CN108269355A - 无人售货设备及其管理方法和装置以及管理系统和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人售货设备及其补货管理方法和补货管理货装置、服务器和补货管理系统，其中，无人售货设备包括设备本体、门体、至少一层搁架和用于称量搁架上货品的重量的称重装置，补货管理方法包括：获取本次补货后的搁架上货品的重量信息；根据本次补货后的搁架上货品的重量信息和本次补货前的搁架上货品的重量信息计算每层搁架的本次补货重量；根据本次补货重量和预存的货品SKU信息分拣出本次补入的货品信息；将本次补入的货品信息录入货品管理数据库。可以实现无人售货设备补货信息的自动化管理，节省人力成本，更加高效。

Description

无人售货设备及其管理方法和装置以及管理系统和服务器

技术领域

本发明属于智能化设备技术领域，尤其涉及一种无人售货设备的补货管理方法，以及无人售货设备的补货管理装置、服务器和无人售货设备及补货管理系统。

背景技术

对于无人售货设备，在进行补货时，需要管理员在补货前登记商品信息，以备在补货完毕之后上报售货设备商品管理系统，增加了大量的人力劳动，而且容易出错；对于售货设备商品管理系统的对应的数据，在补货的时候需要人工手动录入或者通过外在文件导入，不利于系统数据快速更新迭代的业务增长需求，并且存在重复多余的人力资源浪费现象；以及，在补入新的货品时只能按照旧的商品价格标签对应位置补录货品，需要做的是精准、精细化操作，如果遇到新的类型商品需要增加额外的标价标签或者更换掉旧的标价标签等繁琐的操作，可复用性较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种无人售货设备的补货管理方法，该补货管理方法，可以实现无人售货设备补货信息的自动化管理，节省人力成本，更加高效。

本发明还提出无人售货设备的补货管理装置、非临时性计算机可读存储介质、服务器和无人售货设备及其补货管理系统。

为了解决上述问题，本发明一方面实施例的无人售货设备的补货管理方法，其中，无人售货设备包括设备本体、门体、至少一层搁架和用于称量搁架上货品的重量的称重装置，该补货管理方法包括：获取本次补货后的搁架上货品的重量信息；根据所述本次补货后的搁架上货品的重量信息和本次补货前的搁架上货品的重量信息计算每层搁架的本次补货重量；根据所述本次补货重量和预存的货品SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位)信息分拣出本次补入的货品信息；将所述本次补入的货品信息录入货品管理数据库。

本发明实施例的无人售货设备的补货管理方法，直接获得补货后搁架上物品的重量，根据补货重量来识别补入的货品信息，不依赖于货品摆放位置，货品可以随机摆放，相较于相关技术中必须将补货摆放在规定的位置来识别货品，减少了传统无人售货机需要一一对应摆放、标记标签等繁琐补货事宜；根据本次补货重量和预存的货品SKU信息分拣出本次补入的货品信息，并将货品信息录入货品管理数据库，实现自动货品精准录入，相较于手动批量录入，更加高效精准，省时省力。

在本发明的一些实施例中，根据所述本次补货重量和预存的货品SKU信息分拣出本次补入的货品信息，包括：根据预存的货品规格进行货品重量差额比对以识别对应所述本次补货重量的货品品类和数量。

在本发明的一些实施例中，所述补货管理方法还包括：接收开门请求和无人售货设备的设备码，其中，所述设备码由客户端扫描所述设备本体的识别码获得；根据所述开门请求发送开门信号至对应所述设备码的设备本体以解锁所述门体，可以采用与售货统一的开门方式，降低成本。

在本发明的一些实施例中还公开一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现所述的无人售货设备的补货管理方法。

在本发明的一些实施例中还公开一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现所述的无人售货设备的补货管理方法。

为了解决上述问题，本发明再一方面实施例提出的无人售货设备的补货管理装置，其中，所述无人售货设备包括设备本体、门体、至少一层搁架和用于称量所述搁架上货品的重量的称重装置，所述补货管理装置包括：获取模块，用于获取本次补货后的搁架上货品的重量信息；计算模块，用于根据所述本次补货后的搁架上货品的重量信息和本次补货前的搁架上货品的重量信息计算每层搁架的本次补货重量；分拣模块，用于根据所述本次补货重量和预存的货品SKU信息分拣出本次补入的货品信息；录入模块，用于将所述本次补入的货品信息录入货品管理数据库。

本发明实施例的无人售货设备的补货管理装置，直接获得补货后搁架上物品的重量，根据补货重量来识别补入的货品信息，不依赖于货品摆放位置，货品可以随机摆放，相较于相关技术中必须将补货摆放在规定的位置来识别货品，减少了传统无人售货机需要一一对应摆放、标记标签等繁琐补货事宜；根据本次补货重量和预存的货品SKU信息分拣出本次补入的货品信息，并将货品信息录入货品管理数据库，实现自动货品精准录入，相较于手动批量录入，更加高效精准，省时省力。

在本发明的一些实施例中，所述分拣模块进一步用于根据预存的货品规格进行货品重量差额比对以识别对应所述本次补货重量的货品品类和数量。

在本发明的一些实施例中，所述补货管理装置还包括：接收模块，用于接收开门请求和无人售货设备的设备码，其中，所述设备码由客户端扫描所述设备本体的识别码获得；发送模块，用于根据所述开门请求发送开门信号至对应所述设备码的设备本体以解锁所述门体，可以采用与售货统一的开门方式，降低成本。

为了解决上述问题，本发明又一方面实施例的无人售货设备，包括：设备本体、门体、至少一层搁架、门锁和识别码；称重装置，用于称量所述搁架上货品的重量；通信模块和控制器，在检测到所述门体的锁定信号时所述通信模块将本次补货后的搁架上货品的重量信息发送至补货管理装置。

根据本发明实施例的无人售货设备，通过设置称重装置可以实时采集搁架上货品的重量，并在关门时自动将重量信息通过通信模块上传，为补货管理提供数据支持；设置门锁和识别码，可以实现与售货统一的开门方式，无需设置专门补货通道，降低成本。

本发明再一方面实施例的无人售货设备的补货管理系统，包括：所述的无人售货设备；客户端，所述客户端包括扫描模块，所述扫描模块用于扫描所述无人售货设备的识别码；以及，所述的补货管理装置。

本发明实施例的无人售货设备的补货管理系统，基于上述方面实施例的无人售货设备、客户端和上述方面实施例的补货管理装置，可以实现补货信息的自动精准地录入数据库，省时省力，高效精准。

附图说明

图1是根据本发明实施例无人售货设备的补货管理方法的流程图；

图2是根据本发明的一个实施例的无人售货设备的补货管理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的无人售货设备的补货管理装置的框图；

图4是根据本发明的一个实施例的无人售货设备的补货管理装置的框图；

图5是根据本发明实施例的无人售货设备的补货管理系统的框图；

图6是根据本发明的一个实施例的无人售货设备的补货管理系统的工作示意图。

附图标记：

补货管理系统1000；

补货管理装置100，人售货设备200和客户端300；

获取模块10、计算模块20、分拣模块30和录入模块40，接收模块50和发送模块60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例的无人售货设备的补货管理方法。其中，在本发明的实施例中，无人售货设备包括设备本体、门体、至少一层搁架和称重装置，其中，搁架上可以放置货品，称重装置用于称量搁架上货品的重量，例如，可以在每层的搁架下安装称重单元，来采集对应搁架上放置的货品的重量。

图1是根据本发明实施例的无人售货设备的补货管理方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的无人售货设备的补货管理方法包括：

S1，获取本次补货后的搁架上货品的重量信息。

具体地，在补货结束之后，通过称重装置采集搁架上货品的重量信息，并将每层的搁架上货品的重量信息上传至服务器或者其他具有ERP系统的处理设备，其中，在补货完成锁定门体时可以自动触发重量信息的上传操作。

在本发明的实施例中，直接通过称重装置检测货品重量，并根据智能数据上报算法，准确快速地上报补货后无人售货设备内所有货品重量数据。

S2，根据本次补货后的搁架上货品的重量信息和本次补货前的搁架上货品的重量信息计算每层搁架的本次补货重量。

在本发明的一些实施例中，在每次关门之后获取一次每层搁架上货品的重量信息，在补货完成后，将每层的本次补货后的搁架上货品的重量与本次补货前的搁架上货品的重量信息进行比较，两者的重量差值即为本层搁架的本次补货重量。

S3，根据本次补货重量和预存的货品SKU信息分拣出本次补入的货品信息。

在本发明的实施例中，货品的SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位)信息例如包括货品规格是对各种货品进行标准化或模板化形成的，对于每种货品具有唯一的SKU信息。在首次通过称重装置感应记录当前货品重量信息时，可以通过货品ERP(EnterpriseResource Planning，企业资源计划)系统获取已知货品SKU信息，即进行预存。

具体地，可以根据预存的货品规格进行货品重量差额比对以识别对应本次补货重量的货品品类和数量。货品规格是单位货品标准化的信息，每种货品具有标准性和唯一性，货品ERP系统通过数据差额比对算法和商品分拣算法进行精细化计算来识别对应补货重量的货品信息。例如，根据货品规格对货品重量进行组合，不同货品规格和不同数量的货品进行组合具有不同的货品重量，通过货品重量差额比对来组合货品品类和数量，使得组合后的货品重量逐渐逼近本次补货重量，最终可以获得对应本次补货重量的货品品类和数量，也就是，可以根据每层搁架上货品的补货重量识别出每层搁架补入什么货品以及对应数量。

S4，将本次补入的货品信息录入货品管理数据库。

本发明实施例的无人售货设备的补货管理方法，直接获得补货后搁架上物品的重量，根据补货重量来识别补入的货品信息，不依赖于货品摆放位置，货品可以随机摆放，相较于相关技术中必须将补货摆放在规定的位置来识别货品，减少了传统无人售货机需要一一对应摆放、标记标签等繁琐补货事宜；根据本次补货重量和预存的货品SKU信息分拣出本次补入的货品信息，并将货品信息录入货品管理数据库，实现自动货品精准录入，相较于手动批量录入，更加高效精准，省时省力。

本发明实施例的无人售货设备无需如传统售货机需要设置专门的补货入口，传统售货机的补货方式，通常采用按钮钥匙方式打开后置的补货柜门，因而，需要增加补货柜门的门锁、钥匙等材料成本以及对柜体多入口的管控。然而，在本申请实施例中，无人售货设备无需设置专门的补货柜门，在进行补货时，可以通过客户端扫码开门。具体地，接收开门请求和无人售货设备的设备码，其中，设备码由客户端扫描设备本体的识别码获得；根据开门请求发送开门信号至对应设备码的设备本体以解锁门体。

所以，在制造成本方面来说，可以减少传统售货机的专门补货通道，通过统一开门方式补货，成本降低；并且，通过称重装置直接检测搁架上货品的重量，根据重量变化来识别补货信息，不需要传统售货机的分类放置货品的各种格子，节省材料，降低成本，

基于上述说明，图2为根据本发明的一个实施例的无人售货设备的补货管理方法的流程图，如图2所示，具体包括：

S100，扫码。例如，客户端接收到扫码指令，扫描设备本体上的二维码以获取相应设备唯一的SIM(Subscriber Identification Module，身份识别模块)设备码。

S110，判断获取无人售货设备的识别码例如SIM设备号是否成功，如果成功，可以通过加密skey及SIM号发送开门请求，则进入步骤S120，否则进入步骤S180。

S120，服务器端识别设备识别码。

S130，判断是否允许开门，例如，识别客户端是否为注册合法用户，服务器端根据当前SIM设备号通过检索数据库，获取对应无人售货设备的状态信息以判断是否处理锁定状态，如果是，进入步骤S140，否则进入步骤S180。

S140，开门以进行补货。

S150，通过称重装置实时扫描货品重量，获取完整的货品重量数据集合及相关日志信息，补货完成，关闭门体，自动上传最新称重数据，完成上报货品重量信息加密数据集等指令发送动作。

S160，判断上传数据是否成功，如果是，则进入步骤S170，否则进入步骤S180。

S170，服务器端在接收到货品重量数据后，根据约定的密钥解密获取数据集并拆解货品重量数据集，通过分拣算法动态分发货品，并将补货信息录入货品管理数据库。

S180，异常情况，进行提示以联系工程师。

总之，本申请实施例的补货管理方法，通过扫描识别码例如二维码方式开关门，通过内置的称重装置感应货品重量，自动上报重量数据，并通过智能比对算法和分拣算法，实现全程智能化、自动化补录货品信息，节省人力资源和时间资源，提供一种智能补货、精准数据管控、便捷运营管理的全新货品管理机制。

在本发明的一些实施例中还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现第一方面实施例的无人售货设备的补货管理方法。

在本发明的一些实施例中还提出一种服务器，该服务器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述第一方面实施例的无人售货设备的补货管理方法。

下面参照附图描述根据本发明实施例的无人售货设备的补货管理装置，其中，在本发明的实施例中，无人售货设备包括设备本体、门体、至少一层搁架和用于称量所述搁架上货品的重量的称重装置。

图3为根据本发明实施例的无人售货设备的补货管理装置的框图，如图3所示，本发明实施例的无人售货设备的补货管理装置100包括获取模块10、计算模块20、分拣模块30和录入模块40。

其中，获取模块10用于获取本次补货后的搁架上货品的重量信息；计算模块20用于根据本次补货后的搁架上货品的重量信息和本次补货前的搁架上货品的重量信息计算每层搁架的本次补货重量；分拣模块30用于根据本次补货重量和预存的货品SKU信息分拣出本次补入的货品信息；录入模块40用于将本次补入的货品信息录入货品管理数据库。

本发明实施例的无人售货设备的补货管理装置100，直接获得补货后搁架上物品的重量，根据补货重量来识别补入的货品信息，不依赖于货品摆放位置，货品可以随机摆放，相较于相关技术中必须将补货摆放在规定的位置来识别货品，减少了传统无人售货机需要一一对应摆放、标记标签等繁琐补货事宜；根据本次补货重量和预存的货品SKU信息分拣出本次补入的货品信息，并将货品信息录入货品管理数据库，实现自动货品精准录入，相较于手动批量录入，更加高效精准，省时省力。

在本发明的一些实施例中，分拣模块30进一步用于根据预存的货品规格进行货品重量差额比对以识别对应本次补货重量的货品品类和数量。具体地，货品规格是单位货品标准化的信息，每种货品具有标准性和唯一性，货品ERP系统通过数据差额比对算法和商品分拣算法进行精细化计算，例如，根据货品规格对货品重量进行组合，不同货品规格和不同数量的货品进行组合具有不同的货品重量，根据货品重量差额比对逐渐逼近本次补货重量，从而可以获得对应本次补货重量的货品品类和数量，也就是，可以根据货品重量的变化识别出每层搁架补入什么货品以及数量。

在本发明的实施例中，无人售货设备无需如传统售货机需要设置专门的补货入口，而是采用与售货开门统一的开门方式补货。如图4所示，本发明实施例的补货管理装置100还包括接收模块50和发送模块60。接收模块50用于接收开门请求和无人售货设备的设备码，其中，设备码由客户端扫描设备本体的识别码获得；发送模块60用于根据开门请求发送开门信号至对应设备码的设备本体以解锁所述门体。

在制造成本方面来说，可以减少传统售货机的专门补货通道，通过统一开门方式补货，成本降低；并且，根据搁架上货品的重量变化来识别补货信息，不需要传统售货机的分类放置货品的各种格子，节省材料，降低成本，

在本发明的一些实施例中还提出一种无人售货设备，本发明实施例的无人售货设备包括设备本体、门体、至少一层搁架、门锁和识别码、称重装置、通信模块和控制器。本发明实施例的无人售货设备可以包括无人售货柜、售货机或者其他揩油扫码开门、通过内置称重装置采集货品重量并自动上报数据的智能设备上，在此不作具体限制。

其中，搁架上可以放置货品，称重装置用于称量搁架上货品的重量，例如，可以在每层的搁架下安装称重单元，来采集对应搁架上放置的货品的重量。门锁用于将门体与设备本体锁定，识别码可以设置在门体上也可以设置在设备本体上，以方便客户端扫描为宜。在检测到门体的锁定信号时通信模块将本次补货后的搁架上货品的重量信息发送至补货管理装置，例如，服务器端或其他具有ERP系统的处理设备。

根据本发明实施例的无人售货设备，通过设置称重装置可以实时采集搁架上货品的重量，并在关门时自动将重量信息通过通信模块上传，为补货管理提供数据支持；设置门锁和识别码，可以实现与开门售货统一的开门方式，无需设置专门补货通道，降低成本。

本发明的实施例还提出一种无人售货设备的补货管理系统，如图5所示，本发明实施例的无人售货设备的补货管理系统1000包括如上实施例的补货管理装置100、如上实施例的无人售货设备200和客户端300。客户端300包括扫描模块，扫描模块用于扫描无人售货设备200的识别码。

具体地，参见图6所示为根据本发明的一个实施例的无人售货设备的补货管理系统1000的工作示意图，可以在客户端安装补货管理APP，打开APP，如果有补货请求，通过客户端300扫描无人售货设备200的识别码，获取无人售货设备200的唯一的SIM设备码；客户端300发送SIM设备码并发送开门请求至补货管理装置100例如服务器端，服务器端根据SIM设备码query查询DB(数据库)，获取对应无人售货设备200的相关的状态信息(state保存)；服务器端通过云端推送MQ服务器发送开门指令到对应SIM设备码的无人售货设备200；无人售货设备200门体打开，补货员可以进行补货操作，无人售货设备200的称重装置实时采集搁架上货品的重量，完成补货动作关闭门体并触发重量数据上传，无人售货设备200通过智能货柜上报系统上报最新称重信息数据集至服务器端；服务器端根据货品重量变化后的补货重量，并根据重量数据差额比对和货品分拣来识别补入的货品品类和数量，并将补货信息录入数据库中，完成自动上报称重数据以及精准识别补货信息和精准录入数据库。

本发明实施例的无人售货设备的补货管理系统1000，基于上述方面实施例的无人售货设备200、客户端300和上述方面实施例的补货管理装置100，可以实现补货信息的自动精准录入数据库，省时省力。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种无人售货设备的补货管理方法，其特征在于，所述无人售货设备包括设备本体、门体、至少一层搁架和用于称量所述搁架上货品的重量的称重装置，所述补货管理方法包括：

获取本次补货后的搁架上货品的重量信息；

根据所述本次补货后的搁架上货品的重量信息和本次补货前的搁架上货品的重量信息计算每层搁架的本次补货重量；

根据所述本次补货重量和预存的货品SKU信息分拣出本次补入的货品信息；

将所述本次补入的货品信息录入货品管理数据库。

2.如权利要求1所述的无人售货设备的补货管理方法，其特征在于，根据所述本次补货重量和预存的货品SKU信息分拣出本次补入的货品信息，包括：

根据预存的货品规格进行货品重量差额比对以识别对应所述本次补货重量的货品品类和数量。

3.如权利要求1所述的无人售货设备的补货管理方法，其特征在于，所述补货管理方法还包括：

接收开门请求和无人售货设备的设备码，其中，所述设备码由客户端扫描所述设备本体的识别码获得；

根据所述开门请求发送开门信号至对应所述设备码的设备本体以解锁所述门体。

4.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的无人售货设备的补货管理方法。

5.一种服务器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-3中任一项所述的无人售货设备的补货管理方法。

6.一种无人售货设备的补货管理装置，其特征在于，所述无人售货设备包括设备本体、门体、至少一层搁架和用于称量所述搁架上货品的重量的称重装置，所述补货管理装置包括：

获取模块，用于获取本次补货后的搁架上货品的重量信息；

计算模块，用于根据所述本次补货后的搁架上货品的重量信息和本次补货前的搁架上货品的重量信息计算每层搁架的本次补货重量；

分拣模块，用于根据所述本次补货重量和预存的货品SKU信息分拣出本次补入的货品信息；

录入模块，用于将所述本次补入的货品信息录入货品管理数据库。

7.如权利要求6所述的无人售货设备的补货管理装置，其特征在于，所述分拣模块进一步用于根据预存的货品规格进行货品重量差额比对以识别对应所述本次补货重量的货品品类和数量。

8.如权利要求6所述的无人售货设备的补货管理装置，其特征在于，所述补货管理装置还包括：

接收模块，用于接收开门请求和无人售货设备的设备码，其中，所述设备码由客户端扫描所述设备本体的识别码获得；

发送模块，用于根据所述开门请求发送开门信号至对应所述设备码的设备本体以解锁所述门体。

9.一种无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备包括：

设备本体、门体、至少一层搁架、门锁和识别码；

称重装置，用于称量所述搁架上货品的重量；

通信模块和控制器，在检测到所述门体的锁定信号时所述通信模块将本次补货后的搁架上货品的重量信息发送至补货管理装置。

10.一种无人售货设备的补货管理系统，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的无人售货设备；

客户端，所述客户端包括扫描模块，所述扫描模块用于扫描所述无人售货设备的识别码；以及

如权利要求6-8任一项所述的补货管理装置。