CN108283170A - 四轮高架吊臂喷雾器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种四轮高架吊臂喷雾器，属于农用机械技术领域，包括行进机构，平台，喷药系统和视频辅助系统；该设备吊臂向左右展开，动力装置带动机体行进，减小了人工喷药的劳动强度，效率大为提高，机体与吊臂一体化设计，而且吊臂可带动喷头旋转至作物的顶部之上，机体可实现原地转身占用的空间很小，喷头垂直设置，多对喷嘴同时向两侧和下部喷洒作业，实现了喷洒作业面上的无死角操作，对叶片下部、植物的下部和地面的喷药都有很好的效果。

Description

四轮高架吊臂喷雾器

技术领域

本发明涉及对农药喷洒用的喷雾器，属于农用机械技术领域，尤其是大田作物用的吊臂喷雾器。

背景技术

目前在大田作物的种植生产中广泛使用的是背负式喷雾器，人工喷洒农药；种植大户和农场则使用大型喷雾装置，拖拉机带动药箱，加药泵和吊臂，吊臂向两边展开，吊臂下设置的多个喷头串联连接，并与加药泵连接连通，加药泵与药箱连接连通，拖拉机行进带动大型喷雾装置向前移动并喷洒药液，喷雾宽度达20米至40米，现有的以上喷雾设备还存在以下不足：

1、背负式喷雾器劳动强度大效率低：

背负式喷雾器药箱背在背后，装满药液有15公斤重，喷药作业时要不停的摆动喷杆，喷洒一亩地往往要两三桶药液，喷洒30分钟以上，劳动强度十分大，农民喷药作业时都大汗淋淋，十分辛苦，相对大型喷雾装置效率很低。

2、大型喷雾装置行进和转身需要空间大：

拖拉机带动多喷头的大型喷雾装置，拖拉机加上拖带的药箱和喷淋装置，长8米至12米，一个行程的作业完成后转身需要8米至12米以上的转身距离，行进时需要与拖拉机两侧车轮至少等宽的与田垄平行的道路，一般农户种植过程中往往没有预留足够的行进和转身空间。

3、叶片下部、植物的下部和地面的喷药效果差：

由于药效发挥好的时候是在中午前后，喷雾作业的时间一般是在上午10时至下午15时，这时由于天气炎热，害虫大多躲在叶片的下部和植物的下部，以上现有的喷雾设备都是在植物顶部之上向下喷洒药物，植物的顶部和叶片的上部的喷雾效果较好而叶片下部和植物的下部和地面的喷药效果差，害虫在喷药时躲在叶片下部或滚落到地面躲藏起来，害虫在短时间内得到控制，一般在7天至14天时虫害往往又再次爆发。

发明内容

本发明为解决现有技术的不足，提供一种四轮高架吊臂喷雾器，该设备劳动强度小，行进和转身占用空间少，叶片下部、植物的下部和地面的喷药效果好。

本发明解决以上问题的技术方案是：四轮高架吊臂喷雾器，包括行进机构，平台，喷药系统和视频辅助系统；其中行进机构包括车轮，蹼板(37)，车轮挡板(46)，转向轴(4)，后长竖轴(30)，动力机构(5)，动力传动轴(63)和方梁；喷药系统包括吊臂，喷头(9)，药箱(10)，加药水泵(11)，输药管(12)，吊臂旋转电机(23)和吊臂旋转轴(36)；视频辅助系统包括摄像头(79)，录像机(43)和显示器(44)；平台(1)前后长1.5米至6米，左右长1.5米至5米，平台与行进机构组成机体，平台的下部距离地面1.2米至2.8米，平台(1)的上部四周设置高800mm的护栏(13)，左前角内侧设置左前转向轴孔(14)，直径100mm，孔的圆心距前侧边300mm，距左侧边300mm，左后角内侧设置左后轴孔(15)，直径300mm，孔的圆心距后侧边300mm，距左侧边300mm，右后角内侧设置长600mm，宽300mm的右后轴长孔(17)，长孔的右边距右侧边200mm，后边距后侧边150mm，右前角内侧设置长600mm，宽100mm的右前转向轴长孔(18)，长孔的右边距右侧边200mm，前边距前侧边250mm，左侧边向下设置竖梯(19)一个；右前车轮(2)的轴与叉架(20)连接，叉架(20)的上部与转向轴(4)的下部连接，或叉架(20)的上部通过竖管(82)和横架(41)与转向轴(4)的下部连接，转向轴外侧设置转向轴套管(22)，转向轴套管(22)上部和下部设置轴承，通过轴承与转向轴连接，转向轴(4)的上部穿过右前转向轴长孔(18)；左前车轮(2)的轴与叉架(20)连接，叉架(20)的上部与转向轴(4)的下部连接，或叉架(20)的上部通过竖管和横架与转向轴(4)的下部连接，转向轴外侧设置转向轴套管(22)，转向轴套管(22)上部和下部设置轴承，通过轴承与转向轴连接，转向轴(4)的上部穿过左前转向轴孔(14)；右后车轮(3)的轴与叉架(20)连接，叉架(20)的上部与后长竖轴(30)的下部连接，或叉架(20)的上部通过竖管和横架与后长竖轴(30)的下部连接，后长竖轴的上部穿过右后轴长孔(17)，后长竖轴(30)的上部设置侧支架(67)，侧支架(67)上水平设置套管，套管内侧的两端设置轴承，上传动轮的轴(68)从侧支架(67)套管内侧的轴承中部穿过，上传动轮(69)设置在上传动轮的轴(68)的一侧，传动直齿轮(70)设置在另一侧，右后车轮(3)的轴的一侧设置下传动轮(71)，下传动轮与右后车轮固定连接，上传动轮(69)与下传动轮(71)通过传动带(51)连接，传动带外侧设置防护罩板，上传动轮(69)和下传动轮(71)是一对齿轮或皮带轮；左后车轮(3)的轴与叉架(20)连接，叉架(20)的上部与后长竖轴(30)的下部连接，或叉架(20)的上部通过竖管和横架与后长竖轴(30)的下部连接，后长竖轴的上部穿过左后轴孔(15)，后长竖轴的上部设置侧支架(67)，侧支架上水平设置套管，套管内侧的两端设置轴承，上传动轮的轴(68)从侧支架(67)套管内侧的轴承中部穿过，上传动轮(69)设置在上传动轮的轴(68)的一侧，传动直齿轮(70)设置在另一侧，左后车轮(3)的轴的一侧设置下传动轮(71)，下传动轮与左后车轮固定连接，上传动轮(69)与下传动轮(71)通过传动带(51)连接，传动带(51)是链条或皮带，传动带外侧设置防护罩板；后车轮和上部的后长竖轴垂直设置或者下部向后，上部向前倾斜设置；左前车轮上部的转向轴套管的上部与左后车轮上部的后长竖轴(30)的上部与左侧的侧方梁(7)固定连接，左侧的侧方梁的上部与平台(1)的下部固定连接；左前车轮上部的转向轴套管与右前车轮上部的转向轴套管(22)之间通过前侧的伸缩方梁(6)连接，左前车轮上部的转向轴套管的上部与伸缩方梁(6)的长段方梁(24)的左端固定连接，长段方梁(24)的上部与平台(1)的下部固定连接，右前车轮上部的转向轴套管(22)的上部与伸缩方梁(6)的短段方梁(25)的小联接方管(55)右侧固定连接；左后车轮上部的后长竖轴(30)与右后车轮上部的后长竖轴之间通过后侧的伸缩方梁(6)连接，左后车轮上部的后长竖轴的上部与伸缩方梁(6)的长段方梁(24)的左端固定连接，长段方梁(24)的上部与平台(1)的下部固定连接，右后车轮上部的后长竖轴的上部与伸缩方梁(6)的短段方梁(25)的小联接方管(55)右侧固定连接；右侧的侧方梁(7)的上部与右侧平台(1)的下部固定连接，前后短段方梁(25)的右侧通过螺栓与右侧的侧方梁(7)两端的侧方梁连接板(40)连接；左前车轮上部的转向轴穿过左前转向轴孔(14)，在转向轴(4)的上部设置一个方向调节齿轮(26)，右前车轮上部的转向轴穿过右前转向轴长孔(18)，转向轴(4)的上部设置一个方向调节齿轮(26)，前转向轴联杆(27)的两侧后边的齿条分别与左前车轮上部的转向轴(4)的方向调节齿轮(26)和右前车轮上部的转向轴的方向调节齿轮(26)啮合连接，中部为横截面为长方形的滑轨(48)，滑轨套装在滑轨滑块(47)内，滑轨滑块(47)下部通过支架与平台(1)固定连接，前车轮和上部的转向轴垂直设置或者下部向前，上部向后倾斜设置，下部向前，上部向后倾斜设置时方向盘设置在左侧的转向轴的顶端，垂直设置时，方向盘设置在左侧的转向轴的旁边的前转向轴联杆(27)的左侧前边，前转向轴联杆左侧前边的前排齿条(95)与方向盘轴杆下部的方向盘齿轮(96)啮合连接，方向盘轴杆下部的顶端与轴杆支架(77)的上部设置的轴承的内侧连接，轴杆支架的下部与平台固定连接，方向盘的后边设置一个驾驶位(76)；动力机构(5)设置在平台(1)上部与平台固定连接，动力机构由带变速箱的发动机或电动机构成，通过动力机构(5)的轴上设置的动力齿轮(62)与动力传动轴(63)的中部齿轮(64)啮合连接，动力传动轴(63)的两端设置直齿轮与左右后车轮上部的后长竖轴(30)的侧支架上的传动直齿轮(70)啮合连接，其中右侧直齿轮(66)长600mm，左侧直齿轮(65)长100mm，动力传动轴(63)通过动力传动轴支架(78)与平台固定连接；吊臂旋转轴(36)设置在侧方梁的中部下边或平台(1)的后部下边与平台(1)的前后侧边平行，中部设置中部旋转齿轮(38)，中部旋转齿轮(38)与吊臂旋转电机(23)轴上设置的电机旋转齿轮(39)啮合连接，吊臂旋转电机(23)设置在吊臂旋转轴(36)的一侧，与平台固定连接，侧吊臂与吊臂旋转轴(36)的两端通过侧吊臂的吊臂连接套管(73)连接，吊臂旋转轴(36)的两侧通过吊臂旋转轴支架(42)与平台的下部固定连接；中间吊臂(16)设置在侧方梁的下边与平台(1)的前后侧边平行，中间吊臂的两端与平台的左右侧的两个侧边平齐，两侧上部与两侧的侧方梁下部固定连接，左右侧的侧吊臂(8)向两侧连续连接设置；喷头通过喷头挂架(33)与吊臂连接，喷头(9)长500mm至2200mm；药箱(10)设置在平台(1)上面的中部位置，加药水泵(11)和蓄电池(35)设置在药箱(10)的旁边，加药水泵(11)的进水口与药箱(10)下部连接连通，出水口与输药管(12)连接连通，输药管(12)与喷头(9)连接连通，喷头(9)之间串联连接并连通；每个前后车轮的叉架(20)的下部都设置蹼板(37)一个；每个前后车轮的上部都设置车轮挡板(46)一个，与叉架(20)连接，车轮挡板(46)的横截面为两边低中间高的半圆形，车轮挡板(46)的中部两边距离地面150mm至250mm，车轮挡板(46)的两端距离地面150mm；视频辅助系统的摄像头(79)分别设置在前车轮(2)的前部，后车轮(3)的后部，侧吊臂的下部和部分喷头的中部前后，摄像头(79)分别通过线缆与录像机(43)连接，录像机(43)与显示器(44)连接，录像机(43)和显示器(44)设置在平台(1)上的方向盘(31)旁边。

上述的四轮高架吊臂喷雾器中，所述的车轮有两种，第一种是常见的单车轮，中间是车轮的轴与轮毂连接，轮毂外侧是内外轮胎，车轮的轴通过叉架(20)与转向轴(4)或后长竖轴(30)的下部连接；第二种是复式组合车轮，三个单车轮分别通过车轮的轴与叉架(20)连接，叉架(20)的上部通过一个竖管(82)与滑块(81)固定连接，滑块与水平设置的横架(41)连接，横架(41)是滑轨结构，横架(41)的中间的上部与转向轴(4)或后长竖轴(30)的下部连接，横架(41)的侧面间隔50mm设置直径10mm的横架孔(83)，滑块(81)的侧面设置直径10mm的滑块孔(84)，横架(41)的侧面的横架孔(83)和滑块(81)的侧面的滑块孔(84)相对，通过螺栓固定连接，后车轮(3)使用复式组合车轮时，复式组合车轮的中间的单车轮的轴上设置下传动轮(71)。

上述的四轮高架吊臂喷雾器中，所述的蹼板(37)设置在叉架(20)与车轮的轴的连接处向下延伸部分的下部的下旋转连接片(28)上，叉架(20)的延伸部分的下部距离地面100mm至150mm，蹼板朝向前车轮(2)的前部和后车轮(3)的后部，蹼板(37)长1000mm至1500mm，宽150mm至250mm，蹼板(37)的后部与叉架(20)下部之间可上下旋转连接，叉架(20)下端设置与叉架成90度角与蹼板(37)方向一致的长200mm的挡板(45)，蹼板(37)的后部距离叉架200mm的蹼板的上部设置高20mm的立柱(21)，叉架(20)下端向上200mm处设置上旋转连接片(29)，侧挡板(94)的后部设置在叉架的上旋转连接片上与叉架之间可上下旋转连接。

上述的四轮高架吊臂喷雾器中，所述的吊臂包括中间吊臂(16)和侧吊臂(8)，吊臂主体(49)横截面为圆形或正方形或长方形，下部靠近前车轮的一侧向下设置200mm至400mm的下竖边(60)，下竖边(60)与吊臂主体连接处向下20mm至50mm处设置与下竖边(60)成90度角的横边(61)，横边(61)的一条边与下竖边(60)连接，另一条边向上设置与横边(61)成90度角的侧竖边(72)，侧竖边(72)高20mm至50mm，侧竖边(72)与下竖边(60)的距离为50mm至200mm；中间吊臂两端与平台的左右侧边平齐，上部与左右两侧的侧方梁固定连接；与吊臂旋转轴(36)连接的侧吊臂的一端的吊臂主体上设置长200mm至400mm的吊臂连接套管(73)一个，吊臂连接套管(73)套接在吊臂旋转轴(36)的一端，吊臂连接套管(73)上设置螺栓孔，通过螺栓与吊臂旋转轴(36)对应的螺栓孔连接，与吊臂旋转轴(36)连接的侧吊臂的另一端设置外连接方管(74)，其他侧吊臂的一端设置外连接方管(74)，另一端设置内连接方管(75)，内连接方管(75)与外连接方管(74)对应的侧边或上下边设置三对螺栓孔，延伸的侧吊臂(8)与侧吊臂(8)之间通过两端的外连接方管(74)与内连接方管(75)连接，连接时内连接方管(75)套接在外连接方管(74)内，通过螺栓固定。

上述的四轮高架吊臂喷雾器中，所述的喷头(9)设置在吊臂的下部，喷头顶端设置喷头挂架(33)，喷头挂架(33)挂接在吊臂的侧竖边(72)与横边(61)的上面，喷头挂架的侧边设置螺栓一个，喷头(9)长500mm至2200mm，垂直设置，每隔300mm至500mm设置喷嘴(53)一对，一个喷嘴(53)朝向左侧，另一个喷嘴(53)朝向右侧，喷头(9)外侧设置硬质的或软质的方形或圆形或椭圆形的喷头护罩(54)，喷头护罩(54)长度与喷头(9)相等，喷头(9)的下端向下设置一个喷嘴(53)，喷头护罩在喷嘴(53)处设置圆孔。

上述的四轮高架吊臂喷雾器中，所述的方梁包括伸缩方梁(6)，侧方梁(7)；方梁的横截面为长方形，长边竖向放置，伸缩方梁(6)设置在两个前车轮和两个后车轮之间，伸缩方梁(6)分为短段方梁和长段方梁，短段方梁(25)的左侧顶端与长段方梁(24)的右侧顶端相对，短段方梁(25)左侧的小联接方管(55)套装插入长段方梁(24)右侧的大联接方管(56)内，短段方梁(25)的下部设置一个导向齿条(57)，长段方梁(24)的大联接方管(56)的下部设置一个导向齿轮(58)，齿轮与齿条啮合连接，小联接方管(55)长600mm，小联接方管(55)的侧面沿中线部设置直径22mm的侧连接孔(59)10至20个，大联接方管(56)长600mm，大联接方管(56)的侧面沿中线部设置直径22mm的侧连接孔(59)10至20个，螺栓穿过大联接方管(56)和小联接方管(55)的侧连接孔(59)，使长段方梁(24)和短段方梁(25)固定连接，短段方梁(25)的右侧长600mm，侧面上下设置两排长500mm，宽12mm的长孔，长孔与右侧的侧方梁(7)顶端的侧方梁连接板(40)上的螺栓孔对应，通过螺栓连接；侧方梁与平台的左右侧边平行设置，设置在平台的下部与平台固定连接。

上述的四轮高架吊臂喷雾器中，所述的药箱设置在平台上面的中部位置，药箱(10)为长方形或正方形，药箱内的底部设置穿孔管3至5排，穿孔管(85)的孔的直径为3mm至10mm，通过回水管(86)与输药管(12)连接，四个角的内侧各设置一个垂直的内侧竖管(88)，内侧竖管直径25mm至50mm，内侧竖管圆心距离相邻的两个边的距离均是150mm至300mm，内侧竖管下部与药箱的底部固定连接，上部与药箱的顶部固定连接，药箱(10)的顶部中间或一侧设置加药口，加药口(93)的下部固定连接一个与加药口直径相等的向下的加药竖管，加药竖管(89)的下端与药箱的底部固定连接，底部至向上100mm处，设置直径10mm至20mm的孔5至10个，一条穿孔管从加药竖管的下部中间穿过，穿孔管的上部设置与药箱底部形状相同的水面压板一个，水面压板(90)的四个边与药箱的四个竖边内侧的间隔均为10mm，水面压板在与四个角的内侧竖管和加药竖管(89)对应的位置处设置通孔，通孔的直径是对应的内侧竖管(88)和加药竖管的直径加25mm，水面压板(90)的下部的周边和中部设置10至20个浮球(91)，药箱竖边外侧设置液位计(92)一个，液位计为磁翻板液位计或玻璃管液位计。

本发明四轮高架吊臂喷雾器，其有益效果是：该设备侧吊臂向左右展开，动力装置带动机体行进与喷洒作业，比人工喷药减少了劳动强度，效率大为提高；机体与吊臂一体化设计，吊臂旋转可带动喷头位置向上提升，机体可实现原地转身，占用的空间很小，几乎和机体相同；喷头垂直设置，多对喷嘴同时向两侧喷洒作业，喷头的下端设置一个向下的喷嘴，实现了喷洒作业面上的无死角操作，叶片下部、植物的下部和地面都能得到均匀的药液。

附图说明

结合附图和实施例对本发明四轮高架吊臂喷雾器作进一步说明。

图1是本发明四轮高架吊臂喷雾器的前侧面结构示意图。

图2是本发明四轮高架吊臂喷雾器的平台俯视示意图。

图3是本发明四轮高架吊臂喷雾器的机体的左侧面示意图。

图4是本发明四轮高架吊臂喷雾器的机体的后侧面示意图。

图5是本发明四轮高架吊臂喷雾器的喷淋作业后侧面示意图。

图6是本发明四轮高架吊臂喷雾器的伸缩方梁的连接口部分的结构示意图。

图7是本发明四轮高架吊臂喷雾器的喷头的纵向剖面示意图。

图8是本发明四轮高架吊臂喷雾器的右侧的侧方梁的结构示意图。

图9是本发明四轮高架吊臂喷雾器的前转向轴联杆和方向盘与方向调节齿轮示意图。

图10是本发明四轮高架吊臂喷雾器的侧吊臂与侧吊臂的连接处示意图。

图11是本发明四轮高架吊臂喷雾器的侧吊臂与吊臂旋转轴的连接处示意图。

图12是本发明四轮高架吊臂喷雾器的吊臂的横截面示意图。

图13是本发明四轮高架吊臂喷雾器的动力机构与动力传动轴示意图。

图14是本发明四轮高架吊臂喷雾器的吊臂旋转轴示意图。

图15是本发明四轮高架吊臂喷雾器的复式组合车轮的前侧面结构示意图。

图16是本发明四轮高架吊臂喷雾器的复式组合车轮的左侧面结构示意图。

图17是本发明四轮高架吊臂喷雾器的蹼板俯视的结构示意图。

图18是本发明四轮高架吊臂喷雾器的蹼板侧视的结构示意图。

图19是本发明四轮高架吊臂喷雾器的药箱侧面剖视示意图。

图20是本发明四轮高架吊臂喷雾器的药箱去除顶部和水面压板与浮球的俯视示意图。

图中的1是平台，2是前车轮，3是后车轮，4是转向轴，5是动力机构，6是伸缩方梁，7是侧方梁，8是侧吊臂，9是喷头，10是药箱，11是加药水泵，12是输药管，13是护栏，14是左前转向轴孔，15是左后轴孔，16是中间吊臂，17是右后轴长孔，18是右前转向轴长孔，19是竖梯，20是叉架，21是立柱，22是转向轴套管，23是吊臂旋转电机，24是长段方梁，25是短段方梁，26是方向调节齿轮，27是前转向轴联杆，28是下旋转连接片，29是上旋转连接片，30是后长竖轴，31是方向盘，33是喷头挂架，34是手柄，35是蓄电池，36是吊臂旋转轴，37是蹼板，38是中部旋转齿轮，39是电机旋转齿轮，40是侧方梁连接板，41是横架，42是吊臂旋转轴支架，43是录像机，44是显示器，45是挡板，46是车轮挡板，47是滑轨滑块，48是长方形的滑轨，49是吊臂主体，51是传动带，53是喷嘴，54是喷头护罩，55是小联接方管，56是大联接方管，57是导向齿条，58是导向齿轮，59是侧连接孔，60是下竖边，61是横边，62是动力齿轮，63是动力传动轴，64是中部齿轮，65是左侧直齿轮，66是右侧直齿轮，67是侧支架，68是上传动轮的轴，69是上传动轮，70是传动直齿轮，71是下传动轮，72是侧竖边，73是吊臂连接套管，74是外连接方管，75是内连接方管，76是驾驶位，77是轴杆支架，78是动力传动轴支架，79是摄像头，80是玉米秧，81是滑块，82是竖管，83是横架孔，84是滑块孔，85是穿孔管，86是回水管，87是阀门，88是内侧竖管，89是加药竖管，90是水面压板，91是浮球，92是液位计，93是加药口，94是侧挡板，95是前排齿条，96是方向盘齿轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的结构和特点：

如图1，图2，图3，图4，图13，图14所示：四轮高架吊臂喷雾器，包括行进机构，平台，喷药系统和视频辅助系统；其中行进机构包括车轮，蹼板(37)，车轮挡板(46)，转向轴(4)，后长竖轴(30)，动力机构(5)，动力传动轴(63)和方梁；喷药系统包括吊臂，喷头(9)，药箱(10)，加药水泵(11)，输药管(12)，吊臂旋转电机(23)和吊臂旋转轴(36)；视频辅助系统包括摄像头(79)，录像机(43)和显示器(44)；平台(1)前后长1.5米至6米，左右长1.5米至5米，平台与行进机构组成机体，平台的下部距离地面1.2米至2.8米，平台(1)的上部四周设置高800mm的护栏(13)，左前角内侧设置左前转向轴孔(14)，直径100mm，孔的圆心距前侧边300mm，距左侧边300mm，左后角内侧设置左后轴孔(15)，直径300mm，孔的圆心距后侧边300mm，距左侧边300mm，右后角内侧设置长600mm，宽300mm的右后轴长孔(17)，长孔的右边距右侧边200mm，后边距后侧边150mm，右前角内侧设置长600mm，宽100mm的右前转向轴长孔(18)，长孔的右边距右侧边200mm，前边距前侧边250mm，左侧边向下设置竖梯(19)一个；右前车轮(2)的轴与叉架(20)连接，叉架(20)的上部与转向轴(4)的下部连接，或叉架(20)的上部通过竖管(82)和横架(41)与转向轴(4)的下部连接，转向轴外侧设置转向轴套管(22)，转向轴套管(22)上部和下部设置轴承，通过轴承与转向轴连接，转向轴(4)的上部穿过右前转向轴长孔(18)；左前车轮(2)的轴与叉架(20)连接，叉架(20)的上部与转向轴(4)的下部连接，或叉架(20)的上部通过竖管和横架与转向轴(4)的下部连接，转向轴外侧设置转向轴套管(22)，转向轴套管(22)上部和下部设置轴承，通过轴承与转向轴连接，转向轴(4)的上部穿过左前转向轴孔(14)；右后车轮(3)的轴与叉架(20)连接，叉架(20)的上部与后长竖轴(30)的下部连接，或叉架(20)的上部通过竖管和横架与后长竖轴(30)的下部连接，后长竖轴的上部穿过右后轴长孔(17)，后长竖轴(30)的上部设置侧支架(67)，侧支架(67)上水平设置套管，套管内侧的两端设置轴承，上传动轮的轴(68)从侧支架(67)套管内侧的轴承中部穿过，上传动轮(69)设置在上传动轮的轴(68)的一侧，传动直齿轮(70)设置在另一侧，右后车轮(3)的轴的一侧设置下传动轮(71)，下传动轮与右后车轮固定连接，上传动轮(69)与下传动轮(71)通过传动带(51)连接，传动带外侧设置防护罩板，上传动轮(69)和下传动轮(71)是一对齿轮或皮带轮；左后车轮(3)的轴与叉架(20)连接，叉架(20)的上部与后长竖轴(30)的下部连接，或叉架(20)的上部通过竖管和横架与后长竖轴(30)的下部连接，后长竖轴的上部穿过左后轴孔(15)，后长竖轴的上部设置侧支架(67)，侧支架上水平设置套管，套管内侧的两端设置轴承，上传动轮的轴(68)从侧支架(67)套管内侧的轴承中部穿过，上传动轮(69)设置在上传动轮的轴(68)的一侧，传动直齿轮(70)设置在另一侧，左后车轮(3)的轴的一侧设置下传动轮(71)，下传动轮与左后车轮固定连接，上传动轮(69)与下传动轮(71)通过传动带(51)连接，传动带(51)是链条或皮带，传动带外侧设置防护罩板；后车轮和上部的后长竖轴垂直设置或者下部向后，上部向前倾斜设置；左前车轮上部的转向轴套管的上部与左后车轮上部的后长竖轴(30)的上部与左侧的侧方梁(7)固定连接，左侧的侧方梁的上部与平台(1)的下部固定连接；左前车轮上部的转向轴套管与右前车轮上部的转向轴套管(22)之间通过前侧的伸缩方梁(6)连接，左前车轮上部的转向轴套管的上部与伸缩方梁(6)的长段方梁(24)的左端固定连接，长段方梁(24)的上部与平台(1)的下部固定连接，右前车轮上部的转向轴套管(22)的上部与伸缩方梁(6)的短段方梁(25)的小联接方管(55)右侧固定连接；左后车轮上部的后长竖轴(30)与右后车轮上部的后长竖轴之间通过后侧的伸缩方梁(6)连接，左后车轮上部的后长竖轴的上部与伸缩方梁(6)的长段方梁(24)的左端固定连接，长段方梁(24)的上部与平台(1)的下部固定连接，右后车轮上部的后长竖轴的上部与伸缩方梁(6)的短段方梁(25)的小联接方管(55)右侧固定连接；右侧的侧方梁(7)的上部与右侧平台(1)的下部固定连接，前后短段方梁(25)的右侧通过螺栓与右侧的侧方梁(7)两端的侧方梁连接板(40)连接；左前车轮上部的转向轴穿过左前转向轴孔(14)，在转向轴(4)的上部设置一个方向调节齿轮(26)，右前车轮上部的转向轴穿过右前转向轴长孔(18)，转向轴(4)的上部设置一个方向调节齿轮(26)，前转向轴联杆(27)的两侧后边的齿条分别与左前车轮上部的转向轴(4)的方向调节齿轮(26)和右前车轮上部的转向轴的方向调节齿轮(26)啮合连接，中部为横截面为长方形的滑轨(48)，滑轨套装在滑轨滑块(47)内，滑轨滑块(47)下部通过支架与平台(1)固定连接，前车轮和上部的转向轴垂直设置或者下部向前，上部向后倾斜设置，下部向前，上部向后倾斜设置时方向盘设置在左侧的转向轴的顶端，垂直设置时，方向盘设置在左侧的转向轴的旁边的前转向轴联杆(27)的左侧前边，前转向轴联杆左侧前边的前排齿条(95)与方向盘轴杆下部的方向盘齿轮(96)啮合连接，方向盘轴杆下部的顶端与轴杆支架(77)的上部设置的轴承的内侧连接，轴杆支架的下部与平台固定连接，方向盘的后边设置一个驾驶位(76)；动力机构(5)设置在平台(1)上部与平台固定连接，动力机构由带变速箱的发动机或电动机构成，通过动力机构(5)的轴上设置的动力齿轮(62)与动力传动轴(63)的中部齿轮(64)啮合连接，动力传动轴(63)的两端设置直齿轮与左右后车轮上部的后长竖轴(30)的侧支架上的传动直齿轮(70)啮合连接，其中右侧直齿轮(66)长600mm，左侧直齿轮(65)长100mm，动力传动轴(63)通过动力传动轴支架(78)与平台固定连接；吊臂旋转轴(36)设置在侧方梁的中部下边或平台(1)的后部下边与平台(1)的前后侧边平行，中部设置中部旋转齿轮(38)，中部旋转齿轮(38)与吊臂旋转电机(23)轴上设置的电机旋转齿轮(39)啮合连接，吊臂旋转电机(23)设置在吊臂旋转轴(36)的一侧，与平台固定连接，侧吊臂与吊臂旋转轴(36)的两端通过侧吊臂的吊臂连接套管(73)连接，吊臂旋转轴(36)的两侧通过吊臂旋转轴支架(42)与平台的下部固定连接；中间吊臂(16)设置在侧方梁的下边与平台(1)的前后侧边平行，中间吊臂的两端与平台的左右侧的两个侧边平齐，两侧上部与两侧的侧方梁下部固定连接，左右侧的侧吊臂(8)向两侧连续连接设置；喷头通过喷头挂架(33)与吊臂连接，喷头(9)长500mm至2200mm；药箱(10)设置在平台(1)上面的中部位置，加药水泵(11)和蓄电池(35)设置在药箱(10)的旁边，加药水泵(11)的进水口与药箱(10)下部连接连通，出水口与输药管(12)连接连通，输药管(12)与喷头(9)连接连通，喷头(9)之间串联连接并连通；每个前后车轮的叉架(20)的下部都设置蹼板(37)一个；每个前后车轮的上部都设置车轮挡板(46)一个，与叉架(20)连接，车轮挡板(46)的横截面为两边低中间高的半圆形，车轮挡板(46)的中部两边距离地面150mm至250mm，车轮挡板(46)的两端距离地面150mm；视频辅助系统的摄像头(79)分别设置在前车轮(2)的前部，后车轮(3)的后部，侧吊臂的下部和部分喷头的中部前后，摄像头(79)分别通过线缆与录像机(43)连接，录像机(43)与显示器(44)连接，录像机(43)和显示器(44)设置在平台(1)上的方向盘(31)旁边。

上述的四轮高架吊臂喷雾器中，所述的车轮如图15，图16所示：有两种，第一种是常见的单车轮，中间是车轮的轴与轮毂连接，轮毂外侧是内外轮胎，车轮的轴通过叉架(20)与转向轴(4)或后长竖轴(30)的下部连接；第二种是复式组合车轮，三个单车轮分别通过车轮的轴与叉架(20)连接，叉架(20)的上部通过一个竖管(82)与滑块(81)固定连接，滑块与水平设置的横架(41)连接，横架(41)是滑轨结构，横架(41)的中间的上部与转向轴(4)或后长竖轴(30)的下部连接，横架(41)的侧面间隔50mm设置直径10mm的横架孔(83)，滑块(81)的侧面设置直径10mm的滑块孔(84)，横架(41)的侧面的横架孔(83)和滑块(81)的侧面的滑块孔(84)相对，通过螺栓固定连接，后车轮(3)使用复式组合车轮时，复式组合车轮的中间的单车轮的轴上设置下传动轮(71)。

单车轮的车轮较宽，适合垄宽的高秆植物，矮秆植物种植的垄较窄，而且矮秆植物是一丛秧苗生长在一起，上面向外扩散，单车轮宽了轧坏秧苗，窄了不足以支撑机体，复式车轮的车轮较窄，通过多个车轮组合分担机体的压力，车轮配合车轮挡板(46)使用，行进时秧苗的上部被车轮挡板(46)挡在外侧，不会或很少轧坏秧苗。

上述的四轮高架吊臂喷雾器中，所述的蹼板(37)如图17，图18所示：设置在叉架(20)与车轮的轴的连接处向下延伸部分的下部的下旋转连接片(28)上，叉架(20)的延伸部分的下部距离地面100mm至150mm，蹼板朝向前车轮(2)的前部和后车轮(3)的后部，蹼板(37)长1000mm至1500mm，宽150mm至250mm，蹼板(37)的后部与叉架(20)下部之间可上下旋转连接，叉架(20)下端设置与叉架成90度角与蹼板(37)方向一致的长200mm的挡板(45)，蹼板(37)的后部距离叉架200mm的蹼板的上部设置高20mm的立柱(21)，叉架(20)下端向上200mm处设置上旋转连接片(29)，侧挡板(94)的后部设置在叉架的上旋转连接片上与叉架之间可上下旋转连接。

蹼板(37)主要是在机体平台(1)较高时使用，增加机体下部在前后方向的宽度，提高机体稳定性，防止行进过程中药箱(10)内药液的晃动带来的翻倒风险，当不使用时提起侧挡板(94)，再将蹼板(37)竖起放置。

上述的四轮高架吊臂喷雾器中，所述的吊臂如图10，图11，图12，图14所示：包括中间吊臂(16)和侧吊臂(8)，吊臂主体(49)横截面为圆形或正方形或长方形，下部靠近前车轮的一侧向下设置200mm至400mm的下竖边(60)，下竖边(60)与吊臂主体连接处向下20mm至50mm处设置与下竖边(60)成90度角的横边(61)，横边(61)的一条边与下竖边(60)连接，另一条边向上设置与横边(61)成90度角的侧竖边(72)，侧竖边(72)高20mm至50mm，侧竖边(72)与下竖边(60)的距离为50mm至200mm；中间吊臂两端与平台的左右侧边平齐，上部与左右两侧的侧方梁固定连接；与吊臂旋转轴(36)连接的侧吊臂的一端的吊臂主体上设置长200mm至400mm的吊臂连接套管(73)一个，吊臂连接套管(73)套接在吊臂旋转轴(36)的一端，吊臂连接套管(73)上设置螺栓孔，通过螺栓与吊臂旋转轴(36)对应的螺栓孔连接，与吊臂旋转轴(36)连接的侧吊臂的另一端设置外连接方管(74)，其他侧吊臂的一端设置外连接方管(74)，另一端设置内连接方管(75)，内连接方管(75)与外连接方管(74)对应的侧边或上下边设置三对螺栓孔，延伸的侧吊臂(8)与侧吊臂(8)之间通过两端的外连接方管(74)与内连接方管(75)连接，连接时内连接方管(75)套接在外连接方管(74)内，通过螺栓固定。

上述的四轮高架吊臂喷雾器中，所述的喷头如图7所示：包括喷头挂架，喷嘴和喷头护罩；设置在吊臂的下部，喷头(9)顶端设置喷头挂架(33)，喷头挂架(33)挂接在吊臂的侧竖边(72)与横边(61)的上面，喷头挂架的侧边设置螺栓一个，喷头(9)长500mm至2200mm，垂直设置，每隔300mm至500mm设置喷嘴(53)一对，一个喷嘴(53)朝向左侧，另一个喷嘴(53)朝向右侧，喷头(9)外侧设置硬质的或软质的方形或圆形或椭圆形的喷头护罩(54)，喷头护罩(54)长度与喷头(9)相等，喷头(9)的下端向下设置一个喷嘴(53)，喷头护罩在喷嘴(53)处设置圆孔。

上述的四轮高架吊臂喷雾器中，所述的方梁如图3，图4，图6，图8所示：包括伸缩方梁(6)，侧方梁(7)；方梁的横截面为长方形，长边竖向放置，伸缩方梁(6)设置在两个前车轮和两个后车轮之间，伸缩方梁(6)分为短段方梁和长段方梁，短段方梁(25)的左侧顶端与长段方梁(24)的右侧顶端相对，短段方梁(25)左侧的小联接方管(55)套装插入长段方梁(24)右侧的大联接方管(56)内，短段方梁(25)的下部设置一个导向齿条(57)，长段方梁(24)的大联接方管(56)的下部设置一个导向齿轮(58)，齿轮与齿条啮合连接，小联接方管(55)长600mm，小联接方管(55)的侧面沿中线部设置直径22mm的侧连接孔(59)10至20个，大联接方管(56)长600mm，大联接方管(56)的侧面沿中线部设置直径22mm的侧连接孔(59)10至20个，螺栓穿过大联接方管(56)和小联接方管(55)的侧连接孔(59)，使长段方梁(24)和短段方梁(25)固定连接，短段方梁(25)的右侧长600mm，侧面上下设置两排长500mm，宽12mm的长孔，长孔与右侧的侧方梁(7)顶端的侧方梁连接板(40)上的螺栓孔对应，通过螺栓连接；侧方梁与平台的左右侧边平行设置，设置在平台的下部与平台固定连接。

需要调整伸缩方梁长度时，摇动导向齿轮的手柄(34)，拉长或缩短短段方梁与长段方梁的距离，位置调整好后，在对应的大联接方管(56)和小联接方管(55)的侧连接孔(59)处插入螺栓并锁紧。

上述的四轮高架吊臂喷雾器中，所述的药箱如图19，图20所示：设置在平台上面的中部位置，药箱(10)为长方形或正方形，药箱内的底部设置穿孔管3至5排，穿孔管(85)的孔的直径为3mm至10mm，通过回水管(86)与输药管(12)连接，四个角的内侧各设置一个垂直的内侧竖管(88)，内侧竖管直径25mm至50mm，内侧竖管圆心距离相邻的两个边的距离均是150mm至300mm，内侧竖管下部与药箱的底部固定连接，上部与药箱的顶部固定连接，药箱(10)的顶部中间或一侧设置加药口，加药口(93)的下部固定连接一个与加药口直径相等的向下的加药竖管，加药竖管(89)的下端与药箱的底部固定连接，底部至向上100mm处，设置直径10mm至20mm的孔5至10个，一条穿孔管从加药竖管的下部中间穿过，穿孔管的上部设置与药箱底部形状相同的水面压板一个，水面压板(90)的四个边与药箱的四个竖边内侧的间隔均为10mm，水面压板在与四个角的内侧竖管和加药竖管(89)对应的位置处设置通孔，通孔的直径是对应的内侧竖管(88)和加药竖管的直径加25mm，水面压板(90)的下部的周边和中部设置10至20个浮球(91)，药箱竖边外侧设置液位计(92)一个，液位计为磁翻板液位计或玻璃管液位计。

由于药箱设置在平台上，平台距离地面较高，机体行进时产生摇动，使药箱内的药液处于摇动的不稳定状态，反过来加剧了机体的摆动幅度，对喷洒作业产生不利影响，水面压板(90)始终处于药液的表面的上面，机体行进产生摇动时，由于药液的表面向上的力受到了水面压板(90)阻挡而始终处于较稳定状态，有利于喷洒作业的进行。搅拌药液时，关闭输药管的阀门，打开回水管(86)的阀门(87)，启动加药水泵，药液通过穿孔管(85)的孔回流至药箱内，对药箱内的药液进行水力搅拌，搅拌结束停止加药水泵，关闭回水管(86)的阀门，打开输药管的阀门(87)。

下面结合附图详细说明本发明的原理和运行过程：

高秆植物如玉米的喷洒作业时，如图5所示：使用适合高秆植物的长转向轴(4)，后长竖轴(30)和宽轮面的单车轮，平台(1)下部距离地面高2.2米至2.8米，侧吊臂(8)和喷头(9)暂时不安装，将机体部分移动至要喷洒作业的玉米秧(80)地的过道中，左侧前后轮与一条田垄的间隙中间对齐，将机体右侧用千斤顶顶起，使右侧前后车轮离地，松开右边侧方梁(7)与前后伸缩方梁(6)连接的螺栓，松开前后伸缩方梁(6)连接口处的螺栓，转动伸缩方梁(6)导向齿轮(58)的手柄(34)，调整伸缩方梁(6)连接口处小联接方管(55)插入大联接方管(56)的深度以调整右侧前后轮与田垄的位置，当右侧前后轮与一条田垄的间隙中间对齐后，拧紧右边侧方梁(7)与前后伸缩方梁(6)连接的螺栓，拧紧前后伸缩方梁(6)小联接方管与大联接方管处的螺栓，之后连接左右侧的侧吊臂(8)，侧吊臂的吊臂连接套管(73)套接在吊臂旋转轴(36)的一端，通过拧紧连接处的螺栓侧吊臂与吊臂旋转轴(36)连接，与吊臂旋转轴(36)连接的侧吊臂的另一端通过侧吊臂(8)之间的外连接方管(74)与内连接方管(75)连接，连接时内连接方管(75)套接在外连接方管(74)内，通过螺栓固定。调整喷头挂架(33)的位置，使喷头与对应的田垄的间隙的中间对齐，拧紧喷头挂架(33)上的螺栓，使其与侧吊臂(8)的位置固定，连接喷头(9)与喷头(9)之间的输药管(12)和喷头(9)与加药水泵(11)的输药管(12)，将药箱(10)内加满调配好的药液，对药液进行搅拌，搅拌药液时，关闭输药管的阀门(87)，打开回水管(86)的阀门，启动加药水泵，药液通过穿孔管(85)的孔回流至药箱内，对药箱内的药液进行水力搅拌，搅拌30秒至90秒，搅拌结束停止加药水泵，关闭回水管的阀门，打开输药管的阀门。启动动力机构(5)和加药水泵(11)，本喷雾器装置的机体向前以时速4公里至15公里的低速移动，机体行进的过程中各喷头向玉米秧(80)的叶片上下和地面同时喷洒药液，操作人员操作方向盘(31)，本喷雾器装置的机体行进至田垄的顶端时停止加药水泵(11)，启动吊臂旋转电机(23)带动吊臂旋转轴(36)和侧吊臂旋转，使用的是硬质的喷头护罩(54)的喷头时，侧吊臂向后向上旋转90度，受下竖边(60)的阻挡，喷头旋转90度由垂直设置转为水平设置，喷头下部向后，喷头整体抬高至玉米秧的上部，使用的是软质的喷头护罩(54)的喷头时，侧吊臂向后向上旋转至喷头整体缠绕在侧吊臂上而且喷头下部高于玉米秧的上部时停止旋转。机体继续行进至田垄另一头的过道处转动前车轮，机体沿过道行进至下一个需要喷洒作业地点，进入玉米秧(80)田垄内，启动吊臂旋转电机(23)反向旋转90度使硬质的喷头护罩(54)的喷头恢复垂直状态或旋转至软质的喷头护罩(54)的喷头不再缠绕在吊臂上而且恢复垂直状态时停止吊臂旋转电机(23)。启动动力机构(5)和加药水泵(11)，本喷雾器装置的机体向前以时速4公里至15公里的低速移动，本喷雾器装置的机体行进至田垄的顶端时停止加药水泵(11)，转动侧吊臂提升喷头，机体继续行进至原来的过道的中部停止动力机构(5)，以相同的操作方法进行余下的喷洒作业至完成喷洒任务。

由于操作人员在2米以上的平台(1)上操作，受植物叶片的阻挡，无法看清车轮前面的情况，单凭经验驾驶容易轧坏植物的根部，操作人员通过观察视频辅助系统的显示器(44)画面，了解车轮前面和后面的情况，调整方向盘(31)，也可以通过观察画面了解喷洒情况。

蓄电池(35)为视频辅助系统和加药水泵，电机提供电能，转向轴(4)和后长竖轴分长轴和短轴，长轴在用于高秆植物作业时使用，短轴在用于矮秆植物作业时使用，根据不同高度的作物使用不同长度的转向轴和后长竖轴。

矮秆植物如小麦的喷洒作业时，使用适合矮秆植物的较短的转向轴(4)，后长竖轴(30)和复式组合车轮，将机体部分移动至要喷洒作业的小麦地的过道中，左侧的复式组合车轮中间的车轮与田垄的间隙的中间对齐，左前侧的复式组合车轮的中间的车轮略微垫高，调整中间的车轮的两侧的车轮与相邻的田垄的间隙对齐，移除中间的车轮一侧的车轮叉架(20)上部滑块(81)与横架(41)连接处的螺栓，调整车轮与田垄的间隙的位置，使之与田垄的间隙的中间对齐，再调整横架孔(83)和滑块(81)的侧面的滑块孔(84)的位置，使最接近的孔对齐，拧紧螺栓固定连接，另一侧的单车轮用同样的方法调整。以同样的方法调整其他的复式组合车轮，平台(1)下部距离地面高1.2米至1.5米，可不安装蹼板(37)，前后轮与对应的田垄的间隙中间对齐，其他操作与上例基本相同。

在田垄的尽头处没有过道时，复式组合车轮的单车轮宽度较窄，机体可以在小麦田内完成横向移动，在秧苗的中早期对秧苗的损伤不大。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.四轮高架吊臂喷雾器，其特征在于，其结构包括行进机构，平台，喷药系统和视频辅助系统；其中行进机构包括车轮，蹼板，车轮挡板，转向轴，后长竖轴，动力机构，动力传动轴和方梁；喷药系统包括吊臂，喷头，药箱，加药水泵，输药管，吊臂旋转电机和吊臂旋转轴；视频辅助系统包括摄像头，录像机和显示器；平台前后长1.5米至6米，左右长1.5米至5米，平台与行进机构组成机体，平台的下部距离地面1.2米至2.8米，平台的上部四周设置高800mm的护栏，左前角内侧设置左前转向轴孔，直径100mm，孔的圆心距前侧边300mm，距左侧边300mm，左后角内侧设置左后轴孔，直径300mm，孔的圆心距后侧边300mm，距左侧边300mm，右后角内侧设置长600mm，宽300mm的右后轴长孔，长孔的右边距右侧边200mm，后边距后侧边150mm，右前角内侧设置长600mm，宽100mm的右前转向轴长孔，长孔的右边距右侧边200mm，前边距前侧边250mm，左侧边向下设置竖梯一个；右前车轮的轴与叉架连接，叉架的上部与转向轴的下部连接，或叉架的上部通过竖管和横架与转向轴的下部连接，转向轴外侧设置转向轴套管，转向轴套管上部和下部设置轴承，通过轴承与转向轴连接，转向轴的上部穿过右前转向轴长孔；左前车轮的轴与叉架连接，叉架的上部与转向轴的下部连接，或叉架的上部通过竖管和横架与转向轴的下部连接，转向轴外侧设置转向轴套管，转向轴套管上部和下部设置轴承，通过轴承与转向轴连接，转向轴的上部穿过左前转向轴孔；右后车轮的轴与叉架连接，叉架的上部与后长竖轴的下部连接，或叉架的上部通过竖管和横架与后长竖轴的下部连接，后长竖轴的上部穿过右后轴长孔，后长竖轴的上部设置侧支架，侧支架上水平设置套管，套管内侧的两端设置轴承，上传动轮的轴从侧支架套管内侧的轴承中部穿过，上传动轮设置在上传动轮的轴的一侧，传动直齿轮设置在另一侧，右后车轮的轴的一侧设置下传动轮，下传动轮与右后车轮固定连接，上传动轮与下传动轮通过传动带连接，传动带外侧设置防护罩板，上传动轮和下传动轮是一对齿轮或皮带轮；左后车轮的轴与叉架连接，叉架的上部与后长竖轴的下部连接，或叉架的上部通过竖管和横架与后长竖轴的下部连接，后长竖轴的上部穿过左后轴孔，后长竖轴的上部设置侧支架，侧支架上水平设置套管，套管内侧的两端设置轴承，上传动轮的轴从侧支架套管内侧的轴承中部穿过，上传动轮设置在上传动轮的轴的一侧，传动直齿轮设置在另一侧，左后车轮的轴的一侧设置下传动轮，下传动轮与左后车轮固定连接，上传动轮与下传动轮通过传动带连接，传动带是链条或皮带，传动带外侧设置防护罩板；后车轮和上部的后长竖轴垂直设置或者下部向后，上部向前倾斜设置；左前车轮上部的转向轴套管的上部与左后车轮上部的后长竖轴的上部与左侧的侧方梁固定连接，左侧的侧方梁的上部与平台的下部固定连接；左前车轮上部的转向轴套管与右前车轮上部的转向轴套管之间通过前侧的伸缩方梁连接，左前车轮上部的转向轴套管的上部与伸缩方梁的长段方梁的左端固定连接，长段方梁的上部与平台的下部固定连接，右前车轮上部的转向轴套管的上部与伸缩方梁的短段方梁的小联接方管右侧固定连接；左后车轮上部的后长竖轴与右后车轮上部的后长竖轴之间通过后侧的伸缩方梁连接，左后车轮上部的后长竖轴的上部与伸缩方梁的长段方梁的左端固定连接，长段方梁的上部与平台的下部固定连接，右后车轮上部的后长竖轴的上部与伸缩方梁的短段方梁的小联接方管右侧固定连接；右侧的侧方梁的上部与右侧平台的下部固定连接，前后短段方梁的右侧通过螺栓与右侧的侧方梁两端的侧方梁连接板连接；左前车轮上部的转向轴穿过左前转向轴孔，在转向轴的上部设置一个方向调节齿轮，右前车轮上部的转向轴穿过右前转向轴长孔，转向轴的上部设置一个方向调节齿轮，前转向轴联杆的两侧后边的齿条分别与左前车轮上部的转向轴的方向调节齿轮和右前车轮上部的转向轴的方向调节齿轮啮合连接，中部为横截面为长方形的滑轨，滑轨套装在滑轨滑块内，滑轨滑块下部通过支架与平台固定连接，前车轮和上部的转向轴垂直设置或者下部向前，上部向后倾斜设置，下部向前，上部向后倾斜设置时方向盘设置在左侧的转向轴的顶端，垂直设置时，方向盘设置在左侧的转向轴的旁边的前转向轴联杆的左侧前边，前转向轴联杆左侧前边的前排齿条与方向盘轴杆下部的方向盘齿轮啮合连接，方向盘轴杆下部的顶端与轴杆支架的上部设置的轴承的内侧连接，轴杆支架的下部与平台固定连接，方向盘的后边设置一个驾驶位；动力机构设置在平台上部与平台固定连接，动力机构由带变速箱的发动机或电动机构成，通过动力机构的轴上设置的动力齿轮与动力传动轴的中部齿轮啮合连接，动力传动轴的两端设置直齿轮与左右后车轮上部的后长竖轴的侧支架上的传动直齿轮啮合连接，其中右侧直齿轮长600mm，左侧直齿轮长100mm，动力传动轴通过动力传动轴支架与平台固定连接；吊臂旋转轴设置在侧方梁的中部下边或平台的后部下边与平台的前后侧边平行，中部设置中部旋转齿轮，中部旋转齿轮与吊臂旋转电机轴上设置的电机旋转齿轮啮合连接，吊臂旋转电机设置在吊臂旋转轴的一侧，与平台固定连接，侧吊臂与吊臂旋转轴的两端通过侧吊臂的吊臂连接套管连接，吊臂旋转轴的两侧通过吊臂旋转轴支架与平台的下部固定连接；中间吊臂设置在侧方梁的下边与平台的前后侧边平行，中间吊臂的两端与平台的左右侧的两个侧边平齐，两侧上部与两侧的侧方梁下部固定连接，左右侧的侧吊臂向两侧连续连接设置；喷头通过喷头挂架与吊臂连接，喷头长500mm至2200mm；药箱设置在平台上面的中部位置，加药水泵和蓄电池设置在药箱的旁边，加药水泵的进水口与药箱下部连接连通，出水口与输药管连接连通，输药管与喷头连接连通，喷头之间串联连接并连通；每个前后车轮的叉架的下部都设置蹼板一个；每个前后车轮的上部都设置车轮挡板一个，与叉架连接，车轮挡板的横截面为两边低中间高的半圆形，车轮挡板的中部两边距离地面150mm至250mm，车轮挡板的两端距离地面150mm；视频辅助系统的摄像头分别设置在前车轮的前部，后车轮的后部，侧吊臂的下部和部分喷头的中部前后，摄像头分别通过线缆与录像机连接，录像机与显示器连接，录像机和显示器设置在平台上的方向盘旁边。

2.根据权利要求1所述的四轮高架吊臂喷雾器，其特征在于：所述的车轮有两种，第一种是单车轮，中间是车轮的轴与轮毂连接，轮毂外侧是内外轮胎，车轮的轴通过叉架与转向轴或后长竖轴连接；第二种是复式组合车轮，三个单车轮分别通过车轮的轴与叉架连接，叉架的上部通过一个竖管与滑块固定连接，滑块与水平设置的横架连接，横架是滑轨结构，横架的中间的上部与转向轴或后长竖轴下部连接，横架的侧面间隔50mm设置直径10mm的横架孔，滑块的侧面设置直径10mm的滑块孔，横架的侧面的横架孔和滑块的侧面的滑块孔相对，通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的四轮高架吊臂喷雾器，其特征在于：所述的蹼板设置在叉架与车轮的轴的连接处向下延伸部分的下部的下旋转连接片上，叉架的延伸部分的下部距离地面100mm至150mm，蹼板朝向前车轮的前部和后车轮的后部，蹼板长1000mm至1500mm，宽150mm至250mm，蹼板的后部与叉架下部之间可上下旋转连接，叉架下端设置与叉架成90度角与蹼板方向一致的长200mm的挡板，蹼板的后部距离叉架200mm的蹼板的上部设置高20mm的立柱，叉架下端向上200mm处设置上旋转连接片，侧挡板的后部设置在叉架的上旋转连接片上与叉架之间可上下旋转连接。

4.根据权利要求1所述的四轮高架吊臂喷雾器，其特征在于：所述的吊臂包括中间吊臂和侧吊臂；吊臂主体横截面为圆形或正方形或长方形，下部靠近前车轮的一侧向下设置200mm至400mm的下竖边，下竖边与吊臂主体连接处向下20mm至50mm处设置与下竖边成90度角的横边，横边的一条边与下竖边连接，另一条边向上设置与横边成90度角的侧竖边，侧竖边高20mm至50mm，侧竖边与下竖边的距离为50mm至200mm；中间吊臂两端与平台的左右侧边平齐，上部与左右两侧的侧方梁固定连接；与吊臂旋转轴连接的侧吊臂的一端的吊臂主体上设置长200mm至400mm的吊臂连接套管一个，吊臂连接套管套接在吊臂旋转轴的一端，吊臂连接套管上设置螺栓孔，通过螺栓与吊臂旋转轴对应的螺栓孔连接，与吊臂旋转轴连接的侧吊臂的另一端设置外连接方管，其他侧吊臂的一端设置外连接方管，另一端设置内连接方管，内连接方管与外连接方管对应的侧边或上下边设置三对螺栓孔，延伸的侧吊臂与侧吊臂之间通过两端的外连接方管与内连接方管连接，连接时内连接方管套接在外连接方管内，通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的四轮高架吊臂喷雾器，其特征在于：所述的喷头设置在吊臂的下部，喷头顶端设置喷头挂架，喷头挂架挂接在吊臂的侧竖边与横边的上面，喷头挂架的侧边设置螺栓一个，喷头长500mm至2200mm，垂直设置，每隔300mm至500mm设置喷嘴一对，一个喷嘴朝向左侧，另一个喷嘴朝向右侧，喷头外侧设置硬质的或软质的方形或圆形或椭圆形的喷头护罩，喷头护罩长度与喷头相等，喷头的下端向下设置一个喷嘴，喷头护罩在喷嘴处设置圆孔。

6.根据权利要求1所述的四轮高架吊臂喷雾器，其特征在于：所述的方梁包括伸缩方梁，侧方梁；方梁的横截面为长方形，长边竖向放置，伸缩方梁设置在两个前车轮和两个后车轮之间，伸缩方梁分为短段方梁和长段方梁，短段方梁的左侧顶端与长段方梁的右侧顶端相对，短段方梁左侧的小联接方管套装插入长段方梁右侧的大联接方管内，短段方梁的下部设置一个导向齿条，长段方梁的大联接方管的下部设置一个导向齿轮，齿轮与齿条啮合连接，小联接方管长600mm，小联接方管的侧面沿中线部设置直径22mm的侧连接孔10至20个，大联接方管长600mm，大联接方管的侧面沿中线部设置直径22mm的侧连接孔10至20个，螺栓穿过大联接方管和小联接方管的侧连接孔，使长段方梁和短段方梁固定连接，短段方梁的右侧长600mm，侧面上下设置两排长500mm，宽12mm的长孔，长孔与右侧的侧方梁顶端的侧方梁连接板上的螺栓孔对应，通过螺栓连接；侧方梁与平台的左右侧边平行设置，设置在平台的下部与平台固定连接。

7.根据权利要求1所述的四轮高架吊臂喷雾器，其特征在于：所述的药箱设置在平台上面的中部位置，药箱为长方形或正方形，药箱内的底部设置穿孔管3至5排，穿孔管的孔的直径为3mm至10mm，通过回水管与输药管连接，四个角的内侧各设置一个垂直的内侧竖管，内侧竖管直径25mm至50mm，内侧竖管圆心距离相邻的两个边的距离均是150mm至300mm，内侧竖管下部与药箱的底部固定连接，上部与药箱的顶部固定连接，药箱的顶部中间或一侧设置加药口，加药口的下部固定连接一个与加药口直径相等的向下的加药竖管，加药竖管的下端与药箱的底部固定连接，底部至向上100mm处，设置直径10mm至20mm的孔5至10个，一条穿孔管从加药竖管的下部中间穿过，穿孔管的上部设置与药箱底部形状相同的水面压板一个，水面压板的四个边与药箱的四个竖边内侧的间隔均为10mm，水面压板在与四个角的内侧竖管和加药竖管对应的位置处设置通孔，通孔的直径是对应的内侧竖管和加药竖管的直径加25mm，水面压板的下部的周边和中部设置10至20个浮球，药箱竖边外侧设置液位计一个，液位计为磁翻板液位计或玻璃管液位计。