CN108284631A - 一种无人机旋翼封边方法 - Google Patents

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    • B29D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B29D99/0025—Producing blades or the like, e.g. blades for turbines, propellers, or wings

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Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼封边方法。所述无人机旋翼封边方法包括以下步骤：将纤维块切割成多个纤维条；将多个所述纤维条依次贴合在旋翼边缘的切割面上；分别挤压所述纤维条，使多个所述纤维条处于同一平面上，并覆盖整个所述切割面。本发明的无人机旋翼封边方法，利用纤维条作为封边材料，将多个纤维条依次贴合在旋翼边缘的切割面上，然后分别挤压纤维条，使多个纤维条处于同一平面上，即可实现无人机旋翼的封边。相对于现有灌注封边材料式的封边方法，本发明所述的封边方法对旋翼的重量提高微小，而且封边后的旋翼边缘更平滑、更光洁，强度更高。

Description

一种无人机旋翼封边方法
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼封边方法。
背景技术
目前，传统无人机旋翼的封边技术是灌注封边材料，具体为：利用不饱和树脂掺入白炭黑(即气相二氧化硅)，形成流动性低粘稠的胶状物，再填充入芳纶蜂窝板(即旋翼)切割外露的边内，填充满实后进行打磨。
上述传统的旋翼封边技术存在如下缺陷：首先，灌注式的封闭方式大大提高了旋翼的重量，例如旋翼的重量可从50g增加至96g，重量几乎增加了一倍，较重的旋翼不但不利于无人机的飞行，而且难以控制飞行姿态；其次，旋翼的边缘凹凸不平，影响了旋翼的外观；再者，传统的封边技术工序复杂，尺寸重量精度等难以控制。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种无人机旋翼封边方法，以解决传统封边技术导致的旋翼重量较大以及旋翼边缘凹凸不平的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机旋翼封边方法，其包括以下步骤：
将纤维块切割成多个纤维条；
将多个所述纤维条依次贴合在旋翼边缘的切割面上；
分别挤压所述纤维条，使多个所述纤维条处于同一平面上，并覆盖整个所述切割面。
进一步地，在所述将纤维块切割成多个纤维条前还包括步骤：将所述旋翼边缘的切割面打磨平整。如此设置，便于后续纤维条更加紧密地贴合于切割面，进而提高了封边后旋翼边缘的平滑度。
优选的，所述打磨采用的工具为砂纸；更优选的，所述砂纸为320～1500目的砂纸。
进一步地，所述将纤维块切割成多个纤维条具体为：利用激光雕刻机将所述纤维块切割成多个纤维条。
优选的，所述纤维条呈长方体状，且厚度为0.1～0.2mm、宽度为10～12mm。长方体状的纤维条相比于缺口状的纤维条，更加利于相邻两个所述纤维条之间的紧密排列，由此排除了纤维条之间的间隙对旋翼边缘的平滑度造成的影响。
进一步地，所述将多个所述纤维条依次贴合在旋翼边缘的切割面上具体为：利用热熔胶，将多个所述纤维条沿所述旋翼边缘的长度方向依次贴合在所述切割面上。本发明采用热熔胶作为粘接剂，一方面能够使纤维条与切割面贴合牢固，另一方面也便于调整纤维条在切割面上的位置，使得最外侧的纤维条与切割面的边缘齐整。
进一步地，所述热熔胶为双向热熔胶膜，所述贴合的方式为：将所述纤维条的背面贴在所述双向热熔胶膜的一面，再将所述双向热熔胶膜的另一面贴在所述旋翼边缘的切割面上。
进一步地，所述分别挤压所述纤维条，使多个所述纤维条处于同一平面上，并覆盖整个所述切割面具体为：利用电焊枪分别挤压所述纤维条，使纤维条与所述切割面胶合，并使多个所述纤维条的表面处于同一平面上，且在所述热熔胶冷却固化前，调整所述纤维条的位置至与所述旋翼的边缘齐整。
进一步地，所述纤维块为玻璃纤维块。玻璃纤维相对于不饱和树脂和白炭黑，耐热性更强、抗腐蚀性更好，且机械强度更高。
进一步地，所述旋翼的材质为碳纤维芳纶蜂窝材料。
作为一个优选的技术方案，本发明所述的无人机旋翼封边方法包括以下步骤：
利用砂纸(优选320～1500目的砂纸)将所述旋翼边缘的切割面打磨平整；
利用激光雕刻机将玻璃纤维块(优选黑色的玻璃纤维块)切割成厚度为0.1～0.2mm、宽度为10～12mm的长方体状纤维条；
将所述纤维条的背面贴在双向热熔胶膜的一面，再将所述双向热熔胶膜的另一面贴在所述旋翼边缘的切割面上，同时确保多个所述纤维条沿所述旋翼边缘的长度方向依次设置；
利用电焊枪分别挤压所述纤维条，使纤维条与所述切割面胶合，并使多个所述纤维条的表面处于同一平面上，且在所述热熔胶冷却固化前，调整所述纤维条的位置，以使最外侧所述纤维条与所述切割面的边缘齐整。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有以下有益效果：
本发明的无人机旋翼封边方法，利用纤维条作为封边材料，将多个纤维条依次贴合在旋翼边缘的切割面上，然后分别挤压纤维条，使多个纤维条处于同一平面上，即可实现无人机旋翼的封边。相对于现有灌注封边材料式的封边方法，本发明所述的封边方法对旋翼的重量提高微小，而且封边后的旋翼边缘更平滑、更光洁，也更美观。
附图说明
图1为本发明实施例所述无人机旋翼封边方法的封边步骤示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；除非另有说明，“缺口状”的含义为除截面平齐外的形状。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供了一种无人机旋翼封边方法，其包括以下四个步骤：
(1)将旋翼边缘的切割面打磨平整，具体为：
利用砂纸将旋翼边缘的切割面打磨平整。该砂纸可优选320～1500目的砂纸，本实施例中的砂纸优选800目。
如此设置，便于后续纤维条更加紧密地贴合于切割面，进而提高了封边后旋翼边缘的平滑度。
(2)将纤维块切割成多个纤维条，具体为：
利用激光雕刻机将纤维块切割成长方体状的纤维条。
进一步地，该纤维块优选黑色的玻璃纤维块，玻璃纤维相对于不饱和树脂和白炭黑，耐热性更强、抗腐蚀性更好，且机械强度更高；该纤维条呈长方体状，且厚度为0.1mm、宽度为10mm。
长方体状的纤维条相比于缺口状的纤维条，更加利于相邻两个纤维条之间的紧密排列，由此排除了纤维条之间的间隙对旋翼边缘的平滑度造成的影响；而且，玻璃纤维相对于不饱和树脂和白炭黑，耐热性更强、抗腐蚀性更好，且机械强度更高。
(3)将多个纤维条依次贴合在旋翼边缘的切割面上，具体为：
利用热熔胶，将多个纤维条沿旋翼边缘的长度方向依次贴合在切割面上。
进一步地，该热熔胶为双向热熔胶膜，该贴合的方式为：将纤维条的背面贴在双向热熔胶膜的一面，再将双向热熔胶膜的另一面贴在旋翼边缘的切割面上，同时确保多个纤维条沿旋翼边缘的长度方向依次设置。
本实施例采用热熔胶作为粘接剂，一方面能够使纤维条与切割面贴合牢固，另一方面也便于后续调整纤维条在切割面上的位置，使得最外侧的纤维条与切割面的边缘齐整。
(4)分别挤压纤维条，使多个纤维条处于同一平面上，并覆盖整个切割面，具体为：
利用电焊枪分别挤压纤维条，使纤维条与切割面胶合，并使多个纤维条的表面处于同一平面上，并覆盖整个切割面；然后在热熔胶冷却固化前，调整纤维条的位置，以使最外侧纤维条与切割面的边缘齐整。
综上所述，本实施例的无人机旋翼封边方法，利用纤维条作为封边材料，将多个纤维条依次贴合在旋翼边缘的切割面上，然后分别挤压纤维条，使多个纤维条处于同一平面上，即可实现无人机旋翼的封边。相对于现有灌注封边材料式的封边方法，本发明所述的封边方法对旋翼的重量提高微小，而且封边后的旋翼边缘更平滑、更光洁、更美观，旋翼边缘的强度也更高。
本发明的实施例是为了示例和描述而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种无人机旋翼封边方法，其特征在于，包括以下步骤：
将纤维块切割成多个纤维条；
将多个所述纤维条依次贴合在旋翼边缘的切割面上；
分别挤压所述纤维条，使多个所述纤维条处于同一平面上，并覆盖整个所述切割面。
2.根据权利要求1所述的无人机旋翼封边方法，其特征在于，在所述将纤维块切割成多个纤维条前还包括步骤：将所述旋翼边缘的切割面打磨平整。
3.根据权利要求2所述的无人机旋翼封边方法，其特征在于，所述打磨采用的工具为砂纸。
4.根据权利要求1所述的无人机旋翼封边方法，其特征在于，所述将纤维块切割成多个纤维条具体为：利用激光雕刻机将所述纤维块切割成多个纤维条。
5.根据权利要求4所述的无人机旋翼封边方法，其特征在于，所述纤维条呈长方体状，且厚度为0.1～0.2mm、宽度为10～12mm。
6.根据权利要求1所述的无人机旋翼封边方法，其特征在于，所述将多个所述纤维条依次贴合在旋翼边缘的切割面上具体为：利用热熔胶，将多个所述纤维条沿所述旋翼边缘的长度方向依次贴合在所述切割面上。
7.根据权利要求6所述的无人机旋翼封边方法，其特征在于，所述热熔胶为双向热熔胶膜，所述贴合的方式为：将所述纤维条的背面贴在所述双向热熔胶膜的一面，再将所述双向热熔胶膜的另一面贴在所述旋翼边缘的切割面上。
8.根据权利要求7所述的无人机旋翼封边方法，其特征在于，所述分别挤压所述纤维条，使多个所述纤维条处于同一平面上，并覆盖整个所述切割面具体为：利用电焊枪分别挤压所述纤维条，使纤维条与所述切割面胶合，并使多个所述纤维条的表面处于同一平面上，且在所述热熔胶冷却固化前，调整所述纤维条的位置至与所述旋翼的边缘齐整。
9.根据权利要求1所述的无人机旋翼封边方法，其特征在于，所述纤维块为玻璃纤维块。
10.根据权利要求1所述的无人机旋翼封边方法，其特征在于，所述旋翼的材质为碳纤维芳纶蜂窝材料。
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