CN108294323A - 一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统 - Google Patents
一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108294323A CN108294323A CN201810205768.0A CN201810205768A CN108294323A CN 108294323 A CN108294323 A CN 108294323A CN 201810205768 A CN201810205768 A CN 201810205768A CN 108294323 A CN108294323 A CN 108294323A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lotus seeds
- coring
- lotus
- conveying
- drill bit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 title claims abstract description 234
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 title claims abstract description 233
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 title claims abstract description 233
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 38
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 30
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 19
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 19
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 claims description 9
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 210000000582 semen Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000008676 import Effects 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007873 sieving Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 206010012735 Diarrhoea Diseases 0.000 description 2
- 241000209477 Nymphaeaceae Species 0.000 description 1
- 206010033557 Palpitations Diseases 0.000 description 1
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 1
- 208000013738 Sleep Initiation and Maintenance disease Diseases 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 206010022437 insomnia Diseases 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 210000000952 spleen Anatomy 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
- A23N4/12—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for coring fruit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
- B26D1/25—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，包括莲子上料装置、莲子输送装置、莲子定位与扫下装置以及莲子去芯开边装置，莲子上料装置包括上料架；莲子输送装置包括输送机架，输送机架上的每组同向同速的输送螺杆组成一个莲子输送通道；莲子定位与扫下装置包括固定在输送机架出料端的固定架，固定架的下端面的滑动架的下端面设置有上下伸缩的定位气缸和清扫气缸；莲子去芯开边装置包括靠近输送机架的出料端布置的去芯开边机架，滑动座上对应每个输送通道的出料端均通过转卡座安装有驱动马达。本发明装置的自动化程度比较高，实现自动莲子上料，莲子去芯开边操作方便，分半莲肉自动筛分，而且结构紧凑，方便运输。
Description
技术领域
本发明涉及莲子加工生产技术领域，具体为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统。
背景技术
莲子，中药名。为睡莲科植物莲Nelumbo nucifera Gaertn.的干燥成熟种子。分布于我国南北各省。具有补脾止泻，止带，益肾涩精，养心安神之功效。常用于脾虚泄泻，带下，遗精，心悸失眠。
同样品种的莲子，含水量一定的情况下，莲子的尺寸分布在一个集中的区域，不同位置间壳体厚度差别不大，莲子是弹塑性体，破壳力、变形量与各因素之间存在线性和非线性的关系。
莲子开边，即是将莲子劈开均匀分成两部分。开边时最好将干莲子沿自然分型面纵向对称劈开。目前有设计使用顶针对冲的结构对莲子开边，即将莲子固定，沿莲子长轴(莲子形状接近球型或椭球形，有长轴和短轴之分)两端左右各放置圆锥形顶针，两个顶针同时向莲子中间运动，将莲子冲开。
因莲子形状比较特殊，对冲前很难对莲子自动定心，很难使每个莲子都处在两个顶针中间位置，对冲效果不稳定，同时也无法保证在自然分型面纵向对开，对开后碎裂比例大；也可能无法冲开，或者只冲开莲子的半边；有的会出现刀具与莲子无法分离，崩碎严重。如何连续化生产加工莲子，高效地实现莲子定位去芯开边成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，包括莲子上料装置、莲子输送装置、莲子定位与扫下装置以及莲子去芯开边装置，所述莲子上料装置包括上料架，所述上料架上安装有上料斗，上料斗的底面从进口端至出口端倾斜向下设置，上料斗的底面分布设置有多个连接进口端和出口端且呈斜面状的莲子存放槽，所述上料斗对应出口端转动安装有上料转轴，上料斗侧壁上安装有驱动上料转轴转动的上料马达，所述上料转轴沿着长度方向分布设置有多个与莲子存放槽对应的上料盘，所述上料盘的圆周外壁上均匀分布安装有用于盛放单个莲子的莲子存放勺；
所述莲子输送装置包括输送机架，所述输送机架上分布安装多组输送螺杆，输送机架外壁上安装与输送螺杆驱动连接的输送马达，每组同向同速的输送螺杆组成一个莲子输送通道，所述输送机架上对应每个输送通道的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构，所述莲子分型面对准机构包括安装在输送机架上的对准气缸，对准气缸的伸缩端安装有卡子底座，卡子底座上通过蝶形弹簧转动安装有用于插入分型面的卡子；
所述莲子定位与扫下装置包括固定在输送机架出料端的固定架，固定架的下端面滑动安装有滑动架，固定架的侧壁上固定有用于驱动滑动架的推动气缸，推动气缸的伸缩端与滑动架固定连接，滑动架的下端面对应每个输送通道出料端均设置有上下伸缩的定位气缸和清扫气缸，定位气缸的伸缩端固定有用于抵压莲子的压块，清扫气缸的伸缩端固定有用于清扫莲子的毛刷；
所述莲子去芯开边装置包括靠近输送机架的出料端布置的去芯开边机架，去芯开边机架上端面滑动安装有滑动座，去芯开边机架的侧壁上固定有用于驱动滑动座的驱动气缸，驱动气缸的伸缩端与滑动座固定连接，所述滑动座上对应每个输送通道的出料端均通过转卡座安装有驱动马达，驱动马达的输出端装设有用于去除莲子芯以及分开莲子的去芯开边刀具装置。
作为本发明进一步的方案：所述上料斗的出口端对应每个莲子存放槽均延伸设置有与上料盘匹配的延伸料槽，延伸料槽的底面从右至左倾斜向上设置，所述莲子存放勺的前端设置有铲板结构。
作为本发明进一步的方案：所述输送机架上对应输送通道的进料端安装有一组弧形进料挡板。
作为本发明进一步的方案：每组莲子分型面对准机构的卡子关于输送的莲子呈中心对称分布。
作为本发明进一步的方案：所述去芯开边刀具装置包括钻头壳体、曲轴刀具组件、刀具转动驱动组件以及装卡座，所述钻头壳体前端设置有钻头尖部，钻头壳体靠近钻头尖部的前段外壁设置有螺纹钻齿，所述钻头壳体的后端固定安装有装卡座，钻头壳体的后段外壁对称开设有刀片转出条槽，所述曲轴刀具组件包括曲轴，所述曲轴中间固定连接有向两端延伸的刀片，所述刀片与曲轴的长度延伸方向垂直且与刀片转出条槽对应设置，所述曲轴两端通过转动座与钻头壳体外壁转动连接，所述钻头壳体内部安装有驱动曲轴转动的刀具转动驱动组件。
作为本发明进一步的方案：所述刀具转动驱动组件包括一组连杆和滑块，所述连杆一端与滑块的侧壁转动连接，连杆另一端与曲轴的弯曲部转动连接，所述滑块滑动安装在钻头壳体内部后端，所述滑块后端面与装卡座之间连接有压缩弹簧，所述滑块后端面和装卡座的前端面分别固定设置有用于相互吸引的驱动电磁铁。
作为本发明进一步的方案：所述连杆侧壁上设置有连杆电磁铁，所述钻头壳体内壁对应曲轴前、后死点位置分别设置有一组防死点磁条。
作为本发明进一步的方案：所述刀片与曲轴连接处设置有向刀片长度方向延伸的刀片加强筋。
作为本发明进一步的方案：所述曲轴一端的转动座转动安装在钻头壳体的转动孔内，曲轴另一端的转动座转动安装在堵板的转动孔内，堵板安装在钻头壳体上开设的堵板孔内。
作为本发明进一步的方案：所述莲子定位与扫下装置与莲子去芯开边装置之间的正下方设置有用于去除莲子芯与莲子肉粉末的振动分离装置，振动分离装置的出料端设置有用于盛放去芯开边后莲子的存储槽体，所述振动分离装置包括粉末收集箱、倾斜布置的网孔筛子、振动弹簧以及振动电机，所述粉末收集箱上方设置有网孔筛子，网孔筛子的四周边沿下端分布固定有振动弹簧和插柱，所述振动弹簧的另一端与粉末收集箱的四周边沿上端固定连接，所述插柱的另一端与粉末收集箱的四周边沿活动插装设置，所述网孔筛子的四周边沿上固定设置有振动电机，所述网孔筛子的出口与存储槽体对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过莲子上料装置能够自动完成莲子上料，通过莲子输送装置自动找到莲子长轴方向，准确找到莲子的分型面，配合莲子定位与扫下装置将莲子定位，利用莲子去芯开边装置自动去莲子芯，自动开边，然后，通过振动分离装置收集去杂质；
2、莲子上料装置中底面的莲子存放槽设计成斜面，有助于莲子自动滚向上料盘，上料盘通过莲子存放勺每次只抓取一个莲子，有效防止后续处理莲子过程中莲子重叠的情况；
3、莲子输送装置采用转向转速相同的两个输送螺杆找莲子长轴的方式，不仅能有效的找到莲子长轴方向，而且还能使莲子自动向前运行，结构巧妙简单，节约成本；
4、采用一组莲子分型面对准机构相互配合，对准后，找到莲子分型面，准确率高；
5、去芯开边刀具装置将莲子沿着长轴中间位置钻通后，完成去芯工作，然后，去芯开边刀具装置停止旋转，瞬间在钻头壳体两侧的刀片转出条槽内弹出刀片，刀片旋转，将莲子沿着分型面分开两半，钻头壳体和为莲子分型的刀片整合在去芯开边刀具装置上，操作方便，提高生产效率；
6、为莲子分开的刀片是通过滑块带动曲轴旋转，从而曲轴带动刀片旋转的方式，此刀具转动驱动组件设置有躲避死点的方式，更有效的防止刀片卡住的问题；
7、通过振动分离装置能为分半后莲子去除杂质，而且此振动分离装置是倾斜的，有助于去除杂质后的莲子滑落到存储槽体；
8、本发明装置的自动化程度比较高，而且结构紧凑，方便运输。
附图说明
图1为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统立体的结构示意图；
图2为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统侧面的结构示意图；
图3为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中莲子上料装置立体的结构示意图；
图4为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中莲子上料装置沿上料转轴长度方向截面的结构示意图；
图5为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中莲子输送装置立体的结构示意图；
图6为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中莲子输送装置后视的结构示意图；
图7为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中莲子分型面对准机构侧面的结构示意图；
图8为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中莲子分型面对准机构俯视的结构示意图；
图9为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中莲子定位与扫下装置立体的结构示意图；
图10为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中莲子定位与扫下装置侧剖面的结构示意图；
图11为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中莲子去芯开边装置立体的结构示意图；
图12为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中莲子去芯开边装置侧面的结构示意图；
图13为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中去芯开边刀具装置立体的结构示意图；
图14为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中去芯开边刀具装置与曲轴长度方向平行的截面的结构示意图；
图15为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中去芯开边刀具装置与曲轴长度方向垂直的截面的结构示意图；
图16为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中刀具转动驱动组件与曲轴刀具组件连接的结构示意图；
图17为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中曲轴刀具组件立体的结构示意图；
图18为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中曲轴刀具组件侧视的结构示意图；
图19为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中振动分离装置立体的结构示意图；
图20为一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统中振动分离装置侧面的结构示意图。
图中：1-莲子输送装置，11-输送机架，12-输送螺杆，13-弧形进料挡板，14-输送马达，15-莲子分型面对准机构，151-对准气缸，152-卡子底座，153-蝶形弹簧，154-卡子，16-输送通道，2-莲子定位与扫下装置，21-固定架，22-推动气缸，23-滑动架，24-清扫气缸，25-定位气缸，26-压块，27-毛刷，3-莲子去芯开边装置，31-去芯开边机架，32-驱动气缸，33-滑动座，34-驱动马达，35-转卡座，36-去芯开边刀具装置，361-钻头壳体，362-堵板，363-曲轴刀具组件，3631-转动座，3632-曲轴，3633-刀片，3634-刀片加强筋，364-连杆，365-滑块，366-压缩弹簧，367-驱动电磁铁，368-装卡座，369-连杆电磁铁，3610-防死点磁条，3611-钻头尖部，3612-螺纹钻齿，3613-刀片转出条槽，4-存储槽体，5-莲子，6-莲子上料装置，61-上料架，62-上料斗，63-莲子存放槽，64-上料盘，65-莲子存放勺，66-延伸料槽，67-上料转轴，68-上料马达，7-振动分离装置，71-振动电机，72-网孔筛子，73-振动弹簧，74-粉末收集箱，75-插柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～20，本发明提供一种技术方案：一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，包括莲子上料装置6、莲子输送装置1、莲子定位与扫下装置2以及莲子去芯开边装置3，请参阅图3～4，所述莲子上料装置6包括上料架61，所述上料架61上安装有上料斗62，上料斗62的底面从进口端至出口端倾斜向下设置，上料斗62的底面分布设置有多个连接进口端和出口端且呈斜面状的莲子存放槽63，所述上料斗61对应出口端转动安装有上料转轴67，上料斗61侧壁上安装有驱动上料转轴67转动的上料马达68，所述上料转轴67沿着长度方向分布设置有多个与莲子存放槽63对应的上料盘64，所述上料盘64的圆周外壁上均匀分布安装有用于盛放单个莲子5的莲子存放勺65；
上料马达68驱动上料转轴67旋转，从而带动上料盘64同时旋转上料；上料盘64圆周上均匀分布莲子存放勺65，每个莲子存放勺65里面只能存放一个莲子；
可优选地，所述上料斗62的出口端对应每个莲子存放槽63均延伸设置有与上料盘64匹配的延伸料槽66，延伸料槽66的底面从右至左倾斜向上设置，所述莲子存放勺65的前端设置有铲板结构。莲子存放勺65前端设有铲板结构，方便铲取莲子。
莲子上料装置6的工作原理：工作人员将莲子5倒入莲子存放槽63里面，由于上料斗61底部斜面的结构，莲子5会沿着上料盘64对应的莲子存放槽63滑落，上料盘64上的莲子存放勺65能够将莲子5铲上来，每次只能铲取一个莲子5，随着上料盘64旋转，莲子存放勺65里的莲子5会倒入莲子输送装置1的进料端。
请参阅图5～8，所述莲子输送装置1包括输送机架11，所述输送机架11上分布安装多组输送螺杆12，输送机架11外壁上安装与输送螺杆12驱动连接的输送马达14，输送马达14驱动输送螺杆12旋转，使输送螺杆12转速与转向相同，定时启停；
每组同向同速的输送螺杆12组成一个莲子输送通道16，所述输送机架11上对应每个输送通道16的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构15，所述莲子分型面对准机构15包括安装在输送机架11上的对准气缸151，对准气缸151的伸缩端安装有卡子底座152，卡子底座152上通过蝶形弹簧153转动安装有用于插入分型面的卡子154，卡子154通过碟形弹簧153与卡子底座152连接，使卡子154头部时刻与莲子5表面接触。对准气缸151水平伸出与收缩控制卡子154头部与莲子5接触与离开；
可优选地，所述输送机架11上对应输送通道16的进料端安装有一组弧形进料挡板13。莲子顺着弧形进料挡板13的弧面掉落到同一组的两个输送螺杆12中间，进料方便。输送螺杆12对应出料端设置成光杆，有利于莲子5停留。
可优选地，每组莲子分型面对准机构15的卡子154关于输送的莲子5呈中心对称分布。两个卡子154相对180°分布，同时去找莲子5的分型面，准确率高。
莲子输送装置1的工作原理：莲子5掉落到输送螺杆12上，随着输送螺杆12的旋转，莲子5自身也会旋转，因此莲子5会倾向于长轴方向与输送螺杆12轴线方向一致，由于螺纹的作用，莲子5边旋转边向前输送，直到输送到输送螺杆12的光杆部位，然后莲子分型面对准机构15的对准气缸151伸出到最大位移，卡子154头部贴住莲子5表面，由于卡子154通过碟形弹簧153与卡子底座152连接，随着莲子5旋转，卡子154头部时刻贴住莲子5表面，当莲子5的分型面部位转到卡子154头部，会被卡子154卡住，然后输送螺杆12定时停止旋转。
请参阅图9～10，所述莲子定位与扫下装置2包括固定在输送机架11出料端的固定架21，固定架21的下端面滑动安装有滑动架23，固定架23的侧壁上固定有用于驱动滑动架23的推动气缸22，推动气缸22的伸缩端与滑动架23固定连接，推动气缸22控制滑动架23往复运动，使压块26与毛刷27交替工作；滑动架23的下端面对应每个输送通道16出料端均设置有上下伸缩的定位气缸25和清扫气缸24，定位气缸25的伸缩端固定有用于抵压莲子5的压块26，通过定位气缸25控制压块26升降，使压块26压紧或松开莲子5；清扫气缸24的伸缩端固定有用于清扫莲子5的毛刷27，通过清扫气缸24控制毛刷27升降，使毛刷27接触或离开莲子5；
莲子定位与扫下装置2的工作原理：莲子5找到分型面后，输送螺杆12停止旋转，卡子154在对准气缸151作用下收回，压块26下降，压住莲子5表面，为莲子5定位，利用去芯开边刀具装置36将莲子5去芯分半，然后毛刷27下降到输送螺杆12表面，控制滑动架23运动的推动气缸22收回，毛刷27将分半后的莲子芯等粉末与莲子肉扫到存储槽体4内。
请参阅图11～12，所述莲子去芯开边装置3包括靠近输送机架11的出料端布置的去芯开边机架31，去芯开边机架31上端面滑动安装有滑动座33，去芯开边机架31的侧壁上固定有用于驱动滑动座33的驱动气缸32，驱动气缸32的伸缩端与滑动座33固定连接，所述滑动座33上对应每个输送通道16的出料端均通过转卡座35安装有驱动马达34，驱动马达34的输出端装设有用于去除莲子芯以及分开莲子5的去芯开边刀具装置36。工作前，调整好驱动马达34，使驱动马达34旋转整周，目的使驱动马达34停止转动时，刀片转出条槽3613处于水平位置。此处的驱动马达34可采用步进电机，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
可优选地，请参阅13～15，以及图17～18，所述去芯开边刀具装置36包括钻头壳体361、曲轴刀具组件363、刀具转动驱动组件以及装卡座368，所述钻头壳体361前端设置有钻头尖部3611，钻头壳体361靠近钻头尖部3611的前段外壁设置有螺纹钻齿3612，所述钻头壳体361的后端固定安装有装卡座368，钻头壳体361的后段外壁对称开设有刀片转出条槽3613，在安装钻头壳体361时，刀片转出条槽3613的位置需要处于水平位置；所述曲轴刀具组件363包括曲轴3632，所述曲轴3632中间固定连接有向两端延伸的刀片3633，所述刀片3633与曲轴3632的长度延伸方向垂直且与刀片转出条槽3613对应设置，所述曲轴3632两端通过转动座3631与钻头壳体361外壁转动连接，所述钻头壳体361内部安装有驱动曲轴3632转动的刀具转动驱动组件。
可优选地，请参阅16，所述刀具转动驱动组件包括一组连杆364和滑块365，所述连杆364一端与滑块365的侧壁转动连接，连杆364另一端与曲轴3632的弯曲部转动连接，所述滑块365滑动安装在钻头壳体361内部后端，所述滑块365后端面与装卡座368之间连接有压缩弹簧366，所述滑块365后端面和装卡座368的前端面分别固定设置有用于相互吸引的驱动电磁铁367。
驱动电磁铁367通电或断电能带动滑块365往复运动，从而使连杆364带动曲轴3632旋转，曲轴3632旋转从而带动两个刀片3633旋出，因此，旋转的两个刀片3633将莲子5沿着分型面切开。
可优选地，所述连杆364侧壁上设置有连杆电磁铁369，所述钻头壳体361内壁对应曲轴3632前、后死点位置分别设置有一组防死点磁条3610。由于工作过程有两个死点位置(滑块365的两个极限位置)，为了躲避死点，连杆364两侧有连杆电磁铁369，工作过程中，连杆电磁铁369处于通电状态，连杆电磁铁369与防死点磁条3610就会相互吸引，因此，躲避两处死点位置。
在装卡座368上可设置有向驱动电磁铁367和连杆电磁铁369的电接座，电接座通过电刷与外部控制电路连接。
可优选地，所述刀片3633与曲轴3632连接处设置有向刀片3633长度方向延伸的刀片加强筋3634。
可优选地，所述曲轴3632一端的转动座3631转动安装在钻头壳体361的转动孔内，曲轴3632另一端的转动座3631转动安装在堵板362的转动孔内，堵板362安装在钻头壳体361上开设的堵板孔内。
莲子去芯开边装置3的工作原理：驱动气缸32控制滑动座33伸出，使去芯开边刀具装置36，将莲子5打通，去掉莲子芯，然后，去芯开边刀具装置36停止旋转，刀片转出条槽3613位置处于水平位置，瞬间在钻头壳体361两侧位置弹出刀片3633，钻头壳体361内部的驱动电磁铁367通电或断电，使刀片3633旋出，将莲子5分半，分半后，驱动气缸32收缩，带动滑动座33收回。
可优选地，请参阅图19～20，所述莲子定位与扫下装置2与莲子去芯开边装置3之间的正下方设置有用于去除莲子芯与莲子肉粉末的振动分离装置7，振动分离装置7的出料端设置有用于盛放去芯开边后莲子5的存储槽体4，所述振动分离装置7包括粉末收集箱74、倾斜布置的网孔筛子72、振动弹簧73以及振动电机71，所述粉末收集箱74上方设置有网孔筛子72，网孔筛子72的四周边沿下端分布固定有振动弹簧73和插柱75，所述振动弹簧73的另一端与粉末收集箱74的四周边沿上端固定连接，所述插柱75的另一端与粉末收集箱74的四周边沿活动插装设置，所述网孔筛子72的四周边沿上固定设置有振动电机71，所述网孔筛子72的出口与存储槽体4对应。
网孔筛子72处于倾斜状态，振动过程中，莲子芯与莲子肉粉末会落入振动分离装置7下部的粉末收集箱74内，分半的莲子肉会顺着网孔筛子72落入存储槽体4，实现分半莲子肉的收集。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，其特征在于：包括莲子上料装置(6)、莲子输送装置(1)、莲子定位与扫下装置(2)以及莲子去芯开边装置(3)，所述莲子上料装置(6)包括上料架(61)，所述上料架(61)上安装有上料斗(62)，上料斗(62)的底面从进口端至出口端倾斜向下设置，上料斗(62)的底面分布设置有多个连接进口端和出口端且呈斜面状的莲子存放槽(63)，所述上料斗(62)对应出口端转动安装有上料转轴(67)，上料斗(62)侧壁上安装有驱动上料转轴(67)转动的上料马达(68)，所述上料转轴(67)沿着长度方向分布设置有多个与莲子存放槽(63)对应的上料盘(64)，所述上料盘(64)的圆周外壁上均匀分布安装有用于盛放单个莲子(5)的莲子存放勺(65)；
所述莲子输送装置(1)包括输送机架(11)，所述输送机架(11)上分布安装多组输送螺杆(12)，输送机架(11)外壁上安装与输送螺杆(12)驱动连接的输送马达(14)，每组同向同速的输送螺杆(12)组成一个莲子输送通道(16)，所述输送机架(11)上对应每个输送通道(16)的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构(15)，所述莲子分型面对准机构(15)包括安装在输送机架(11)上的对准气缸(151)，对准气缸(151)的伸缩端安装有卡子底座(152)，卡子底座(152)上通过蝶形弹簧(153)转动安装有用于插入分型面的卡子(154)；
所述莲子定位与扫下装置(2)包括固定在输送机架(11)出料端的固定架(21)，固定架(21)的下端面滑动安装有滑动架(23)，固定架(21)的侧壁上固定有用于驱动滑动架(23)的推动气缸(22)，推动气缸(22)的伸缩端与滑动架(23)固定连接，滑动架(23)的下端面对应每个输送通道(16)出料端均设置有上下伸缩的定位气缸(25)和清扫气缸(24)，定位气缸(25)的伸缩端固定有用于抵压莲子(5)的压块(26)，清扫气缸(24)的伸缩端固定有用于清扫莲子(5)的毛刷(27)；
所述莲子去芯开边装置(3)包括靠近输送机架(11)的出料端布置的去芯开边机架(31)，去芯开边机架(31)上端面滑动安装有滑动座(33)，去芯开边机架(31)的侧壁上固定有用于驱动滑动座(33)的驱动气缸(32)，驱动气缸(32)的伸缩端与滑动座(33)固定连接，所述滑动座(33)上对应每个输送通道(16)的出料端均通过转卡座(35)安装有驱动马达(34)，驱动马达(34)的输出端装设有用于去除莲子芯以及分开莲子(5)的去芯开边刀具装置(36)。
2.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，其特征在于：所述上料斗(62)的出口端对应每个莲子存放槽(63)均延伸设置有与上料盘(64)匹配的延伸料槽(66)，延伸料槽(66)的底面从右至左倾斜向上设置，所述莲子存放勺(65)的前端设置有铲板结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，其特征在于：所述输送机架(11)上对应输送通道(16)的进料端安装有一组弧形进料挡板(13)。
4.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，其特征在于：每组莲子分型面对准机构(15)的卡子(154)关于输送的莲子(5)呈中心对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，其特征在于：所述去芯开边刀具装置(36)包括钻头壳体(361)、曲轴刀具组件(363)、刀具转动驱动组件以及装卡座(368)，所述钻头壳体(361)前端设置有钻头尖部(3611)，钻头壳体(361)靠近钻头尖部(3611)的前段外壁设置有螺纹钻齿(3612)，所述钻头壳体(361)的后端固定安装有装卡座(368)，钻头壳体(361)的后段外壁对称开设有刀片转出条槽(3613)，所述曲轴刀具组件(363)包括曲轴(3632)，所述曲轴(3632)中间固定连接有向两端延伸的刀片(3633)，所述刀片(3633)与曲轴(3632)的长度延伸方向垂直且与刀片转出条槽(3613)对应设置，所述曲轴(3632)两端通过转动座(3631)与钻头壳体(361)外壁转动连接，所述钻头壳体(361)内部安装有驱动曲轴(3632)转动的刀具转动驱动组件。
6.根据权利要求5所述的一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，其特征在于：所述刀具转动驱动组件包括一组连杆(364)和滑块(365)，所述连杆(364)一端与滑块(365)的侧壁转动连接，连杆(364)另一端与曲轴(3632)的弯曲部转动连接，所述滑块(365)滑动安装在钻头壳体(361)内部后端，所述滑块(365)后端面与装卡座(368)之间连接有压缩弹簧(366)，所述滑块(365)后端面和装卡座(368)的前端面分别固定设置有用于相互吸引的驱动电磁铁(367)。
7.根据权利要求6所述的一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，其特征在于：所述连杆(364)侧壁上设置有连杆电磁铁(369)，所述钻头壳体(361)内壁对应曲轴(3632)前、后死点位置分别设置有一组防死点磁条(3610)。
8.根据权利要求5所述的一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，其特征在于：所述刀片(3633)与曲轴(3632)连接处设置有向刀片(3633)长度方向延伸的刀片加强筋(3634)。
9.根据权利要求5所述的一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，其特征在于：所述曲轴(3632)一端的转动座(3631)转动安装在钻头壳体(361)的转动孔内，曲轴(3632)另一端的转动座(3631)转动安装在堵板(362)的转动孔内，堵板(362)安装在钻头壳体(361)上开设的堵板孔内。
10.根据权利要求1所述的一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统，其特征在于：所述莲子定位与扫下装置(2)与莲子去芯开边装置(3)之间的正下方设置有用于去除莲子芯与莲子肉粉末的振动分离装置(7)，振动分离装置(7)的出料端设置有用于盛放去芯开边后莲子(5)的存储槽体(4)，所述振动分离装置(7)包括粉末收集箱(74)、倾斜布置的网孔筛子(72)、振动弹簧(73)以及振动电机(71)，所述粉末收集箱(74)上方设置有网孔筛子(72)，网孔筛子(72)的四周边沿下端分布固定有振动弹簧(73)和插柱(75)，所述振动弹簧(73)的另一端与粉末收集箱(74)的四周边沿上端固定连接，所述插柱(75)的另一端与粉末收集箱(74)的四周边沿活动插装设置，所述网孔筛子(72)的四周边沿上固定设置有振动电机(71)，所述网孔筛子(72)的出口与存储槽体(4)对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810205768.0A CN108294323B (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810205768.0A CN108294323B (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108294323A true CN108294323A (zh) | 2018-07-20 |
| CN108294323B CN108294323B (zh) | 2019-11-08 |
Family
ID=62850100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810205768.0A Active CN108294323B (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108294323B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112006292A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-01 | 温海辉 | 一种农业用杏仁破壳设备 |
| CN112171769A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-05 | 张珂 | 一种具有旁枝修整功能的虎杖制片装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87201838U (zh) * | 1987-01-28 | 1988-06-22 | 国防科技大学 | 莲子去芯机 |
| CN103082385A (zh) * | 2013-02-21 | 2013-05-08 | 湘潭市祺润教学设备科技有限公司 | 一种莲子钻芯机 |
| CN104544485A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-04-29 | 谭常勇 | 一种莲子钻芯机 |
| CN204861042U (zh) * | 2015-08-23 | 2015-12-16 | 申翰昭 | 一种莲子去芯装置 |
| CN106113569A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 桂林电子科技大学 | 一种稀土磁粉压制自动化生产线的定量喂料装置 |
-
2018
- 2018-03-13 CN CN201810205768.0A patent/CN108294323B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87201838U (zh) * | 1987-01-28 | 1988-06-22 | 国防科技大学 | 莲子去芯机 |
| CN103082385A (zh) * | 2013-02-21 | 2013-05-08 | 湘潭市祺润教学设备科技有限公司 | 一种莲子钻芯机 |
| CN104544485A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-04-29 | 谭常勇 | 一种莲子钻芯机 |
| CN204861042U (zh) * | 2015-08-23 | 2015-12-16 | 申翰昭 | 一种莲子去芯装置 |
| CN106113569A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 桂林电子科技大学 | 一种稀土磁粉压制自动化生产线的定量喂料装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112006292A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-01 | 温海辉 | 一种农业用杏仁破壳设备 |
| CN112171769A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-05 | 张珂 | 一种具有旁枝修整功能的虎杖制片装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108294323B (zh) | 2019-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108294323B (zh) | 一种用于中药材莲子的去芯开边自动化生产系统 | |
| CN105564974B (zh) | 一种基于垂直背板式分选机的上料机构 | |
| CN108555374B (zh) | 一种汽车用一体式管体切割、堆码机构 | |
| CN205367058U (zh) | 一种基于垂直背板式分选机的上料机构 | |
| CN108598837A (zh) | 全自动打端穿胶壳 | |
| CN108501080A (zh) | 一种用于中药材莲子的定位去芯开边装置 | |
| CN108420079A (zh) | 一种用于中药材莲子的莲芯无损取出连续生产系统 | |
| CN209362940U (zh) | 一种带筛分装置的塑料颗粒上料机 | |
| CN111509488A (zh) | 一种防止主板移动并且自动抽插内存条的插拔装置 | |
| CN208368930U (zh) | 全自动打端穿胶壳机 | |
| CN108497506A (zh) | 一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置 | |
| CN206758817U (zh) | 一种线材双头打端压着机 | |
| CN108217170A (zh) | 一种球类加工流水线装置 | |
| CN106944815A (zh) | 一种采血针全自动组装机 | |
| CN109105446B (zh) | 不影响鱼品相的吸脑整机 | |
| CN210965002U (zh) | 一种畜牧业用饲料加工生产加料装置 | |
| CN208485321U (zh) | 一种方便粉碎的快速卸料机构 | |
| CN207806493U (zh) | 一种电杆钢筋笼制备时用的钢筋喂料机 | |
| CN108576876B (zh) | 一种莲子开边取芯加工用连续生产系统 | |
| CN206982114U (zh) | 一种采血针全自动组装机 | |
| CN217806021U (zh) | 一种中药饮片存储装置 | |
| CN109046763A (zh) | 除铁装置 | |
| CN208595851U (zh) | 用于烟花装内筒机的储料分料装置 | |
| CN108227660A (zh) | 一种新型球类加工流水线装置 | |
| CN109007960A (zh) | 一种多段复合烟支生产设备及其使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191010 Address after: 233600 Economic Development Zone, Woyang County, Bozhou City, Anhui Province (zone B) Applicant after: Anhui Taoyuan Tang Chinese medicine decoction pieces Co., Ltd. Address before: 066000 Qinhuangdao city of Hebei province sunshine harbor district, East Ring Road East District 15 Room 401 Baidu Applicant before: Li Qi Yuan |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |