CN108287581B - 一种用于果园昼夜温差智能调控系统及方法 - Google Patents

一种用于果园昼夜温差智能调控系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种用于果园昼夜温差智能调控系统及方法,用以解决自然环境下果园不利于实现尽可能大的温差的问题,系统包括控制系统、上位机、弥雾器、温度传感器节点、湿度传感器节点、风速风向降雨量传感器节点、高光谱传感器节点和光照度传感器节点,上位机、弥雾器、温度传感器节点、湿度传感器节点、风速风向降雨量传感器节点、高光谱传感器节点和光照度传感器节点均与控制系统相连接;通过该系统可以实现果园昼夜温差智能调控的方法。本发明通过在夏季夜间将水在果园弥雾化喷洒,能在夏季一般天气条件下,增大果园昼夜温差,有利于水果糖份积累;且技术先进、成本低、重量轻、体积小,利于推广普及应用。

Description

一种用于果园昼夜温差智能调控系统及方法
技术领域
本发明涉及温差调控的技术领域,尤其涉及一种用于果园昼夜温差智能调控系统及方法。
背景技术
水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实,不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用,水果已经成为人们日常生活必不可少的食品。
果业是我国农村经济的一大支柱产业,随着人口的急剧增长、社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,人们对水果的需求量愈来愈大,并且对水果的品质(如色泽、口感、大小、维生素含量等)要求也越来越高。桃、苹果、梨、柑橘、猕猴桃等主要果树在我国具有广阔的发展前景。常见的水果,如苹果、桃子、梨等,果子在夏季的生长期间有许多影响果品质量的因素,首先夏季昼夜温差影响着果子的甜度品质参数。一般情况下,白天温度高,晚间温度低,二者温差越大,果子就容易积累糖分,增加甜度,果品的品质就高,获得的经济效益也就会提高。目前,大田的果园还是采用自然环境的温差变化,不利于实现尽可能大的温差。
西北农林科技大学的王留好的陕西省渭北苹果主产区苹果园土壤养分现状评价公开了:陕西省是我国著名的苹果生产大省,种植面积和苹果产量均居全国首位,渭北地区是世界著名的苹果优生区,其产量在全省占据主要地位。该区海拔高、昼夜温差大、土层深厚、质地疏松、土壤富含钙、硒等多种有益于健康的微量元素,成为符合7项苹果生态适宜指标的最佳区域。但2006年我国的苹果鲜果出口量只占到所有产量的3%,出口量低的主要原因之一是果实品质差,缺乏市场竞争力。土壤养分状况对苹果的产量和品质起决定作用,果园施肥作为一项重要的管理措施,对水果品质的形成和提高也起着重要作用。为了摸清陕西省果园目前的施肥状况和土壤养分状况,在陕西省渭北苹果主产区渭南的合阳、白水、延安的洛川、咸阳的礼泉、旬邑、宝鸡的扶风六个苹果主产区,调查了果园基本情况和水肥管理状况,采集测定了56个典型苹果园0-60cm土层的养分含量。目的在于了解渭北苹果主产区苹果园土壤养分状况现状,分析其含量高低原因,比较不同产量果园土壤养分差异,确定适合于陕西省果品生产的施肥方案,提出合理的施肥建议,为果农合理施用肥料,提高陕西省果品质量提供依据。
山东农业大学的张丁有的苹果晚霜冻的综合防御技术分析与评价研究了早春灌水后树冠不同高度空气温湿度变化规律,发现早春果树萌芽前灌水不仅可以缓解春旱,改善土壤墒情;还可以降低地温,延缓果树根系发育,从而推迟果树物候期,避开春季晚霜冻频发的时节;灌水还可以增加果园冠层空气湿度,能有效的调节果园小气候环境。研究发现:灌水显著降低了树冠 0.5m处的空气温度,平均较对照低 2.62℃。这可能与灌水后土壤蒸发吸热、致使近地层空气温度降低有关。灌水后 0.5m 处冠层气温变化缓和而平稳,气温日较差、白天回温速率和白天最高温度均显著降低,分别较对照降低了5.14℃、29.59%、4.93℃。这对霜冻防御以及冻害发生后受伤细胞的恢复有着很重要的意义。
研究了夜间不同时段喷水对果园空气温度的影响,发现喷水法作为一种应急的霜冻防御措施,已被广泛应用于果园的霜冻防御中,前人的许多研究以及果农的实践经验均表明喷水可以显著改善果园小气候,提高果园湿度,减缓夜间冠层温度的下降幅度。但关于霜冻来临后开始喷水的时间以及喷水持续时间的研究较少。喷水试验结果表明:夜间喷水对果园冠层气温的影响随着喷水时间段的不同而不同;喷水后同一时间段内不同高度冠层气温的变化也不相同;综合比较发现00:00-06:00喷水效果最好,距地面0.5m、1.5m、3.0m处夜间00:00-06:00气温分别较对照提高了1.79℃、2.12℃、2.53℃,而且各冠层气温的波动幅度也显著降低。原因可能是随着喷水时间和喷水量的增加,喷水还起到了漫灌的效果。总之连续不间断喷水比其它短时段喷水模拟防霜冻效果好,这也印证了前人的观点。
研究了烟雾机喷雾对日出前果园空气温湿度的影响,烟雾机显著提高了日出前树冠不同高度的空气最低温度和湿度,0.5m、1.5m、3.0m处冠层最低气温分别较对照提高了1.93℃、1.44℃、2.8℃;空气湿度平均较对照提高了8.31%;当霜冻发生后,地面经过一夜的逆温辐射,日出前的温度将降至最低值,而降温幅度和最低温度是决定此次霜冻大小程度的主要因素,所以提高日出前空气最低温度对减轻此次霜冻危害有很重要的意义。本研究中烟雾机对日出前05:00-06:00 的冠层气温有较好的提升作用,分析主要原因有两方面:一方面是由于水气雾化率高,有利于水雾冷凝时释放较多潜热;另一方面与水雾笼罩果园,削弱了地面有效辐射有关。此外,停止喷施水雾后,果园日出后的回温速率也显著降低,这对果树细胞受冻后的恢复有着很重要的意义。日出后气温缓慢回升,可有效防止因气温骤然升高导致的冰晶融化、造成果树细胞失水死亡的现象夜间喷水法和烟雾机喷施水雾法可以作为霜冻来临时应急的防御措施,也有较好的效果。其中夜间喷水以 00:00-06:00 喷水效果最好,夜间最低温度较对照提高了 2.3℃,效应可以维持3d;水雾提高了日出前的空气最低温度,较对照提高了2.06℃,水雾降低了果园地表逆温辐射,是一种新型环保的霜冻防御技术。
申请号为CN201510298301.1的一种提高果园昼夜温差的方法公开了一种可以有效提高果园昼夜温差的方法,包含以下内容:生产无纺布复合反光膜,使用“地毯式”全园铺设方法,铺设时间从果实着色期到果实采收期,果实采收前将其卷起入库待下年使用。该发明的有益效果是:果园“地毯式”全园铺设反光膜可以有效增加果园白天温度,降低果园夜间温度,提高果园昼夜温差,从而有利于果实糖分积累,增加果实含糖量,同时,无纺布复合反光膜可重复利用,便于固定及回收重复使用,能有效解决传统果园反光膜不易回收所造成的面源污染问题。该技术操作过程简单,不需要额外技术培训,在苹果等水果生产过程中具有推广潜力。上述专利提到了提高果园昼夜温差的方法,技术方案虽然是针对提高果园温差的,但存在的问题有:首先该发明采用的是覆盖反光膜的方法,与本发明采用的弥雾技术完全不同;其次,该发明的功能比较简单,不易实现信息化、智能化。
发明内容
针对自然环境下果园不利于实现尽可能大的温差的技术问题,本发明提出一种用于果园昼夜温差智能调控系统及方法,通过在夏季夜间将水在果园弥雾化喷洒,能在夏季一般天气条件下,增大果园昼夜温差,有利于水果糖份积累。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:一种用于果园昼夜温差智能调控系统,包括控制系统、上位机、弥雾器、温度传感器节点、湿度传感器节点、风速风向降雨量传感器节点、高光谱传感器节点和光照度传感器节点,上位机、弥雾器、温度传感器节点、湿度传感器节点、风速风向降雨量传感器节点、高光谱传感器节点和光照度传感器节点均与控制系统相连接,光照度传感器节点将采集到的光照度数据传输给控制系统,高光谱传感器节点将获取的水果图片信息发给控制系统,温度传感器节点将采集的温度数据传送到控制系统,湿度传感器节点将采集的果园环境湿度数据传输给控制系统,风速风向降雨量传感器节点将采集到的果园上的空风速、风向和降雨量的数据传输给控制系统,控制系统将各传感器节点送来的数据传输给上位机,上位机和控制系统之间进行双向数据通信,控制系统控制弥雾器工作。
所述弥雾器分别与水源和驱动模块相连接,驱动模块与控制系统相连接。
所述风速风向降雨量传感器节点和光照度传感器节点的数量设有一组,风速风向降雨量传感器节点和光照度传感器节点布设在果园的边沿;温度传感器节点和湿度传感器节点的数量设有若干个,均匀分布在果园中;高光谱传感器节点布设3组,高光谱传感器节点逆光布设、分别布设在果园一条对角线的两端和中心,以获取水果成长速度及甜度的参数,获取数据的次数为每小时采集一次。
所述温度传感器节点和湿度传感器节点在长方形的果园布设5个点、分别是果园对角线交点和对角线分割出来的四个三角形的垂心上,每个点在同一个立柱上布设3组温度传感器节点和湿度传感器节点,其中,温度传感器节点和湿度传感器节点距离地面高0.5米一组、距离地面2.0米一组、距离地面3.5米一组,以保证更好的检测果园温湿度参数。
所述上位机对控制系统送来的各传感器节点送来水果成长期间温湿度、高光谱数据、风速、降雨量和光照度的数据进行处理,上位机通过高光谱图片信息获取水果大小的信息和检测水果糖度信息,上位机通过加权平均法算法与BP神经网络相结合的处理算法分析提取水果生长速度和甜度的数据,建立水果生长速度、甜度与果园环境温湿度及光照度之间的数据库,建立水果大小变化与环境温湿度及降雨量之间的关系数据库,建立水果糖度变化与降雨量之间的对应数据库。
其工作方法:果园进入夏季生长期后,控制系统控制各个传感器节点采集果园环境参数,并将采集的数据上传给上位机,上位机发来的数据建立数据库,数据库是通过对高光谱数据分析得到水果的生长数据和糖分数据与温湿度及气象条件的风速风向降雨量、昼夜温差参数之间建立的对应关系,数据库作为深入研究果品品质与环境参数关系模型的数据源;当对晚间22点的温度与白昼13点的温度进行对比计算,上位机根据控制系统送来的温度、湿度和风速风向降雨量数据及其中数据库中的果树种类及生长阶段相对应的温差数据湿度数据进行比较,做出是否需要进行温差调控操作,昼夜温差不满足设定阈值时,则需要温差调控,上位机向控制系统发出指令,控制系统向驱动模块发出驱动信号,驱动模块驱动弥雾器喷施水雾到果园内,弥雾器根据风速风向降雨量传感器节点测量的风向调节喷嘴的喷雾方向,以利于水雾更好的作用在果树上;如果湿度或温差满足要求,则不需要进行温差调控。
本发明的有益效果:综合利用嵌入式系统、传感器技术和控制技术,在嵌入式系统的控制下,通过传感器测量果园的温度湿度等环境参数,嵌入式系统将数据经无线通信方式传输给上位机,上位机对数据采用一定算法分析处理决策是否需要调控温差,如果需要调控,则向嵌入式系统发出是否调控温差的指令和工作时间,嵌入式系统通过控制弥雾装置,将水在果园弥雾化喷洒,能在夏季一般天气条件下,增大果园昼夜温差,有利于果品糖份积累提高果品品质。本发明技术先进、成本低、重量轻、体积小,利于推广普及应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中上位机数据处理的基本流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,一种用于果园昼夜温差智能调控系统,包括控制系统A、上位机B、弥雾器D、温度传感器节点H、湿度传感器节点G、风速风向降雨量传感器节点F、高光谱传感器节点I和光照度传感器节点J,上位机B、弥雾器D、温度传感器节点H、湿度传感器节点G、风速风向降雨量传感器节点F、高光谱传感器节点I和光照度传感器节点J均与控制系统A相连接,光照度传感器节点J将采集到的光照度数据传输给控制系统A,高光谱传感器节点I将获取的水果图片信息发给控制系统A,温度传感器节点H将采集的温度数据传送到控制系统A,湿度传感器节点G将采集的果园环境湿度数据传输给控制系统A,风速风向降雨量传感器节点F将采集到的果园上的空风速、风向和降雨量的数据传输给控制系统A,风速风向降雨量传感器节点F集成有风速传感器、风向传感器和降雨量传感器,分别用于测量空气的风速、风向和降雨量。控制系统A将各传感器节点送来的数据传输给上位机B,上位机B和控制系统A之间进行双向数据通信,控制系统A控制驱动弥雾器D的工作。
所述弥雾器D分别与水源E和驱动模块C相连接,驱动模块C与控制系统A相连接,水源E给弥雾器D供应水,驱动模块C实现对弥雾器D的驱动,实现向果园喷雾。
所述风速风向降雨量传感器节点F和光照度传感器节点J的数量设有一组,风速风向降雨量传感器节点F和光照度传感器节点J布设在果园的边沿;温度传感器节点H和湿度传感器节点G的数量设有若干个,均匀分布在果园中;高光谱传感器节点I布设3组,高光谱传感器节点I逆光布设、分别布设在果园一条对角线的两端和中心,以获取水果成长速度及甜度的参数,获取数据的次数为每小时采集一次。
所述温度传感器节点H和湿度传感器节点G在长方形的果园布设5个点、分别是果园对角线交点和对角线分割出来的四个三角形的垂心上,每个点在同一个立柱上布设3组温度传感器节点H和湿度传感器节点G,其中,温度传感器节点H和湿度传感器节点G距离地面高0.5米一组、距离地面2.0米一组、距离地面3.5米一组,以保证更好的检测果园温湿度参数。
所述上位机B对控制系统A送来的各传感器节点送来水果成长期间温湿度、高光谱数据、风速、降雨量和光照度的数据进行处理,上位机B通过高光谱图片信息获取水果大小的信息和检测水果糖度信息,上位机B通过加权平均法算法与BP神经网络相结合的处理算法分析提取水果生长速度和甜度的数据,建立水果生长速度、甜度与果园环境温湿度及光照度之间的数据库,建立水果大小变化与环境温湿度及降雨量之间的关系数据库,建立水果糖度变化与降雨量之间的对应数据库,建立的数据库为便于对本季水果品质与环境参数进行数据关联处理。
其工作方法:果园进入夏季生长期后,控制系统A控制各个传感器节点采集果园环境参数,并将采集的数据上传给上位机B,上位机B发来的数据建立数据库,数据库是通过对高光谱数据分析得到水果的生长数据和糖分数据与温湿度及气象条件的风速风向降雨量、昼夜温差参数之间建立的对应关系,数据库作为深入研究果品品质与环境参数关系模型的数据源;当对晚间22点的温度与白昼13点的温度进行对比计算,上位机B根据控制系统A送来的温度、湿度和风速风向降雨量数据及其中数据库中的果树种类及生长阶段相对应的温差数据湿度数据进行比较,做出是否需要进行温差调控操作,昼夜温差不满足设定阈值时,则需要温差调控,上位机B向控制系统A发出指令,控制系统A向驱动模块C发出驱动信号,驱动模块C驱动弥雾器D喷施水雾到果园内,弥雾器D根据风速风向降雨量传感器节点F测量的风向调节喷嘴的喷雾方向,以利于水雾更好的作用在果树上;如果湿度或温差满足要求,则不需要进行温差调控。
温差调控的主要条件有:正常的夏季天气下是水果成长的关键时期,白天温度高,晚上温度降低,但是降低幅度不大,此时,可以从晚上10点多开始弥雾,降低果园环境温度,为水果积累糖分创造较好的温差条件。
本发明通过控制系统A采集夏季水果成长期间温湿度、高光谱数据、风速、降雨量、光照度等数据,并上传给上位机B。如图2所示,上位机B根据加权平均法算法与BP神经网络相结合的处理算法,分析提取水果生长速度、甜度等数据,并建立水果生长速度、甜度与果园环境温湿度及光照度之间的数据库;上位机B根据白天气温条件和晚上的气象条件做出是否进行温差调控的操作。在水果生长的夏季的夜间,需要进行温差调控操作时,上位机B能向控制系统A发出操作指令,指令内容包括弥雾喷嘴的方向数据和弥雾持续时间。弥雾操作时,控制系统A能产生周期为20分钟、占空比75%的脉冲,其中工作时间15分钟、间歇5分钟;利用弥雾作业,降低果园夜间环境温度,加大果园昼夜温差,有利于水果糖分积累,提高水果品质。
上位机对数据的处理算法和工作流程如下:
1、 系统启动初始化;
2、 数据采集:控制系统A启动各个传感器节点,按照温度传感器节点H测量温度、湿度传感器节点G测量湿度、风速风向降雨量传感器节点F测量风速和降雨量、光照度传感器节点J测量光照度、高光谱传感器节点I采集高光谱图像的顺序采集数据,采集周期为5分钟;
3、 控制系统A将数据上传到上位机B;
4、 上位机B将收到的数据保存到数据库;
5、 上位机B通过图像处理技术从高光谱图像数据中获取水果大小及糖度信息;
6、 上位机B将水果大小和糖度信息与温湿度、昼夜温差、风速、风向、降雨量等建立关系数据库;
7、 上位机B分析处理数据,采用加权平均法算法与BP神经网络相结合的处理算法,如图2所示,决策是否需要调控果园温差;需要调控时,上位机B向控制系统A发出指令,指令的内容主要有:控制弥雾装置D的喷嘴方向数据、弥雾持续时间数据等;
8、 控制系统A接到上位机B指令后,调节弥雾装置D的喷嘴方向,并开始弥雾,产生占空比为75%的驱动脉冲,脉冲的周期为20分钟,其中弥雾时间为15分钟,间歇时间为5分钟;
9、结束温差调控,系统进入步骤“2”。
本发明具有智能性,通过控制系统A控制各个传感器采集果园的环境参数,并通过上位机进行数据处理分析决策,提取水果生长速度、甜度数据,并建立与环境参数之间的关系数据库。本发明具有创新性,提出了果园昼夜温差智能化调控的技术方案,实现果园环境昼夜温差智能化调控,有效改善果园环境昼夜,提高果品品质。本发明具有实用性,方案技术成熟,按照方案实现后,用于果园物联网系统,改善果品品质,提高经济效益和社会效益。本发明具有先进性,能通过嵌入式系统采集水果的高光谱数据经上位机处理后获取水果长速度以及甜度参数,并建立生长速度、甜度参数与果园环境参数的数据库,且可以由上位机进行分析决策,建立水果生长速度、甜度等参数与环境参数之间的关系模型,便于系统优化和推广应用。
本发明综合利用嵌入式系统、传感器技术和控制技术实现一种能调整果园昼夜温差的技术来提高果品品质,通过调控果园昼夜温差提高果品品质方面,具有显著的创新性、实用性、先进性。且本发明技术先进、成本低、重量轻、体积小,利于推广普及应用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于果园昼夜温差智能调控系统,其特征在于,包括控制系统(A)、上位机(B)、弥雾器(D)、温度传感器节点(H)、湿度传感器节点(G)、风速风向降雨量传感器节点(F)、高光谱传感器节点(I)和光照度传感器节点(J),上位机(B)、弥雾器(D)、温度传感器节点(H)、湿度传感器节点(G)、风速风向降雨量传感器节点(F)、高光谱传感器节点(I)和光照度传感器节点(J)均与控制系统(A)相连接,光照度传感器节点(J)将采集到的光照度数据传输给控制系统(A),高光谱传感器节点(I)将获取的水果图片信息发给控制系统(A),温度传感器节点(H)将采集的温度数据传送到控制系统(A),湿度传感器节点(G)将采集的果园环境湿度数据传输给控制系统(A),风速风向降雨量传感器节点(F)将采集到的果园上的空风速、风向和降雨量的数据传输给控制系统(A),控制系统(A)将各传感器节点送来的数据传输给上位机(B),上位机(B)和控制系统(A)之间进行双向数据通信,控制系统(A)控制弥雾器(D)工作,当对晚间22点的温度与白昼13点的温度进行对比计算,昼夜温差不满足设定阈值时,上位机向控制系统发出指令,弥雾器根据风速风向降雨量传感器节点测量的风向调节喷嘴的喷雾方向;
所述上位机(B)对控制系统(A)送来的各传感器节点送来水果成长期间温湿度、高光谱数据、风速、降雨量和光照度的数据进行处理,上位机(B)通过高光谱图片信息获取水果大小的信息和检测水果糖度信息,上位机(B)通过加权平均法算法与BP神经网络相结合的处理算法分析提取水果生长速度和甜度的数据,建立水果生长速度、甜度与果园环境温湿度及光照度之间的数据库,建立水果大小变化与环境温湿度及降雨量之间的关系数据库,建立水果糖度变化与降雨量之间的对应数据库。
2.根据权利要求1所述的用于果园昼夜温差智能调控系统,其特征在于,所述弥雾器(D)分别与水源(E)和驱动模块(C)相连接,驱动模块(C)与控制系统(A)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于果园昼夜温差智能调控系统,其特征在于,所述风速风向降雨量传感器节点(F)和光照度传感器节点(J)的数量设有一组,风速风向降雨量传感器节点(F)和光照度传感器节点(J)布设在果园的边沿;温度传感器节点(H)和湿度传感器节点(G)的数量设有若干个,均匀分布在果园中;高光谱传感器节点(I)布设3组,高光谱传感器节点(I)逆光布设、分别布设在果园一条对角线的两端和中心,以获取水果成长速度及甜度的参数,获取数据的频率为每小时采集一次。
4.根据权利要求3所述的用于果园昼夜温差智能调控系统,其特征在于,所述温度传感器节点(H)和湿度传感器节点(G)在长方形的果园布设5个点、分别是果园对角线交点和对角线分割出来的四个三角形的垂心上,每个点在同一个立柱上布设3组温度传感器节点(H)和湿度传感器节点(G),其中,温度传感器节点(H)和湿度传感器节点(G)距离地面高0.5米一组、距离地面2.0米一组、距离地面3.5米一组,以保证更好的检测果园温湿度参数。
5.根据权利要求1所述的用于果园昼夜温差智能调控系统,其特征在于,其工作方法:果园进入夏季生长期后,控制系统(A)控制各个传感器节点采集果园环境参数,并将采集的数据上传给上位机(B),上位机(B)发来的数据建立数据库,数据库是通过对高光谱数据分析得到水果的生长数据和糖分数据与温湿度及气象条件的风速风向降雨量、昼夜温差参数之间建立的对应关系,数据库作为深入研究果品品质与环境参数关系模型的数据源;对晚间22点的温度与白昼13点的温度进行对比计算,上位机(B)根据控制系统(A)送来的温度、湿度和风速风向降雨量数据及其中数据库中的果树种类及生长阶段相对应的温差数据湿度数据进行比较,做出是否需要进行温差调控操作,昼夜温差不满足设定阈值时,则需要温差调控,上位机(B)向控制系统(A)发出指令,控制系统(A)向驱动模块(C)发出驱动信号,驱动模块(C)驱动弥雾器(D)喷施水雾到果园内,弥雾器(D)根据风速风向降雨量传感器节点(F)测量的风向调节喷嘴的喷雾方向,以利于水雾更好的作用在果树上;如果湿度或温差满足要求,则不需要进行温差调控。
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