CN108271517B - 便携式收获前甘蔗剥叶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携式收获前甘蔗剥叶机，剥叶机构安装架中间设置有U型回位弹簧，剥叶机构安装架两端设置有第一驱动轴、第一半圆剥叶刀和第二驱动轴、第二半圆剥叶刀，第一驱动轴设置有第一滚轮，第二驱动轴设置有第二滚轮，剥叶机构安装架通过螺栓连接前端接头，前端接头连接三通，三通连接加长杆，加长杆连接后端把手，后端把手设置有电路控制系统、开关、伺服电机，伺服电机通过电机输出轴连接右齿轮，右齿轮连接左齿轮，右齿轮上设置有第一软轴并与第一驱动轴连接，左齿轮上设置有第二软轴并与第二驱动轴连接。本剥叶机采用电机驱动、2个半圆剥叶刀形成环形切刀等方式对甘蔗的枯叶等进行剥除，剥叶速度快，省力，剥叶干净，不伤害甘蔗。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用机械，尤其是一种便携式收获前甘蔗剥叶机。
背景技术
现有甘蔗生长后期剥除枯叶、老叶所使用的工具，大部分是U型刀片加装木杆，一是效率低，二是需要2次才能剥完一株甘蔗叶，三是劳动强度大，四是容易伤甘蔗；使用动力方式进行收获前甘蔗剥叶的机械也存在问题。例如，公告号为CN107258358A的中国发明专利，公开了“一种剥叶刀组及使用其的甘蔗收割前剥叶机”，其通过剥叶机在甘蔗垄间行进过程中，发动机带动刀盘、剥叶刀旋转切割剥叶机两侧的甘蔗叶，由弧形刀和三角刀配合对甘蔗进行三面贴合剥叶，再进行临近的另一甘蔗垄间进行剥叶时，对重叠的一行甘蔗进行二次剥叶，完成四面剥叶。其存在的缺陷，一是需要2次剥叶，二是甘蔗叶无法剥净，因为每簇甘蔗少则3根多则10多根，其根部丛聚在一起，现有结构很难全部剥叶特别是底部的叶子。
发明内容
为了克服现有技术中效率低、需要2次剥叶、剥叶不彻底和容易伤甘蔗等缺陷，本发明提供一种采用双半圆剥叶刀和双驱动滚轮技术的便携式收获前甘蔗剥叶机，将整根甘蔗的枯叶老叶一次性从上端剥到底端，不伤甘蔗。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式收获前甘蔗剥叶机，包括剥叶机构安装架，剥叶机构安装架中间设置有U型回位弹簧，剥叶机构安装架两端设置有第一驱动轴、第一半圆剥叶刀和第二驱动轴、第二半圆剥叶刀，第一驱动轴设置有第一滚轮，第二驱动轴设置有第二滚轮，剥叶机构安装架通过螺栓连接前端接头，前端接头连接三通，三通连接加长杆，加长杆连接后端把手，后端把手设置有电路控制系统、开关、伺服电机，伺服电机通过电机输出轴连接右齿轮，右齿轮连接左齿轮，右齿轮上设置有第一软轴并与第一驱动轴连接，左齿轮上设置有第二软轴并与第二驱动轴连接。
上述的便携式收获前甘蔗剥叶机，第一半圆剥叶刀和第二半圆剥叶刀的上部为半圆结构，半圆上设置有左斜刃、右斜刃，斜刃的刀刃端位于半圆的外侧，所述的第一半圆剥叶刀和第二半圆剥叶刀设置为错位半圆相对安装，水平转动90度后形成内椭圆型空隙。
上述的便携式收获前甘蔗剥叶机，所述的第一滚轮和第二滚轮上设置有凸起条、胶轮固定件，滚轮中间段设有圆形弧度，其弧度与第一、第二半圆剥叶刀弧度相同，所述的第一滚轮和第二滚轮设置为错位半圆相对安装，水平转动90度后形成椭圆型空隙。
上述的便携式收获前甘蔗剥叶机，所述的U型回位弹簧开口尾端设置有外翘的半圆，半圆的外侧卡在前端接头上。
上述的便携式收获前甘蔗剥叶机，所述的右齿轮、第一软轴、第一驱动轴、第一滚轮为顺时针转动，所述的左齿轮、第二软轴、第二驱动轴、第二滚轮为逆时针转动。
上述的便携式收获前甘蔗剥叶机，所述的线路控制系统连接移动电源，移动电源设置有腰带固定卡。
上述的便携式收获前甘蔗剥叶机，所述的加长杆设置有前端把手。
上述的便携式收获前甘蔗剥叶机，其特征在于，所述的第一半圆剥叶刀和第二滚轮中间距离为5—8CM。
本发明的有益效果是，本发明采用双半圆剥叶刀技术及错位相对安装结构，可以将整根甘蔗的枯叶老叶一次性从上端剥到底端，采用双驱动滚轮技术及错位半圆相对安装技术，可以起到快速省力的作用，采用半圆剥叶刀刀刃在外端的技术，可以有效避免伤到甘蔗，并顺利通过甘蔗凸起的结节。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明示意图；
图2为图1的左视图；
图3为第一、第二滚轮的结构示意图；
图4为第一、第二半圆剥叶刀的结构示意图；
图5为图4的侧视图；
图6为甘蔗剥叶机的操作示意图。
图中1.电路控制系统，2.开关，3.后端把手，4.伺服电机，5.电机输出轴，6.右齿轮，7.左齿轮，8.第一软轴，9.第二软轴，10.移动电源，101.腰带固定卡，11.加长杆，12.前端把手，13.三通，14.前端接头，15.螺栓，16.U型回位弹簧，17.剥叶机构安装架，18.第一滚轮，181.圆形弧度,182.凸起条,183.胶轮固定件,19.第一驱动轴，20.第一半圆剥叶刀，201固定板，202.左斜刃，203.刀刃端，204.右斜刃，21.第二滚轮，22.第二驱动轴，23.第二半圆剥叶刀。
具体实施方式
【实施例1】
如图1、图2、图6所示的便携式收获前甘蔗剥叶机，包括剥叶机构安装架17，剥叶机构安装架17中间设置有U型回位弹簧16，U型回位弹簧16开口尾端设置有外翘的半圆，半圆的外侧卡在前端接头14上，剥叶机构安装架17可以在剥叶时，随着其在甘蔗高位置和低位置的变化而转动，剥叶结束后由U型回位弹簧16使剥叶机构安装架17回到原来位置。剥叶机构安装架17两端设置有第一驱动轴19、第一半圆剥叶刀20和第二驱动轴22、第二半圆剥叶刀23，第一驱动轴19设置有第一滚轮18，第二驱动轴22设置有第二滚轮21，剥叶机构安装架17通过螺栓15连接前端接头14，前端接头14连接三通13，三通13连接加长杆11，加长杆11连接后端把手3，后端把手3设置有电路控制系统1，线路控制系统1连接移动电源10，移动电源10设置有腰带固定卡101，后端把手3还设置有开关2、伺服电机4，伺服电机4通过电机输出轴5连接右齿轮6，右齿轮6连接左齿轮7，右齿轮6上设置有第一软轴8并与第一驱动轴19连接，左齿轮7上设置有第二软轴9并与第二驱动轴22连接。按动后端把手3上的开关2，伺服电机4转动，通过电机输出轴5带动右齿轮6、第一软轴8、第一驱动轴19、第一滚轮18顺时针转动，同时右齿轮6带动左齿轮7、第二软轴9、第二驱动轴22、第二滚轮21逆时针转动。
如图3所示，第一滚轮18和第二滚轮21上设置有凸起条182、胶轮固定件183，滚轮中间段设有圆形弧度181，其弧度与第一、第二半圆剥叶刀弧度相同，第一滚轮18和第二滚轮21设置为错位半圆相对安装，水平转动90度后形成椭圆型空隙。
如图4、图5所示，第一半圆剥叶刀20和第二半圆剥叶刀23的上部为半圆结构，半圆上设置有左斜刃202、右斜刃204，斜刃的刀刃端203位于半圆的外侧，第一半圆剥叶刀20和第二半圆剥叶刀23设置为错位半圆相对安装，水平转动90度后形成内椭圆型空隙；剥叶时的实际转动角度可根据甘蔗枝干的粗细由握持的后端把手3左右调节；左斜刃202用来剥除和切掉枯叶老叶，右斜刃204可以在包裹更粗甘蔗时起到调节角度的作用；第一半圆剥叶刀20和第二半圆剥叶刀23通用，当左斜刃202损伤后，调换第一半圆剥叶刀20和第二半圆剥叶刀23安装位置，右斜刃204即可作为剥除和切掉枯叶老叶使用。
【实施例2】
剥叶机构安装架17设置的第一驱动轴19还可以直接连接伺服电机4进行驱动，将伺服电机4安装在第一软轴8的输出端，第二驱动轴22同样可以直接使用伺服电机4进行驱动，将伺服电机4安装在第二软轴9的输出端；第一驱动轴19和第二驱动轴22还可以单独使用。
【实施例3】
后端把手3可以直接安装在前端接头14上，实现单手操作，既可以应用在甘蔗收获前剥叶，也可以应用在甘蔗收割后的剥叶过程。
本发明工作时，一手握住前端把手12，另一手握住后端把手3，将第一半圆剥叶刀20和第二滚轮21中间缺口水平方向插入甘蔗需剥叶位置，然后将后端把手3逆时针转动90度，第二半圆剥叶刀23处在剥叶机构安装架17最下方，方向朝下，使第一半圆剥叶刀20、第一滚轮18和第二半圆剥叶刀23 、第二滚轮21分别包裹住甘蔗，按动开关2，伺服电机4驱动压住甘蔗枝干的第一滚轮18、第二滚轮21转动，并推动第一半圆剥叶刀20和第二半圆剥叶刀23快速向下移动，达到剥叶的目的。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (6)
1.一种便携式收获前甘蔗剥叶机，包括剥叶机构安装架（17），剥叶机构安装架中间设置有U型回位弹簧（16），其特征在于：剥叶机构安装架（17）两端设置有第一驱动轴（19）、第一半圆剥叶刀（20）和第二驱动轴（22）、第二半圆剥叶刀（23），第一驱动轴（19）设置有第一滚轮（18），第二驱动轴（22）设置有第二滚轮（21），剥叶机构安装架（17）通过螺栓（15）连接前端接头（14），前端接头（14）连接三通（13），三通（13）连接加长杆（11），加长杆（11）连接后端把手（3），后端把手（3）设置有电路控制系统（1）、开关（2）、伺服电机（4），伺服电机（4）通过电机输出轴（5）连接右齿轮（6），右齿轮（6）连接左齿轮（7），右齿轮（6）上设置有第一软轴（8）并与第一驱动轴（19）连接，左齿轮（7）上设置有第二软轴（9）并与第二驱动轴（22）连接，所述第一半圆剥叶刀（20）和第二半圆剥叶刀（23）的上部为半圆结构，半圆上设置有左斜刃（202）、右斜刃（204），斜刃的刀刃端（203）位于半圆的外侧，所述的第一半圆剥叶刀（20）和第二半圆剥叶刀（23）设置为错位半圆相对安装，水平转动90度后形成内椭圆型空隙，所述的第一滚轮（18）和第二滚轮（21）上设置有凸起条（182）、胶轮固定件（183），滚轮中间段设有圆形弧度（181），其弧度与第一、第二半圆剥叶刀弧度相同，所述的第一滚轮（18）和第二滚轮（21）设 置为错位半圆相对安装，水平转动90度后形成椭圆型空隙。
2.根据权利要求1所述的便携式收获前甘蔗剥叶机，其特征在于，所述的U型回位弹簧（16）开口尾端设置有外翘的半圆，半圆的外侧卡在前端接头（14）上。
3.根据权利要求1所述的便携式收获前甘蔗剥叶机，其特征在于，所述的右齿轮（6）、第一软轴（8）、第一驱动轴（19）、第一滚轮（18）为顺时针转动，所述的左齿轮（7）、第二软轴（9）、第二驱动轴（22）、第二滚轮（21）为逆时针转动。
4.根据权利要求1所述的便携式收获前甘蔗剥叶机，其特征在于，所述的电路控制系统（1）连接移动电源（10），移动电源（10）设置有腰带固定卡（101）。
5.根据权利要求1所述的便携式收获前甘蔗剥叶机，其特征在于，所述的加长杆（11）设置有前端把手（12）。
6.根据权利要求1所述的便携式收获前甘蔗剥叶机，其特征在于，所述的第一半圆剥叶刀（20）和第二滚轮（21）中间距离为5—8CM。
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