CN108280828A - 相机装配位置检测方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种相机装配位置检测方法与装置，涉及拍照技术领域。该相机装配位置检测方法通过依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；然后读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；再将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；最后生成比对结果，从而可以实时检测相机的装配位置，当比对结果为相机装配位置不良时，用户可以依据比对结果对相机装配位置进行调整，从而可以正确拼接成一副完整的照片，避免了出现断接现象，以及人工判断造成二次误差及效率低下的问题，有效的提高了良品率及出货量。

Description

相机装配位置检测方法与装置

技术领域

本发明涉及拍照技术领域，具体而言，涉及一种相机装配位置检测方法与装置。

背景技术

目前360°相机在拍摄全景照片的时候，成像原理是由两个180°鱼眼相机分别拍摄两幅正面和背面的照片，通过智能终端进行拼接合并，矫正后呈现一副全景照。软件拼接的时候，正面和背面的照片的像素点大小需要相同且在180°边缘完全能前后匹配，才能正确拼接成一副完整的照片，否则容易出现断接现象，即拼接处对不上号。原因在于由于360°相机包含的前后两个180°鱼眼相机存在装配误差，从而会出现上述的断接现象。事实上，在360°相机组装过程中，即使再精密的仪器(例如置件机)，也存在装配精度达不到要求，因此，如何在生产时检测相机位置，以对相机位置进行调整，从而使得每台360°相机前后两个180°鱼眼相机拍摄的照片都达到偏移最小范围内，是目前所需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种相机装配位置检测方法与装置，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种相机装配位置检测方法，所述相机装配位置检测方法包括：

响应用户的操作生成运行指令；

依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；

读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；

将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；

生成比对结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种相机装配位置检测装置，所述相机装配位置检测装置包括：

运行指令生成单元，用于响应用户的操作生成运行指令；

拍照控制单元，用于依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；

信息读取单元，用于读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；

对比单元，用于将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；

结果生成单元，用于生成比对结果。

与现有技术相比，本发明提供的相机装配位置检测方法与装置，通过依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；然后读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；再将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；最后生成比对结果，从而可以实时检测相机的装配位置，并且根据对比结果的不同进行不同的处理，若比对结果为装配良好，则检测相机装配合格无需调整，若比对结果为合格，则相机装配位置检测装置100或者用户可以根据比对结果对相机装配位置进行调整，直至可以正确拼接成一副完整的照片，避免了出现断接现象，以及人工判断造成二次误差及效率低下的问题，有效的提高了良品率及出货量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的客户端的结构框图；

图2为本发明实施例提供的相机装配位置检测系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的相机装配位置检测装置的功能单元示意图；

图4为本发明实施例提供的相机装配位置检测方法的流程图。

图标：100-相机装配位置检测装置；101-客户端；102-处理器；103-存储器；104-存储控制器；105-外设接口；106-显示模块；107-底座；108-USB接口；109-数据线；110-相机本体；111-第一拍照摄像头；112-第二拍照摄像头；113-待拍照图片；301-运行指令生成单元；302-拍照控制单元；303-信息获取单元；304-对比单元；305-结果生成单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出的相机装配位置检测方法与装置，提供了一种相机装配位置检测方法，该相机装配位置检测方法可适用于客户端101。该客户端101可以是，但不限于智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)等。所述客户端101的操作系统可以是，但不限于，安卓(Android)系统、IOS(iPhone operating system)系统、Windows phone系统、Windows系统等。

如图1所示，是所述客户端101的方框示意图。所述客户端101包括相机装配位置检测装置100、处理器102、存储器103、存储控制器104、外设接口105、显示模块106。

所述存储器103、存储控制器104及处理器102，各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述相机装配位置检测装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器103中或固化在所述客户端101的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器102用于执行存储器103中存储的可执行模块，例如，所述相机装配位置检测装置100包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器103可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器103用于存储程序，所述处理器102在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的客户端101所执行的方法可以应用于处理器102中，或者由处理器102实现。

处理器102可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口105将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器103。在一些实施例中，外设接口105，处理器102以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

显示模块106在所述客户端101与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。例如，可以显示客户端101中相机装配位置的检测比对结果。所述显示模块106可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器105进行计算和处理。

请参阅图2，本发明实施例提供了一种相机装配位置检测装置100，该相机装配位置检测装置100应用于客户端101，该客户端101应用于相机装配位置检测系统，本实施例中，客户端101采用电脑。如图3所示，该相机装配位置检测系统包括电脑与相机装配设备，该电脑与相机装配设备通讯连接。该相机装配设备包括底座107、相机本体110、底座107设置有USB接口108，相机本体110插接于USB接口108，电脑通过数据线109与USB接口108通讯连接。

本实施例中，作为其中一种实施方式，相机本体110可以采用但不限于长方体相机本体，相机本体110包含有但不限于第一拍照摄像头111与第二拍照摄像头112，本实施例中，第一拍照摄像头111与第二拍照摄像头112均可以采用但不限于180°鱼眼相机，两个180°鱼眼相机构成360°鱼眼相机可以对全景图像进行拍照。第一拍照摄像头111与第二拍照摄像头112分别设置于长方体相机本体的正反两面。长方体相机本体110外包绕有特制的圆柱形全幅画面的待拍照图片113，其中，第一拍照摄像头111与第二拍照摄像头112可以分别对特制的圆柱形全幅画面的一侧进行拍照。

需要说明的是，本实施例中，作为另外一种实施方式，相机本体110还可以采用正三棱柱相机本体，相机本体110包含有但不限于第一拍照摄像头111、第二拍照摄像头112以及第三拍照摄像头，第一拍照摄像头111、第二拍照摄像头112以及第三拍照摄像头分别在正三棱柱相机本体的三个侧面均匀分布，第一拍照摄像头111、第二拍照摄像头112以及第三摄像头均采用120°鱼眼相机，三个120°鱼眼相机构成360°鱼眼相机可以对全景图像进行拍照。

需要说明的是，相机本体110包含第一拍照摄像头111、第二拍照摄像头112以及第三拍照摄像头时的相机装配位置检测装置与方法的原理以及执行方式与相机本体110包含第一拍照摄像头111、第二拍照摄像头112时的相机装配位置检测装置与方法的原理以及执行方式相同，下面的实施例以相机本体110包含第一拍照摄像头111、第二拍照摄像头112进行说明。

如图2所示，相机装配位置检测装置100包括运行指令生成单元301、拍照控制单元302、信息获取单元303、对比单元304以及结果生成单元305。

运行指令生成单元301用于响应用户的操作生成运行指令。

电脑安装有与该相机装配位置检测装置的应用程序，当电脑检测到相机本体110插接于USB接口108时，应用程序检测到电脑与相机本体110处于连接状态，此时电脑检测到用户在应用程序对应的操作界面点击“运行按钮”时生成运行指令。

拍照控制单元302用于依据运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片113进行拍照。

本实施例中，拍照控制单元302用于依据运行指令控制第一拍照摄像头111、第二拍照摄像头112对待拍照图片113进行拍照，本发明实施例中，可以同时控制第一拍照摄像头111、第二拍照摄像头112对待拍照图片113进行拍照，也可以按照预设定的先后顺序控制第一拍照摄像头111、第二拍照摄像头112对待拍照图片113进行拍照，在此不做限制。

信息读取单元303用于读取至少两个拍照摄像头的拍摄图像。

具体地，信息读取单元303用于读取第一拍照摄像头111拍照获得的第一半边图像以及第二拍照摄像头112拍照获得的一张完整图像的第二半边图像，其中，第一半边图像与第二半边图像构成一幅与所述预存储的标准图像对应的完整图像。当拍照完毕后，第一拍照摄像头111、第二拍照摄像头112生成拍照完毕指令并将拍照完毕指令传输至应用程序，此时信息读取单元303通过数据线109以及USB接口108读取拍摄图像。

对比单元304用于将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比。

具体地，对比单元304用于对比任意一张拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数分别与对应的预存储的标准图像像素、亮度值以及灰阶等级参数的偏差是否在预设定的阈值范围内。

结果生成单元305用于生成比对结果。

本实施例中，比对结果包括但不限于以下两种：

具体地，第一种，结果生成单元305用于当任意一张拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差不在预设定的阈值范围内时，生成装配不良的比对结果。

其中，预设定的阈值范围根据技术人员对大量的已经拼接好一幅完整拍摄图像包含的两张拍摄图像之间的偏差的差值进行检测过后而获得的。

进一步地，结果生成单元305用于当任意一张拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数中的任意一项分别与对应的预存储的标准图像像素、亮度值以及灰阶等级参数的偏差不在预设定的阈值范围内时，生成装配不良的比对结果。其中，装配不良的比对结果可以为“装配不良，请调整位置”的文字提示信息或者警告标识，进一步地，比对结果可以包括具体偏差数值、方向等，便于后续对拍照摄像头进行调整。

进一步地，当结果生成单元生成装配不良的比对结果时，可以将比对结果发送至电脑，以使电脑控制对应的装备调整拍照摄像头的位置，也可以提示用户，以使用户根据提示信息调整拍照摄像头的位置。

第二种，结果生成单元305还用于当全部拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差在预设定的阈值范围内时，生成装配良好的比对结果。

进一步地，结果生成单元305用于当全部拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数分别与对应的预存储的标准图像像素、亮度值以及灰阶等级参数的偏差在预设定的阈值范围内时，生成装配良好的比对结果。其中，装配良好的比对结果可以为“装配良好，可以出厂”的比对结果。

进一步地，除了像素、亮度值、灰阶等级参数外，为了提高照片的完整性，可以预先设置其他图像的特征的标准参数，用于与拍摄图像进行对比。

该相机装配位置检测装置100通过依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；然后读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；再将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；最后生成比对结果，从而可以实时检测相机的装配位置，并且根据对比结果的不同进行不同的处理，若比对结果为装配良好，则检测相机装配合格无需调整，若比对结果为合格，则相机装配位置检测装置100或者用户可以根据比对结果对相机装配位置进行调整，直至可以正确拼接成一副完整的照片，避免了出现断接现象，以及人工判断造成二次误差及效率低下的问题，有效的提高了良品率及出货量。。

请参阅图4，本发明实施例一种相机装配位置检测方法，需要说明的是，本发明实施例所提供的相机装配位置检测方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本发明实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该相机装配位置检测方法包括：

步骤S401：响应用户的操作生成运行指令。

可以理解地，可以利用运行指令生成单元301执行步骤S401。

步骤S402：依据运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片113进行拍照。

可以理解地，可以利用拍照控制单元302执行步骤S402。

步骤S403：读取至少两个拍照摄像头的拍摄图像。

可以理解地，可以利用信息读取单元303执行步骤S403。

步骤S403的具体执行形式可以为读取第一拍照摄像头111拍照获得的第一半边图像以及第二拍照摄像头112拍照获得的第二半边图像，其中，第一半边图像与第二半边图像构成一幅与所述预存储的标准图像对应的完整图像。

步骤S404：将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比。

可以理解地，可以利用对比单元304执行步骤S404。

具体地，步骤S404具体执行方式可以为：对比任意一张拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数分别与对应的预存储的标准图像像素、亮度值以及灰阶等级参数的偏差是否在预设定的阈值范围内

步骤S405：生成比对结果。

可以理解地，可以利用结果生成单元305执行步骤S405。

其中，生成比对结果的形式包括但不限于以下两种：

第一种，当任意一张拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差不在预设定的阈值范围内时，生成装配不良的比对结果。进一步地，当任意一张拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数分别与对应的预存储的标准图像像素、亮度值以及灰阶等级参数的偏差不在预设定的阈值范围内时，生成装配不良的比对结果。

第二种，当全部拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差在预设定的阈值范围内时，生成装配良好的比对结果。

本发明提供的相机装配位置检测方法，通过依据运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；然后读取至少两个拍照摄像头的拍摄图像；再将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；最后生成比对结果，从而可以实时检测相机的装配位置，并且根据对比结果的不同进行不同的处理，若对比结果为装配良好，则检测相机合格无需调整，当比对结果为相机装配位置不良时，相机装配位置检测装置100或者用户可以依据比对结果对相机装配位置进行调整，直至可以正确拼接成一副完整的照片，避免了出现断接现象，以及人工判断造成二次误差及效率低下的问题，有效的提高了良品率及出货量。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种相机装配位置检测方法，其特征在于，包括：

响应用户的操作生成运行指令；

依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；

读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；

将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；

生成比对结果。

2.根据权利要求1所述的相机装配位置检测方法，其特征在于，所述生成比对结果的步骤包括：

当任意一张所述拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差不在预设定的阈值范围内时，生成装配不良的比对结果。

3.根据权利要求2所述的相机装配位置检测方法，其特征在于，所述将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比的步骤包括：

将每个拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数分别与对应的所述预存储的标准图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数进行对比；

所述当任意一张所述拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差不在预设定的阈值范围内时，生成装配不良的比对结果的步骤包括：

当任意一张拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数中的任意一项与对应的所述预存储的标准图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数的偏差不在预设定的阈值范围内时，生成装配不良的比对结果。

4.根据权利要求1所述的相机装配位置检测方法，其特征在于，所述生成比对结果的步骤包括：

当全部拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差在预设定的阈值范围内时，生成装配良好的比对结果。

5.根据权利要求1所述的相机装配位置检测方法，其特征在于，所述至少两个拍照摄像头包括第一拍照摄像头和第二拍照摄像头，所述读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像的步骤包括：

读取所述第一拍照摄像头拍照获得的第一半边图像以及所述第二拍照摄像头拍照获得的第二半边图像，其中，所述第一半边图像与所述第二半边图像构成一幅与所述预存储的标准图像对应的完整图像。

6.一种相机装配位置检测装置，其特征在于，所述相机装配位置检测装置包括：

运行指令生成单元，用于响应用户的操作生成运行指令；

拍照控制单元，用于依据所述运行指令控制至少两个拍照摄像头对待拍照图片进行拍照；

信息读取单元，用于读取所述至少两个拍照摄像头的拍摄图像；

对比单元，用于将每个拍摄图像与对应的预存储的标准图像进行对比；

结果生成单元，用于生成比对结果。

7.根据权利要求6所述的相机装配位置检测装置，其特征在于，所述结果生成单元用于当任意一张拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差不在预设定的阈值范围内时，生成装配不良的比对结果。

8.根据权利要求7所述的相机装配位置检测装置，其特征在于，

所述比对单元还用于将每个拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数分别与对应的所述预存储的标准图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数进行对比；

所述结果生成单元还用于当任意一张拍摄图像的像素、亮度值以及灰阶等级参数中的任意一项分别与对应的预存储的标准图像像素、亮度值以及灰阶等级参数的偏差不在预设定的阈值范围内时，生成装配不良的比对结果。

9.根据权利要求6所述的相机装配位置检测装置，其特征在于，所述结果生成单元用于当全部拍摄图像与对应的预存储的标准图像的偏差在预设定的阈值范围内时，生成装配良好的比对结果。

10.根据权利要求6所述的相机装配位置检测装置，其特征在于，所述至少两个拍照摄像头包括第一拍照摄像头与第二拍照摄像头，所述信息读取单元用于读取所述第一拍照摄像头拍照获得的第一半边图像以及所述第二拍照摄像头拍照获得的第二半边图像，其中，所述第一半边图像与所述第二半边图像构成一幅与所述预存储的标准图像对应的完整图像。