CN108291613A - 两档传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种两档传动装置,其具有第一轴(1)、第二轴(2)和行星传动级(3),行星传动级具有齿圈(3A)、太阳轮(3B)、行星齿轮(3C)和行星架(3D),行星齿轮(3C)可转动布置在行星架上。在此,在传动装置第一档中在第一和第二轴(1、2)之间存在传动比并且在传动装置第二档中存在第一和第二轴(1、2)之间的直接档传动。为了挂入第一档,行星架(3D)能够与行星齿轮(3C)一同运动到第一轴向位置中,并且为了挂入第二档,行星架能够与行星齿轮一同运动到第二轴向位置中,从而在第一档中,行星架(3D)与第二轴(2)啮合并且不与第一轴(1)啮合,并且行星齿轮(3C)与太阳轮(3B)和齿圈(3A)啮合,并因此形成传动比,在第二档中,行星架(3D)与第二轴(2)并与第一轴(1)啮合并且行星齿轮(3C)不与太阳轮(3B)和齿圈(3A)中的至少一个啮合,并因此形成直接档传动。
Description
技术领域
本发明涉及一种两档传动装置,其具有第一轴、第二轴和行星传动级。这种传动装置尤其是机器驱动传动装置,例如机床传动装置。行星传动级具有齿圈、太阳轮、行星齿轮和行星架。一个行星齿轮或多个行星齿轮可转动地布置在行星架上。在此,在传动装置的第一档中,在第一轴和第二轴之间存在传动比,在传动装置的第二档中,在第一轴和第二轴之间存在直接档传动。
背景技术
这种两档传动装置例如引自US4,938,738B。
发明内容
本发明任务是提供一种简化的两档传动装置。
该任务通过独立权利要求的两档传动装置获得。因而建议一种(尤其是恰好)两档的传动装置,其具有第一轴、第二轴和行星传动级,行星传动级具有齿圈、太阳轮、行星齿轮和行星架。第一轴优选构成输入轴,即,轴利用扭矩导入传动装置中,而第二轴优选构成输出轴,即,轴利用扭矩从传动装置移开。行星齿轮可转动地布置在行星架上。优选地,多个行星齿轮以分布的方式布置在行星架上。
在传动装置的第一档中在第一和第二轴之间存在传动比,并且在传动装置的第二档中存在第一和第二轴之间的直接档传动(直接档)。为此,为了挂入第一档,行星架与行星齿轮可一起运动到第一轴向位置中,并且为了挂入第二档,行星架与行星齿轮可一起运动到与第一轴向位置间隔开的第二轴向位置中。从一个轴向位置运动至另一轴向位置例如可以利用执行器或手动地实施。
行星传动级如下地实施,即,在第一档(行星架的第一轴向位置)中,行星架与第二轴啮合并且不与第一轴啮合,并且行星齿轮与太阳轮和齿圈啮合,由此形成传动比。此外,行星传动级如下地实施,即,在第二档(行星架的第二轴向位置)中,行星架与第二轴和第一轴啮合并且行星齿轮不与太阳轮和/或齿圈啮合,并因而形成直接档传动。
在第二档中,行星齿轮也可以不与太阳轮和齿圈中的至少一个啮合而与太阳轮和齿圈中的另一个啮合。在第二档中,行星齿轮因而也可以同时不与太阳轮和齿圈啮合。因而,行星齿轮恰好不与太阳轮和齿圈中的一个啮合就足以形成直接档传动。然而当与这两个都不啮合时,则可以在第二档中在传动装置内最小化的搅动损失和摩擦损失。
行星架和第一或第二轴之间的啮合优选利用这些部件上的联接机构来实现,例如利用齿部、卡爪、花键轴型廓、滑键等。当传动装置的输入转速(例如在第一轴上)转换为传动装置的更高或更低的输出转速(例如在第二轴上),则在传动装置中存在传动比。而当第一轴和第二轴(或传动装置的输入轴和输出轴)彼此联接,则存在传动装置的直接档传动(直接档),从而输入转速和输出转速相等。
可以规定,太阳轮至少抗相对转动地与第一轴相连,例如利用形状锁合或材料锁合或摩擦锁合的连接。太阳轮也可以与第一轴一体式地实施。
所建议的两档传动装置的特征在于所需部件特别少。由此简单且廉价地构造并且易于维护。
行星架优选具有至少一个联接机构,例如齿部或卡爪,其在传动装置的第一档中不与轴啮合而与第二轴啮合,并且其在第二档中不仅与第一轴也与第二轴啮合并且因而将它们彼此抗相对转动地联接在一起用以生成传动装置的直接档传动。在此尤其可以规定,联接机构在第二档中一方面与第二轴啮合,而另一方面与太阳轮啮合。为此,第二联接机构优选可以实施为内齿部,其形锁合地与第二轴的外齿部啮合并实现行星架的可移动性,其在第二换档级中附加地与运行齿部或太阳轮的单独的外齿部啮合。
行星架优选具有贴靠面,例如以沿行星架的周向方向延伸的凹槽的形式,传动装置的执行器作用于所述贴靠面,以使行星架运动到第一和/或第二轴向位置中。执行器的换档叉或执行器的可运动的销作用于贴靠面,以使行星架运动。在此可以规定,行星架具有第一轴向侧和第二轴向侧,它们通过行星齿轮彼此间轴向地间隔开,其中,行星架的联接机构布置在第一侧上,而贴靠面布置在第二侧上。因而,用于联接第一轴和第二轴的联接机构和用于行星架运动的贴靠面布置在行星架的不同侧上。替代于此可以规定,贴靠面和联接机构布置在行星架的相同的侧上。
优选地,行星传动级的一些或全部齿轮分别具有多个轴向间隔开的齿列,例如两个齿列。因而可以规定,行星齿轮以及太阳轮与齿圈中的至少一个分别具有至少一个轴向上彼此间隔开的第一和第二齿列。在此规定,在第一档中,行星齿轮的齿列与齿圈的和太阳轮的齿列处于啮合,而在第二档中,行星齿轮的齿列不与齿圈和太阳轮中的至少一个的齿列啮合。在此,在第二档中,行星齿轮的其中一个齿列轴向地布置在齿圈和太阳轮中的至少一个(齿圈和太阳轮中那个在第二档中不与行星齿轮啮合)的第一和第二齿列之间。由此一方面可以实现档位之间切换所需的更小的切换行程,另一方面实现传动装置的高扭矩传递性能。优选地,在第二档中,行星架与太阳轮的多个齿列的仅其中一个齿列啮合。优选地,齿圈和太阳轮中的另一个也在第二档中与行星齿轮啮合并且单列地实施,即,其仅具有一列。这种持久地(不仅在第一档而且在第二档中)与行星齿轮处于啮合的太阳轮或齿圈的多列实施方式是不需要的并且只是提高了其制造成本。
所建议的两档传动装置基于简单构造尤其适用于作为机器驱动传动装置,即,例如作为工业或工厂传动装置。优选用作为机床传动装置,即,例如用于驱动机床例如车床或铣床的芯轴或推进器。本发明因而还涉及一种机器驱动传动装置,尤其是机床传动装置,其按照此处所述的两档传动装置实施。
附图说明
以下结合附图进一步阐述本发明,本发明其它优选特征参引于此。在此相应以示意图示出:
图1是处于第一换档位置的两档传动装置的第一实施方式的纵剖图的上半部分,
图2是处于第二换档位置的根据图1的传动装置,
图3是两档传动装置的第二实施方式的纵剖图的上半部分。
在附图中,相同或至少功能相同的部件具有相同附图标记。
具体实施方案
根据图1的两档传动装置具有第一轴1和第二轴2以及行星传动级3。第一轴1尤其可以充当传动装置的输入轴,第二轴2尤其充当传动装置的输出轴。行星传动级3具有齿圈3A、太阳轮3B和至少一个行星齿轮3C以及行星架3D。行星齿轮3C可转动地布置在行星架3D上。优选多个行星齿轮3C沿周向方向分布地布置在行星架3D上。传动装置例如可以布置在壳体4内,第一轴1和/或第二轴2可转动地支承在该壳体内。
行星架3D可以在至少一个第一轴向位置(图1)和第二轴向位置(图2)轴向地沿传动装置的纵轴线L运动。可以设置有卡止或锁止装置,其将行星架3D保持在第一和/或第二轴向位置中。在图1所示的第一轴向位置中挂入有传动装置的第一档。在此,行星架3D与第二轴2啮合而不与第一轴1啮合。为此,行星架3D具有联接机构5,例如内齿部5地实施,其与第二轴2的对应联接机构6,例如外齿部6啮合。联接机构5、6例如也可以被设计成对应的花键轴型廓。备选地也可以在行星架3D和第二轴2之设置其它可实现的形状锁合且轴向运动的联接机构5、6,例如滑键连接或多边形轴型廓。
如在图1和图2中于左侧可见的那样,行星架3D能够在第一轴1上可转动地支承。其也能够可转动地支承在壳体4内。此外还指出,第二轴2能够可转动支承在太阳轮3B或第一轴1上,如图1和图2可见的那样。
规定第一轴1与太阳轮3B至少抗相对转动地连接,从而扭矩从第一轴1直接传递至太阳轮3B。第一轴1可以与太阳轮3B一体式地实施。
如图1可见的那样,在第一档中通过行星传动级提供第一轴1和第二轴2之间的传动比。详细来说,来自第一轴1的扭矩通过太阳轮3B、行星齿轮3C和行星架3D传递至第二轴2。齿圈3A在此至少抗相对转动地尤其是位置固定,即,不运动地布置在壳体4内。其也可以由壳体4构成,即,与其一体式地实施。视太阳轮3B、行星齿轮3C和齿圈3A之间的尺寸比例而定地,因而以已知方式产生第一轴1和第二轴2之间的加速或减速的传动比。
根据图1的实施方案,行星架3D的联接机构5(在此:内齿部5)用于与第二轴2联接地布置在行星架3D的第一(右)侧上。贴靠面7布置在行星架3D的与此轴向相隔开的第二(左)侧上,在此以凹槽形式沿周向方向设置在行星架3D上,操作机构8嵌入其内。操作机构8例如可以与传动装置的执行器相连并由此促使行星架3D轴向运动。替代凹槽地,行星架3D可以具有轴承用于转速去关联,在其转速去关联的一侧上执行器发生作用以使得行星架3D运动。替代于此,操作机构也可由手来操作。在此,行星架3D的第一(左)侧与第二(右)侧通过行星齿轮3C间隔开。也可以规定,贴靠面7和联接机构5布置在行星架3D的共同的轴向侧(左侧或右侧)上。
图1中还示例性示出,太阳轮3B、行星齿轮3C和齿圈3A可以具有多个、在此示例性地是两个、彼此轴向间隔开且彼此对应的齿列。在图1所示的第一档中,太阳轮3B、行星齿轮3C和齿圈3A的齿列啮合。原则上,齿圈3A、太阳轮3B和行星齿轮3C中的一些或全部也可以单列式地实施。
图2与图1的区别仅在于,行星架3D与行星齿轮3C一起从第一轴向位置(向左)运动到第二轴向位置中,其对应于传动装置的第二档。在图2中挂入传动装置的第二档。这通过箭头在操作机构8上示出。如图2可见的那样,在从第一(图1)档切换至第二档时行星架3D已在第一轴1上移动。太阳轮3B、行星齿轮3C和齿圈3A的齿列由此不再啮合。现在,行星齿轮3C可以在行星架3D上自由转动。齿圈3A已与第一轴1和第二轴2完全地转动去关联。
然而原则上,行星齿轮3C在第二档中仅与太阳轮3B和齿圈3A中的一个去关联,也就是不与其啮合就足够了。行星齿轮3C可以在第二档中与太阳轮3B和齿圈3A中相应的另一个保持啮合。太阳轮3B和齿圈3A中与行星齿轮3C在第二档中保持啮合的那个优选单列地实施。
如在图2中可见的那样,在第二档中,行星架3D的联接机构5与第一轴1或太阳轮3B啮合。在此如下实施,即,联接机构5已被推装到太阳轮3B的两个齿列的至少或恰好其中一个齿列上。相应地,联接机构5优选与第二轴2的外齿部6或太阳轮3B的齿部对应地实施。
通过行星架3D在传动装置的第二档中形状锁合地与第二轴2以及与太阳轮3B或第一轴1啮合并且行星齿轮3C同时与第一轴1或太阳轮3B和/或齿圈3A去关联实现了从第一轴1至第二轴2的直接档传动,也就是直接的档位/直接档)。施加在第一轴1上的扭矩以及在那里的转速因而也存在于第二轴2上。因而,第一和第二轴1、2之间的传动比不存在。
图3示出根据图1和图2的传动装置的细微变形方案。作为与根据图1、2的实施方案的唯一区别,根据图3的实施方案,在太阳轮3B上具有用于行星架3D的额外联接机构9。在此,优选是齿部,其对应于行星架3D的联接机构5的齿部。因而,行星架3D在第二换档级中与联接机构9啮合并且不同于图2所示地与太阳轮3B/第一轴1的齿部啮合。
联接机构5的和/或联接机构6或9齿部优选被磨尖。因而,降低了从第一档切换至第二档时的齿与齿之间不契合的危险。
由于简单地构造两档传动装置,其尤其适用于安装在机器传动装置内,例如机床,例如车床或铣床。
附图标记:
1 第一轴
2 第二轴
3 行星传动级
3A 齿圈
3B 太阳轮
3C 行星齿轮
3D 行星架
4 壳体
5 联接机构、内齿部
6 联接机构、外齿部
7 贴靠面、凹槽
8 操作机构
9 联接机构
L 纵轴线
Claims (10)
1.一种两档传动装置,其具有第一轴(1)、第二轴(2)和行星传动级(3),所述行星传动级具有齿圈(3A)、太阳轮(3B)、行星齿轮(3C)和行星架(3D),所述行星齿轮(3C)以能转动的方式布置在所述行星架上,
其中,在所述传动装置的第一档中在第一和第二轴(1、2)之间存在传动比并且在所述传动装置的第二档中存在第一和第二轴(1、2)之间的直接档传动,
其特征在于,
为了挂入第一档,所述行星架(3D)能够与所述行星齿轮(3C)一同运动到第一轴向位置中,并且为了挂入第二档,所述行星架能够与所述行星齿轮一同运动到第二轴向位置中,从而
在所述第一档中,所述行星架(3D)与所述第二轴(2)啮合并且不与所述第一轴(1)啮合,并且所述行星齿轮(3C)与所述太阳轮(3B)和所述齿圈(3A)啮合,并因此形成传动比,并且
在所述第二档中,所述行星架(3D)与所述第二轴(2)并与所述第一轴(1)啮合并且所述行星齿轮(3C)不与所述太阳轮(3B)和所述齿圈(3A)中的至少一个啮合,并因此形成直接档传动。
2.根据权利要求1所述的传动装置,其中,所述行星架(3D)具有联接机构(5),
所述联接机构在所述第一档中不与所述第一轴(1)啮合,而与所述第二轴(2)啮合,并且
所述联接机构在所述第二档中不仅与所述第一轴也与所述第二轴(1、2)啮合并且将它们彼此抗相对转动地联接起来。
3.根据权利要求2所述的传动装置,其中,所述联接机构(5)在所述第二档中与所述第二轴(2)和所述太阳轮(3B)啮合。
4.根据前述权利要求之一所述的传动装置,其中,所述行星架(3D)具有贴靠面(7),所述传动装置的执行器作用于所述贴靠面,以使所述行星架(3D)运动到第一或第二轴向位置中。
5.根据权利要求4和权利要求2或3之一所述的传动装置,其中,所述行星架(3D)具有第一侧和第二侧,它们通过所述行星齿轮(3C)彼此间轴向地间隔开,其中,
所述联接机构(5)布置在所述第一侧上,并且所述贴靠面(8)布置在所述第二侧上。
6.根据权利要求4和权利要求2或3之一所述的传动装置,其中,所述行星架(3D)具有第一侧和第二侧,它们通过所述行星齿轮(3C)彼此间轴向地间隔开,其中,
所述联接机构(5)和所述贴靠面(7)共同地布置在两个侧中的一个侧上。
7.根据前述权利要求之一所述的传动装置,其中,所述行星齿轮(3C)以及齿圈(3A)与太阳轮(3B)中的至少一个分别具有至少一个第一和第二彼此间轴向地间隔开的齿列,从而在所述第一档中,所述行星齿轮(3C)的齿列与所述齿圈(3A)的和太阳轮(3B)的齿列啮合,并且
在所述第二档中,所述行星齿轮(3C)的齿列与至少齿圈(3A)和太阳轮(3B)中的至少一个的齿列不啮合,并且在此,所述行星齿轮(3C)的齿列中的一个轴向地布置在齿圈(3A)和太阳轮(3B)中的至少一个的第一和第二齿列之间。
8.根据权利要求7所述的传动装置,其中,齿圈(3A)和太阳轮(3B)中的另一个在所述第二档中与所述行星齿轮(3C)啮合并且单列地实施。
9.根据权利要求7或8所述的传动装置,其中,在所述第二档中,所述行星架(3D)与所述太阳轮(3B)的齿列中一个齿列啮合。
10.一种根据前述权利要求之一实施的机器驱动传动装置,尤其是机床传动装置。
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