CN108293370B - 一种组合刀片式地形自适应开沟机 - Google Patents

一种组合刀片式地形自适应开沟机 Download PDF

Info

Publication number
CN108293370B
CN108293370B CN201810194767.0A CN201810194767A CN108293370B CN 108293370 B CN108293370 B CN 108293370B CN 201810194767 A CN201810194767 A CN 201810194767A CN 108293370 B CN108293370 B CN 108293370B
Authority
CN
China
Prior art keywords
blade
ditching
strip
combined
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810194767.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108293370A (zh
Inventor
陈黎卿
黄鑫
王晴晴
朱存玺
李兆东
王韦韦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Agricultural University AHAU
Original Assignee
Anhui Agricultural University AHAU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Agricultural University AHAU filed Critical Anhui Agricultural University AHAU
Priority to CN201810194767.0A priority Critical patent/CN108293370B/zh
Publication of CN108293370A publication Critical patent/CN108293370A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108293370B publication Critical patent/CN108293370B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062—Devices for making drills or furrows
    • A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/042—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种组合刀片式地形自适应开沟机，包括：机架、开沟机构、地形检测装置、限深调节装置；开沟机构、地形检测装置和限深调节装置均安装于机架上；地形检测装置安装在机架上并用于检测开沟机所开地面的实时地形状态；刀片夹角调节装置安装于机架上且用于根据用户需求调节组合式开沟刀片的开合角度；限深调节装置包括第一限深装置和第二限深装置，限深调节装置用于基于地形检测装置的检测结果调节第一限深装置和第二限深装置的高度。本发明避免因地面不平导致的开沟深度不均、沟堤不匀称的问题，保证了开沟深度的一致性，为后期排水灌溉提供便利。

Description

一种组合刀片式地形自适应开沟机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种组合刀片式地形自适应开沟机。
背景技术
在农业水利领域和农业生产过程中，为了满足农艺种植开沟及节水灌溉的要求，需要经常进行开沟作业，以往通常是采用人工挖沟的形式，而人工挖沟劳动强度大，沟渠质量低。随着机械化水平的提高，开沟机的出现代替了人工作业，提高了工作效率，降低人们的劳动强度。
然而就目前情况而言，开沟机还存在一些问题，例如一方面开沟机的开沟沟型、深度和宽度都是固定不可调节的，就造成了用户要购买多种开沟机才能完成不同的开沟作业要求，因而用户的生产成本及更换开沟机的时间就大大增加；其次开沟机是通过开沟刀切削、打碎土块，对土地进行疏松实现开沟作业，但目前开沟刀的形式固定，导致不同土质的疏松程度不同，进而影响开沟效果；而且疏松之后的土壤在沟底残留过多，导致开沟效果不明显；再一方面开沟机对于开沟机在平整度不好的土地上作业时，会发生开出的沟同样不平整，影响后期的排水灌溉；显然目前开沟机出现的问题限制了开沟机在大范围的地区的推广应用。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种组合刀片式地形自适应开沟机。
本发明提出的组合刀片式地形自适应开沟机，包括：机架、开沟机构、地形检测装置、限深调节装置；开沟机构、地形检测装置和限深调节装置均安装于机架上；
开沟机构包括深松装置、分体式齿轮箱、第一条状圆形刀盘、第二条状圆形刀盘、组合式开沟刀片、地形检测装置、刀片夹角调节装置；深松装置安装于机架上，分体式齿轮箱利用螺栓固定于机架上，第一条状圆形刀盘和第二条状圆形刀盘对置式安装在分体式齿轮箱上，第一条状圆形刀盘的轴心线、第二条状圆形刀盘的轴心线与水平面间的夹角均为30°，且第一条状圆形刀盘的轴心线与第二条状圆形刀盘的轴心线的夹角指向机架，组合式开沟刀片包括相同的第一组合刀片和第二组合刀片，第一组合刀片和第二组合刀片分别通过刀盘安装座安装在第一条状圆形刀盘和第二条状圆形刀盘上；
地形检测装置安装在机架上并用于检测开沟机所开地面的实时地形状态；
刀片夹角调节装置安装于机架上且用于根据用户需求调节组合式开沟刀片的开合角度；
限深调节装置包括第一限深装置和第二限深装置，第一限深装置和第二限深装置分别通过机架连接方管安装在机架一端的两侧；限深调节装置用于基于地形检测装置的检测结果调节第一限深装置和第二限深装置的高度。
优选地，所述第一条状圆形刀盘和第二条状圆形刀盘均采用花键与分体式齿轮箱的动力输出轴连接，并采用螺帽和销子固定。
优选地，所述第一条状圆形刀盘和第二条状圆形刀盘均采用夹角为90°的双轮辐结构，且双轮辐之间的夹角为15°。
优选地，所述第一组合刀片和第二组合刀片均包括L型刀片和C型刀片，L型刀片安装于第一条状圆形刀盘和第二条状圆形刀盘上靠近齿轮箱的一侧，C型刀片安装于第一条状圆形刀盘和第二条状圆形刀盘上远离齿轮箱的一侧。
优选地，所述刀片夹角调节装置具体用于：根据用户需求调节第一组合刀片和第二组合刀片中L型刀片和C型刀片的开合角度。
优选地，所述刀片夹角调节装置包括采集单元和调节单元；
所述采集单元用于在开沟机开沟前采集用户预设的开沟宽度W；
所述调节单元用于根据用户预设的开沟宽度W调节第一组合刀片和第二组合刀片中L型刀片和C型刀片的开合角度。
优选地，所述调节单元内分别存储有n个预设宽度和n个预设角度，记为W1、W2、W3……Wn，A1、A2、A3……An，且W1<W2<W3<……<Wn，A1<A2<A3<……<An；
当W≥Wj时，调节单元调节第一组合刀片和第二组合刀片中L型刀片和C型刀片的开合角度至Aj；
其中，j≤1≤n。
优选地，所述深松装置包括安装夹板和深松腿，安装夹板安装在机架上，安装夹板上沿其长度方向设有排孔，深松腿上设有排孔且可通过螺栓与安装夹板固定。
优选地，第一限深装置和第二限深装置均包括旋转把手、旋转螺杆、轮子连接方管、轮轴、轮子，旋转把手与旋转螺杆焊接，旋转螺杆可转动地设于机架连接方管内并贯穿机架连接方管且与轮子连接方管连接，旋转螺杆的螺纹与轮子连接方管的内螺纹啮合，机架连接方管通过螺栓固定在机架上，轮轴贯穿轮子且其一端与轮子连接方管连接。
本发明设有地形检测装置和限深调节装置，在实际工作过程中，地形检测装置首先采集开沟机所开地面的实时地形状态，然后基于上述采集结果调节限深调节装置动作，以调整第一限深装置和第二限深装置的高度，避免因地面不平导致的开沟深度不均、沟堤不匀称的问题，保证了开沟深度的一致性，为后期排水灌溉提供便利。在实际开沟过程中，刀片夹角调节装置可根据用户的需求来调整组合式开沟刀片的开合角度，满足不同用户在不同作业时期的开沟要求，一方面节约了更换开沟机的时间，另一方面大大节约了用户的生产成本。进一步地，本发明采用的组合式开沟刀片包括两组L型刀片和C型刀片的结合体，不仅保证了开沟宽度的不同需求，而且能够保证所开沟底的平整性，而且清土效果明显，提高了开沟效果。
附图说明
图1为一种组合刀片式地形自适应开沟机的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种组合刀片式地形自适应开沟机。
参照图1，本发明提出的组合刀片式地形自适应开沟机，包括：机架1、开沟机构、地形检测装置6、限深调节装置；开沟机构、地形检测装置6和限深调节装置均安装于机架1上；
开沟机构包括深松装置、分体式齿轮箱2、第一条状圆形刀盘3、第二条状圆形刀盘4、组合式开沟刀片5、地形检测装置6、刀片夹角调节装置7；深松装置安装于机架1上，分体式齿轮箱2利用螺栓固定于机架1上，第一条状圆形刀盘3和第二条状圆形刀盘4对置式安装在分体式齿轮箱2上，第一条状圆形刀盘3的轴心线、第二条状圆形刀盘4的轴心线与水平面间的夹角均为30°，且第一条状圆形刀盘3的轴心线与第二条状圆形刀盘4的轴心线的夹角指向机架1，所述第一条状圆形刀盘3和第二条状圆形刀盘4均采用夹角为90°的双轮辐结构，且双轮辐之间的夹角为15°。组合式开沟刀片5包括相同的第一组合刀片和第二组合刀片，第一组合刀片和第二组合刀片分别通过刀盘安装座8安装在第一条状圆形刀盘3和第二条状圆形刀盘4上；所述第一组合刀片和第二组合刀片均包括L型刀片和C型刀片，L型刀片安装于第一条状圆形刀盘3和第二条状圆形刀盘4上靠近齿轮箱的一侧，C型刀片安装于第一条状圆形刀盘3和第二条状圆形刀盘4上远离齿轮箱的一侧。
地形检测装置6安装在机架1上并用于检测开沟机所开地面的实时地形状态；
刀片夹角调节装置7安装于机架1上且用于根据用户需求调节组合式开沟刀片5的开合角度；
限深调节装置包括第一限深装置和第二限深装置，第一限深装置和第二限深装置分别通过机架连接方管11安装在机架1一端的两侧；限深调节装置用于基于地形检测装置6的检测结果调节第一限深装置和第二限深装置的高度；第一限深装置和第二限深装置均包括旋转把手9、旋转螺杆10、轮子14连接方管12、轮轴13、轮子14，旋转把手9与旋转螺杆10焊接，旋转螺杆10可转动地设于机架连接方管11内并贯穿机架连接方管11且与轮子14连接方管12连接，旋转螺杆10的螺纹与轮子14连接方管12的内螺纹啮合，机架连接方管11通过螺栓固定在机架1上，轮轴13贯穿轮子14且其一端与轮子14连接方管12连接。在实际使用过程中，可以通过调整旋转把手9和旋转螺杆10实现第一限深装置和第二限深装置的高度调节。
本实施方式中，所述第一条状圆形刀盘3和第二条状圆形刀盘4均采用花键与分体式齿轮箱2的动力输出轴连接，并采用螺帽和销子固定。
本实施方式中，所述刀片夹角调节装置7具体用于：根据用户需求调节第一组合刀片和第二组合刀片中L型刀片和C型刀片的开合角度；
所述刀片夹角调节装置7包括采集单元和调节单元；
所述采集单元用于在开沟机开沟前采集用户预设的开沟宽度W；
所述调节单元用于根据用户预设的开沟宽度W调节第一组合刀片和第二组合刀片中L型刀片和C型刀片的开合角度。
所述调节单元内分别存储有n个预设宽度和n个预设角度，记为W1、W2、W3……Wn，A1、A2、A3……An，且W1<W2<W3<……<Wn，A1<A2<A3<……<An；
当W≥Wj时，调节单元调节第一组合刀片和第二组合刀片中L型刀片和C型刀片的开合角度至Aj；
其中，j≤1≤n。
本实施方式中，所述深松装置包括安装夹板15和深松腿16，安装夹板15安装在机架1上，安装夹板15上沿其长度方向设有排孔，深松腿16上设有排孔且可通过螺栓与安装夹板15固定。
本实施方式设有地形检测装置6和限深调节装置，在实际工作过程中，地形检测装置6首先采集开沟机所开地面的实时地形状态，然后基于上述采集结果调节限深调节装置动作，以调整第一限深装置和第二限深装置的高度，避免因地面不平导致的开沟深度不均、沟堤不匀称的问题，保证了开沟深度的一致性，为后期排水灌溉提供便利。在实际开沟过程中，刀片夹角调节装置7可根据用户的需求来调整组合式开沟刀片5的开合角度，满足不同用户在不同作业时期的开沟要求，一方面节约了更换开沟机的时间，另一方面大大节约了用户的生产成本。进一步地，本实施方式采用的组合式开沟刀片5包括两组L型刀片和C型刀片的结合体，不仅保证了开沟宽度的不同需求，而且能够保证所开沟底的平整性，而且清土效果明显，提高了开沟效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，包括：机架(1)、开沟机构、地形检测装置(6)、限深调节装置；开沟机构、地形检测装置(6)和限深调节装置均安装于机架(1)上；
开沟机构包括深松装置、分体式齿轮箱(2)、第一条状圆形刀盘(3)、第二条状圆形刀盘(4)、组合式开沟刀片(5)、地形检测装置(6)、刀片夹角调节装置(7)；深松装置安装于机架(1)上，分体式齿轮箱(2)利用螺栓固定于机架(1)上，第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)对置式安装在分体式齿轮箱(2)上，第一条状圆形刀盘(3)的轴心线、第二条状圆形刀盘(4)的轴心线与水平面间的夹角均为30°，且第一条状圆形刀盘(3)的轴心线与第二条状圆形刀盘(4)的轴心线的夹角指向机架(1)，组合式开沟刀片(5)包括相同的第一组合刀片和第二组合刀片，第一组合刀片和第二组合刀片分别通过刀盘安装座(8)安装在第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)上；
地形检测装置(6)安装在机架(1)上并用于检测开沟机所开地面的实时地形状态；
刀片夹角调节装置(7)安装于机架(1)上且用于根据用户需求调节组合式开沟刀片(5)的开合角度；
限深调节装置包括第一限深装置和第二限深装置，第一限深装置和第二限深装置分别通过机架连接方管(11)安装在机架(1)一端的两侧；限深调节装置用于基于地形检测装置(6)的检测结果调节第一限深装置和第二限深装置的高度。
2.根据权利要求1所述的组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，所述第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)均采用花键与分体式齿轮箱(2)的动力输出轴连接，并采用螺帽和销子固定。
3.根据权利要求1所述的组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，所述第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)均采用夹角为90°的双轮辐结构，且双轮辐之间的夹角为15°。
4.根据权利要求1所述的组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，所述第一组合刀片和第二组合刀片均包括L型刀片和C型刀片，L型刀片安装于第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)上靠近齿轮箱的一侧，C型刀片安装于第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)上远离齿轮箱的一侧。
5.根据权利要求4所述的组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，所述刀片夹角调节装置(7)具体用于：根据用户需求调节第一组合刀片和第二组合刀片中L型刀片和C型刀片的开合角度。
6.根据权利要求5所述的组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，所述刀片夹角调节装置(7)包括采集单元和调节单元；
所述采集单元用于在开沟机开沟前采集用户预设的开沟宽度W；
所述调节单元用于根据用户预设的开沟宽度W调节第一组合刀片和第二组合刀片中L型刀片和C型刀片的开合角度。
7.根据权利要求6所述的组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，所述调节单元内分别存储有n个预设宽度和n个预设角度，记为W1、W2、W3……Wn，A1、A2、A3……An，且W1<W2<W3<……<Wn，A1<A2<A3<……<An；
当W≥Wj时，调节单元调节第一组合刀片和第二组合刀片中L型刀片和C型刀片的开合角度至Aj；
其中，j≤1≤n。
8.根据权利要求1所述的组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，所述深松装置包括安装夹板(15)和深松腿(16)，安装夹板(15)安装在机架(1)上，安装夹板(15)上沿其长度方向设有排孔，深松腿(16)上设有排孔且可通过螺栓与安装夹板(15)固定。
9.根据权利要求1所述的组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，所述第一限深装置和第二限深装置均包括旋转把手(9)、旋转螺杆(10)、轮子(14)连接方管(12)、轮轴(13)、轮子(14)，旋转把手(9)与旋转螺杆(10)焊接，旋转螺杆(10)可转动地设于机架连接方管(11)内并贯穿机架连接方管(11)且与轮子(14)连接方管(12)连接，旋转螺杆(10)的螺纹与轮子(14)连接方管(12)的内螺纹啮合，机架连接方管(11)通过螺栓固定在机架(1)上，轮轴(13)贯穿轮子(14)且其一端与轮子(14)连接方管(12)连接。
CN201810194767.0A 2018-03-09 2018-03-09 一种组合刀片式地形自适应开沟机 Active CN108293370B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810194767.0A CN108293370B (zh) 2018-03-09 2018-03-09 一种组合刀片式地形自适应开沟机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810194767.0A CN108293370B (zh) 2018-03-09 2018-03-09 一种组合刀片式地形自适应开沟机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108293370A CN108293370A (zh) 2018-07-20
CN108293370B true CN108293370B (zh) 2024-02-27

Family

ID=62849800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810194767.0A Active CN108293370B (zh) 2018-03-09 2018-03-09 一种组合刀片式地形自适应开沟机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108293370B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111357401B (zh) * 2020-02-25 2022-05-13 山东省农业机械科学研究院 一种自适应起膜铲与捡拾调速装置及残膜回收装置、系统
CN112690053B (zh) * 2020-12-24 2021-12-03 湖南青山多娇生态肥料有限公司 一种基于智能控制的土地翻整系统
CN115176573B (zh) * 2022-08-22 2024-04-05 华中农业大学 一种丘陵山区茶园侧位深施肥机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203151976U (zh) * 2013-02-27 2013-08-28 安徽省农业机械技术推广总站 一种深度可调式开沟机
CN203523284U (zh) * 2013-09-25 2014-04-09 新疆农垦科学院 开沟施肥机
CN107295834A (zh) * 2017-07-07 2017-10-27 华中农业大学 用于后置开沟免耕播种机的开沟深度调节装置
CN208095115U (zh) * 2018-03-09 2018-11-16 安徽农业大学 一种组合刀片式地形自适应开沟机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2742573C (en) * 2011-06-10 2013-01-22 Bridgeview Mfg. Inc. Earth shaping apparatus for ditching and levelling

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203151976U (zh) * 2013-02-27 2013-08-28 安徽省农业机械技术推广总站 一种深度可调式开沟机
CN203523284U (zh) * 2013-09-25 2014-04-09 新疆农垦科学院 开沟施肥机
CN107295834A (zh) * 2017-07-07 2017-10-27 华中农业大学 用于后置开沟免耕播种机的开沟深度调节装置
CN208095115U (zh) * 2018-03-09 2018-11-16 安徽农业大学 一种组合刀片式地形自适应开沟机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
深度可调纵向旋转开沟机设计与试验;王永;王占海;王泽河;;中国科技论文(第10期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108293370A (zh) 2018-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108293370B (zh) 一种组合刀片式地形自适应开沟机
CN102783279B (zh) 深松旋耕联合整地机
CN104255090A (zh) 一种液压深旋耕粉垄机
CN2739934Y (zh) 一种具有破茬与清垄功能的农机装置
CN104770092B (zh) 一种全方位深松机
CN105940791A (zh) 一种农用松土机用松土钻杆
CN210247424U (zh) 可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机
CN210630184U (zh) 一种农用耕整地机械设备
CN111010896A (zh) 一种避免破坏土地的果树种植用翻耕机
CN204733542U (zh) 一种全方位深松机
CN203675546U (zh) 立式旋转耕耘机
CN206481578U (zh) 一种农用深松机
CN210247426U (zh) 小麦种植的土壤松土装置
CN204560138U (zh) 旋耕打浆机
CN208095115U (zh) 一种组合刀片式地形自适应开沟机
CN104782247A (zh) 旋耕打浆机
CN211019903U (zh) 一种农业机械用开沟装置
CN210868638U (zh) 一种旋耕机
CN208490137U (zh) 一种旋耕起垄机
CN109845433B (zh) 一种适于少耕种植模式的水稻田翻土整土一体机
CN204298798U (zh) 多功能前置开沟装置
CN106508127A (zh) 一种旋耕机专用刀具
CN202713904U (zh) 一种中耕机可调式限深轮
CN204836964U (zh) 一种旋耕机的镇压机构
CN207099573U (zh) 一种水田专用旋耕机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant