CN108277835A - 一种挖泥船用储泥箱 - Google Patents

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CN108277835A CN201810081493.4A CN201810081493A CN108277835A CN 108277835 A CN108277835 A CN 108277835A CN 201810081493 A CN201810081493 A CN 201810081493A CN 108277835 A CN108277835 A CN 108277835A
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查俊
强林汉
陆青松
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/8833—Floating installations
    • E02F3/885—Floating installations self propelled, e.g. ship
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明涉及挖泥船技术领域，包括左框体以及右框体，所述左框体的上端铰接有第一连接梁以及第二连接梁，所述第一连接梁的末端与第三连接梁铰接，本发明结构简单、效率高。

Description

一种挖泥船用储泥箱
技术领域
本发明涉及一种挖泥船用储泥箱。
背景技术
目前，挖泥船作业前需要使用机器人潜入深水进行试挖试样来检测，从而指定挖泥计划，机器人带回来的试样量通常较少，因此需要机器人多次潜入水里，耗时耗力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能将机器人挖掘的泥土层一次性带上来以便检测的的挖泥船用储泥箱。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种挖泥船用储泥箱，其特征在于：包括左框体以及右框体，所述左框体的上端铰接有第一连接梁以及第二连接梁，所述第一连接梁的末端与第三连接梁铰接，所述第三连接梁的末端与右框体铰接，且与第四连接梁铰接，所述第四连接梁与所述第二连接梁的中间位置实现铰接，所述第二连接梁的末端与所述右框体实现铰接，所述第四连接梁的末端与所述左框体实现铰接，所述第一连接梁与所述第三连接梁的连接处连接有弹簧，所述弹簧的另一端与所述第二连接梁以及第四连接梁的连接处连接，在所述左框体的下端连接有左半储泥箱，在所述右框体的下端连接有与所述左半储泥箱相互配合的右半储泥箱。
优选地，所述第一连接梁与所述第三连接梁的连接处的上方连接有把手。
与现有技术相比，本发明的优点在于：提供一种能将机器人挖掘的泥土层一次性带上来以便检测的的挖泥船用储泥箱。
附图说明
图1为本发明实施例中挖泥船用储泥箱的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，一种挖泥船用储泥箱，其特征在于：包括左框体1以及右框体2，所述左框体的上端铰接有第一连接梁3以及第二连接梁4，所述第一连接梁的末端与第三连接梁5铰接，所述第三连接梁的末端与右框体铰接，且与第四连接梁6铰接，所述第四连接梁与所述第二连接梁的中间位置实现铰接，所述第二连接梁的末端与所述右框体实现铰接，所述第四连接梁的末端与所述左框体实现铰接，所述第一连接梁与所述第三连接梁的连接处连接有弹簧7，所述弹簧的另一端与所述第二连接梁以及第四连接梁的连接处连接，在所述左框体的下端连接有左半储泥箱8，在所述右框体的下端连接有与所述左半储泥箱相互配合的右半储泥箱9。
优选地，所述第一连接梁与所述第三连接梁的连接处的上方连接有把手10。
本发明放入水底后，左半储泥箱与右半储泥箱会在弹簧的作用下，自动分开，当机器人将泥土搁置在左半储泥箱与右半储泥箱上后，启动吊绳，拉住把手，左半储泥箱与右半储泥箱会自动夹紧，从而实现储泥箱功能。

Claims (2)

1.一种挖泥船用储泥箱，其特征在于：包括左框体以及右框体，所述左框体的上端铰接有第一连接梁以及第二连接梁，所述第一连接梁的末端与第三连接梁铰接，所述第三连接梁的末端与右框体铰接，且与第四连接梁铰接，所述第四连接梁与所述第二连接梁的中间位置实现铰接，所述第二连接梁的末端与所述右框体实现铰接，所述第四连接梁的末端与所述左框体实现铰接，所述第一连接梁与所述第三连接梁的连接处连接有弹簧，所述弹簧的另一端与所述第二连接梁以及第四连接梁的连接处连接，在所述左框体的下端连接有左半储泥箱，在所述右框体的下端连接有与所述左半储泥箱相互配合的右半储泥箱。
2.根据权利要求1所述的挖泥船用储泥箱，其特征在于：所述第一连接梁与所述第三连接梁的连接处的上方连接有把手。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05214742A (ja) * 1992-02-03 1993-08-24 Seisui:Kk 河川等の浚渫方法及びその設備
CN101532923A (zh) * 2009-03-17 2009-09-16 环境保护部南京环境科学研究所 河流底泥取样器
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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