CN108271246B - 一种用户设备定位的方法、装置及服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用户设备定位的方法、装置及服务器，用于通信技术领域，能够解决现有技术中UE定位方法试用范围较窄，不适合其他普通LTE网络小区的UE定位的问题。该方法包括：基于获取的服务小区的原始路测数据估计服务小区中基站天线的相关数据；获取待定位用户设备发送的测量报告MR；根据预设传播模型预处理MR得到MR对应的基站天线的相关数据；基于MR对应的基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和原始路测数据定位用户设备。

Description

一种用户设备定位的方法、装置及服务器
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种用户设备定位的方法、装置及服务器。
背景技术
在LTE(Long Term Evolution，长期演进)网络中，为了提供位置业务，引入了定位特性，通过对用户设别UE(User Equipment，用户设备)定位，为其提供适合业务。现有技术中，通常在部署共享小区ID(Identity，标识)的宏基站-微基站中，各基站在根据微基站的总个数确定的发送周期内按照对应的预设时间偏移值轮流发送定位参考信号PRS，然后将发送周期和与每个基站位置绑定的预设时间偏移值都配置给UE，从而UE根据在发送周期内接收到的PRS进行定位。但是这种UE定位方法只适用于宏基站-微基站覆盖的小区，试用范围较窄，不适合其他普通LTE网络小区的UE定位。
发明内容
本发明实施例提供了一种用户设备定位的方法、装置及设备，能够解决现有技术中UE定位方法试用范围较窄，不适合其他普通LTE网络小区的UE定位的问题。
第一方面，本发明提供了一种用户设备定位的方法，包括：
基于获取的服务小区的原始路测数据估计服务小区中基站天线的相关数据；
获取待定位用户设备发送的MR(Measurement Report，测量报告)；
根据预设传播模型预处理MR得到MR对应的基站天线的相关数据；
基于MR对应的基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和原始路测数据定位用户设备。
第二方面，本发明提供了一种用户设备定位的装置，包括：
估计单元，用于基于获取的服务小区的原始路测数据估计服务小区中基站天线的相关数据；
获取单元，用于获取待定位用户设备发送的测量报告MR；
处理单元，用于根据预设传播模型预处理MR得到MR对应的基站天线的相关数据；
定位单元，用于基于MR对应的基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和原始路测数据定位用户设备。
第三方面，本发明提供了一种用户设备定位的设备，包括：
存储器、处理器、通信接口和总线；
存储器、处理器和通信接口通过总线连接并完成相互间的通信；
存储器用于存储程序代码；
处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行一种用户设备定位的方法；其中，用户设备定位的方法包括：
基于获取的服务小区的原始路测数据估计服务小区中基站天线的相关数据；
获取待定位用户设备发送的测量报告MR；
根据预设传播模型预处理MR得到MR对应的基站天线的相关数据；
基于MR对应的基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和原始路测数据定位用户设备。
本发明实施例提供了一种用户设备定位的方法、装置及设备，本发明中基于获取的服务小区的原始路测数据估计服务小区中基站天线的相关数据；然后获取待定位用户设备发送的MR；根据预设传播模型预处理MR得到MR对应的基站天线的相关数据；基于MR对应的基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和原始路测数据定位用户设备。本发明通过用户设备发送的MR对用户设备进行定位，定位方法简单方便，能够使用与各种场景，定位的范围更广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明一实施例提供的用户设备定位的方法的示意性流程图；
图2是根据本发明又一实施例提供的用户设备定位的方法的示意性流程图；
图3是根据本发明一实施例提供的用户设备定位的装置的示意性框图；
图4是根据本发明又一个或多个实施例提供的用户设备定位的装置的示意性框图；
图5是根据本发明一实施例的用户设备定位的服务器的示意性框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了根据本发明一实施例的用户设备定位的方法的示意性流程图。该方法包括以下步骤:101，基于获取的服务小区的原始路测数据估计服务小区中基站天线的相关数据；102，获取待定位用户设备发送的MR；103，根据预设传播模型预处理MR得到MR对应的基站天线的相关数据；104，基于MR对应的基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和原始路测数据定位用户设备。
在步骤101中，原始路测数据可以包括手机、终端等设备在道路上进行测试得到的专业数据。由于原始路测数据也许并不能包括所有的服务小区中基站天线的相关数据，所以本步骤中基于原始路测数据包括的服务小区中基站天线的相关数据来估计服务小区中基站天线的未知相关数据。服务小区可以为多个小区。
本发明实施例是基于MR对用户设备进行定位，所以在步骤102中需要获取待定位用户设备发送的MR。MR中包括用户设备的信息，以及用户设备测量的数据。
在步骤103中，由于MR中数据可能不适合直接使用，所以根据预设传播模型对MR进行预处理，根据MR包括的数据中得出MR对应的基站天线的相关数据。预设传播模型可以为能够实现得出MR对应的基站天线的相关数据的所有传播模型，在此不做限定，例如，无线信号传播模型。
在步骤104中，基于原始路测数据、步骤102估计的数据和步骤103得出的数据对用户设备进行定位。
本发明中基于获取的服务小区的原始路测数据估计服务小区中基站天线的相关数据；然后获取待定位用户设备发送的MR；根据预设传播模型预处理MR得到MR对应的基站天线的相关数据；基于MR对应的基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和原始路测数据定位用户设备。本发明通过用户设备发送的MR对用户设备进行定位，定位方法简单方便，能够使用与各种场景，定位的范围更广。同时，本发明实施例的方法在实现时，无需设置伪基站、无需发送长时间的广播信息，并且可以同时在多个小区的方位内对用户设备进行定位。
需要说明的是，基站天线的相关数据包括接收服务小区中基站天线信号的参考点位置和在参考点位置接收的服务小区中基站天线信号的信号强度。参考点位置即为参考点的位置。
可以理解的是，本发明实施例中，步骤101可以具体执行为下述步骤：A、随机生成参考点位置中未知参考点的位置，以及在参考点位置接收的信号强度中未知的信号强度；B、基于原始路测数据、未知参考点的位置信息和未知的信号强度构建初始估计矢量群；C、基于预设适应度公式计算初始估计矢量群的适应度；D、判断初始估计矢量群的适应度是否满足第一预设条件；当初始估计矢量群的适应度不满足第一预设条件时，基于初始估计矢量群生成新估计矢量群，并将新估计矢量群作为初始估计矢量群执行步骤C、D；当初始估计矢量群的适应度满足第一预设条件时，判断初始估计矢量群的适应度是否满足第二预设条件；当初始估计矢量群的适应度不满足第二预设条件时，执行步骤A、B、C、D；当初始估计矢量群的适应度不满足第二预设条件时，将初始估计矢量群中适应度最小的估计矢量中的值作为未知参考点的位置和未知的信号强度的值。
本发明实施例中，基于获取的服务小区的原始路测数据估计服务小区中基站天线的相关数据通过遗传算法实现。首先随机生成未知参考点位置。对于原始路测数据中所有位置未知的参考点，通过随机方式为其估计出一个位置坐标。然后，初始化遗传算法矢量v_GAData，即初始估计矢量群；初始估计矢量群包括M个元素，即(RSS0，RSS1，…，RSSn，Locx，Locy)，Locx和Locy代表参考点的位置坐标，RSS(Received Signal Strength，接收信号强度)i为参考点中接收第i个服务小区的基站天线信号的信号强度；在初始化遗传算法矢量v_GAData中，每个元素(元素是与参考点对应个数与参考点个数对应)对应一组参考点的基站天线的相关数据。在得出初始估计矢量群后，根据预设适应度公式计算初始估计矢量群中各元素的适应度。然后判断判断初始估计矢量群的适应度是否满足第一预设条件。当初始估计矢量群的适应度不满足第一预设条件时，基于初始估计矢量群生成新估计矢量群，并将新估计矢量群作为初始估计矢量群执行步骤C、D，即将生成的新估计矢量群作为初始估计矢量群，重新计算适应度，并判断计算的使用的是否满足第一预设条件，即进行循环迭代，直到判定满足第一预设条件为止；当初始估计矢量群的适应度满足第一预设条件时，判断初始估计矢量群的适应度是否满足第二预设条件；当初始估计矢量群的适应度不满足第二预设条件时，执行步骤A、B、C、D，即重新执行本发明实施例中的计算过程；当初始估计矢量群的适应度满足第二预设条件时，将适应度最小的估计矢量中的值作为未知参考点的位置和未知的信号强度的值，既可以得出所有的服务小区中基站天线的相关数据。
需要说明的是，在初始化v_GAData时，将已知的参数(可以从原始路测数据中得到的数据)填充到相应的元素中，对于各元素中未知的参数则随机选取，这些参数即为带估计的参数，主要包括参考点的位置。基于初始估计矢量群生成新估计矢量群的过程可以为：通过采用交叉预算规则进行杂交和/或通过变异生成新估计矢量群。杂交方式例如，元素包括(RSS01，RSS11，…，RSSn1，Locx1，Locy1)和(RSS02，RSS12，…，RSSn2，Locx2，Locy2)，杂交后变成(RSS01，RSS11，…，RSSn1，Locx2，Locy2)和(RSS02，RSS12，…，RSSn，Locx1，Locy1)。变异方式是在已有元素中改变若干个参数的值，例如，某元素中的原参数为(RSS01，RSS11，…，RSSn1，Locx1，Locy1)，变异后可以为(RSS01，RSS11，…，RSS’n1，Locx1，Locy1)，RSSn1与RSS’n1的值不同。
可以理解的是，本发明实施例中预设适应度公式可以包括公式(1)。
Figure BDA0001201078970000061
其中，si,j表示第j个参考点上接收第i个服务小区的基站天线信号的信号强度，si,max表示在所有参考点中接收第i个服务小区的基站天线信号的信号强度的最大值，ni表示第i个服务小区的衰减因子，di,j表示第j个参考点与第i个服务小区之间的物理距离，0＜i＜x，x为服务小区的个数，0＜i＜j，j为参考点的个数。
可以理解的是，本发明实施例中第一预设条件可以包括：当前计算的初始估计矢量群中元素的适应度最小值与前一次计算的初始估计矢量群中元素的适应度最小值之差连续N次小于第二预设值，其中N为大于1的整数。
例如，第一预设条件为当前计算的初始估计矢量群中元素的适应度最小值与前一次计算的初始估计矢量群中元素的适应度最小值之差连续10次小于0.01。即要求比较当前循环过程中初始估计矢量群中元素的适应度最小值与前一次循环过程中初始估计矢量群中元素的适应度最小值之间的差，如果差值小于连续10次小于0.01则说明已经满足第一预设条件。
可以理解的是，本发明实施例中，第二预设条件可以包括：初始估计矢量群中各元素适应度的最小值小于第一预设值，或者执行步骤A、B、的次数达到预设次数。
其中，执行步骤A、B、的次数表示本发明实施例中从步骤A开始迭代执行的次数。
可以理解的是，本发明实施例中，步骤104主要通过遗传算法来实现，可以具体执行为下述步骤：基于MR对应的基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和原始路测数据生成初始定位矢量群；E、基于预设适应度公式计算初始定位矢量群的适应度；F、判断初始定位矢量群的适应度是否满足第一预设条件；当初始定位矢量群的适应度不满足第一预设条件时，基于初始定位矢量群生成新定位矢量群，并将新定位矢量群作为初始定位矢量群执行步骤E、F；当初始定位矢量群的适应度满足第三预设条件时，将初始定位矢量群中适应度最小的定位矢量中的位置作为用户设备的位置。
其中，第三预设条件可以包括当前计算的初始定位矢量群中元素的适应度最小值与前一次计算的初始定位矢量群中元素的适应度最小值之差连续N次小于第二预设值，其中N为大于1的整数。预设适应度公式可以为公式(1)。本发明实施例中，从估计的基站天线的相关数据和原始路测数据中提取待定位用户设备对应的基站天线的相关数据，初始定位矢量中元素包括(RSS0，RSS1,…,RSSn)，RSSi为参考点中接收第i个服务小区的基站天线信号的信号强度，其中每一个元素均对应一组位置估计值(Locx，Locy)，其中Locx和Locy代表一组位置估计坐标值。基于初始定位矢量群生成新定位矢量群可以包括通过采用交叉预算规则进行杂交和/或通过变异生成新定位矢量群。
需要说明的是，无线信号传播模型公式为公式(2)。
PL(d)＝PL(d0)+10nlg(d/d0)+X0(2)
公式(2)中，PL(d)为无线信号经过距离d后的路径损耗，PL(d0)为无线信号经过单位距离后的路径损耗，d0为单位距离(通常为1m)，X0为均值为零的高斯分布随机数，其标准范围为4-10，n为无线信号衰减因子，取值范围一般为2-4。
接收端收到的信号强度为PR(d)＝PT+GT-PL(d)，其中，PT为基站天线发射信号的功率，GT为基站天线发射信号的增益。
在步骤103中，可以基于公式(2)计算出待定位用户设备的PL(d)，其中，通过MR数据中的TA值可以计算出公式(2)中d的值，当TA＝1时，那么d＝1*16Ts,表征用户终端距离基站的为16*4.89m＝78.12m，TA的范围在0～1282之间。然后可以根据PR(d)＝PT+GT-PL(d)和RSRQ＝10lgN+RSRP-RSSI，利用待定位用户设备的MR数据中的RSRP(Reference SignalReceived Power，接收参考信号强度)、RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示)和基站设置参数Pt、Gt，计算出RSRQ(Reference Singnal ReceivedQuality，参考信号接收质量)，进而可以计算出待定位用户设备所在位置上接收各服务小区的基站天线信号的信号强度RSS，其中，在F频段，RSRQ＝10lgN+RSRP-RSSI中的N一般取100。
图2是根据本发明又一实施例提供的用户设备定位的方法的示意性流程图。图2所示方法包括的步骤101-104与图1所示方法包括的步骤101-104内容基本一致，区别在于方法100在步骤101之前还包括：步骤105，在原始路测数据中，当同一参考点位置存在接收同一基站的至少两个相同的信号强度时，确定至少两个相同的信号强度中的一个信号强度；106，删除至少两个相同的信号强度中除保留的信号强度之外的其他信号强度。
其中，本发明实施例中，是对原始路测数据进行整理，即对于原始路测数据中的所有元素根据以下原则进行剔除。原则：去除信号强度值相同的采样信息，保证同一个参考点位置对应同一个服务小区符基站天线信号的同一信号强度值最多出现一次；如在坐标为(30.4961060000，114.4119860000)位置上，对1号服务小区中，获得多次信号强度为-95db的数据，则仅保留一个-95db，其他-95db均剔除。
需要说明的是，在上述实施例中，还可以预先建立数据库，将获取的原始库测数据和步骤101中估计出的数据按照数据库的格式存入数据库。
具体的，可以建立数据库，以及数据库中存放原始数据的相关表单；然后分析原始路测数据，将原始数据中的路测地理位置和接收到服务小区信息等信息分别存入相关表中，得到原始数据库。
需要说明的是，本发明实施例中，在步骤101时，可以从基站数据库中根据原始数据库中的信息，提取原始路测数据中服务小区的基站天线的相关信息，例如，小区名称，天线挂高、天线倾角、天线经纬度等等；然后基于待估计的服务小区的基站天线，提取对应的原始路测采样信息；在进行步骤101中估计服务小区中基站天线的相关数据。
图3示出了根据本发明一实施例的用户设备定位的装置200的示意性框图。如图3所示，该装置200包括：
估计单元201，用于基于获取的服务小区的所述原始路测数据估计所述服务小区中基站天线的相关数据；
获取单元202，用于获取待定位用户设备发送的测量报告MR；
处理单元203，用于根据预设传播模型预处理所述MR得到所述MR对应的所述基站天线的相关数据；
定位单元204，用于基于所述MR对应的所述基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和所述原始路测数据定位所述用户设备。
本发明中基于获取的服务小区的原始路测数据估计服务小区中基站天线的相关数据；然后获取待定位用户设备发送的MR；根据预设传播模型预处理MR得到MR对应的基站天线的相关数据；基于MR对应的基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和原始路测数据定位用户设备。本发明通过用户设备发送的MR对用户设备进行定位，定位方法简单方便，能够使用与各种场景，定位的范围更广。
可以理解的是，其中，所述基站天线的相关数据包括：接收所述服务小区中基站天线信号的参考点位置和在所述参考点位置接收的所述服务小区中基站天线信号的信号强度。
图4示出了根据本发明又一个或多个实施例的用户设备定位的装置200的示意性框图。
可以理解的是，如图4所示，所示装置200还可以包括：
确定单元205，用于在所述原始路测数据中，当同一参考点位置存在接收同一基站的至少两个相同的信号强度时，确定所述至少两个相同的信号强度中的一个信号强度；
删除单元206，用于删除所述至少两个相同的信号强度中除保留的信号强度之外的其他信号强度。
可以理解的是，所述估计单元202具体用于：
A、随机生成所述参考点位置中未知参考点的位置，以及在所述参考点位置接收的所述信号强度中未知的信号强度；
B、基于所述原始路测数据、所述未知参考点的位置信息和所述未知的信号强度构建初始估计矢量群；
C、基于预设适应度公式计算所述初始估计矢量群的适应度；
D、判断所述初始估计矢量群的适应度是否满足第一预设条件；
当所述初始估计矢量群的适应度不满足所述第一预设条件时，基于所述初始估计矢量群生成新估计矢量群，并将所述新估计矢量群作为所述初始估计矢量群执行所述步骤C、D；
当所述初始估计矢量群的适应度满足所述第一预设条件时，判断所述初始估计矢量群的适应度是否满足第二预设条件；
当所述初始估计矢量群的适应度不满足所述第二预设条件时，执行所述步骤A、B、C、D；
当所述初始估计矢量群的适应度满足所述第二预设条件时，将适应度最小的估计矢量群中的值作为所述未知参考点的位置和所述未知的信号强度的值。
可以理解的是，所述第二预设条件包括：所述初始估计矢量群中各元素适应度的最小值小于第一预设值，或者执行所述步骤A、B的次数达到预设次数；
所述第一预设条件包括：当前计算的所述初始估计矢量群的适应度与前一次计算的所述初始估计矢量群的适应度之差连续N次小于第二预设值，其中N为大于1的整数。
可以理解的是，所述定位单元204具体用于：
基于所述MR对应的所述基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和所述原始路测数据生成初始定位矢量群；
E、基于预设适应度公式计算所述初始定位矢量群的适应度；
F、判断所述初始定位矢量群的适应度是否满足第一预设条件；
当所述初始定位矢量群的适应度不满足所述第一预设条件时，基于所述初始定位矢量群生成新定位矢量群，并将所述新定位矢量群作为所述初始定位矢量群执行所述步骤E、F；
当所述初始定位矢量群的适应度满足所述第一预设条件时，将所述初始定位矢量群中适应度最小的定位矢量中的位置作为所述用户设备的位置。
可以理解的是，所述第一预设条件包括：当前计算的所述初始定位矢量群的适应度与前一次计算的所述初始定位矢量群的适应度之差连续N次小于第二预设值，其中N为大于1的整数。
可以理解的是，所述预设适应度公式包括：
Figure BDA0001201078970000111
其中，si,j表示第j个参考点上接收第i个服务小区的基站天线信号的信号强度，si,max表示在所有参考点中接收第i个服务小区的基站天线信号的信号强度的最大值，ni表示第i个服务小区的衰减因子，di,j表示第j个参考点与第i个服务小区之间的物理距离，0＜i＜x，x为所述服务小区个数的整数，0＜i＜j，j为参考点个数的整数。
可以理解的是，如图4所示，所示装置200还可以包括：
存储单元207，用于将所述原始路测数据存入预设数据库。
根据本发明实施例的用户设备定位的装置200可对应于根据本发明实施例的用户设备定位的方法中的执行主体，并且用户设备定位的装置200中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图2中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图5是根据本发明一实施例的用户设备定位的服务器300的示意性框图。如图5所示，服务器300包括处理器301、存储器302和输入/输出接口303，存储器302用于存储可执行的程序，处理器301用于执行存储器302存储的程序，输入/输出接口303用于与外部设备通信，例如与用户设备等进行通信，服务器300还可以包括总线304，总线304用于连接处理器301、存储器302和输入/输出接口303，使处理器301、存储器302和输入/输出接口303通过总线304进行相互通信。
具体地，处理器301具体用于执行一种用户设备定位的方法；其中，所述用户设备定位的方法包括：
基于获取的服务小区的所述原始路测数据估计所述服务小区中基站天线的相关数据；
获取待定位用户设备发送的测量报告MR；
根据预设传播模型预处理所述MR得到所述MR对应的所述基站天线的相关数据；
基于所述MR对应的所述基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和所述原始路测数据定位所述用户设备。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种用户设备定位的方法，包括：
基于获取的服务小区的原始路测数据估计所述服务小区中基站天线的相关数据；
获取待定位用户设备发送的测量报告MR；
根据预设传播模型预处理所述MR得到所述MR对应的所述基站天线的相关数据；
基于所述MR对应的所述基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和所述原始路测数据定位所述用户设备；其中，所述基站天线的相关数据包括：接收所述服务小区中基站天线信号的参考点位置和在所述参考点位置接收的所述服务小区中基站天线信号的信号强度。
2.根据权利要求1所述的方法，在所述基于所述原始路测数据估计所述服务小区中基站天线的相关数据的步骤之前，所述方法包括：
在所述原始路测数据中，当同一参考点位置存在接收同一基站的至少两个相同的信号强度时，确定所述至少两个相同的信号强度中的一个信号强度；
删除所述至少两个相同的信号强度中除保留的信号强度之外的其他信号强度。
3.根据权利要求2所述的方法，所述基于所述原始路测数据估计所述服务小区中基站天线的相关数据的步骤包括：
A、随机生成所述参考点位置中未知参考点的位置，以及在所述参考点位置接收的所述信号强度中未知的信号强度；
B、基于所述原始路测数据、所述未知参考点的位置信息和所述未知的信号强度构建初始估计矢量群；
C、基于预设适应度公式计算所述初始估计矢量群的适应度；
D、判断所述初始估计矢量群的适应度是否满足第一预设条件；
当所述初始估计矢量群的适应度不满足所述第一预设条件时，基于所述初始估计矢量群生成新估计矢量群，并将所述新估计矢量群作为所述初始估计矢量群执行所述步骤C、D；
当所述初始估计矢量群的适应度满足所述第一预设条件时，判断所述初始估计矢量群的适应度是否满足第二预设条件；
当所述初始估计矢量群的适应度不满足所述第二预设条件时，执行所述步骤A、B、C、D；
当所述初始估计矢量群的适应度满足所述第二预设条件时，将适应度最小的估计矢量群中的值作为所述未知参考点的位置和所述未知的信号强度的值。
4.根据权利要求3所述的方法，所述第二预设条件包括：所述初始估计矢量群中各元素适应度的最小值小于第一预设值，或者执行所述步骤A、B的次数达到预设次数；
所述第一预设条件包括：当前计算的所述初始估计矢量群的适应度与前一次计算的所述初始估计矢量群的适应度之差连续N次小于第二预设值，其中N为大于1的整数。
5.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述MR对应的所述基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和所述原始路测数据定位所述用户设备的步骤包括：
基于所述MR对应的所述基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和所述原始路测数据生成初始定位矢量群；
E、基于预设适应度公式计算所述初始定位矢量群的适应度；
F、判断所述初始定位矢量群的适应度是否满足第一预设条件；
当所述初始定位矢量群的适应度不满足所述第一预设条件时，基于所述初始定位矢量群生成新定位矢量群，并将所述新定位矢量群作为所述初始定位矢量群执行所述步骤E、F；
当所述初始定位矢量群的适应度满足所述第一预设条件时，将所述初始定位矢量群中适应度最小的定位矢量中的位置作为所述用户设备的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一预设条件包括：当前计算的所述初始定位矢量群的适应度与前一次计算的所述初始定位矢量群的适应度之差连续N次小于第二预设值，其中N为大于1的整数。
7.根据权利要求3-5任一项所述的方法，所述预设适应度公式包括：
Figure FDA0002401165950000031
其中，si,j表示第j个参考点上接收第i个服务小区的基站天线信号的信号强度，si,max表示在所有参考点中接收第i个服务小区的基站天线信号的信号强度的最大值，ni表示第i个服务小区的衰减因子，di,j表示第j个参考点与第i个服务小区之间的物理距离，0＜i＜x，x为所述服务小区个数的整数，0＜i＜j，j为参考点个数的整数。
8.根据权利要求1所述的方法，在所述基于获取的所述原始路测数据估计所述服务小区中基站天线的相关数据之前，所述方法还包括：
将所述原始路测数据存入预设数据库。
9.一种用户设备定位的装置，包括：
估计单元，用于基于获取的服务小区的原始路测数据估计所述服务小区中基站天线的相关数据；
获取单元，用于获取待定位用户设备发送的测量报告MR；
处理单元，用于根据预设传播模型预处理所述MR得到所述MR对应的所述基站天线的相关数据；
定位单元，用于基于所述MR对应的所述基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和所述原始路测数据定位所述用户设备；其中，所述基站天线的相关数据包括：接收所述服务小区中基站天线信号的参考点位置和在所述参考点位置接收的所述服务小区中基站天线信号的信号强度。
10.根据权利要求9所述的装置，还包括：
确定单元，用于在所述原始路测数据中，当同一参考点位置存在接收同一基站的至少两个相同的信号强度时，确定所述至少两个相同的信号强度中的一个信号强度；
删除单元，用于删除所述至少两个相同的信号强度中除保留的信号强度之外的其他信号强度。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述估计单元具体用于：
A、随机生成所述参考点位置中未知参考点的位置，以及在所述参考点位置接收的所述信号强度中未知的信号强度；
B、基于所述原始路测数据、所述未知参考点的位置信息和所述未知的信号强度构建初始估计矢量群；
C、基于预设适应度公式计算所述初始估计矢量群的适应度；
D、判断所述初始估计矢量群的适应度是否满足第一预设条件；
当所述初始估计矢量群的适应度不满足所述第一预设条件时，基于所述初始估计矢量群生成新估计矢量群，并将所述新估计矢量群作为所述初始估计矢量群执行所述步骤C、D；
当所述初始估计矢量群的适应度满足所述第一预设条件时，判断所述初始估计矢量群的适应度是否满足第二预设条件；
当所述初始估计矢量群的适应度不满足所述第二预设条件时，执行所述步骤A、B、C、D；
当所述初始估计矢量群的适应度满足所述第二预设条件时，将适应度最小的估计矢量群中的值作为所述未知参考点的位置和所述未知的信号强度的值。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第二预设条件包括：所述初始估计矢量群中各元素适应度的最小值小于第一预设值，或者执行所述步骤A、B的次数达到预设次数；
所述第一预设条件包括：当前计算的所述初始估计矢量群的适应度与前一次计算的所述初始估计矢量群的适应度之差连续N次小于第二预设值，其中N为大于1的整数。
13.根据权利要求9所述的装置，其中，所述定位单元具体用于：
基于所述MR对应的所述基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和所述原始路测数据生成初始定位矢量群；
E、基于预设适应度公式计算所述初始定位矢量群的适应度；
F、判断所述初始定位矢量群的适应度是否满足第一预设条件；
当所述初始定位矢量群的适应度不满足所述第一预设条件时，基于所述初始定位矢量群生成新定位矢量群，并将所述新定位矢量群作为所述初始定位矢量群执行所述步骤E、F；
当所述初始定位矢量群的适应度满足所述第一预设条件时，将所述初始定位矢量群中适应度最小的定位矢量中的位置作为所述用户设备的位置。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一预设条件包括：当前计算的所述初始定位矢量群的适应度与前一次计算的所述初始定位矢量群的适应度之差连续N次小于第二预设值，其中N为大于1的整数。
15.根据权利要求11-13任一项所述的装置，其中，所述预设适应度公式包括：
Figure FDA0002401165950000051
其中，si,j表示第j个参考点上接收第i个服务小区的基站天线信号的信号强度，si,max表示在所有参考点中接收第i个服务小区的基站天线信号的信号强度的最大值，ni表示第i个服务小区的衰减因子，di,j表示第j个参考点与第i个服务小区之间的物理距离，0＜i＜x，x为所述服务小区个数的整数，0＜i＜j，j为参考点个数的整数。
16.根据权利要求9所述的装置，还包括：
存储单元，用于将所述原始路测数据存入预设数据库。
17.一种用户设备定位的设备，包括：
存储器、处理器、通信接口和总线；
所述存储器、所述处理器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行一种用户设备定位的方法；其中，所述用户设备定位的方法包括：
基于获取的服务小区的原始路测数据估计所述服务小区中基站天线的相关数据；
获取待定位用户设备发送的测量报告MR；
根据预设传播模型预处理所述MR得到所述MR对应的所述基站天线的相关数据；
基于所述MR对应的所述基站天线的相关数据、估计的基站天线的相关数据和所述原始路测数据定位所述用户设备；其中，所述基站天线的相关数据包括：接收所述服务小区中基站天线信号的参考点位置和在所述参考点位置接收的所述服务小区中基站天线信号的信号强度。
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