CN108267048A - 摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置 - Google Patents

摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置 Download PDF

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CN108267048A CN201810229368.3A CN201810229368A CN108267048A CN 108267048 A CN108267048 A CN 108267048A CN 201810229368 A CN201810229368 A CN 201810229368A CN 108267048 A CN108267048 A CN 108267048A
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CN
China
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laser gun
gun
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line slide
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CN201810229368.3A
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黄小能
彭铁雁
韩红兵
彭星星
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SIQI COMMUNICATION EQUIPMENT CO Ltd GUILIN CITY
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SIQI COMMUNICATION EQUIPMENT CO Ltd GUILIN CITY
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
    • F41H13/005—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a laser beam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/46—Sighting devices for particular applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Abstract

本发明公开了一种摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置，包括摄像头和激光炮，摄像头通过前、后向的直线滑轨机构安装于摄像机支座上，激光炮于摄像头左或右侧通过激光炮支座安装于摄像机支座上，摄像机支座安装于左、右向的数控直线滑轨机构上，摄像头的镜头中心轴线与激光炮的炮筒中心轴线均为前、后方向且镜头中心轴线与炮筒中心轴线处于等高的位置上；直线滑轨机构调节初始位置的摄像头焦距与不同型号规格激光炮的焦距为一致，数控直线滑轨机构快速移动激光炮至摄像头的初始位置使之与初始位置摄像头的焦距重合。本发明采用摄像头和激光炮同焦距的组合，规避了空间目标定位，只需一部摄像机即可完成空间目标的高速精确定位和精确打击。

Description

摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置
技术领域
本发明涉及交通监管设施，具体为一种摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置。
背景技术
交通摄像监控中，至少需要两部摄像机才能完成摄像头对空间目标的定位，并且这两部摄像机的性能指标要完全一致，才能使摄像头获得目视范围内的空间目标位置并配合激光炮打击目标。
对于高速移动目标的精确打击，要求两部摄像机在短时间内快速探测目标的坐标精确，但两部摄像机往往存在着指标上的差异，会造成探测目标坐标不够精确，其弊端在于一方面不能够实现激光炮的精确打击，另一方面要求计算机配置高的快速处理系统，因此系统造价非常昂贵，综合性能差，体积庞大，不利于推广应用。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种可规避空间目标定位的摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置。
能够解决上述技术问题的摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置，其技术方案包括摄像头和激光炮，所不同的是所述摄像头通过前、后向的直线滑轨机构安装于摄像机支座上，不同型号规格的激光炮于摄像头的左侧或右侧通过激光炮支座安装于摄像机支座上，所述摄像机支座安装于左、右向的数控直线滑轨机构上，所述摄像头的镜头中心轴线与激光炮的炮筒中心轴线均为前、后方向且镜头中心轴线与炮筒中心轴线处于等高的位置上；所述直线滑轨机构调节初始位置的摄像头焦距与不同型号规格激光炮的焦距为一致，所述数控直线滑轨机构快速移动激光炮至摄像头的初始位置使之与初始位置摄像头的焦距重合。
本发明的有益效果：
1、本发明摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置采用单摄像头和激光炮同焦点的组合，规避了空间目标定位，只需要一部摄像机实现平面定位即可完成目标的高速精确定位和精确打击，对计算机配置要求大幅降低，带来的是造价降低，维护和使用成本大幅降低，非常有利于在各领域的广泛应用。
2、本发明具有体积小、重量轻、结构简单、成本低等优点。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的立体结构图，显示为摄像头处于初始位置上。
图2为图1中的A向视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2中激光炮移动到摄像头初始位置的示意图。
图号标识：1、摄像头；2、激光炮；3、直线滑轨机构；4、摄像机支座；5、激光炮支座；6、数控直线滑轨机构；7、底座；8、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置，其结构包括左侧的摄像头1和设于摄像头1右侧不同型号规格的激光炮2，所述摄像头1通过直线滑轨机构3安装于摄像机支座4的左侧高位处，所述直线滑轨机构3的滑动方向为前、后向，所述摄像头1的镜头中心轴线为前、后方向；所述激光炮2通过激光炮支座5安装在摄像机支座4的右侧低位处，激光炮2的炮筒中心轴线也为前、后方向，通过采用合适高度的激光炮支座5使得激光炮2的炮筒中心轴线与摄像头1的镜头中心轴线处于同一水平面上；所述摄像机支座4通过左、右向的数控直线滑轨机构6安装在底座7上，在伺服电机8的驱动下(通过相关传动机构的连接)，所述数控直线滑轨机构6的快速滑动方向为左、右方向，如图1、图2、图3所示。
本发明的工作步骤为：
1、所述直线滑轨机构3前、后移动摄像头1，将摄像头1的焦距调节成与激光炮2的焦距在前、后方向上为一致。
2、如图1、图2、图3所示，在摄像头1的初始位置对空间目标进行定位。
3、如图4所示，数控直线滑轨机构6快速将摄像机支座4向左移动，使得激光炮2快速精确移动到摄像头1的初始位置，即激光炮2的焦距与摄像头1的焦距重合的位置。
4、激光炮2对空间目标进行精确打击(拍照)。
本发明的工作原理：
单摄像头1无法准确识别前、后方向上空间目标坐标的能力，但通过摄像头1和激光炮2同焦距设置(实现摄像头1和激光炮2由焦点发散出去的射线完全重合)就不用考虑前、后方向的坐标了，即可实现激光炮2对空间目标的精确打击。

Claims (1)

1.摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置，包括摄像头(1)和激光炮(2)，其特征在于：所述摄像头(1)通过前、后向的直线滑轨机构(3)安装于摄像机支座(4)上，不同型号规格的激光炮(2)于摄像头(1)的左侧或右侧通过激光炮支座(5)安装于摄像机支座(4)上，所述摄像机支座(4)安装于左、右向的数控直线滑轨机构(6)上，所述摄像头(1)的镜头中心轴线与激光炮(2)的炮筒中心轴线均为前、后方向且镜头中心轴线与炮筒中心轴线处于等高的位置上；所述直线滑轨机构(3)调节初始位置的摄像头(1)焦距与不同型号规格激光炮(2)的焦距为一致，所述数控直线滑轨机构(6)快速移动激光炮(2)至摄像头(1)的初始位置使之与初始位置摄像头(1)的焦距重合。
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Citations (4)

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DE4207251A1 (de) * 1992-03-07 1993-09-09 Tzn Forschung & Entwicklung Feuerleitanlage fuer panzer
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CN208012462U (zh) * 2018-03-20 2018-10-26 桂林市思奇通信设备有限公司 摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置

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