CN108275554A - 一种多重保护式电梯 - Google Patents

一种多重保护式电梯 Download PDF

Info

Publication number
CN108275554A
CN108275554A CN201810092378.7A CN201810092378A CN108275554A CN 108275554 A CN108275554 A CN 108275554A CN 201810092378 A CN201810092378 A CN 201810092378A CN 108275554 A CN108275554 A CN 108275554A
Authority
CN
China
Prior art keywords
downlink
uplink
rope
fixedly connected
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810092378.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108275554B (zh
Inventor
王荣
曹建新
佴秀成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU GENERAL ELEVATOR CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU GENERAL ELEVATOR CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU GENERAL ELEVATOR CO Ltd filed Critical JIANGSU GENERAL ELEVATOR CO Ltd
Priority to CN201810092378.7A priority Critical patent/CN108275554B/zh
Publication of CN108275554A publication Critical patent/CN108275554A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108275554B publication Critical patent/CN108275554B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/14Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/24Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by acting on guide ropes or cables
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Abstract

一种多重保护式电梯。涉及电梯安全装置领域,尤其涉及当电梯出现非指令位移或突然断电时的保护系统的改进。结构精巧、稳定性及可靠性极高,同时具有较长使用寿命。包括控制箱、曳引轮、轿厢、限速器、安全钳和夹绳器,所述曳引轮通过若干钢丝绳驱动所述轿厢作上下往复运动、且通过轮座固定连接在机房内,所述限速器包括限速轮,所述限速器和所述夹绳器之间通过联动装置联动,所述限速器通过支架连接在机房内;所述联动装置包括触发杆、配重盘、加速齿轮箱、复位弹簧、油缸、油管、滑座和直线驱动装置。整体上具有结构精巧、稳定性及可靠性极高、使用寿命较长等优点。

Description

一种多重保护式电梯
技术领域
本发明涉及电梯安全装置领域,尤其涉及当电梯出现非指令位移或突然断电时的保护系统的改进。
背景技术
目前,现有电梯结构通常如图1所示,主要由控制箱、曳引轮、轿厢、导轨、配重块、限速器、安全钳和夹绳器组成。其中起安全保险作用的为由限速器控制的安全钳和由控制箱控制的夹绳器,由于机械传动结构的稳定性远大于电信号传动结构,因此,有人提出以机械联动的结构形式实现限速器和夹绳器之间的联动。
其中,具有代表性的如国家局于2006年4月12日公告的一份名为“电梯双向限速器”、申请号为“200520100885.9”的文献。然而,该案中由于传动结构过于复杂,因此也带来了稳定性低、可靠性差及使用寿命短的缺陷。
发明内容
本发明针对以上问题,提供了一种结构精巧、稳定性及可靠性极高,同时具有较长使用寿命的多重保护式电梯。
本发明的技术方案是:包括控制箱、曳引轮、轿厢、限速器、安全钳和夹绳器,所述曳引轮通过若干钢丝绳驱动所述轿厢作上下往复运动、且通过轮座固定连接在机房内,所述限速器包括限速轮,所述限速器和所述夹绳器之间通过联动装置联动,所述限速器通过支架连接在机房内;所述联动装置包括触发杆、配重盘、加速齿轮箱、复位弹簧、油缸、油管、滑座和直线驱动装置;
所述限速轮上开设有与所述触发杆适配的触发孔;
所述滑座固定连接在机房内、且滑座的顶面上设有直线滑轨;
所述加速齿轮箱的底部设有与所述直线滑轨适配的滑块一,所述复位弹簧抵在支架与加速齿轮箱之间,所述加速齿轮箱包括输入轴、输出轴、复位电机和箱体,所述加速齿轮箱通过滑块一滑动连接在直线滑轨上,所述输入轴与输出轴均穿设所述箱体、且相互平行,所述输入轴与输出轴之间通过加速齿轮组联动,所述复位电机连接在箱体上、且用于驱动输入轴旋转复位;所述加速齿轮组包括相互啮合的大齿轮和小齿轮,所述大齿轮套接所述输入轴、且大齿轮和输入轴之间设有方键一,所述小齿轮套接所述输出轴、且小齿轮与输出轴之间设有方键二;
所述触发杆水平设于触发孔的一侧,所述配重盘的上端固定连接触发杆远离触发孔的一端,所述配重盘的下端固定连接输入轴伸出箱体的一端;
所述油缸的底部设有与所述直线滑轨适配的滑块二,所述直线驱动装置连接在所述滑座的顶面上、且位于所述油缸远离所述加速齿轮箱的一侧,所述直线驱动装置与所述控制箱连通、且用于驱动所述油缸沿所述直线滑轨作直线往复运动;
所述油缸包括螺杆和缸体,所述缸体呈筒状、且通过滑块二滑动连接在直线滑轨上,所述螺杆的一端通过螺纹连接在缸体内,所述螺杆伸出缸体的一端与输出轴同轴心且相贴合(所述螺杆和输出轴的端面上均设有相适配且相对应的摩擦片),所述缸体远离所述螺杆的一端连通所述油管;
所述夹绳器包括上行夹绳器和下行夹绳器,所述上行夹绳器和下行夹绳器均通过油管连通所述油缸。
所述直线驱动装置包括液压缸、增压泵和推杆,所述液压缸固定连接在直线滑轨远离加速齿轮箱的一端,所述液压缸内设有上加压腔和下加压腔,所述推杆的一端滑动设于上加压腔中、另一端固定连接油缸,所述下加压腔与上加压腔通过连通孔连通,所述增压泵设于连通孔中。
所述上行夹绳器包括一对上行固定板和一对上行夹绳机构,一对所述上行固定板均固定连接在曳引轮的轮座之上、且对称设置,所述上行夹绳机构固定连接在一对所述上行固定板之间、且一对所述上行夹绳机构对称设置,若干所述钢丝绳穿设在一对所述上行夹绳机构之间;
所述上行夹绳机构包括上行外板、上行内板、上行液压缸和上行液压杆,所述上行外板固定连接在两上行固定板之间,所述上行液压缸固定连接在上行外板的顶部、且用于驱动上行液压杆;所述上行外板呈上大上小的楔形,所述上行内板设在上行外板与钢丝绳之间,所述上行内板开设有键槽形通孔,所述上行液压杆穿设所述键槽形通孔,所述上行液压杆上固定连接有一对分别贴合在上行内板的两侧端面上的上行限位块;两所述上行液压缸均通过油管连通所述油缸的缸体。
所述下行夹绳器包括一对下行固定板和一对下行夹绳机构,一对所述下行固定板固定连接在曳引轮的轮座之上、且对称设置,所述下行夹绳机构固定连接在一对所述下行固定板之间、且一对所述下行夹绳机构对称设置,若干所述钢丝绳穿设在一对所述下行夹绳机构之间;
所述下行夹绳机构包括下行外板、下行内板、下行液压缸和下行液压杆,所述下行外板固定连接在两下行固定板之间,所述下行液压缸固定连接在下行外板的顶部、且用于驱动下行液压杆;所述下行外板呈上小下大的楔形,所述下行内板设在下行外板与钢丝绳之间,所述下行内板开设有键槽形通孔,所述下行液压杆穿设于所述键槽形通孔,所述下行液压杆上固定连接有一对分别贴合在下行内板的两侧端面上的下行限位块;两所述下行液压缸均通过油管连通所述油缸的缸体。
所述滑块一与直线滑轨之间设有阻尼。
所述配重盘呈上大下小的凸轮状,所述触发杆的轴心和输入轴的轴心均处于所述凸轮的中心线上。
本发明当油缸出油或吸油时,可带动上行夹绳器或下行夹绳器中的一个做出动作,以夹紧(抱死)若干钢丝绳,使得轿厢保持静止。
具体来说:当轿厢运行至指定位置后,控制器将发出前进指令至直线驱动装置,使得油缸朝向限位轮所在的一侧平移,而当油缸的螺杆接触到加速齿轮箱的输出轴后将推动加速齿轮箱克服复位弹簧的作用力继续平移,直至触发杆伸入限速轮上的触发孔中。
此后,一旦轿厢出现由超载、钢丝绳打滑等引起的“非正常位移”(非指令下的位移),将直接带动限位轮正转或反转,从而依次通过触发杆、配重盘、输入轴、加速齿轮组、输出轴和摩擦片传递至螺杆上,使螺杆加速旋转,进而使得缸体出油或吸油,从而最终驱使上行夹绳器或下行夹绳器中的一个做出动作,使得轿厢保持静止。
若轿厢未出现“非正常位移”,控制器将发出复位指令至直线驱动装置,使得油缸朝向远离限速轮的一侧平移,此时由于螺杆与输出轴不再贴合,因此,加速齿轮箱将在复位弹簧的作用下朝向远离限速轮的一侧平移,从而带动触发杆脱离触发孔,使得轿厢可恢复正常运行状态。
本案在实际使用过程中还发现,由于轿厢出现“非正常位移”后,限速轮的偏转将导致触发杆上受到较大的载荷,即触发杆与触发孔的内壁之间具有较大的摩擦力,因此,在轿厢不再超载或钢丝绳打滑等问题得到解决后,仅靠复位弹簧将无法驱使触发杆与触发孔脱开,从而无法使得轿厢恢复至正常运行状态。针对该技术问题,本案中增设了配重块,这样,当控制器将发出复位指令至直线驱动装置,使得油缸朝向远离限速轮的一侧平移,油箱的螺杆与加速齿轮箱的输出轴分离后,加速齿轮箱中的输出轴将失去反向作用力,使得触发杆在自身以及配重块的重力作用下进一步旋转一定角度,从而使得复位弹簧可轻松的推动加速齿轮箱,实现触发杆与触发孔之间的脱离动作;最后,控制器可发出指令至复位电机,使得触发杆回摆复位,且螺杆回转复位,夹绳器松开对钢丝绳的抱死,最终可使得轿厢在工作人员调平后恢复至正常运行状态。
综上所述,本案解决了当轿厢出现由超载、钢丝绳打滑等引起的“非正常位移”时的锁止问题,并解决了当“非正常位移”消除后触发杆不易从触发孔退出的问题。本发明极大的保证了轿厢的安全性和设备的可靠性,从整体上具有结构精巧、稳定性及可靠性极高、使用寿命较长等优点。
附图说明
图1是本发明中背景技术的结构示意图,
图2是本发明中限速器的结构示意图,
图3是本发明中联动装置的剖视图,
图4是本发明中夹绳器的结构示意图,
图5是本发明中上行夹绳器的俯视图,
图6是图5的A-A向剖视图,
图7是本发明中下行夹绳器的俯视图,
图8是图7的B-B向剖视图;
图中1是控制箱,2是曳引轮,20是轮座,3是轿厢,4是限速器,40是限速轮,400是触发孔,41是支架;
5是夹绳器,51是上行夹绳器,510是上行固定板,511是上行外板,512是上行内板,513是上行液压缸,514是上行液压杆,515是上行限位块,52是下行夹绳器,520是下行固定板,521是下行外板,522是下行内板,523是下行液压缸,524是下行液压杆,525是下行限位块,6是机房;
7是联动装置,71是触发杆,710是配重盘,72是加速齿轮箱,721是输入轴,722是输出轴,723是复位电机,73是油缸,731是螺杆,732是缸体,74是油管,75是滑座,750是直线滑轨,76是直线驱动装置,760是液压缸,761是增压泵,762是推杆,763是上加压腔,764是下加压腔,77是复位弹簧。
具体实施方式
本发明如图1-8所示,包括控制箱1、曳引轮2、轿厢3、限速器4和夹绳器5,所述曳引轮2通过若干钢丝绳驱动所述轿厢3作上下往复运动、且通过轮座20固定连接在机房6内,所述限速器4包括限速轮40,所述限速器4和所述夹绳器5之间通过联动装置7联动,所述限速器4通过支架41连接在机房6内;所述联动装置7包括触发杆71、配重盘710、加速齿轮箱72、复位弹簧77、油缸73、油管74、滑座75和直线驱动装置76;
所述限速轮40上开设有与所述触发杆71适配的触发孔400;在实际使用时,可对限速轮的尺寸做出调整,使得单层层高为限速轮圆周的周长的整数倍,从而使得轿厢每次停止时触发孔的位置不变。
所述滑座75固定连接在机房6内、且滑座75的顶面上设有直线滑轨750;
所述加速齿轮箱72的底部设有与所述直线滑轨750适配的滑块一,所述复位弹簧77抵在支架41与加速齿轮箱72之间,所述加速齿轮箱72包括输入轴721、输出轴722、复位电机723和箱体,所述加速齿轮箱72通过滑块一滑动连接在直线滑轨750上,所述输入轴721与输出轴722均穿设所述箱体、且相互平行,所述输入轴721与输出轴722之间通过加速齿轮组联动,所述复位电机723连接在箱体上、且用于驱动输入轴721旋转复位;所述加速齿轮组包括相互啮合的大齿轮和小齿轮,所述大齿轮套接所述输入轴、且大齿轮和输入轴之间设有方键一,所述小齿轮套接所述输出轴、且小齿轮与输出轴之间设有方键二;
所述触发杆71水平设于触发孔400的一侧,所述配重盘710的上端固定连接触发杆71远离触发孔400的一端,所述配重盘710的下端固定连接输入轴721伸出箱体的一端;
所述油缸73的底部设有与所述直线滑轨750适配的滑块二,所述直线驱动装置76连接在所述滑座75的顶面上、且位于所述油缸73远离所述加速齿轮箱72的一侧,所述直线驱动装置76与所述控制箱1连通、且用于驱动所述油缸73沿所述直线滑轨750作直线往复运动;
所述油缸73包括螺杆731和缸体732,所述缸体732呈筒状、且通过滑块二滑动连接在直线滑轨750上,所述螺杆731的一端通过螺纹连接在缸体732内,所述螺杆731伸出缸体732的一端与输出轴722同轴心且相贴合(所述螺杆和输出轴的端面上均设有相适配且相对应的摩擦片),所述缸体732远离所述螺杆731的一端连通所述油管74;
所述夹绳器5包括上行夹绳器51和下行夹绳器52,所述上行夹绳器51和下行夹绳器52均通过油管74连通所述油缸73。即当油缸出油或吸油时,可带动上行夹绳器或下行夹绳器中的一个做出动作,以夹紧(抱死)若干钢丝绳,使得轿厢保持静止。
具体来说:当轿厢运行至指定位置后,控制器将发出前进指令至直线驱动装置,使得油缸朝向限位轮所在的一侧平移,而当油缸的螺杆接触到加速齿轮箱的输出轴后将推动加速齿轮箱克服复位弹簧的作用力继续平移,直至触发杆伸入限速轮上的触发孔中。
此后,一旦轿厢出现由超载、钢丝绳打滑等引起的“非正常位移”(非指令下的位移),将直接带动限位轮正转或反转,从而依次通过触发杆、配重盘、输入轴、加速齿轮组、输出轴和摩擦片传递至螺杆上,使螺杆加速旋转,进而使得缸体出油或吸油,从而最终驱使上行夹绳器或下行夹绳器中的一个做出动作,使得轿厢保持静止。
若轿厢未出现“非正常位移”,控制器将发出复位指令至直线驱动装置,使得油缸朝向远离限速轮的一侧平移,此时由于螺杆与输出轴不再贴合,因此,加速齿轮箱将在复位弹簧的作用下朝向远离限速轮的一侧平移,从而带动触发杆脱离触发孔,使得轿厢可恢复正常运行状态。
本案在实际使用过程中还发现,由于轿厢出现“非正常位移”后,限速轮的偏转将导致触发杆上受到较大的载荷,即触发杆与触发孔的内壁之间具有较大的摩擦力,因此,在轿厢不再超载或钢丝绳打滑等问题得到解决后,仅靠复位弹簧将无法驱使触发杆与触发孔脱开,从而无法使得轿厢恢复至正常运行状态。针对该技术问题,本案中增设了配重块,这样,当控制器将发出复位指令至直线驱动装置,使得油缸朝向远离限速轮的一侧平移,油箱的螺杆与加速齿轮箱的输出轴分离后,加速齿轮箱中的输出轴将失去反向作用力,使得触发杆在自身以及配重块的重力作用下进一步旋转一定角度,从而使得复位弹簧可轻松的推动加速齿轮箱,实现触发杆与触发孔之间的脱离动作;最后,控制器可发出指令至复位电机,使得触发杆回摆复位,且螺杆回转复位,夹绳器松开对钢丝绳的抱死,最终可使得轿厢在工作人员调平后恢复至正常运行状态。
综上所述,本案解决了当轿厢出现由超载、钢丝绳打滑等引起的“非正常位移”时的锁止问题,并解决了当“非正常位移”消除后触发杆不易从触发孔退出的问题。本发明极大的保证了轿厢的安全性和设备的可靠性,从整体上具有结构精巧、稳定性及可靠性极高、使用寿命较长等优点。
本案中的直线驱动装置可以液压式、气动式及机械式等结构形式存在,然而针对电梯的特殊工况,本案提出了一种具有特殊意义的实施例:所述直线驱动装置76包括液压缸760、增压泵761和推杆762,所述液压缸760固定连接在直线滑轨750远离加速齿轮箱72的一端,所述液压缸760内设有上加压腔763和下加压腔764,所述推杆762的一端滑动设于上加压腔763中、另一端固定连接油缸73,所述下加压腔763与上加压腔764通过连通孔连通,所述增压泵761设于连通孔中。当电梯正常工作时,在增压泵的作用下,使得下加压腔中保持较高的油压;当控制器发出前进指令后,可使得增压泵断电不工作,从而使得下加压腔中的液压油向上进入上加压腔中,驱使推杆向外伸出;当控制器发出复位指令后,可使得增压泵通电开始工作,从而使得上加压腔中的液压油被压入下加压腔中,最终实现了推杆的回缩复位。
这样,当出现类似电梯停电的突发状况时,此时下加压腔内的液体将自然向上加压腔流动,从而将推杆推出,使得油缸和加速齿轮箱将在推杆的作用下整体平移,使得触发杆伸入(轿厢静止)或卡入(轿厢运动)限速轮上的触发孔中,进而通过联动装置驱动上行夹绳器或下行夹绳器中的一个“抱死”若干钢丝绳。
针对电梯的特殊工况具体可分为以下几种:
一、轿厢开门进客、货时超载,此时控制器未进行任何指令,甚至在轿厢的轿门都未关闭的情况下轿厢向下坠落。此时,由于轿厢到达指定位置,触发杆已经位于触发孔中,一旦轿厢出现此类“非正常位移”,联动装置将驱动上行夹绳器或下行夹绳器同时“抱死”若干钢丝绳;
二、轿厢下行时因钢丝绳质量逐步增大而引起的超载,或轿厢上行时因钢丝绳质量逐步增大而引起的配重块一侧过重:
此时若控制器的供电正常,则将结合控制器指令和限速轮运动的数据判断出此为“非正常位移”,进而控制增压泵失电,从而通过联动装置驱动上行夹绳器或下行夹绳器中的一个“抱死”若干钢丝绳;
此时若控制器突然失电,则增压泵同时失电,从而依然驱使推杆伸出,通过联动装置驱动上行夹绳器或下行夹绳器同时“抱死”若干钢丝绳。
综上,使得本案在面对电梯中的特殊工况(包括断电)时也可有效保证电梯运行的安全性,从而在整体上大幅提高了设备的稳定性和可靠性。
所述上行夹绳器51包括一对上行固定板510和一对上行夹绳机构,一对所述上行固定板510均固定连接在曳引轮2的轮座20之上、且对称设置,所述上行夹绳机构固定连接在一对所述上行固定板510之间、且一对所述上行夹绳机构对称设置,若干所述钢丝绳穿设在一对所述上行夹绳机构之间;
所述上行夹绳机构包括上行外板511、上行内板512、上行液压缸513和上行液压杆514,所述上行外板固定连接在两上行固定板之间,所述上行液压缸513固定连接在上行外板511的顶部、且用于驱动上行液压杆514;所述上行外板511呈上大上小的楔形,所述上行内板512设在上行外板511与钢丝绳之间,所述上行内板512开设有键槽形通孔,所述上行液压杆514穿设所述键槽形通孔,所述上行液压杆514上固定连接有一对分别贴合在上行内板512的两侧端面(即其顶面和底面)上的上行限位块515,以确保上行内板和上行液压杆在上行液压缸的作用下做同步的直线往复运动;两所述上行液压缸513均通过油管74连通所述油缸73的缸体732。
当缸体吸油时,上行液压缸内的液压油经油管进入缸体,从而驱动上行液压杆上行,且带动上行内板上行,由于上行外板呈上大下小的楔形,使得一对上行内板上行过程中将若干钢丝绳同时紧压在两上行内板的内侧端面上,从而通过若干钢丝绳与其两侧的上行内板之间的摩擦力“抱死”钢丝绳,止住轿厢。
所述下行夹绳器52包括一对下行固定板520和一对下行夹绳机构,一对所述下行固定板520固定连接在曳引轮2的轮座20之上、且对称设置,所述下行夹绳机构固定连接在一对所述下行固定板520之间、且一对所述下行夹绳机构对称设置,若干所述钢丝绳穿设在一对所述下行夹绳机构之间;
所述下行夹绳机构包括下行外板521、下行内板522、下行液压缸523和下行液压杆524,所述下行外板521固定连接在两下行固定板520之间,所述下行液压缸523固定连接在下行外板521的顶部、且用于驱动下行液压杆524;所述下行外板521呈上小下大的楔形,所述下行内板522设在下行外板521与钢丝绳之间,所述下行内板522开设有键槽形通孔,所述下行液压杆524穿设于所述键槽形通孔,所述下行液压杆524上固定连接有一对分别贴合在下行内板的两侧端面(即其顶面和底面)上的下行限位块525,以确保下行内板和下行液压杆在下行液压缸的作用下做同步的直线往复运动;两所述下行液压缸523均通过油管74连通所述油缸73的缸体732。
当缸体出油时,缸体内的液压油经油管进入下行液压缸,从而驱动下行液压杆下行,且带动下行内板下行,由于下行外板呈上小下大的楔形,使得一对下行内板下行过程中将若干钢丝绳同时紧压在一对下行内板的端面上,从而通过若干钢丝绳与其两侧的下行内板之间的摩擦力“抱死”钢丝绳,止住轿厢。
所述上行内板512呈与所述上行外板511对应的上小下大的楔形,所述下行内板522呈与所述下行外板521对应的上大下小的楔形。
这样,一旦轿厢出现“非正常位移”,限速轮即发生转动,从而控制上行夹绳器或下行夹绳器“抱死”若干钢丝绳。同时,本案具有轿厢的“非正常位移”越大,限速轮旋转角度越大,螺杆伸缩量越大,上行液压杆或下行液压杆的伸缩量越大,对钢丝绳的摩擦力越大的特点,从而极大的保证了轿厢的安全性和设备的可靠性。
所述滑块一与直线滑轨750之间设有阻尼。从而使得加速齿轮箱的平移始终慢于油缸的平移,进一步保证了本案的动作稳定性以及动作可靠性。
所述配重盘710呈上大下小的凸轮状,所述触发杆71的轴心和输入轴721的轴心均处于所述凸轮的中心线上。这样,即可保证在轿厢未出现“非正常位移”时触发杆的轴心和输入轴的轴心保持在同一铅垂平面上;
与此同时,由于凸轮上大下小,因此重心偏上,当触发杆产生摆动后,凸轮的重心偏离输入轴轴心的铅垂线,从而当螺杆与输出轴分离后,凸轮可在自身重力作用下促使触发杆更为良好、稳定的继续转动一定距离,以最终避免在轿厢不再超载或钢丝绳打滑等问题得到解决后,仅靠复位弹簧将无法驱使触发杆与触发孔脱开,从而无法使得轿厢恢复至正常运行状态的问题。
所述触发孔400呈以限速轮40的轴心为圆心的弧形。由于电梯在实际使用时,通常存在±20cm的位移量误差(通常由钢丝绳微量打滑或轿厢上、下行时运行过量、不足造成),将触发孔设为弧形,则可为该误差流出余量,从而可有效避免夹绳器的误触发,从而提升了整套电梯的稳定性和可靠性。

Claims (6)

1.一种多重保护式电梯,其特征在于,包括控制箱、曳引轮、轿厢、限速器、安全钳和夹绳器,所述曳引轮通过若干钢丝绳驱动所述轿厢作上下往复运动、且通过轮座固定连接在机房内,所述限速器包括限速轮,所述限速器和所述夹绳器之间通过联动装置联动,所述限速器通过支架连接在机房内;所述联动装置包括触发杆、配重盘、加速齿轮箱、复位弹簧、油缸、油管、滑座和直线驱动装置;
所述限速轮上开设有与所述触发杆适配的触发孔;
所述滑座固定连接在机房内、且滑座的顶面上设有直线滑轨;
所述加速齿轮箱的底部设有与所述直线滑轨适配的滑块一,所述复位弹簧抵在支架与加速齿轮箱之间,所述加速齿轮箱包括输入轴、输出轴、复位电机和箱体,所述加速齿轮箱通过滑块一滑动连接在直线滑轨上,所述输入轴与输出轴均穿设所述箱体、且相互平行,所述输入轴与输出轴之间通过加速齿轮组联动,所述复位电机连接在箱体上、且用于驱动输入轴旋转复位;
所述触发杆水平设于触发孔的一侧,所述配重盘的上端固定连接触发杆远离触发孔的一端,所述配重盘的下端固定连接输入轴伸出箱体的一端;
所述油缸的底部设有与所述直线滑轨适配的滑块二,所述直线驱动装置连接在所述滑座的顶面上、且位于所述油缸远离所述加速齿轮箱的一侧,所述直线驱动装置与所述控制箱连通、且用于驱动所述油缸沿所述直线滑轨作直线往复运动;
所述油缸包括螺杆和缸体,所述缸体呈筒状、且通过滑块二滑动连接在直线滑轨上,所述螺杆的一端通过螺纹连接在缸体内,所述螺杆伸出缸体的一端与输出轴同轴心且相贴合,所述缸体远离所述螺杆的一端连通所述油管;
所述夹绳器包括上行夹绳器和下行夹绳器,所述上行夹绳器和下行夹绳器均通过油管连通所述油缸。
2.根据权利要求1所述的一种多重保护式电梯,其特征在于,所述直线驱动装置包括液压缸、增压泵和推杆,所述液压缸固定连接在直线滑轨远离加速齿轮箱的一端,所述液压缸内设有上加压腔和下加压腔,所述推杆的一端滑动设于上加压腔中、另一端固定连接油缸,所述下加压腔与上加压腔通过连通孔连通,所述增压泵设于连通孔中。
3.根据权利要求1所述的一种多重保护式电梯,其特征在于,所述上行夹绳器包括一对上行固定板和一对上行夹绳机构,一对所述上行固定板均固定连接在曳引轮的轮座之上、且对称设置,所述上行夹绳机构固定连接在一对所述上行固定板之间、且一对所述上行夹绳机构对称设置,若干所述钢丝绳穿设在一对所述上行夹绳机构之间;
所述上行夹绳机构包括上行外板、上行内板、上行液压缸和上行液压杆,所述上行外板固定连接在两上行固定板之间,所述上行液压缸固定连接在上行外板的顶部、且用于驱动上行液压杆;所述上行外板呈上大上小的楔形,所述上行内板设在上行外板与钢丝绳之间,所述上行内板开设有键槽形通孔,所述上行液压杆穿设所述键槽形通孔,所述上行液压杆上固定连接有一对分别贴合在上行内板的两侧端面上的上行限位块;两所述上行液压缸均通过油管连通所述油缸的缸体。
4.根据权利要求1所述的一种多重保护式电梯,其特征在于,所述下行夹绳器包括一对下行固定板和一对下行夹绳机构,一对所述下行固定板固定连接在曳引轮的轮座之上、且对称设置,所述下行夹绳机构固定连接在一对所述下行固定板之间、且一对所述下行夹绳机构对称设置,若干所述钢丝绳穿设在一对所述下行夹绳机构之间;
所述下行夹绳机构包括下行外板、下行内板、下行液压缸和下行液压杆,所述下行外板固定连接在两下行固定板之间,所述下行液压缸固定连接在下行外板的顶部、且用于驱动下行液压杆;所述下行外板呈上小下大的楔形,所述下行内板设在下行外板与钢丝绳之间,所述下行内板开设有键槽形通孔,所述下行液压杆穿设于所述键槽形通孔,所述下行液压杆上固定连接有一对分别贴合在下行内板的两侧端面上的下行限位块;两所述下行液压缸均通过油管连通所述油缸的缸体。
5.根据权利要求1所述的一种多重保护式电梯,其特征在于,所述滑块一与直线滑轨之间设有阻尼。
6.根据权利要求1所述的一种多重保护式电梯,其特征在于,所述配重盘呈上大下小的凸轮状,所述触发杆的轴心和输入轴的轴心均处于所述凸轮的中心线上。
CN201810092378.7A 2018-01-31 2018-01-31 一种多重保护式电梯 Active CN108275554B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810092378.7A CN108275554B (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种多重保护式电梯

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810092378.7A CN108275554B (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种多重保护式电梯

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108275554A true CN108275554A (zh) 2018-07-13
CN108275554B CN108275554B (zh) 2023-08-04

Family

ID=62805798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810092378.7A Active CN108275554B (zh) 2018-01-31 2018-01-31 一种多重保护式电梯

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108275554B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1666036A (zh) * 2002-05-14 2005-09-07 Skf自动平衡系统股份公司 自动补偿不平衡阻力的系统与方法
CN101830399A (zh) * 2010-05-20 2010-09-15 大连华锐股份有限公司 起重机用手摇驱动装置
CN203395246U (zh) * 2013-06-18 2014-01-15 苏州德兰能源科技有限公司 一种偏心旋转的阀结构
CN103663036A (zh) * 2013-12-27 2014-03-26 江苏通用电梯有限公司 一种双保险联动式电梯
CN203624758U (zh) * 2013-12-27 2014-06-04 江苏通用电梯有限公司 双保险联动式电梯
CN203946731U (zh) * 2014-07-21 2014-11-19 江苏扬安集团有限公司 电梯的保护装置
CN106627915A (zh) * 2015-11-24 2017-05-10 上海启鉴电动车有限公司 伸缩折叠爬梯脚踩发电充电自动控制式电动自行车
CN207759883U (zh) * 2018-01-31 2018-08-24 江苏通用电梯有限公司 多重保护式电梯

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1666036A (zh) * 2002-05-14 2005-09-07 Skf自动平衡系统股份公司 自动补偿不平衡阻力的系统与方法
CN101830399A (zh) * 2010-05-20 2010-09-15 大连华锐股份有限公司 起重机用手摇驱动装置
CN203395246U (zh) * 2013-06-18 2014-01-15 苏州德兰能源科技有限公司 一种偏心旋转的阀结构
CN103663036A (zh) * 2013-12-27 2014-03-26 江苏通用电梯有限公司 一种双保险联动式电梯
CN203624758U (zh) * 2013-12-27 2014-06-04 江苏通用电梯有限公司 双保险联动式电梯
CN203946731U (zh) * 2014-07-21 2014-11-19 江苏扬安集团有限公司 电梯的保护装置
CN106627915A (zh) * 2015-11-24 2017-05-10 上海启鉴电动车有限公司 伸缩折叠爬梯脚踩发电充电自动控制式电动自行车
CN207759883U (zh) * 2018-01-31 2018-08-24 江苏通用电梯有限公司 多重保护式电梯

Also Published As

Publication number Publication date
CN108275554B (zh) 2023-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104141644B (zh) 液压式抽油机的动力单元及相应的液压式抽油机
CN102196986A (zh) 用于电梯的速度限制器
CN101792084B (zh) 双动力电梯
CN103663036B (zh) 一种双保险联动式电梯
CN207759883U (zh) 多重保护式电梯
WO2013182209A1 (en) Advanced roped hydraulic elevator with and without counterweight for all heights and speeds.
CN105197717B (zh) 设有速度监控部件的单制动压板双向自动防溜车限速系统
CN203624758U (zh) 双保险联动式电梯
CN108275554A (zh) 一种多重保护式电梯
CN107089610B (zh) 渐进式离心制动器
CN104421114A (zh) 有源控制的运动部件动能与弹簧弹力势能的相互转换系统
CN206798897U (zh) 无机房双向限速器
CN203212183U (zh) 一种施工升降机翻转门结构
CN107217884A (zh) 一种两层停车设备的双速电机滚珠丝杆牵引升降装置
CN209637729U (zh) 一种配重重心可移动的抽油机
CN1268478A (zh) 带变配重装置的民用住宅液压电梯
CN109368440A (zh) 齿轮自驱动电梯
CN204873325U (zh) 限速器
CN201351101Y (zh) 双键脚蹬吊篮提升机
CN206682195U (zh) 具有自动补偿功能的制动闸
CN209038820U (zh) 一种紧凑型浅底坑无对重电梯
CN205397975U (zh) 一种电梯曳引机附加防滑制动器
CN208165286U (zh) 一种单侧配重升降式地井
CN201367885Y (zh) 长冲程曳引抽油机
CN109707346A (zh) 一种配重重心可移动的抽油机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant