CN108293420A - 拨土机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种韭黄收获机的拨土机构，包括移动车架，移动车架的前端设置有转向架，拨土机构设置在转向架上，转向架与移动车架构成竖直方向的转动配合，拨土机构包括设置在转向架上的两拨料辊，两拨料辊的辊芯水平且与移动车架的长度方向平行，两拨料辊之间构成筒盖通过的通道，拨料辊的辊身上设置有拨料板，驱动机构驱动两拨料辊转动且转动方向相反，将该机械开至采收地内，启动拨土机构，上述的两拨料辊反向转动，拨料辊与地垄的两侧土壤接触，从而将地垄上的土壤向两侧拨开，配合上述的转向架转动式设置在移动车架上，从而使得筒盖沿着两拨料辊之间的通道通过，从而确保将筒盖A两侧的土壤拨开，以确保韭黄的正常收获操作。

Description

拨土机构

技术领域

本发明涉及蔬菜采收设备技术领域，具体涉及一种韭黄收获机的拨土机构。

背景技术

韭黄也称“韭芽”、“黄韭芽”、“黄韭”，俗称“韭菜白”，为韭菜经软化栽培变黄的产品，韭黄在实际培育时，需要将韭菜隔绝光线，并且使得的韭菜完全在黑暗中生长，因无阳光供给，不能进行光合作用，无法合成叶绿素，就会变成黄色，称之为“韭黄”。

韭黄在实际种植过程中，首先需要在种植地起垄，沿着地垄的长度方向间隔开挖小坑，将韭菜的种子或者预先培育的幼芽种植在小坑内，在实际培育时，需要注意相邻小坑的间距，以避免培育的植株与植株之间争肥的问题，确保韭菜幼芽的健康生长，种子或者幼芽种植位于小坑内种植完毕后，将松软的有机肥土壤覆盖在地垄上，将种子或者幼芽覆盖起来，可浇上水，盖上地膜保墒，进行有效的田间管理，待幼芽出土后，将地膜掀掉，并且将不透光的筒盖A盖设在刚出土的幼芽上，以使得刚出土的幼芽完全在黑暗中生长，盖上筒盖A后，进行有效的田间管理，可每隔一周提起筒盖A观察韭黄的涨势，接收不到阳光的韭菜位于筒盖A内生长，即可形成可采收食用的韭黄；采收时，采收人员需要在先将筒盖A周围的土壤拨开，使得韭黄埋藏在泥土内的白色茎部露出，而后采收人员一一将筒盖A提起，筒盖A提起后叠在一起，方便循环使用，筒盖A提起后，采收人员采用割刀沿着韭黄裸露出来的白色茎部割掉，并且将割下来的韭黄码放整齐，以方便后续的捆扎销售，现有技术中的韭黄采收一般效率较为低下，需要较多的采收人员参与，费时费工，不适合韭黄的大范围种植。

发明内容

本发明的目的是：提供一种韭黄收获机的拨土机构，可实现对地笼两侧土壤的有效拨开，以确保韭黄的正常收获操作。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

拨土机构，包括移动车架，所述移动车架的前端设置有转向架，所述拨土机构设置在转向架上，所述转向架与移动车架构成竖直方向的转动配合，所述拨土机构包括设置在转向架上的两拨料辊，所述两拨料辊的辊芯水平且与移动车架的长度方向平行，所述两拨料辊之间构成筒盖A通过的通道，所述拨料辊的辊身上设置有拨料板，所述拨料板沿着拨料辊周向方向布置多个，驱动机构驱动两拨料辊转动且转动方向相反。

本发明还存在一下特征：

所述转向架的前端设置有两第一导向板，所述第一导向板的长度方向水平且与拨料辊长度方向平行，所述两第一导向板整体呈“八”字形且前端的间距为大尺寸端。

所述第一导向板的内侧设置有导向轮，所述导向轮的轮芯竖直，所述导向轮之间构成筒盖A通过的通道。

所述转向架上设置有两万向轮，所述两万向轮的支架转动式设置在转向架的下端且转轴竖直布置。

所述转向架与移动车架的连接端设置有转动柱，所述转动柱转动式设置在转向架上且转轴竖直，所述移动车架上设置有轴承，所述转动柱的上端插置在轴承的内圈，所述转动柱的上套设有弹簧，所述弹簧的下端与转向架抵靠，所述弹簧的上端与轴承的外圈抵靠。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：将该机械开至采收地内，启动拨土机构，上述的两拨料辊反向转动，拨料辊与地垄的两侧土壤接触，从而将地垄上的土壤向两侧拨开，配合上述的转向架转动式设置在移动车架上，从而使得筒盖A沿着两拨料辊之间的通道通过，从而确保将筒盖A两侧的土壤拨开，以确保韭黄的正常收获操作。

附图说明

图1是筒盖的主视图；

图2是筒盖盖设在地垄小坑上的俯视图；

图3是筒盖盖设在地垄小坑上的剖视图；

图4和图5是韭黄收获机两种视角的结构示意图；

图6是韭黄收获机的主视图；

图7是韭黄收获机中的拨土机构及提盖机构的结构示意图；

图8是韭黄收获机中的提盖机构及筒盖收纳机构的结构示意图；

图9是韭黄收获机中的拨土机构的结构示意图；

图10是收纳筐的俯视图；

图11是韭黄收获机中的拨土机构、提盖机构、筒盖收纳机构的俯视图；

图12是图10另一使用状态的俯视图；

图13和图14是收纳筐的两种使用状态部分结构示意图；

图15是收割机构的主视图；

图16是收割机构的俯视图。

具体实施方式

结合图1至图16，对本发明作进一步地说明：

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

下面结合整个韭黄收获机，来详细阐述本发明的拨土机构的具体结构特征：

在介绍本系统之前，首先对地垄进行翻整，结合图2所示，尽量使得地垄处在一条直线上，方便收获机的操作，地垄与地垄之间要方便收获机械的进入，避免收获机械的滚轮滚压在地垄上，造成韭黄的收获不便，地垄与地垄之间的间距保持在30～40cm，而且使得种植韭黄的小坑保持在等距，方便筒盖A的提起操作，并且筒盖A本身应当方便提起，而且确保筒盖A插置在地垄上的稳固性，尽量确保筒盖A处在竖直状态，避免大风将筒盖A吹倒或者歪斜，下面结合整个收获机，来对整个韭黄的收获操作进行详细的说明：

下面详尽说明该收获机的具体特征：

韭黄收获机，包括移动车架10，所述移动车架10的前端两侧设置有拨土机构，所述拨土机构拨动地垄上的土壤向两侧移动，所述移动车架10上还设置有提盖机构，所述提盖机构驱动筒盖A竖直移动且与地面分离，所述提盖机构的出料端与筒盖收纳机构的进料口衔接，所述移动车架10上还设置有收割机构，所述韭黄收割机构的进料侧设置在提盖机构的下方；

结合图4和图5所示，由于韭黄在实际种植时，韭黄的小坑之间的间距保持在等距的状态，待韭黄可以收割时，将韭黄收获机推至种植地的地垄一端，逐笼对韭黄进行收获，上述的拨土机构启动，将筒盖A两侧的地垄的土壤向外拨起，从而使得韭黄的茎部露出，启动提盖机构，将筒盖A提起并转送至筒盖收纳机构内进行收纳，启动收割机构，实施对韭黄茎部的收割，从而将该条地垄的韭黄收割完毕。

优选地，结合图2和图3所示，由于地垄无法确保处在同一条直线线，因此筒盖A的筒芯之间的连线也无法保持在同一条实现上，因此，为确保对筒盖A的提起操作的牢靠度，所述移动车架10的前端设置有转向架11，所述拨土机构设置在转向架11上，所述转向架11与移动车架10构成竖直方向的转动配合；

当上述的相邻的筒盖A处在偏斜状态时，上述的转向架11转动式设置在移动车架10上，从而可使得拨土机构始终处在筒盖A的两侧，启动上述的拨土机构，从而实施对筒盖A两侧的土壤的拨起，使得韭黄的茎部裸露出来，方便后续的韭黄收割操作。

优选地，结合图4、图5和图9所示，所述拨土机构包括设置在转向架11上的两拨料辊21，所述两拨料辊21的辊芯水平且与移动车架10的长度方向平行，所述两拨料辊21之间构成筒盖A通过的通道，所述拨料辊21的辊身上设置有拨料板211，所述拨料板211沿着拨料辊21周向方向布置多个，驱动机构驱动两拨料辊21转动且转动方向相反；

上述的两拨料辊21反向转动，拨料辊21与地垄的两侧土壤接触，从而将地垄上的土壤向两侧拨开，配合上述的转向架11转动式设置在移动车架10上，从而使得筒盖A沿着两拨料辊21之间的通道通过，从而确保将筒盖A两侧的土壤拨开。

优选地，所述转向架11的前端设置有两第一导向板22，所述第一导向板22的长度方向水平且与拨料辊21长度方向平行，所述两第一导向板22整体呈“八”字形且前端的间距为大尺寸端；

上述的两第一导向板22整体呈“八”字形且前端的间距为大尺寸端，从而可确保筒盖A沿着两第一导向板22之间的通道通过，利用上述的两第一导向板22可实现对紧贴着筒盖A的外壁，转向架11的有效转向，从而将筒盖A沿着两第一导向板22及两拨料辊21之间形成的通道通过，从而实现对筒盖A两侧土壤有效的拨开。

更为优选地，所述第一导向板22的内侧设置有导向轮23，所述导向轮23的轮芯竖直，所述导向轮23之间构成筒盖A通过的通道；

上述的导向轮23的轮缘抵靠在筒盖A的外壁，转向架11位于移动车架10上转动，从而确保筒盖A沿着两第一导向板22及两拨料辊21之间形成的通道通过。

更为优选地，为确保转向架11的有效转动，所述转向架11上设置有两万向轮24，所述两万向轮24的支架转动式设置在转向架11的下端且转轴竖直布置；

上述的两万向轮24可沿着地垄之间的排水沟滚动，并且外向轮的转动轴线斜向布置，推动整个韭黄收获机沿着地垄长度方向行走时，万向轮24在自动的转动力作用下，使得外向轮的转动轴线斜向向前，从而能够确保整个拨土机构沿着地垄与地垄之间的排水沟通过，从而实现对筒盖A的有效提起，以及实现对韭黄的有效收割。

更为优选地，所述转向架11与移动车架10的连接端设置有转动柱12，所述转动柱12转动式设置在转向架11上且转轴竖直，所述移动车架10上设置有轴承，所述转动柱12的上端插置在轴承的内圈，所述转动柱12的上套设有弹簧13，所述弹簧13的下端与转向架11抵靠，所述弹簧13的上端与轴承的外圈抵靠；

上述的转向架11通过转动柱12转动式设置在移动车架10上，转向架11与移动车架10构成竖直方向的导向配合，使得拨料辊21的辊面与地垄的土壤抵靠，拨料辊21转动时，从而实现对地垄的筒盖A两侧土壤的有效拨开，从而使得筒盖A内的韭黄的茎部露出，方便后续的韭黄收割操作；

上述驱动拨料辊21转动的驱动机构可以是单独设置在转向架11上的电机，拨料辊21的端部可设置驱动轮，电机通过皮带与拨料辊21的驱动轮连接，从而驱动两个拨料辊21的反向同步转动。

为确保筒盖A导入上述的提盖机构内，所述提盖机构包括设置在移动车架10上的第二导向板31，所述第二导向板31的长度方向水平且与移动车架10平行，所述两第二导向板31整体呈“八”字形且前端的间距为大尺寸端。

更为优选地，结合图7和图8所示，所述第二导向板31的下端设置有铲板32，所述铲板32的长度方向水平且与移动车架10平行，所述铲板32整体呈条板状且板面水平，所述铲板32的前端上板面高度低于后端上板面高度，所述两铲板32分别位于第二导向板31的下方布置；

结合图1和图3所示，上述的筒盖A整体呈上小、下大的筒管状结构，筒盖A的筒口设置有定位圈a，所述筒盖A的顶部设置有T形头b，当上述的收获机推至地垄上时，上述的铲板32插置在定位圈a下方，由于铲板32的前端上板面高度低于后端上板面高度，收获机在移动的过程中，从而将筒盖A推送至铲板32的后端上板面，从而实现对筒盖A上端T形头b高度的定位，方便实现对筒盖A的提起操作，该T形头b可设置成球头状，方便后续的提桶操作；

上述的筒盖A的定位圈a设置在筒盖A的筒口位置，并且定位圈a与筒盖A的筒口存在5～8cm的间隔，筒盖A的筒口设置呈喇叭口状结构，方便筒盖A的筒口插入土壤以下，并且上述的定位圈a本身具有一定的限位作用，还可方便筒盖A处在筒芯竖直的状态，定位圈A还可增强筒盖A本身的稳定性。

更为优选地，结合图7和图8所示，所述提盖机构还包括设置在第二导向板31上方的循环转动带33，所述循环转动带33包括水平段及倾斜提升段，所述水平段位于两铲板32的上方布置，所述循环转动带33的外带面包括两条柔性卡条带331，沿着所述柔性卡条带331的周向方向设置有用于卡置筒盖A上端的卡接环槽3311，位于循环转动带33的水平段两侧分别设置有第一导向斜板332，所述第一导向斜板332呈“八”字形且前端的间距为大尺寸端，所述导向斜板332的后端延伸有第二导向斜板333，所述第二导向斜板333与循环转动带33的倾斜提升段平行，所述第一导向斜板332及第二导向斜板333与柔性卡条带331的卡接环槽3311两侧带面抵靠；

上述的循环转动带33在转动的过程中，筒盖A位于铲板32上，循环转动带33的水平段的柔性卡条带331的卡接环槽3311卡住筒盖A的T形头b，循环转动带33转动，从而将筒盖A沿着循环转动带33提升起来，从而上述的第一导向斜板332及第二导向斜板333设置位置，当循环转动带33转至第二导向斜板333位置时，柔性卡条带331的卡接环槽3311间距变大，从而提起的桶盖A从该柔性卡条带331的卡接环槽3311增大位置掉落下来，并且实施后续的转运。

所述循环转动带33的后方设置有水平输送带34，所述水平输送带34的带面水平，所述水平输送带34的长度方向与移动车架10的长度方向平行且两侧设置有挡板341，所述挡板341及水平输送带34构成筒盖A移动的通道4；

上述从卡接环槽3311增大位置掉落下来的筒盖A掉落至水平输送带34上，利用挡板341实施对筒盖A的限位，从而可使得筒盖A沿着水平输送带34的长度方向移动；

更为优选地，所述水平输送带34的前端设置有弧形导板342，所述弧形导板342的前端向前下方弯曲延伸；

上述的水平输送带34与循环转动带33的倾斜提升段位置较近，筒盖A被提起后，为避免筒盖A与水平输送带34抵靠导致筒盖A从循环转动带33的倾斜提升段掉落下来，上述的筒盖A与弧形导板342的弧形面抵靠，从而可将筒盖A提升至高位，并且利用水平输送带34可实施对筒盖A的有效承接，并且使得筒盖A的T形头b朝着水平输送带34的前端移动。

为确保对筒盖A的有效转运，所述水平输送带34的外侧带面设置有挡板343，所述挡板343沿着水平输送带34的周向方向间隔设置多个，所述挡板343位于水平输送带34的外侧带面两侧布置；

上述的挡板343上设置有用于容纳筒盖A外壁的弧形豁口，从而将筒盖A推送至筒盖收纳机构内。

为实施对筒盖A的有效收纳，结合图10至图12所示，所述筒盖收纳机构包括转动式设置在移动车架10上的收纳筐35且转轴竖直，所述收纳筐35的框口设置向上，所述移动车架10上还设置有收纳挡板36，所述收纳挡板36悬吊至收纳筐35的筒腔内，所述收纳挡板36的截面呈等速螺旋线状，所述收纳挡板36的内部构成收纳筒盖A的通道，所述收纳筐35的内壁设置有用于存积筒盖存积工位，所述筒盖存积工位上设置有腔室，所述腔室竖直的上端设置有进料口且位于水平输送带34的后端下方布置，所述收纳挡板36上延伸挡料斜板361，所述挡料斜板361位于筒盖存积工位上方及水平输送带34的后端布置；

上述的收纳挡板36呈等速螺旋线状，该等速螺旋线亦即阿基米德螺旋线，该收纳挡板36之间即可形成用于容纳筒盖A的通道，该通道的宽度应当略大于筒盖A的外径尺寸，从而避免筒盖A的倾倒问题，上述的筒盖A位于水平输送带34输送至出料端时，筒盖A从水平输送带34的出料端导出，并且在挡料斜板361挡料作用下，避免筒盖A移出，并且准确的落入筒盖存积工位内，多个筒盖A叠放在筒盖存积工位内。

更为优选地，结合图10和图12所示，所述筒盖存积工位沿着收纳筐35的内壁周向等距分布多个，所述筒盖存积工位包括两弹性板37，所述两弹性板37竖直布置且底部设置有托板371，所述两弹性板37呈“八”字形，所述两弹性板37的大尺寸端两侧与收纳筐35的内壁连接，所述两弹性板37的小尺寸端分别设置有连接板370，所述两连接板370整体呈“八”字形，所述两连接板370的大尺寸端朝外，所述两弹性板37与连接板370的连接侧圆弧过渡，所述两弹性板37内设置有推料板372，所述收纳筐35转动且筒盖存积工位靠近收纳挡板36的开口时，连动机构驱动推料板372朝两弹性板37的小尺寸端开口移动；

上述的多个筒盖A叠放在筒盖存积工位内，当收纳筐35转动至收纳挡板36的开口时，上述的连动机构驱动推料板372朝两弹性板37的小尺寸端开口移动，从而将多个筒盖A叠放在一起后，连动机构驱动推料板372朝两弹性板37的小尺寸端开口移动，从而将码叠在一起的筒盖A朝两弹性板37的小尺寸端开口移动，直至将码叠在一起的筒盖A从两弹性板37的小尺寸与连接板370的连接位推出，以确保将码叠在一起的筒盖A推入收纳挡板36的开口处，已实施对筒盖A的收纳操作；

上述的两弹性板37与连接板370的连接侧圆弧过渡，方便推出的同时，还能避免两弹性板37与连接板370的连接位造成对筒盖A外壁的划伤；上述的连接板370呈“八”字形，也避免推出的筒盖A再次进入两弹性板37内。

更为优选地，结合图13和图14所示，所述推料板372上设置有推料杆38，所述推料杆38长度方向水平且滑动设置在收纳筐35的内壁上，所述推料杆38伸出收纳筐35的内壁的杆身上设置有复位弹簧39，所述复位弹簧39的两端分别与推料杆38的伸出端及收纳筐35的外壁抵靠，所述连动机构包括设置在推料杆38伸出端的连杆381，所述连杆381呈折杆状且折杆处转动式设置在收纳筐35上，所述连杆381的转动轴水平且与收纳筐35的筒芯垂直，所述推料杆38伸出端设置有滑板382，所述连杆381的杆端设置有第一滑轮383，所述第一滑轮383的轮芯与连杆381的转动轴平行，所述第一滑轮383与滑板382构成滚压配合，所述连杆381的另一端设置有第二滑轮384，所述第二滑轮384的轮芯水平且与第一滑轮383的轮芯垂直，所述收纳挡板36的下端设置有向下延伸有驱动块385，所述驱动块385呈弧状且下板面高度一端高、一端低布置，所述第二滑轮384的轮缘与驱动块385的下板面抵靠或分离；

上述的驱动块385设置在收纳挡板36的开口下方布置，上述的筒盖存积工位沿着收纳筐35的内壁周向等距分布四个，电机驱动收纳筐35位于移动车架10呈现45°的间断式转动姿态，上述的叠放在筒盖存积工位内筒盖A可为10个一组，当10个筒盖A穿叠在一起后，上述的电机驱动收纳筐35位于移动车架10呈现45°转动，直至将筒盖存积工位转动至收纳挡板36的开口处，并且上述的第二滑轮384的轮缘与驱动块385的下板面抵靠时，连杆381连动推料杆38及推料板372朝着两弹性板37的小尺寸端开口移动，从而将叠放在筒盖存积工位内的筒盖A推出至收纳挡板36的开口处，当电机继续驱动收纳筐35位于移动车架10呈现45°转动，从而上述的筒盖存积工位在复位弹簧39的弹力作用下复位，以方便接料操作；

上述的驱动块385呈弧状且下板面高度一端高、一端低布置，并且驱动块385整体呈圆弧状，从而使得驱动块385的下板面呈螺旋状结构，方便实现对推料杆38及推料板372的驱动。

更近一步地，结合图15和图16所示，所述收割机构包括设置在铲板32下方的第一、第二割条41、42，所述第一、第二割条41、42的板面水平且上下间隔布置，所述第一、第二割条41、42的前端设置有锯面，动力机构驱动第二割条42沿着第一割条41的长度方向往复移动，所述第一、第二割条41、42的两侧设置有第三导向板43，所述第三导向板43的长度方向水平且与移动车架10平行，所述两第三导向板43整体呈“八”字形且前端的间距为大尺寸端，所述第一割条41的上端转动式设置有两拨辊44，所述两拨辊44的辊芯竖直且沿着拨辊44辊面周向等距间隔设置有拨料板41，所述拨辊44位于两第三导向板43的后端布置，所述拨辊44的出料端设置有第四导向板45，所述第四导向板45的长度方向水平且与移动车架10平行，所述两第四导向板45整体呈“八”字形且前端的间距为大尺寸端，所述两第四导向板45的后端两侧设置有两弹性夹持带46，所述两弹性夹持带46的带面竖直且带面邻近布置，所述两弹性夹持带46的下方设置有两转运输送带47，所述两转运输送带47的带面竖直且带面邻近布置，所述两转运输送带47位于两弹性夹持带46的进料侧呈八“字形”所述两转运输送带47的前端为大尺寸端，所述转运输送带47的带面向后延伸并逐渐弯曲成带面水平的状态，所述转运输送带47的出料端下方设置有接料框48；

上述的动力机构驱动第二割条42沿着第一割条41的长度方向往复移动，从而将位于铲板32下方的筒盖A提起后的韭黄茎部的收割，第三导向板43导入第二割条42与第一割条41上方，收割后的韭黄在第四导向板45的导送作用下，导送至两弹性夹持带46内，并且两弹性夹持带46实施对韭黄的夹持并转运，从而将个割下来的韭黄转运至两转运输送带47上，两转运输送带47位于两弹性夹持带46的下端呈“八”字形，方便将根部韭黄茎部露出并导送至两弹性夹持带46的“八”字端，从而顺利的导送至两转运输送带47内，上述的转运输送带47的带面向后延伸并逐渐弯曲成带面水平的状态，从而使得韭黄转运至水平状态并且导送至接料框48内。

该移动车架10上设置有两个尺寸较大的滚轮14，所述移动车架10上设置有方便推送的把手15，所述把手15上设置操作按钮，并且移动车架10上设置蓄电池，方便进行充电。

下面介绍韭黄的采收方法，该方法包括如下步骤：

A、将种植地起垄，使得地垄与地垄之间的间距保持在30～40cm之间，并且尽量确保地垄为一条直线，沿着地垄的长度方向间隔开挖小坑，将韭菜的种子或者预先培育的幼芽种植在小坑内；

B、种子或者幼芽种植位于小坑内种植完毕后，将松软的有机肥土壤覆盖在地垄上，将种子或者幼芽覆盖起来，盖上地膜保墒，待幼芽冒出土壤后，将地膜掀开，并且观察数天，待幼芽接收阳光变绿后，将筒盖A盖设在小坑上；

C、筒盖A先用PVC材料制成，在筒盖A的盖顶设置T形头，在靠近筒盖A的盖口位置设置定位圈；

D、将韭黄收获机推至地垄的一端，使得拨土机构前端的两万向轮24导送至地垄与地垄之间形成的排水沟内，启动驱动机构，使得两拨料辊21转动，启动提盖机构的循环转动带33，启动收纳筐35，使得收纳筐35按照每次45°的转角转动，启动收割机构的动力机构，使得第二割条42沿着第一割条41的长度方向往复移动实施对提桶后的韭黄的收割，启动两拨辊44，启动两弹性夹持带46，启动两转运输送带47，直至该条地垄上的韭黄收获完毕；

E、将韭黄收获机的动力关闭，将韭黄收获机推至相邻地垄的一端，使得拨土机构前端的两万向轮24导送至地垄与地垄之间形成的排水沟内，启动驱动机构，使得两拨料辊21转动，启动提盖机构的循环转动带33，启动收纳筐35，使得收纳筐35按照每次45°的转角转动，启动收割机构的动力机构，使得第二割条42沿着第一割条41的长度方向往复移动实施对提桶后的韭黄的收割，启动两拨辊44，启动两弹性夹持带46，启动两转运输送带47，直至该条地垄上的韭黄收获完毕，循环往复直至将整块种植地的韭黄收割完毕；

F、待接料框48内的蒜黄堆积满后，以及收纳筐35内的筒盖A位于收纳挡板36内填充满后，将蒜黄及筒盖A卸下，重新启动韭黄收获机，继续韭黄收获。

上述的韭黄收割完毕后，需要进行捆扎成成把的状态，并且利用玻璃纸包装机进行包装，可延长韭黄的保存时间，并且转运至市场、超市进行销售。

Claims (6)

1.拨土机构，其特征在于：包括移动车架(10)，所述移动车架(10)的前端设置有转向架(11)，所述拨土机构设置在转向架(11)上，所述转向架(11)与移动车架(10)构成竖直方向的转动配合，所述拨土机构包括设置在转向架(11)上的两拨料辊(21)，所述两拨料辊(21)的辊芯水平且与移动车架(101)的长度方向平行，所述两拨料辊(21)之间构成筒盖A通过的通道，所述拨料辊(21)的辊身上设置有拨料板(211)，所述拨料板(211)沿着拨料辊(21)周向方向布置多个，驱动机构驱动两拨料辊(21)转动且转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的拨土机构，其特征在于：所述转向架(11)的前端设置有两第一导向板(22)，所述第一导向板(22)的长度方向水平且与拨料辊(21)长度方向平行，所述两第一导向板(22)整体呈“八”字形且前端的间距为大尺寸端。

3.根据权利要求2所述的韭黄收获机的拨土机构，其特征在于：所述第一导向板(22)的内侧设置有导向轮(231)，所述导向轮(23)的轮芯竖直，所述导向轮(23)之间构成筒盖A通过的通道。

4.根据权利要求3所述的拨土机构，其特征在于：所述转向架(11)上设置有两万向轮(24)，所述两万向轮(24)的支架转动式设置在转向架(11)的下端且转轴竖直布置。

5.根据权利要求4所述的拨土机构，其特征在于：所述转向架(11)与移动车架(10)的连接端设置有转动柱(12)，所述转动柱(12)转动式设置在转向架(11)上且转轴竖直，所述移动车架(10)上设置有轴承，所述转动柱(12)的上端插置在轴承的内圈，所述转动柱(12)的上套设有弹簧(13)，所述弹簧(13)的下端与转向架(11)抵靠，所述弹簧(13)的上端与轴承的外圈抵靠。

6.韭黄收获机，其特征在于：所述韭黄收获机包括权利要求1至5任意一项所述的拨土机构。