385C1 (ru) Способ коррекции комбинированного идиопатического сколиоза у девочек 11-15 лет
CN216603962U (zh) 一种新型骨科用手部护理锻炼装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant