CN108289197A - 浮标4g无线视频监控监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种浮标4G无线视频监控监测方法及系统，其中，该方法包括：浮标采用第一摄像设备获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频，以及采用第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频；将所述第一原始视频进行剪切处理，得到第一参考视频，将所述第一参考视频和所述第二原始视频进行组合得到目标视频；将所述目标视频通过无线网络发送到所述服务器，通过实施本申请实施例，能够将视频传输至服务器，从而在一定程度上增强了对被观测海域的监测的实时性，同时也能在一定程度上提高在被监测海域发生紧急事件时的应急处理能力。

Description

浮标4G无线视频监控监测方法及系统

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及一种浮标4G无线视频监控监测方法及系统。

背景技术

采用浮标观察海域的真实场景，比如过往船只、海水污染、海上漂浮物和实时海况等情况，对海上安全监管发挥着非常重要的作用。

目前因为数据传输带宽等因素的制约，在浮标上仅安装了本地录像系统，不具有视频传输功能，从而造成被监测海域发生紧急事件时不能及时处理的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种浮标4G无线视频监控监测方法及系统，能够将视频传输至服务器，从而在一定程度上增强了对被观测海域的监测的实时性，同时也能在一定程度上提高在被监测海域发生紧急事件时的应急处理能力。

本发明实施例的第一方面提供了一种视频处理方法，所述方法包括：

浮标采用第一摄像设备获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频，以及采用第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频；

将所述第一原始视频进行剪切处理，得到第一参考视频，将所述第一参考视频和所述第二原始视频进行组合得到目标视频；

将所述目标视频通过无线网络发送到所述服务器。

通过上述实施例，将视频处理方法应用于浮标4G无线视频监控监测系统中，采用第一摄像设备获取被观察海域的第一区域的第一原始视频，以及采用第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频，能够得到该被观察海域的真实场景，然后对被观察海域的第一区域的第一原始视频进行剪切处理得到第一参考视频，经过剪切处理后，能够减少原始视频所占用的内存空间，从而能够减少对视频传输时占用的带宽，从而在一定程度上提升传输效率，进而有利于对视频数据的传输，然后将剪切得到的第一参考视频和第二原始视频进行组合，得到目标视频并将目标视频通过无线网络发送到服务器，从而能够具备将被观察海域的原始视频经过处理后传输到服务器的功能，解决了现阶段在浮标中仅仅只是录制视频然后将录制后的视频进行本地存储而不将录制的视频传输到服务器，同时在一定程度上增强了对被观测海域的监测的实时性，也在在一定程度上能够促使相关管理人员及时了解被观测海域的实时情况，当发生紧急情况时能够采取相应的措施，进而能在一定程度上提高在被监测海域发生紧急事件时的应急处理能力。

结合本发明实施例的第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第一原始视频和所述第二原始视频中存在交叠的画面，所述第一原始视频和所述第二原始视频于相同的时间起点拍摄得到，所述将所述第一原始视频进行剪切处理，得到第一参考视频包括：

将所述第一原始视频和所述第二原始视频中的图像帧进行逐帧比对，得到所述第一原始视频和所述第二原始视频存在的交叠画面，

其中，所述第一原始视频和所述第二原始视频包括至少一个图像帧，所述交叠画面为所述第一原始视频的图像帧与所述第二原始视频的图像帧的图像交叠区域的画面；

删除所述第一原始视频中的图像帧的交叠画面，得到所述第一参考视频。

通过删除第一原始视频中的图像帧的交叠画面，能够减少第一原始视频占有的存储空间，进而能够在一定程度上减少从而能够减少对视频传输时占用的带宽，从而在一定程度上提升传输效率，进而有利于对视频数据的传输。

结合本发明实施例的第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述将所述第一参考视频和所述第二原始视频进行组合得到目标视频，包括：

获取所述第一参考视频和所述第二原始视频中在同一时刻的图像帧，所述同一时刻的图像帧包括第一参考图像帧和第二参考图像帧，所述第一参考图像帧为第一参考视频中的图像帧，所述第二参考图像帧为所述第二原始视频中的图像帧；

在所述第二参考图像帧的交叠画面处将所述第二参考图像帧与所述第一参考图像帧进行结合并形成目标图像帧；

将所述目标图像帧进行组合得到所述目标视频。

通过将第一参考图像帧与第二参考图像帧在第二参考图像帧的交叠画面出进行组合后形成目标图像帧，将不同的视频帧进行组合，多个视频组合形成一个全景画面并进行显示，能够在一定程度上保证浮标所在测海域视频的完整性和减少多个区域画面同时播放时不利于观察的情况。

结合本发明实施例的第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述将所述目标视频通过无线网络发送到所述服务器，包括：

获取所述目标视频的目标数据载荷值；

当所述目标数据载荷值大于预设阈值，则将所述目标视频拆分为第一目标视频和第二目标视频，其中，所述第一目标视频的数据载荷值为所述预设阈值；

将所述第一目标视频和所述第二目标视频通过无线网络发送到服务器，其中，所述第一目标视频优先于所述第二目标视频发送。

在目标视频数据载荷超过预设阈值时，将视频拆分为两个不同的子视频，通过将视频拆分为不同的子视频，由于将一个较大视频进行传输时，在传输期间，网络不能存在波动，当波动时传输便会中断，从而造成网络恢复时，传输数据需要全部进行重新传输，从而给数据传输带来很大的不利影响，通过将视频拆分为不同的子视频，在对单个子视频进行传输时的时间小于对整个视频进行传输的时间，即使在对单个自视频进行传输时发生网络终端，对子视频进行传输的时间也会小于对完整视频进行传输的时间，进而能够在一定程度上减少数据传输时网络终端造成的影响，从而一定程度上能够提升视频数据传输的稳定性。

结合本发明实施例的第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述浮标采用第一摄像设备获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频，以及采用第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频，包括：

所述第一摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频；

所述第二摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频。

通过摄像设备进过预设时间间隔获取浮标所在海域的原始视频，能够相对于摄像设备不间断的获取浮标所在海域的原始视频减少摄像设备的能耗，也能在一定程度上提升摄像设备对海域拍摄的总体时间，进而提升浮标4G无线视频监控监测系统的性能。

本发明实施例的第二方面提供了一种浮标4G无线视频监控监测系统，所述系统包括：

获取单元，用于采用第一摄像设备获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频，用于采用第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频；

处理单元，用于将所述第一原始视频进行剪切处理，得到第一参考视频，将所述第一参考视频和所述第二原始视频进行组合得到目标视频；

发送单元，用于将所述目标视频通过无线网络发送到所述服务器。

结合本发明实施例的第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一原始视频和所述第二原始视频中存在交叠的画面，所述第一原始视频和所述第二原始视频于相同的时间起点拍摄得到，所述处理单元包括：

比对模块，用于将所述第一原始视频和所述第二原始视频中的图像帧进行逐帧比对，得到所述第一原始视频和所述第二原始视频存在的交叠画面，

其中，所述第一原始视频和所述第二原始视频包括至少一个图像帧，所述交叠画面为所述第一原始视频的图像帧与所述第二原始视频的图像帧的图像交叠区域的画面；

剪切模块，删除所述第一原始视频中的图像帧的交叠画面，得到所述第一参考视频。

结合本发明实施例的第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述处理单元包括：

第一获取模块，用于获取所述第一参考视频和所述第二原始视频中在同一时刻的图像帧，所述同一时刻的图像帧包括第一参考图像帧和第二参考图像帧，所述第一参考图像帧为第一参考视频中的图像帧，所述第二参考图像帧为所述第二原始视频中的图像帧；

处理模块，用于在所述第二参考图像帧的交叠画面处将所述第二参考图像帧与所述第一参考图像帧进行结合并形成目标图像帧；

组合模块，用于将所述目标图像帧进行组合得到所述目标视频。

结合本发明实施例的第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述发送单元包括：

第二获取模块，用于获取所述目标视频的目标数据载荷值；

拆分模块，用于当所述目标数据载荷值大于预设阈值，则将所述目标视频拆分为第一目标视频和第二目标视频，其中，所述第一目标视频的数据载荷值为所述预设阈值；

发送模块，用于将所述第一目标视频和所述第二目标视频通过无线网络发送到服务器，其中，所述第一目标视频优先于所述第二目标视频发送。

结合本发明实施例的第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述获取单元包括：

第三获取模块，用于所述第一摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频；

第四获取模块，用于所述第二摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频。

本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机实现如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部的方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序使得计算机实现如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部的方法。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

通过本发明实施例，将视频处理方法应用于浮标4G无线视频监控监测系统中，通过第一摄像设备获取被观察海域的第一区域的第一原始视频，以及通过第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频，能够得到该被观察海域的真实场景，然后对被观察海域的第一区域的第一原始视频进行剪切处理得到第一参考视频，经过剪切处理后，能够减少原始视频所占用的内存空间，从而能够减少对视频传输时占用的带宽，从而在一定程度上提升传输效率，进而有利于对视频数据的传输，然后将剪切得到的第一参考视频和第二原始视频进行组合，得到目标视频并将目标视频采用无线网络发送到服务器，从而能够具备将被观察海域的原始视频经过处理后传输到服务器的功能，解决了现阶段在浮标中仅仅只是录制视频然后将录制后的视频进行本地存储而不将录制的视频传输到服务器，同时在一定程度上增强了对被观测海域的监测的实时性，也在在一定程度上能够促使相关管理人员及时了解被观测海域的实时情况，当发生紧急情况时能够采取相应的措施，进而能在一定程度上提高在被监测海域发生紧急事件时的应急处理能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明实施例提供的一种浮标4G无线视频监控监测系统的示意图；

图1B为浮标的一种可能的结构示意图；

图1C为本发明实施例提供了一种应用于浮标4G无线视频监控监测系统的视频处理方法；

图2为本发明实施例提供了另一种应用于浮标4G无线视频监控监测系统的视频处理方法；

图3为本发明实施例提供了另一种应用于浮标4G无线视频监控监测系统的视频处理方法；

图4为本发明实施例提供了一种浮标4G无线视频监控监测系统；

图5为本发明实施例图4中处理单元402的一种可能的实施例结构示意图；

图6为本发明实施例图4中处理单元402的另一种可能的实施例结构示意图；

图7为本发明实施例图4中发送单元403的一种可能的实施例结构示意图；

图8为本发明实施例图4中获取单元401的一种可能的实施例结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面先对本发明实施例提供的一种浮标4G无线视频监控监测系统进行简要介绍。请参阅图1A，浮标4G无线视频监控监测系统包括：浮标和服务器。浮标中至少包括一个摄像设备，此处以浮标中包括两个摄像设备进行举例说明，摄像设备例如可以是摄像机、摄影机、微型摄像机或包括摄像头的物联网设备等。

浮标所在海域边界线内部区域为浮标所在区域，交叠区域为第一区域和第二区域的公共区域，浮标包括第一摄像设备和第二摄像设备，第一摄像设备用于拍摄由第一边界线和浮标所在海域边界线构成的第一区域内场景，第二摄像设备用于拍摄第二边界线和浮标所在海域边界线构成的第二区域内的场景，第一摄像设备和第二摄像设备再对其各自区域进行拍摄时，均会对交叠区域进行拍摄，从而拍摄后得到的视频中均会包括交叠区域的场景。

第一摄像设备和第二摄像设备分别拍摄第一区域和第二区域内的场景后，浮标对拍摄得到的视频进行剪切处理，剪切处理用以减少视频所占用的内存空间，剪切处理完成后，将处理得到的视频通过无线的方式发送到服务器，以便于相关管理人员在服务器中对视频进行查看。其中，无线方式例如可以是第五代移动通信技术(the 5Generation mobilecommunication technology，5G)、第四代移动通信技术(the 4Generation mobilecommunication technology，4G)、卫星通信、第三代移动通信技术(the 3 Generationmobile communication technology，3G)、第二代移动通信技术(the 2 Generationmobile communication technology，2G)或通用分组无线业务(General Packet RadioService，GPRS)等。

为了更好的理解浮标，下面对浮标进行简要的介绍。请参阅图1B，图1B为浮标的一种可能的结构示意图，其中，浮标包括：处理器、摄像设备、4G无线云台、充电器、电池和天线。摄像设备将采集到的视频发送到处理器，处理器对视频进行处理，然后发送到4G无线云台，4G无线云台通过天线将处理后的视频数据发送出去。处理器对摄像设备和4G无线云台进行供电控制，处理器控制电池对摄像设备的供电，用以达到摄像设备在指定的时间段进行拍摄，在指定时间段外切断对摄像设备的供电用以达到节能的效果，处理器控制电池对4G无线云台的供电，用以达到，在指定时间段对数据进行传输时对4G无线云台进行供电从而对视频数据进行传输，以此能够减少整个系统的能耗。

根据图1A描述的浮标4G无线视频监控监测系统和图1B描述的浮标，请参阅图1C，图1C为本发明实施例提供了一种应用于浮标4G无线视频监控监测系统的视频处理方法。如图1C所示，视频处理方法包括：

101、浮标采用第一摄像设备获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频，以及采用第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频。

可选的，第一原始视频和第二原始视频于相同的时间起点进行拍摄可以理解为，第一摄像设备和第二摄像设备在同一时刻点分别对第一区域和第二区域进行拍摄得到的第一原始视频和第二原始视频，其中，同一时刻点例如可以是14点整、15点整等。

可选的，第一摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频。

可选的，预设时间间隔可以根据浮标所在海域的船只、动物数量、是否存在人游泳、天气状况等因素具体进行设置。例如，浮标所在海域的船只经过比较频繁，渔民在此海域进行捕鱼作业的时间比较长，从而人员流动行性比较高时，预设时间间隔可以为10分钟，即摄像设备每隔十分钟进行一次视频拍摄，通过每隔预设时间间隔进行拍摄，能够在一定程度上达到节能的目的。

可选的，第二摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频。

102、浮标将所述第一原始视频进行剪切处理，得到第一参考视频，将所述第一参考视频和所述第二原始视频进行组合得到目标视频。

可选的，第一原始视频和第二原始视频中存在交叠的画面，第一原始视频和第二原始视频于相同的时间起点拍摄得到。

可选的，浮标中的处理器将第一原始视频和第二原始视频中的图像帧进行逐帧比对，得到第一原始视频和第二原始视频存在的交叠画面。

可选的，第一原始视频和第二原始视频包括至少一个图像帧，交叠画面为第一原始视频的图像帧与第二原始视频的图像帧的图像交叠区域的画面。

可选的，处理器删除第一原始视频中的图像帧的交叠画面，得到第一参考视频。

可选的，处理器获取第一参考视频和第二原始视频中在同一时刻的图像帧，同一时刻的图像帧包括第一参考图像帧和第二参考图像帧，第一参考图像帧为第一参考视频中的图像帧，第二参考图像帧为第二原始视频中的图像帧。

可选的，处理器在第二参考图像帧的交叠画面处将第二参考图像帧与第一参考图像帧进行结合并形成目标图像帧。

可选的，将目标图像帧进行组合得到目标视频。

103、浮标将所述目标视频通过无线网络发送到所述服务器。

可选的，处理器获取目标视频的目标数据载荷值。

可选的，当目标数据载荷值大于预设阈值，则将目标视频拆分为第一目标视频和第二目标视频，其中，第一目标视频的数据载荷值为预设阈值。

可选的，4G无线云台将第一目标视频和第二目标视频通过无线网络发送到服务器，其中，第一目标视频优先于第二目标视频发送。

通过本发明实施例，将视频处理方法应用于浮标4G无线视频监控监测系统中，通过第一摄像设备获取被观察海域的第一区域的第一原始视频，以及通过第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频，能够得到该被观察海域的真实场景，然后对被观察海域的第一区域的第一原始视频进行剪切处理得到第一参考视频，经过剪切处理后，能够减少原始视频所占用的内存空间，从而能够减少对视频传输时占用的带宽，从而在一定程度上提升传输效率，进而有利于对视频数据的传输，然后将剪切得到的第一参考视频和第二原始视频进行组合，得到目标视频并将目标视频采用4G发送到服务器，从而能够具备将被观察海域的原始视频经过处理后传输到服务器的功能，解决了现阶段在浮标中仅仅只是录制视频然后将录制后的视频进行本地存储而不将录制的视频传输到服务器，同时在一定程度上增强了对被观测海域的监测的实时性，也在在一定程度上能够促使相关管理人员及时了解被观测海域的实时情况，当发生紧急情况时能够采取相应的措施，进而能在一定程度上提高在被监测海域发生紧急事件时的应急处理能力。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供了另一种应用于浮标4G无线视频监控监测系统的视频处理方法。如图2所示，视频处理方法包括：

201、浮标采用第一摄像设备获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频，以及采用第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频。

可选的，第一原始视频和第二原始视频于相同的时间起点进行拍摄可以理解为，第一摄像设备和第二摄像设备在同一时刻点分别对第一区域和第二区域进行拍摄得到的第一原始视频和第二原始视频，其中，同一时刻点例如可以是14点整、15点整等。

可选的，第一摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频。

可选的，预设时间间隔可以根据浮标所在海域的船只、动物数量、是否存在人游泳、天气状况等因素具体进行设置。例如，浮标所在海域的船只经过比较频繁，渔民在此海域进行捕鱼作业的时间比较长，从而人员流动行性比较高时，预设时间间隔可以为10分钟、11分钟、12分钟等，即摄像设备每隔十分钟进行一次视频拍摄，通过每隔预设时间间隔进行拍摄，能够在一定程度上达到节能的目的。例如，浮标所在海域的环境很少有变动，即很少有船只经过、渔民捕鱼等，则可以将预设时间间隔设为30分钟、31分钟、32分钟等。还例如，浮标所在海域的海底可能存在活火山活动，则预设时间间隔可以设置为很小的时间间隔或取消时间间隔，让摄像设备持续对该海域进行拍摄，用以能够实时观测该火山的是否存在活动的痕迹。

可选的，视频拍摄的时长也可以根据浮标所在海域的船只、动物数量、是否存在人游泳、天气状况等因素具体进行设置。例如，浮标所在海域的船只经过比较频繁，渔民在此海域进行捕鱼作业的时间比较长，从而人员流动行性比较高时，摄像设备进行拍摄时长例如可以是8分钟，即拍摄得到的视频的时长为8分钟，以此设置，可以减少相邻时间点的视频拍摄时实际间隔时间，从而也能在一定程度上增加对浮标所在海域的监控时间，从而增加对紧急时间的捕捉能力也能具有一定的节能效果。

可选的，在第一摄像设备和第二摄像设备上安装防抖装置，防抖装置具有平衡功能，由于浮标放置在海面，很难达到自身的平衡，会跟随海浪的波动而上下抖动或左右摇晃，从而对摄像头拍照时造成抖动，容易使拍摄的画面出现模糊和不清晰的情况，影响了视频的质量。由于防抖装置具有平衡功能，能够使摄像设备保持在相对稳定的状态，即摄像设备相对于海面的位置趋于相对静止的状态，随海浪的波动较小，以此能够达到减少拍摄时的波动，进而减少拍摄画面出现模糊不清晰的情况，能够具有升视频质量能力。

可选的，第二摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频。第二摄像设备采用与第一摄像设备相同的方法对第二区域进行拍摄得到第二原始视频。

202、处理器将所述第一原始视频和所述第二原始视频中的图像帧进行逐帧比对，得到所述第一原始视频和所述第二原始视频存在的交叠画面。

可选的，第一原始视频和第二原始视频中包括至少一帧图像帧，将第一原始视频和第二原始视频中的图像帧进行逐帧比对，得到第一原始视频和第二原始视频存在的交叠画面可以理解为，第一原始视频和第二原始视频由多个图像帧按照先后顺序组合而成，将第一原始视频的第一个图像帧与第二原始视频的第一个图像帧进行比对，得到第一原始视频和第二原始视频中第一个图像帧的交叠画面，将第一原始视频的第二个图像帧与第二原始视频的第二个图像帧进行比对，得到第一原始视频和第二原始视频中第二个图像帧的交叠画面，以此直至第一原始视频和第二原始视频中所有的图像帧均对应的进行比对后为止。

可选的，若第一摄像设备和第二摄像设备在拍摄时相对位置固定不变，则可以对第一原始视频中的第一帧图像帧和第二原始视频中的第一帧图像帧进行比对，得到交叠画面，并记录交叠画面所占的区域为交叠区域，并停止后续图像帧的比对。将作为余下的第一原始视频中的图像帧中，存在于上述交叠区域的画面作为交叠画面。

可选的，若采用第一摄像设备和第二摄像设备在拍摄时经过不同的角度对第一区域和第二区域进行拍摄时，则需按照逐帧比对的方式对第一原始视频和第二原始视频中的图像帧进行比对。

203、处理器删除所述第一原始视频中的图像帧的所述交叠画面，得到所述第一参考视频。

可选的，处理器删除第一视频中所有图像帧与第二视频中对应图像帧存在交叠的画面，然后将删除后得到的图像帧进行组合，得到第一参考视频，组合得到的第一参考视频的时序与第一原始视频的时序相同。

204、处理器获取所述第一参考视频和所述第二原始视频中在同一时刻的图像帧，所述同一时刻的图像帧包括第一参考图像帧和第二参考图像帧。

可选的，从第一时刻开始，在每个固定的时刻均会存在第一参考视频和第二原始视频的图像帧，则该图像帧为第一参考视频和第二原始视频在同一时刻的图像帧，同一时刻的图像帧包括两帧图像帧。

可选的，固定时刻为从第一时刻开始，按照图像帧生成的时间间隔而固定的时刻。例如，第一时刻为14点整，图像帧生成的时间间隔为0.01s，则固定时刻依次为14点0.01秒的时刻、14点0.02秒的时刻和14点0.03秒的时刻等。

205、处理器在所述第二参考图像帧的交叠画面处将所述第二参考图像帧与所述第一参考图像帧进行结合并形成目标图像帧。

可选的，第二参考图像帧的交叠画面处将第二参考图像帧与第一参考图像帧进行结合并形成目标图像帧可以理解为：将第一参考图像帧从第一原始图像帧中删除的交叠画面后的边缘处与第二参考图像帧的交叠画面处进行组合，组合后的图像帧能够对第一原始图像帧进行完整的再现。举例说明，有两张纸，在两张纸的边缘部分均存在一个相同的四边形，现将其中一张纸的四边形挖掉，将第二张纸的四边形放置到第一张纸被挖掉部分，从而使得第一张纸能够借助第二张纸的相同的四边形，使自身能够还原成被挖掉之前的形状，同时第一张纸和第二张纸进行结合后形成一张完整的更大的纸张。

206、处理器将所述目标图像帧进行组合得到所述目标视频。

可选的，将目标图像帧根据第二参考图像帧的时序进行组合得到目标视频。

207、处理器获取所述目标视频的目标数据载荷值。

208、当所述目标数据载荷值大于预设阈值，则将所述目标视频拆分为第一目标视频和第二目标视频，其中，所述第一目标视频的数据载荷值为所述预设阈值。

可选的，预设阈值可以根据视频拍摄的时长进行设置。例如，浮标所在海域的船只经过比较频繁，渔民在此海域进行捕鱼作业的时间比较长，从而人员流动行性比较高时，摄像设备进行拍摄时长例如可以是8分钟，也可以是9分钟等，则根据拍摄时长为8分钟将预设阈值设置为300MB、310MB等，根据则根据拍摄时长为9分钟将预设阈值设置为350MB、360MB等。

可选的，以拍摄时长为8分钟为例，预设阈值为300MB，当目标数据载荷值为400MB，则将目标视频拆分为，第一目标视频和第二目标视频，第一目标视频的数据载荷值为300MB，第二目标视频的数据载荷值为100MB。

209、4G无线云台将所述第一目标视频和所述第二目标视频通过无线网络发送到服务器，其中，所述第一目标视频优先于第二目标视频发送。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供了另一种应用于浮标4G无线视频监控监测系统的视频处理方法。如图3所示，视频处理方法包括：

301、浮标采用第一摄像设备获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频，以及采用第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频。

302、处理器将所述第一原始视频进行剪切处理，得到第一参考视频，将所述第一参考视频和所述第二原始视频进行组合得到目标视频。

303、4G无线云台将所述目标视频通过无线网络发送到所述服务器。

304、所述服务器接收所述目标视频。

305、所述服务器对所述目标视频进行分析，若所述目标视频中存在紧急情况的画面，则发出告警信息。

可选的，服务器对目标视频的目标图像帧进行分析，通过图像识别技术，对图像帧中的画面进行提取，并判别目标图像帧中是否存在紧急事件的画面，紧急事件的画面可以是船只发生碰撞、渔民在捕捞时发生纠纷或浮标所在海域出现外来舰艇等。

可选的，紧急事件可以分为不同的等级，例如可以分为第一等级事件、第二等级事件、第三等级事件，第一等级事件的紧急程度大于第二等级事件的紧急程度，第二等级事件的紧急程度大于第三等级事件的紧急程度。第一等级事件例如可以是浮标所在海域出现外来军舰，第二等级事件例如可以是浮标所在海域船只发生碰撞，第三等级事件例如可以是渔民在捕捞时发生纠纷。

可选的，判断紧急事件所处的事件等级，将事件等级对应的告警信息推送给相关管理人员。

可选的，时间等级与告警信息之间的一种可能的映射关系如下表：

表1事件等级与告警信息的映射表

可选的，当目标视频中存在紧急事件，则周期性的将告警信息推送给相关管理人员，时间周期例如可以是1分钟、2分钟、1.5分钟等时间周期，告警信息例如可以是对紧急事件进行简单描述的文本信息，也可以是紧急事件的相关图片。

其中，上述步骤301-步骤303的具体描述可参照图2所描述的方法的对应步骤，在此不再赘述。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供了一种浮标4G无线视频监控监测系统。如图4所示，本发明实施例提供的浮标4G无线视频监控监测系统包括：获取单元401、处理单元402和发送单元403，具体如下：

获取单元401，用于浮标采用第一摄像设备获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频，采用第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频；

处理单元402，用于将所述第一原始视频进行剪切处理，得到第一参考视频，将所述第一参考视频和所述第二原始视频进行组合得到目标视频；

发送单元403，用于将所述目标视频通过无线网络发送到所述服务器。

通过本发明实施例，将视频处理方法应用于浮标4G无线视频监控监测系统中，通过第一摄像设备获取被观察海域的第一区域的第一原始视频，以及通过第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频，能够得到该被观察海域的真实场景，然后对被观察海域的第一区域的第一原始视频进行剪切处理得到第一参考视频，经过剪切处理后，能够减少原始视频所占用的内存空间，从而能够减少对视频传输时占用的带宽，从而在一定程度上提升传输效率，进而有利于对视频数据的传输，然后将剪切得到的第一参考视频和第二原始视频进行组合，得到目标视频并将目标视频采用无线发送到服务器，从而能够具备将被观察海域的原始视频经过处理后传输到服务器的功能，解决了现阶段在浮标中仅仅只是录制视频然后将录制后的视频进行本地存储而不将录制的视频传输到服务器，同时在一定程度上增强了对被观测海域的监测的实时性，也在在一定程度上能够促使相关管理人员及时了解被观测海域的实时情况，当发生紧急情况时能够采取相应的措施，进而能在一定程度上提高在被监测海域发生紧急事件时的应急处理能力。

可选的，如图5所示，图5为处理单元402的一种可能的实施例结构示意图，其包括：比对模块4021和剪切模块4022，具体如下：

比对模块4021，用于将第一原始视频和第二原始视频中的图像帧进行逐帧比对，得到第一原始视频和第二原始视频存在的交叠画面，

其中，第一原始视频和第二原始视频包括至少一个图像帧，交叠画面为第一原始视频的图像帧与第二原始视频的图像帧的图像交叠区域的画面；

剪切模块4022，删除第一原始视频中的图像帧的交叠画面，得到第一参考视频。

可选的，如图6所示，图6为处理单元402的另一种可能的实施例结构示意图，其包括：第一获取模块4023、处理模块4024和组合模块4025，具体如下：

第一获取模块4023，用于获取第一参考视频和第二原始视频中在同一时刻的图像帧，同一时刻的图像帧包括第一参考图像帧和第二参考图像帧，第一参考图像帧为第一参考视频中的图像帧，第二参考图像帧为第二原始视频中的图像帧；

处理模块4024，用于在第二参考图像帧的交叠画面处将第二参考图像帧与第一参考图像帧进行结合并形成目标图像帧；

组合模块4025，用于将目标图像帧进行组合得到目标视频。

可选的，如图7所示，图7为发送单元403的一种可能的实施例结构示意图，其包括：第二获取模块4031、拆分模块4032和发送模块4033，具体如下：

第二获取模块4031，用于获取目标视频的目标数据载荷值；

拆分模块4032，用于当目标数据载荷值大于预设阈值，则将目标视频拆分为第一目标视频和第二目标视频，其中，第一目标视频的数据载荷值为预设阈值；

发送模块4033，用于将第一目标视频和第二目标视频通过无线网络发送到服务器，其中，第一目标视频优先于第二目标视频发送。

可选的，如图8所示，图8为获取单元401的一种可能的实施例结构示意图，其包括：第三获取模块4011和第四获取模块4012，具体如下：

第三获取模块4011，用于第一摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频；

第四获取模块4012，用于第二摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种应用于浮标4G无线视频监控监测系统的视频处理方法或者应用于浮标4G无线视频监控监测系统的视频处理方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种应用于浮标4G无线视频监控监测系统的视频处理方法或者应用于浮标4G无线视频监控监测系统的视频处理方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种应用于浮标4G无线视频监控监测系统的视频处理方法，其特征在于，包括：

浮标采用第一摄像设备获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频，以及采用第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频；

将所述第一原始视频进行剪切处理，得到第一参考视频，将所述第一参考视频和所述第二原始视频进行组合得到目标视频；

将所述目标视频通过无线网络发送到所述服务器。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一原始视频和所述第二原始视频中存在交叠的画面，所述第一原始视频和所述第二原始视频于相同的时间起点拍摄得到，所述将所述第一原始视频进行剪切处理，得到第一参考视频包括：

将所述第一原始视频和所述第二原始视频中的图像帧进行逐帧比对，得到所述第一原始视频和所述第二原始视频存在的交叠画面，

其中，所述第一原始视频和所述第二原始视频包括至少一个图像帧，所述交叠画面为所述第一原始视频的图像帧与所述第二原始视频的图像帧的图像交叠区域的画面；

删除所述第一原始视频中的图像帧的交叠画面，得到所述第一参考视频。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述将所述第一参考视频和所述第二原始视频进行组合得到目标视频，包括：

获取所述第一参考视频和所述第二原始视频中在同一时刻的图像帧，所述同一时刻的图像帧包括第一参考图像帧和第二参考图像帧，所述第一参考图像帧为第一参考视频中的图像帧，所述第二参考图像帧为所述第二原始视频中的图像帧；

在所述第二参考图像帧的交叠画面处将所述第二参考图像帧与所述第一参考图像帧进行结合并形成目标图像帧；

将所述目标图像帧进行组合得到所述目标视频。

4.根据权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述将所述目标视频通过无线网络发送到所述服务器，包括：

获取所述目标视频的目标数据载荷值；

当所述目标数据载荷值大于预设阈值，则将所述目标视频拆分为第一目标视频和第二目标视频，其中，所述第一目标视频的数据载荷值为所述预设阈值；

将所述第一目标视频和所述第二目标视频通过无线网络发送到服务器，其中，所述第一目标视频优先于所述第二目标视频发送。

5.根据权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述浮标采用第一摄像设备获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频，以及采用第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频，包括：

所述第一摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频；

所述第二摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频。

6.一种浮标4G无线视频监控监测系统，其特征在于，所述系统包括：

获取单元，用于采用第一摄像设备获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频，用于采用第二摄像设备获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频；

处理单元，用于将所述第一原始视频进行剪切处理，得到第一参考视频，将所述第一参考视频和所述第二原始视频进行组合得到目标视频；

发送单元，用于将所述目标视频通过无线网络发送到所述服务器。

7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述第一原始视频和所述第二原始视频中存在交叠的画面，所述第一原始视频和所述第二原始视频于相同的时间起点拍摄得到，所述处理单元包括：

比对模块，用于将所述第一原始视频和所述第二原始视频中的图像帧进行逐帧比对，得到所述第一原始视频和所述第二原始视频存在的交叠画面，

其中，所述第一原始视频和所述第二原始视频包括至少一个图像帧，所述交叠画面为所述第一原始视频的图像帧与所述第二原始视频的图像帧的图像交叠区域的画面；

剪切模块，删除所述第一原始视频中的图像帧的交叠画面，得到所述第一参考视频。

8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述处理单元包括：

第一获取模块，用于获取所述第一参考视频和所述第二原始视频中在同一时刻的图像帧，所述同一时刻的图像帧包括第一参考图像帧和第二参考图像帧，所述第一参考图像帧为第一参考视频中的图像帧，所述第二参考图像帧为所述第二原始视频中的图像帧；

处理模块，用于在所述第二参考图像帧的交叠画面处将所述第二参考图像帧与所述第一参考图像帧进行结合并形成目标图像帧；

组合模块，用于将所述目标图像帧进行组合得到所述目标视频。

9.根据权利要求6-8任一项所述系统，其特征在于，所述发送单元包括：

第二获取模块，用于获取所述目标视频的目标数据载荷值；

拆分模块，用于当所述目标数据载荷值大于预设阈值，则将所述目标视频拆分为第一目标视频和第二目标视频，其中，所述第一目标视频的数据载荷值为所述预设阈值；

发送模块，用于将所述第一目标视频和所述第二目标视频通过无线网络发送到服务器，其中，所述第一目标视频优先于所述第二目标视频发送。

10.根据权利要求6-9任一项所述系统，其特征在于，所述获取单元包括：

第三获取模块，用于所述第一摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第一区域的第一原始视频；

第四获取模块，用于所述第二摄像设备每隔预设时间间隔获取浮标所在海域的第二区域的第二原始视频。