CN108278350A - 有固定调节机构的谐波发生器 - Google Patents

Abstract

本发明属于谐波减速器技术领域。本发明提出了一种可以固定调节机构松动的谐波减速器，其特征在于，所述的在中空转轴与外壳之间的轴承的外沿的调节螺栓上设有若干个螺孔的固定卡片，所述的卡片上的弧形孔与调节螺栓上的螺孔数量有盈余对应，所述的固定卡片上设有的止退片与外壳上的止退槽对应。通过上述方案实施，可以固定调节机构松动的谐波减速器可以再产品运行过程中有效阻止调节螺栓的松动，使产品起到运行可靠稳定的良好效果。

Description

有固定调节机构的谐波发生器

技术领域

本发明属于谐波减速器技术领域。

背景技术

国家专利2017107902753谐波减速器、谐波减速器的装配方法及机械手中，提出了调节波发生器轴向位置的调节机构的方案。该方案在加工各个零部件时，对于各个零部件在波发生器轴向上的尺寸要求不高，减少废品率，提高了生产效率，在装配时，可通过调节机构对波发生器进行轴向间距的调节，使波发生器精准地在柔轮内的贴靠位置，使柔轮外齿与刚轮内齿的啮合程度达到最佳状态，从而使得谐波减速器运行顺畅，当谐波减速器运行一段时间后，零部件发生了磨损，也可通过对调节机构进行调节，使得谐波减速器重新处于运行良好的状态，延长了使用寿命，降低了使用成本。

发明内容

针对上述方案，本发明提出可以固定波发生器轴向位置调节调节机构的谐波减速器，也就是在调节波发生器轴向位置的调节机构加装固定的技术方案，其特征在于，所述的在转轴与外壳之间的轴承外沿的调节螺栓上设有若干个螺孔，所述的卡片上的弧形孔与调节螺栓上的螺孔数量有盈余对应，所述的卡片由螺钉经弧形孔和螺孔固定在调节螺栓上，所述的固定卡片上设有止退片与外壳的固定面上的止退槽对应。

在装配中通过调节机构对波发生器进行轴向间距的调节后，使柔轮外齿与刚轮内齿的啮合程度达到最佳状态，这个调节机构需要本技术方案来固定，具体是在波发生器的转轴与外壳之间的轴承上，起轴向间距调节作用的调节螺栓上设有若干个螺孔，优选的方案是设置四个螺孔，以供卡片螺钉紧固；固定卡片上设有止退片与外壳上的止退槽对应，优选的方案设置为一个；卡片上的弧形孔设置为六个由调节螺栓四个螺孔来选择固定，使卡片的止退片对应在外壳上的止退槽上四个螺孔可以在处于合适的位置固定。

通过上述方案实施，有效起到了对调节波发生器轴向位置的调节机构的固定，阻止调节螺栓松动，使产品起到运行可靠稳定的良好效果。

事实上这种方式的固定有很多，本方案在提出将卡片设置在外壳上的固定面上，固定面上设有并通过卡片上是两个弧形孔来固定卡片的若干个螺孔，调节螺栓上的止退凹槽与卡片上的止退片相对应，显然，通过这样将卡片固定外壳上的固定面上、卡片上的止退片与调节螺栓的止退凹槽相对应起到了与上述实施例一相同的效果，使本附加上方案的调节机构更加牢固，从而使这个产品结构稳定，运行可靠。

附图说明

图1是有固定调节机构的谐波发生器的结构示意图；

图2是有固定调节机构的谐波发生器的侧面示意图；

图3是有固定调节机构的谐波发生器的卡片结构示意图；

图4是有固定调节机构的谐波发生器的调节螺栓结构示意图；

图5是有固定调节机构的谐波发生器的卡片设置在固定面结构示意图；

图6是有固定调节机构的谐波发生器的有两个弧形孔的卡片结构示意图；

图7是有固定调节机构的谐波发生器的有止退凹槽的调节螺栓结构示意图。

以上四张附图中，具体的数字编号表示如下：1、调节螺栓；11、螺孔；12、止退凹槽；2、卡片；21、止退片；22、弧形孔；3、轴承；4、外壳；41、止退槽；42、固定面；5、螺钉；6、中空转轴；7、波发生器。

具体实施例

实施例一

结合图1、图2、图3和图4来说明本技术方案，在产品运行中外扭矩作用到外壳4上后，波发生器7上的中空转轴6也随之转动运行，之间的轴承3支承外壳4与中空转轴6的运行，由于外壳4与中空转轴6之间有轴承3存在一定的调整间隙，要使产品运行位达到合适要求，因此在轴承3的外沿加装了调节螺栓1，这个调节螺栓1就起到调节的作用，使间隙达到更加精密运行的合适状况。在此的产品运行过程中，为防止调节螺栓1松动而产生不良情况，特提出了本发明的可以固定调节机构松动的谐波减速器，方案在于：在波发生器7的中空转轴6与外壳4之间的轴承3的外沿的调节螺栓1上设有若干个螺孔，卡片2上的弧形孔22与调节螺栓1上的螺孔11数量有盈余对应，固定卡片2上设有的止退片21与外壳4上的止退槽41对应，卡片2由螺钉5经弧形孔22和螺孔11固定在调节螺栓1上。

作为优选的方案，在调节螺栓1上的螺孔11数量设置四个，在固定卡片2设置六个弧形孔22，这样利用固定卡片2设置6个弧形孔22对调节螺栓1上的4个螺孔11用螺钉5进行紧固，同时，固定卡片2上设置一个或者一个以上的止退片21与外壳4上的止退槽41对应入槽，起到卡片2定位作用，有效防止固定卡片2转动，进而防止了调节螺栓1松动带来的不利后果。

实施例二

结合图5、图6和图7,来介绍本实施例的具体方案，在外壳4上的固定面42上设有并通过卡片2上是两个弧形孔22来固定卡片2的若干个螺孔11，调节螺栓1上的止退凹槽12与卡片2上的止退片21相对应，显然，通过这样将卡片2固定外壳4上的固定面42上、卡片2上的止退片21与调节螺栓1的止退凹槽12相对应起到了与上述实施例一系统的效果，使本附加上方案的调节机构更加牢固，从而使这个产品结构稳定，运行可靠。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神做举例的说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或者补充或者采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.有固定调节机构的谐波发生器，其特征在于，所述的在波发生器的转轴与外壳之间的轴承外沿的调节螺栓设有若干个螺孔，所述的调节螺栓外有弧形孔止退作用的卡片，所述的外壳固定面上的有止退槽，所述的卡片固定在调节螺栓和外壳固定面的止退槽上。

2.根据权利要求1所述的有固定调节机构的谐波发生器，其特征在于，所述的在波发生器的转轴与外壳之间的轴承外沿的调节螺栓上设有止退凹槽，所述的调节螺栓外有止退作用的卡片，所述的外壳固定面上的有若干个螺孔，所述的卡片固定在调节螺栓的止退凹槽内和外壳固定面上。

3.根据权利要求1所述的有固定调节机构的谐波发生器，其特征在于，所述的在波发生器的转轴与外壳之间的轴承外沿的调节螺栓上的螺孔数量设置四个，在固定卡片设置六个弧形孔，所述的外壳上设置一个止退槽。

4.根据权利要求1所述的有固定调节机构的谐波发生器，其特征在于，所述的固定卡片上设有的止退片与外壳上的止退槽对应，所述的卡片由螺钉经弧形孔和螺孔固定在调节螺栓上。

5.根据权利要求2所述的有固定调节机构的谐波发生器，其特征在于，所述的在外壳上的固定面上设有若干个螺孔，所述的调节螺栓设有一止退凹槽与卡片上的止退片相对应。

6.根据权利要求2所述的有固定调节机构的谐波发生器，其特征在于，所述的卡片上设有一个或者两个的弧形孔。