CN108269347A - 一种用于硬币找零的装置 - Google Patents

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欧庆梅
司马亮
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Abstract

本发明公开了一种用于硬币找零的装置，包括机架，以及设置在机架内的硬币投入口、摆正机构、对正盘和转轴，硬币入口连接硬币识别器，硬币识别器连接摆正机构，转轴一端与电机连接，所述的对正盘固定在转轴上，且与摆正机构连接，对正盘下方设置有储币器，储币器设置在转轴上，储币器上设置有若干储币孔，储币器一侧设置有推币机构，所述推币机构包括顶杆、弹簧和电磁铁，所述的电磁铁前端设置有套筒，套筒内设置有滑块，滑块与电磁铁之间固定有弹簧，滑块一侧固定有顶杆，顶杆前端设置有推块，所述的储币器的储币孔下端设置有开口，所述推块的厚度小于硬币的厚度，机架内还设置有控制器，控制器分别与电机、驱动装置和硬币识别器连接。

Description

一种用于硬币找零的装置
技术领域
本发明涉及硬币处理领域，特别是一种用于硬币找零的装置。
背景技术
随着自动化技术的发展，在诸如城市轨道交通车站等公共场所均设置有自动售票/货机，在自动售票/货机中均设置有自动找零装置，其工作原理通常是根据用户投入纸币的金额和购买的车票或商品金额的差价，自动将该差价返还给用户。这种机器自动化找零的方式不仅为人们提供了便利，提高了找零速度，同时节省了大量的人力物力资源投入。目前的硬币找零装置正常找零后，由于转盘和底盘的结构设计，容易造成出币口有硬币残留，再启动后易造成硬币掉落，无法准确进行下一次找零及硬币统计。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于硬币找零的装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于硬币找零的装置，包括机架，以及设置在机架内的硬币投入口、摆正机构、对正盘和转轴，硬币入口连接硬币识别器，硬币识别器连接摆正机构，所述的转轴竖向设置，转轴一端与电机连接，电机设置在机架上，所述的对正盘固定在转轴上，且与摆正机构连接，对正盘下方设置有储币器，储币器设置在转轴上，储币器上设置有若干储币孔，储币器一侧设置有推币机构，所述推币机构包括顶杆、弹簧和电磁铁，所述的电磁铁前端设置有套筒，套筒内设置有滑块，滑块与电磁铁之间固定有弹簧，滑块一侧固定有顶杆，顶杆延伸至套筒外部，顶杆前端设置有推块，所述的储币器的储币孔下端设置有开口，开口沿储币器的径向设置，所述的推块设置在开口外侧，储币器底部设置有凹槽连通开口，所述推块的厚度小于硬币的厚度，机架内还设置有控制器，控制器分别与电机、驱动装置和硬币识别器连接。
具体地，所述的摆正机构内设置有探测模块A用于检测投入硬币的数量。
具体地，所述的储币孔在储币器上周向阵列设置，
具体地，所述的储币孔内设置有检测模块B用于检测储币孔内硬币的数量，所述的检测模块B与检测模块A分别与控制器连接。
具体地，所述的推块呈月牙形，其弧形的弧度与硬币的弧度相同。
具体地，所述的开口的高度为硬币高度的1.3~1.6倍。
具体地，所述的储币器的下方的设置有硬币出口。
具体地，所述的摆正机构为一螺旋通道，通道连接硬币识别器一端竖直设置，其连接对正盘一端水平设置。
具体地，所述的对正盘上设置有落币孔，落币孔位于储币孔的正上方。
本发明的有益效果如下：本发明的结构简单，且制造成本低；通过电磁铁通电断电，利用弹簧的回复力，完成滑块的往返滑动，滑块推动顶杆移动将硬币推出完成找零，一次只处理一枚硬币，避免多个硬币造成堵塞，探测模块可以检测硬币的数量反馈给控制器，实时监测装置内硬币的数量。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图中：1-储币器，2-对正盘，3-转轴，4-机架，5-电机，6-摆正机构，7-硬币识别器，8-硬币投入口，9-储币孔，10-顶杆，11-凸轮，12-驱动装置，13-推块，14-开口，15-硬币出口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种用于硬币找零的装置，包括机架4，以及设置在机架4内的硬币投入口8、摆正机构6、对正盘2和转轴3，硬币入口8连接硬币识别器7，硬币识别器7连接摆正机构6，所述的转轴3竖向设置，转轴3一端与电机5连接，电机5设置在机架4上，所述的对正盘2固定在转轴3上，且与摆正机构6连接，对正盘2下方设置有储币器1，储币器1设置在转轴3上，储币器1上设置有若干储币孔9，储币器1一侧设置有推币机构，所述推币机构包括顶杆10、弹簧11和电磁铁12，所述的电磁铁12前端设置有套筒16，套筒16内设置有滑块17，滑块17与电磁铁12之间固定有弹簧16，滑块17一侧固定有顶杆10，顶杆10延伸至套筒16外部，顶杆10前端设置有推块13，所述的储币器1的储币孔9下端设置有开口14，开口14沿储币器1的径向设置，所述的推块13设置在开口14外侧，储币器1底部设置有凹槽连通开口14，所述推块10的厚度小于硬币的厚度，机架4内还设置有控制器，控制器分别与电机5、驱动装置12和硬币识别器7连接。
进一步地，所述的摆正机构6内设置有探测模块A用于检测投入硬币的数量。
进一步地，所述的储币器1的储币孔9下端设置有开口14，开口14沿储币器1的径向设置，所述的推块13与开口14相对设置。
进一步地，所述的储币孔9在储币器1上周向阵列设置，
进一步地，所述的储币孔9内设置有检测模块B用于检测储币孔9内硬币的数量，所述的检测模块B与检测模块A分别与控制器连接。
进一步地，所述的推块13呈月牙形，其弧形的弧度与硬币的弧度相同。
进一步地，所述的开口14的高度为硬币高度的1.3~1.6倍。
进一步地，所述的储币器1的下方的设置有硬币出口15。
进一步地，所述的摆正机构6为一螺旋通道，通道连接硬币识别器7一端竖直设置，其连接对正盘2一端水平设置。
进一步地，所述的对正盘2上设置有落币孔，落币孔位于储币孔9的正上方。
本发明的工作过程如下：将硬币投入硬币投入口8，硬币落入硬币识别器7，硬币识别器7对硬币进行检测，检测是否是假币，如果是假币就吐出，真币就通落入摆正机构6，摆正机构6为螺旋通道，竖直投入的硬币通过摆正机构6后变为水平状态，硬币通过摆正机构6后通过对正盘2的落币孔落入储币器1的储币孔9中，储币孔9周向阵列设置，在储币孔9内设置有检测模块B，检测模块B检测储币孔9内的硬币是否储存满，同时检测储币孔9内硬币的数量，在一个储币孔9储存满后，电机5带动储币器1旋转，将未储存满硬币的储币孔9转动至摆正机构6的下方继续储存硬币。
在需要找零时，电磁铁12吸住滑块17，弹簧11被压缩，电磁铁12断电，由于弹簧11回复力的作用，滑块17被弹出，滑块17弹出推动顶杆10，顶杆10将硬币从开口14推出通过凹槽落下，硬币推出后电磁铁12通电将滑块17吸回，顶杆10收回，当一个硬币推出，顶杆10收回时由于重力的作用，硬币下落填补之前推出硬币的位置，电磁铁12断电通电一次周期就可以完成一枚硬币推出，当储币孔9内的硬币使用完后，电机5带动储币器1转动将装有硬币的储币孔9的开口14对准推块13，就可以继续推币找零。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于硬币找零的装置，其特征在于：包括机架（4），以及设置在机架（4）内的硬币投入口（8）、摆正机构（6）、对正盘（2）和转轴（3），硬币入口（8）连接硬币识别器（7），硬币识别器（7）连接摆正机构（6），所述的转轴（3）竖向设置，转轴（3）一端与电机（5）连接，电机（5）设置在机架（4）上，所述的对正盘（2）固定在转轴（3）上，且与摆正机构（6）连接，对正盘（2）下方设置有储币器（1），储币器（1）设置在转轴（3）上，储币器（1）上设置有若干储币孔（9），储币器（1）一侧设置有推币机构，所述推币机构包括顶杆（10）、弹簧（11）和电磁铁（12），所述的电磁铁（12）前端设置有套筒（16），套筒（16）内设置有滑块（17），滑块（17）与电磁铁（12）之间固定有弹簧（16），滑块（17）一侧固定有顶杆（10），顶杆（10）延伸至套筒（16）外部，顶杆（10）前端设置有推块（13），所述的储币器（1）的储币孔（9）下端设置有开口（14），开口（14）沿储币器（1）的径向设置，所述的推块（13）设置在开口（14）外侧，储币器（1）底部设置有凹槽连通开口（14），所述推块（10）的厚度小于硬币的厚度，机架（4）内还设置有控制器，控制器分别与电机（5）、驱动装置（12）和硬币识别器（7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于硬币找零的装置，其特征在于：所述的摆正机构（6）内设置有探测模块A用于检测投入硬币的数量。
3.根据权利要求1所述的一种用于硬币找零的装置，其特征在于：所述的储币孔（9）在储币器（1）上周向阵列设置。
4.根据权利要求2所述的一种用于硬币找零的装置，其特征在于：所述的储币孔（9）内设置有检测模块B用于检测储币孔（9）内硬币的数量，所述的检测模块B与检测模块A分别与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于硬币找零的装置，其特征在于：所述的推块（13）呈月牙形，其弧形的弧度与硬币的弧度相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于硬币找零的装置，其特征在于：所述的开口（14）的高度为硬币高度的1.3~1.6倍。
7.根据权利要求1所述的一种用于硬币找零的装置，其特征在于：所述的储币器（1）的下方的设置有硬币出口（15）。
8.根据权利要求1所述的一种用于硬币找零的装置，其特征在于：所述的摆正机构（6）为一螺旋通道，通道连接硬币识别器（7）一端竖直设置，其连接对正盘（2）一端水平设置。
9.根据权利要求1所述的一种用于硬币找零的装置，其特征在于：所述的对正盘（2）上设置有落币孔，落币孔位于储币孔（9）的正上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109961552A (zh) * 2019-04-26 2019-07-02 东北电力大学 一种智能硬币分拣及鉴伪系统

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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