CN108290564A - 机电制动助力器 - Google Patents

Abstract

所公开的用于车辆制动系统的机电制动助力器(10)包括驱动装置(12，16)，该驱动装置用于驱动被设计成致动制动缸(20)的至少一个致动装置(18)。所述驱动装置包括至少一个电动马达(12)和用于将所述电动马达(12)联接至所述至少一个致动装置(18)的齿轮机构(16)。所述齿轮机构(16)包括至少一个第一正齿轮(26)和至少一个第二正齿轮(30)，所述电动马达(12)直接驱动所述第一正齿轮(26)，并且经由至少一个中间齿轮(28)驱动所述第二正齿轮(30)。

Description

机电制动助力器

技术领域

本公开总体而言涉及电液制动力产生装置的技术领域。具体而言，本公开涉及一种可在电液制动力产生装置中使用的机电制动助力器。

背景技术

机电制动助力器由电动马达供应动力。为了能够利用制动助力器放大制动力，必须将电动马达的输出轴的旋转运动转换成平移运动。从现有技术中已知用于此目的的各种装置。

在文献WO 2011/0036343 A1中公开了一种动力传输组件。该动力传输组件包括驱动蜗杆轴的电动马达。在该蜗杆轴上形成有蜗轮。该动力传输组件进一步包括第一蜗轮、第二蜗轮、第一小齿轮和第二小齿轮。齿条具有第一行齿和第二行齿。该齿条的纵向轴线与蜗杆轴的轴线平行地延伸。第一小齿轮与第一行齿啮合，第二小齿轮与第二行齿啮合。第一小齿轮连接至第一蜗轮，因此第一蜗轮和第一小齿轮一起旋转。类似地，第二蜗轮连接至第二小齿轮。第一蜗轮和第二蜗轮由蜗杆轴上的蜗轮蜗杆传动(worm gearing)共同地驱动。

此外，从现有技术公知一种在EP 2420421A1中公开的机电制动助力器。该机电制动助力器包括电动马达、推杆和用于驱动推杆的驱动装置。电动马达的驱动轴驱动具有外部齿的第一齿轮和具有内部齿的第二齿轮。第一齿轮驱动第一大齿轮(gearwheel)，第二齿轮驱动第二大齿轮。第一大齿轮和第二大齿轮接合推杆上的齿以便以平移方式驱动推杆。

从现有技术获知的装置由于它们的设计或构造而相对较大。其中一个原因是在上述文献中描述的用于将旋转运动转换成平移运动的齿轮传动的复杂结构。

发明内容

将描述具有紧凑设计并且空间安装要求相应地减少的机电制动助力器。

用于车辆制动系统的机电制动助力器包括用于驱动被设计成致动制动缸的至少一个致动器的驱动组件。所述驱动组件具有至少一个电动马达和用于将所述电动马达联接至所述至少一个致动器的齿轮机构。所述齿轮机构包括至少一个第一正齿轮和至少一个第二正齿轮，其中所述电动马达直接驱动所述第一正齿轮，并且经由至少一个中间齿轮驱动所述第二正齿轮。正齿轮应该理解为是在其外圆周上有齿的带齿的轮。通过使用正齿轮，可以提供与电动马达的旋转轴线的方向直接一致的紧凑且节省空间的齿轮机构。所述齿轮机构的紧凑结构导致机电制动助力器的驱动组件在车辆中占用很少的安装空间。

所述中间齿轮也可以具有正齿轮的形式，也就是说，中间齿轮可以具有外部齿。所述中间齿轮使得能够相对于所述第一正齿轮的旋转方向将所述第二正齿轮的旋转方向反向。因此，所述第一正齿轮和第二正齿轮以相反的方向旋转。所述齿轮机构被构造成将所述电动马达的输出轴的旋转运动转换为所述致动器的平移运动。这尤其是通过所述正齿轮在相反旋转方向上驱动的这一事实实现的。所述致动器的平移运动使所述制动缸能够被致动以产生制动力。

为了能够构造所述齿轮机构以在所述电动马达的旋转轴线的方向上占据尽可能少的空间，所述第一正齿轮、所述中间齿轮和所述第二正齿轮可以在所述电动马达的旋转轴线的方向上布置在相同平面内。

所述至少一个致动器可以包括至少一个齿条段。因为所述第二致动元件将主要由所述齿轮机构驱动，所以所述至少一个齿条段可以设置在所述第二致动元件上。第一齿条段和第二齿条段可以设置在所述至少一个致动器上，并且可以联接到所述齿轮机构。

所述正齿轮中的一个正齿轮可以联接至所述至少一个齿条段。在这种情况下，所述第一齿条段可以联接至所述第一正齿轮，并且所述第二齿条段可以联接至所述第二正齿轮。每个正齿轮可以经由轴和设置在该轴上的带齿的轮而联接到所述齿条段中的一个齿条段。两个齿条段可以设置在所述致动器的相反两侧。

所述驱动组件的单元例如所述齿轮机构和所述电动马达可以根据车辆中可用的空间而布置在所述致动器的不同侧。例如，所述电动马达可以设置在所述致动器的一侧，而所述齿轮机构可以布置在所述致动器与具有所述电动马达的一侧相远离的一侧。根据所述马达和齿轮机构的布置，所述齿轮机构可以由不位于相同平面的正齿轮和中间齿轮构成。因此，所述第一正齿轮和所述中间齿轮可以在所述电动马达的旋转轴线的方向上彼此偏移。即使如此，所述第二正齿轮和所述中间齿轮也可以在所述电动马达的旋转轴线的方向位于相同平面内。

可以在所述电动马达的输出轴上设置小齿轮，以驱动所述第一正齿轮和所述中间齿轮。所述小齿轮可以在所述电动马达的旋转轴线的方向上与所述第一正齿轮、所述第二正齿轮和所述中间齿轮位于相同的平面内。这样，因为所述电动马达的传动输出轴可以相对较短，所以可以实现特别节省空间的设计。所述电动马达的输出轴上的小齿轮在所述电动马达的旋转轴线的方向上可以与第一正齿轮和中间齿轮具有基本相同的延伸范围。

如果所述第一正齿轮和所述中间齿轮在所述电动马达的旋转轴线的方向上相对于彼此偏移地布置，则必须对马达输出轴的尺寸进行设置。该马达输出轴可设置相应的小齿轮。该小齿轮可以被设计成驱动第一正齿轮和在所述电动马达的旋转轴线的方向上相对于所述第一正齿轮偏移的中间齿轮。所述至少一个小齿轮的延伸范围或所述小齿轮上的齿的延伸范围可以至少跨越所述第一正齿轮和所述中间齿轮的外圆周表面在所述电动马达的旋转轴线的方向上的轴向延伸范围。至少所述第一正齿轮、所述第二正齿轮和所述中间齿轮可以具有螺旋传动部(helical gearing)。此外，所述小齿轮或马达输出轴上的小齿轮可以具有螺旋传动部。由于螺旋传动部，在齿轮之间传递扭矩需要相对较少的齿。对于由马达驱动的小齿轮来说尤其如此。采用这种小齿轮和具有较低齿数的带齿的轮，可以实现较高的减速比。而且，由于齿数较少，所以具有螺旋齿的齿轮可以制造得相对较小，从而导致齿轮机构的结构紧凑。较小的带齿的轮还可以使各个带齿的轮的轴线之间的距离较小，这也使得齿轮机构的结构紧凑。具有较大螺旋角的螺旋传动部布置也被称为渐开线齿部(evoloid toothing)。

所述第一正齿轮和所述第二正齿轮均可以连接至设有带齿的轮的轴。由所述第一正齿轮和所述第二正齿轮驱动的轴上的带齿的轮均可以啮合至少一个齿条段。所述至少一个齿条段可以设置在所述至少一个致动器上。所述正齿轮和通过轴连接到所述正齿轮的带齿的轮的旋转运动经由所述齿条段转换成平移运动，该旋转运动能够使所述致动器朝向所述制动缸或远离所述制动缸移位。第一齿条段和第二齿条段可以设置在所述至少一个致动器上。所述第一齿条段可以与所述第一正齿轮相配合，而所述第二齿条段可以与所述第二正齿轮相配合。

所述驱动组件可以包括控制单元，所述控制单元被设计成控制所述至少一个电动马达。所述至少一个控制单元可以包括传感器组件或者可以连接到传感器组件。例如，所述传感器组件可以被设计成能够确定施加在制动踏板上的力的必要助力。基于所述传感器组件的测量值，然后可以确定需要特别地由所述电动马达经由所述齿轮机构提供的助力。因此，由传感器组件检测到的测量值提供必须由所述电动马达与所述齿轮机构一起产生并传送至所述至少一个致动器的助力的指示。所述传感器组件的各个传感器可以集成在所述电动马达和/或所述控制单元中。由所述机电制动助力器提供的助力可取决于驾驶员的制动意图或由所述传感器组件检测到的来自车辆动态控制程序的命令。该制动意图可以例如由至少一个传感器组件检测并且由至少一个控制单元转换成用于电动马达的对应驱动信号。该制动意图可以例如通过检测制动踏板行程和/或作用在制动踏板上的制动踏板致动力来确定。可以在所述控制单元中存储一个或多个车辆动态控制程序，例如防抱死制动系统(ABS)、自动牵引力控制(ATC)和电子稳定程序(ESP)。

在组装状态下，所述驱动组件可以在车辆中布置成使得所述电动马达的旋转轴线垂直于所述致动器的纵向轴线，并且与车辆的竖直轴线成预定角度。所述电动马达可以布置成尽可能靠近该马达所驱动的致动器，由此实现了紧凑、节省空间的机电制动助力器结构。所述机电制动助力器的驱动组件相对于车辆竖直轴线以预定角度定位，使得能够更好地利用车辆中可用的安装空间，这是由车辆中现有的或指定的紧固点决定的。所述驱动组件可以对齐并布置成使车辆中可用的安装空间可在指定紧固点方面得到最有效的利用。所述电动马达的旋转轴线可以相对于车辆的竖直轴线以任何可想到的角度延伸。例如，所述电动马达的旋转轴线可以相对于车辆的竖直轴线以0°的角度延伸，因而平行于该竖直轴线。马达的旋转轴线也可以相对于车辆的竖直轴线以45度或135度的角度延伸，还有其它的示例。

所述致动器可以包括至少一个第一致动元件，所述第一致动元件可以通过施加在制动踏板上的制动踏板力而作用。除了第一致动元件之外，所述致动器可以包括至少第二致动元件，该第二致动元件由所述电动马达经由所述齿轮机构驱动。所述至少一个第一致动元件可以至少部分地容纳在所述第二致动元件中。所述第一致动元件和所述第二致动元件可以相配合而将制动力传递至所述制动缸。在这种情况下可以规定，由制动踏板施加在第一致动元件上的制动力的至少一部分被直接传递到所述制动缸。所述电动马达可以由所述控制单元基于由驾驶员通过制动踏板请求的检测到的制动力来控制。所述电动马达可以经由所述齿轮机构使所述第二致动元件朝向所述制动缸移位以产生助力。所述第一致动元件和所述第二致动元件朝向所述制动缸移位，以经由所述制动缸在车轮制动器上产生制动压力。

在车辆上设置紧固点以将制动助力器和制动缸安装在一起。这些紧固点通常由汽车制造商指定。所述机电制动助力器可以包括至少一个紧固装置，该紧固装置可以附装至设置在车辆中的紧固点。例如，紧固装置可以具有带有孔口的凸缘以及接收在所述凸缘上的孔口中的安装螺栓。所述制动助力器可以借助于所述安装螺栓与所述制动缸一起安装在车辆上。所述制动缸和所述机电制动助力器可形成一个组件。所述紧固装置限定紧固平面。所述电动马达的旋转轴线可以相对于该紧固平面以60°至120°的角度延伸。

另一个方面是具有上述类型的机电制动助力器的机动车辆电液制动系统。

附图说明

本文描述的解决方案的进一步的优点、细节和特征将从以下示例性实施方式的描述和附图变得明显。在附图中：

图1是根据一个实施方式的机电制动助力器的立体图；

图2至图7是具有齿轮机构、电动马达和控制单元的不同布置的机电制动助力器的各种实施方式的视图；

图8至图11是根据第一设计变型的具有齿轮机构的机电制动助力器的视图；以及

图12至图16是根据第二设计变型的具有齿轮机构的机电制动助力器的视图。

具体实施方式

应注意的是，在以下描述的附图中，各个齿轮、齿条等的齿布置仅被示意性地示出。要理解，在每种情况下都存在合适的齿，该齿也可以被实现为例如斜齿轮齿，以使齿轮机构元件能够相互啮合。

图1示出了总体上以附图标记10表示的机电制动助力器的立体图。

机电制动助力器10包括马达12、控制单元14、齿轮机构16和致动器18。致动器18联接到制动缸20。机电制动助力器10和制动缸20形成一个组件。

小齿轮24设置在电动马达12的输出轴22上。小齿轮24直接驱动第一正齿轮26和中间齿轮28，而无需中间部件。通过中间齿轮28驱动第二正齿轮30。正齿轮26和30分别驱动轴32、34。在每个轴32和34上设置带齿的轮(gear wheel)或带齿的辊36、38。带齿的轮36和38分别与致动器18上的齿条段40、42啮合。齿条段40、42设置在致动器18的相反两侧。这些元件24、26、28、30、36、38、40、42的相应齿布置仅被示意性地示出。

致动器18包括第一致动元件44和第二致动元件46。齿条段40、42设置在第二致动元件46上并且与带齿的轮36、38接合。第一致动元件44可以通过车辆驾驶员施加在制动踏板上的制动力而作用。这导致第一致动元件44朝制动缸20移动。由驾驶员请求的助力由致动器18产生，致动器18由电动马达12经由齿轮机构16驱动。

为此，第二致动元件46通过电动马达20经由齿轮机构16并且特别地经由带齿的轮36、38和齿条段40、42朝向制动缸20移动，以便将驾驶员所要求的助力额外地传递到制动缸20。致动器18及其致动元件44、46朝向制动缸20的运动具有在制动缸20中产生与驾驶员所要求的制动压力对应的液压压力的效果。制动缸20具有两个开口48、50，车辆的制动回路可以通过该开口48、50充入液压流体并且因此暴露于液压压力而在车轮制动器处产生制动力。用于制动液的贮存器或压力补偿箱可以设置在制动缸20的另一个开口52上。

在制动缸20和致动器18之间的区域中设置有具有凸缘56和开口58的紧固装置54。开口58适于容纳安装螺栓60、62。安装螺栓60、62可以插入并固定在车辆上预定安装位置(例如在舱壁(未示出)上)的孔中。安装孔60、62的位置通常由车辆制造商指定。

图2示出了图1中所示的机电制动助力器10的正视图。

在图2中显示了竖直轴线、纵向轴线和横向轴线。车辆的竖直轴线是基本在竖直方向上延伸的轴线。致动器18的纵向轴线A_L平行于车辆的纵向轴线延伸。

控制单元14设置在马达12和齿轮机构16之间。电动马达12驱动齿轮机构16，经由齿轮机构16驱动两个带齿的轮36和38以经由齿条段40、42使致动器18在纵向轴线A_L的方向上移位。致动器18沿纵向轴线A_L的位移引起制动缸20的致动，其中在图2中只能看到制动流体贮存器64。

由马达12、控制单元14和齿轮机构16构成的驱动组件相对于车辆的竖直轴线以预定的角度布置。该角度由电动马达12的旋转轴线A₁决定，该旋转轴线相对于车辆的竖直轴线以预定角度延伸。该角度可以是45°。与电动马达12的旋转轴线A₁类似，正齿轮26、30、轴32、34以及带齿的轮36和38的旋转轴线A₂和A₃相对于车辆的竖直轴线以预定的角度延伸。

机电制动助力器10配备有紧固装置54。紧固装置54包括具有开口58的凸缘56和安装螺栓60、62。安装螺栓60、62固定连接到组件和制动缸20上的凸缘56。安装螺栓60、62横跨紧固平面BE。紧固平面BE经过安装螺栓60、62的中心轴线A₄和A₅延伸。紧固平面BE相对于车辆的竖直轴线以预定角度倾斜地延伸。致动器18的纵向轴线A_L位于紧固平面BE中。电动马达12的旋转轴线A₁垂直于致动器18和制动缸20的纵向轴线A_L延伸。电动马达12的旋转轴线A₁垂直于紧固平面BE延伸。这同样适用于正齿轮26、30以及连接到正齿轮26、30的部件的旋转轴线A₂和A₃。旋转轴线A₁不是必须垂直于紧固平面延伸，而是可以与紧固平面成60°至120°的角度延伸。在图2所示的机电制动助力器10的实施方式中，电动马达12、控制单元14和齿轮机构16一起布置在致动器18和紧固平面BE的一侧。这使得能够为制动助力器10产生结构特别紧凑的驱动组件。

图3至图7示出了机电制动助力器10的进一步实施方式，这些实施方式的主要不同在于马达12、控制单元14和齿轮机构16的布置。无论具有电动马达12、控制单元14和齿轮机构16的驱动组件在致动器18上的布置如何，该驱动组件都相对于由电动马达12的旋转轴线A₁预定的车辆竖直轴线成角度地布置。在所有实施方式中，电动马达12的旋转轴线A₁都垂直于紧固平面BE并且还垂直于致动器18的纵向轴线A_L延伸。

图3示出了机电制动助力器10的另一个实施方式的正视图，其中电动马达12和控制单元14一起布置在致动器18的一侧，而齿轮机构14布置在致动器18的另一侧。在本实施方式中，电动马达12的旋转轴线A₁也相对于车辆的竖直轴线倾斜地延伸，并且垂直于紧固平面BE。正齿轮26和30的旋转轴线A₂和A₃相对于车辆的竖直轴线以预定角度倾斜地延伸，但也垂直于紧固平面BE。电动马达的旋转轴线A₁垂直于致动器18的纵向轴线A_L延伸。

根据本实施方式的变速箱16在结构上不同于上面描述的齿轮机构16。齿轮机构16的这一变型将在本说明的后面参考图12至图16来讨论。致动器18对应于参照图1和图2详细描述的致动器。然而，这里应该注意到，马达输出轴22从致动器18布置有马达12的一侧延伸到具有齿轮机构16的另一侧，以便能够将马达12产生的扭矩传输到齿轮机构16。

图4示出了制动助力器10的进一步实施方式的正视图。

在本实施方式中，电动马达12布置在致动器18的一侧和安装平面BE的一侧。变速箱16与控制单元14一起布置在致动器18背离马达12的一侧，并且位于安装平面BE的相应另一侧。旋转轴线A₁、A₂和A₃相对于车辆竖直轴线以预定角度倾斜地延伸并且垂直于安装平面BE。电动马达的旋转轴线A₁垂直于致动器18的纵向轴线A_L延伸。

图5示出了制动助力器10的进一步实施方式的立体图。在制动助力器10的该实施方式中，马达12和齿轮机构16一起设置在致动器18和制动缸20的一侧。控制单元14也设置在致动器18和制动缸20背离齿轮机构16的一侧。在本实施方式中，马达输出轴22也从马达12的一侧延伸到具有齿轮机构16的一侧。马达输出轴22穿过安装平面BE。

图6示出了图5的机电式制动助力器10的正视图。电动马达12和齿轮机构16布置在致动器18和安装平面BE的一侧。控制单元14布置在致动器18和安装平面BE的相应另一侧。旋转轴线A₁、A₂和A₃相对于车辆的竖直轴线倾斜，但垂直于安装平面BE。根据图7的视图主要对应于根据图1的视图。齿轮机构16和马达输出轴22的部件被齿轮机构壳体66遮挡，以吸收旋转轴线A₂、A₃、A₆和旋转轴的轴承载荷。

图8示出了根据第一设计变型的具有齿轮机构16的机电制动助力器10的立体图。变速箱16具有第一正齿轮26和第二正齿轮30。第一正齿轮26由马达轴22经由小齿轮24直接驱动，小齿轮24在图1中仅示意性地描绘出轮廓并且布置在电动马达输出轴22上。中间齿轮28也由小齿轮24直接驱动。中间齿轮28又驱动第二正齿轮30。与第一正齿轮26的旋转方向相比，中间齿轮28可以使第二正齿轮30的旋转方向反向，使得正齿轮26和30沿相反方向旋转。需要第一正齿轮和第二正齿轮的相反旋转方向以使致动器18能够驱动正齿轮26和30两者。

马达输出轴22上的第一正齿轮26、中间齿轮28、第二正齿轮30和小齿轮24在电动马达12的旋转轴线A₁的方向上布置在相同平面中。

图9示出了图8中所示的制动器助力器10的另一个立体图。致动器18由第一致动元件44和第二致动元件46构成。第二致动元件46可由齿轮机构16驱动。为此，第二致动元件46配备有带齿的轮36和38所接合的齿条段40和42。带齿的轮36和38连接到第一正齿轮26和第二正齿轮30，并由正齿轮26、30驱动。第一正齿轮26由马达输出轴22上的小齿轮24直接驱动。马达输出轴22上的小齿轮24驱动中间齿轮28，该中间齿轮28又驱动第二正齿轮30。当驾驶员施加在制动踏板(未示出)上的制动力被传递到第一致动元件44时，致动元件44朝制动缸20的方向移动。控制单元14基于驾驶员施加在制动踏板上的制动力来致动马达12。马达12驱动齿轮机构16以使第二致动元件16沿着致动器18的纵向轴线A_L向制动缸20移位。通过致动器18向制动缸20的方向上的移位，制动力增加，并且经由制动缸20在车轮制动器(未示出)处产生制动压力。

图10示出了图8和图9中所示的制动助力器10的正视图。

图10具体地示出了齿轮机构16的所有齿轮都成一直线或在一个平面上，即正齿轮26、30、中间齿轮28和小齿轮24在马达的旋转轴线A₁的方向上相对于彼此不偏移。

图11示出了图8至图10所示的机电制动助力器10的侧视图。

在图11中，齿条段40在致动器18的纵向轴线A_L上方设置在第二致动元件46上。齿条段42在致动器18的纵向轴线A_L下方设置在第二致动元件46上。为了能够使致动器18向制动缸20的方向移位，第一端板26驱动上齿条段40，第二端板30驱动下齿条段42。致动器18连接到制动缸20，该制动缸20在纵向轴线A_L的方向上邻接致动器18。

从图11还可以看出，第一正齿轮26由马达输出轴22直接驱动，而中间齿轮28布置在小齿轮24和第二正齿轮30之间。扭矩经由中间齿轮28从小齿轮24传递到第二正齿轮30。

在制动缸20和致动器18之间设置有紧固装置54。紧固装置54包括安装螺栓60、62，该安装螺栓60、62在车辆纵向轴线方向上延伸并跨越安装平面BE。

图12示出了根据第二设计变型的具有齿轮机构16的机电制动助力器10的立体图。

图12示出了第一正齿轮26和第二正齿轮30位于不同的平面上。中间齿轮28和第一正齿轮26在马达输出轴22和电动马达12的旋转轴线A₁的方向上也彼此偏移。

小齿轮24设置在马达输出轴22上，并且能够驱动第一正齿轮26和中间齿轮28，不过第一正齿轮26和中间齿轮28在旋转轴线A₁的方向上彼此偏移。因此，小齿轮24的形状和尺寸使得它沿电动马达12的旋转轴线A₁的方向跨越第一正齿轮26和中间齿轮28的外圆周面的延伸范围，从而能够驱动第一正齿轮26和中间齿轮28二者。马达输出轴22从马达12延伸到齿轮机构16，该齿轮机构布置在致动器18的另一侧。马达输出轴22经过安装平面BE。

图13示出了图12所示的机电制动助力器10的另一个立体图。

致动器18连接到力传输构件68，该力传输构件将施加至制动踏板的制动力传输到致动器18。力传输构件68联接至第一致动元件44。

马达输出轴22或马达输出轴22上的小齿轮24直接驱动第一正齿轮26和中间齿轮28，无需插入部件。中间齿轮28驱动第二正齿轮30。第二正齿轮30的旋转方向可以经由中间齿轮28反向，使得第一正齿轮26和第二正齿轮30在相反方向上旋转。

第二正齿轮30和中间齿轮28在旋转轴线A₁的方向布置在相同平面上。第一正齿轮26相对于中间齿轮28和第二正齿轮30在电动马达12的旋转轴线A₁的方向偏移。换句话说，中间齿轮28和第二正齿轮30与第一正齿轮26布置在不同的平面上。

图14示出了图12和图13中所示的机电制动助力器10的正视图。

电动马达12的旋转轴线A₁相对于车辆的竖直轴线以预定角度延伸。电动马达12的旋转轴线A₁垂直于安装平面BE延伸。在电动马达12的旋转轴线A₁的方向上，第一正齿轮26从第二正齿轮30和中间齿轮28偏移。第一正齿轮26的旋转轴线A₂、第二正齿轮30的旋转轴线A₃和中间齿轮28的旋转轴线A₆彼此平行但垂直于安装平面BE且相对于车辆的竖直轴线倾斜地延伸。

图15示出了机电制动助力器10的视图，该助力器10与根据图14的表示基本相同，但不同之处在于，齿轮机构16实施有用于吸收各个旋转轴线A₂、A₃、A6的轴承力的齿轮机构壳体68。

图16示出了机电制动助力器10的侧视图。

图16也清楚地示出了第二正齿轮30和中间齿轮28设置在相同平面内。第一正齿轮26相对于第二正齿轮30和中间齿轮28偏移。在车辆的横向轴线的方向上，中间齿轮28与第一正齿轮26部分地重叠。马达输出轴22在第一正齿轮26和中间齿轮28之间的重叠区域下方突出。即使当第一正齿轮26和中间齿轮28相对于彼此偏移时，第一正齿轮26和中间齿轮28也由马达输出轴22直接驱动。

Claims (16)

1.一种用于机动车辆电液制动系统的机电制动助力器，该机电制动助力器具有用于驱动被设计成致动制动缸的至少一个致动器的驱动组件，其中所述驱动组件具有至少一个电动马达和用于将所述电动马达联接至所述至少一个致动器的齿轮机构，其中所述齿轮机构具有至少一个第一正齿轮和至少一个第二正齿轮，并且其中所述电动马达直接驱动所述第一正齿轮并且经由至少一个中间齿轮驱动所述第二正齿轮。

2.根据权利要求1所述的机电制动助力器，其中，所述致动器具有至少一个齿条段，所述齿条段能够联接至所述齿轮机构。

3.根据权利要求2所述的机电制动助力器，其中，所述致动器具有布置在所述致动器的相反两侧的第一齿条段和第二齿条段。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机电制动助力器，其中，所述第一正齿轮、所述中间齿轮和所述第二正齿轮在所述电动马达的旋转轴线的方向上布置在相同平面内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机电制动助力器，其中，所述第一正齿轮和所述中间齿轮在所述电动马达的旋转轴线的方向上相对于彼此偏移地布置。

6.根据权利要求5所述的机电制动助力器，其中，所述第二正齿轮和所述中间齿轮在所述电动马达的旋转轴线的方向上位于相同平面内。

7.根据权利要求4所述的机电制动助力器，其中，一小齿轮设置在所述电动马达的输出轴上以驱动所述第一正齿轮和所述中间齿轮，其中所述小齿轮在所述电动马达的旋转轴线的方向上与所述第一正齿轮、所述第二正齿轮和所述中间齿轮位于相同的平面内。

8.根据权利要求5或6所述的机电制动助力器，其中，至少一个小齿轮设置在所述电动马达的输出轴上，该小齿轮被设计成驱动所述第一正齿轮和所述中间齿轮，所述中间齿轮相对于所述第一正齿轮在所述电动马达的旋转轴线的方向上偏移。

9.根据权利要求8所述的机电制动助力器，其中，所述至少一个小齿轮的延伸范围在所述电动马达的旋转轴线的方向上至少跨越所述第一正齿轮和所述中间齿轮的外周表面的轴向延伸范围。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的机电制动助力器，其中，至少所述第一正齿轮、所述第二正齿轮和所述中间齿轮具有螺旋传动部。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的机电制动助力器，其中，所述第一正齿轮和所述第二正齿轮均连接到轴，各轴均具有带齿的轮。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的机电制动助力器，其中，所述驱动组件包括至少一个控制单元，所述控制单元被构造成致动所述至少一个电动马达。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的机电制动助力器，其中，所述驱动组件当被安装在机动车辆中时被布置成使得所述电动马达的旋转轴线垂直于所述致动器的纵向轴线并且相对于所述车辆的竖直轴线以预定角度延伸。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的机电制动助力器，其中，所述致动器包括至少一个第一致动元件和至少一个第二致动元件，所述至少一个第一致动元件能够利用施加在制动踏板上的踏板力而被加载，所述至少一个第二致动元件由所述电动马达经由所述齿轮机构驱动。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的机电制动助力器，其中，所述机电制动助力器能够借助于至少一个紧固装置而被安装在机动车辆上，其中所述至少一个紧固装置限定所述至少一个致动器的纵向轴线所在的安装平面。

16.一种机动车辆电液制动系统，该电液制动系统具有制动缸和根据权利要求1至15中任一项所述的机电制动助力器，其中所述机电制动助力器使所述制动缸发生致动。