CN108266778B - 一种热泵采暖系统及热泵采暖方法 - Google Patents

一种热泵采暖系统及热泵采暖方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种热泵采暖系统及热泵采暖方法，该热泵采暖系统，包括缓冲水箱，和控制器；所述缓冲水箱一侧与热泵采暖机组相连形成热泵采暖机组侧回路，另一侧与采暖末端相连形成采暖末端侧回路；所述控制器用于控制所述热泵采暖机组侧回路和采暖末端侧回路内导热介质的循环速度，同时本发明还公开了利用室内目标温度、当前室内温度和缓冲水箱的水温之间的大小关系，来控制采暖末端侧回路和热泵采暖机组侧回路的循环速度的热泵采暖方法。本发明减少了热泵机组启动次数，减低了热泵采暖系统的噪音，节能效果显著，同时室内温度在采暖的过程中不会出现急剧降温或者升温的情况，提高了用户的舒适度。

Description

一种热泵采暖系统及热泵采暖方法
技术领域
本发明属于热泵采暖领域，具体地说，涉及一种热泵采暖系统及热泵采暖方法。
背景技术
目前常见的采暖方式有以下几种：煤采暖、电采暖、燃气采暖、太阳能采暖、热泵采暖。就以上几种采暖方式分析，随着国家政策的倾向以及民众对环境保护的日益关注，煤采暖方式将渐渐淡出采暖领域；电采暖及燃气方式由于其运行费用偏高，也超出了国家政策支持范围；太阳能采暖方式，运行费用较低，但这种采暖方式受天气变化影响太大，为保证其使用效果，有时会在设计初期增加电辅热作为辅助热源，在阴雨天气时作为替代热源供暖使用，这样原本存在的运行费用低的优势可能会因为天气变化由电辅热的代替，造成运行费用增加，同时会引起采暖舒适度大打折扣；相比较而言，空气能热泵在2015年被国家认定为可再生能源，受国家政策的支持，作为重点推广采暖方式，渐渐被民众熟知，空气能热泵采暖市场也越来越大。
热泵采暖市场虽在不断壮大，但是常见的热泵采暖系统也存在弊端。目前，热泵机组直接连接室内采暖末端的供暖系统，这种系统虽然在初期造价上会有优势，但是如果室内末端存储的水量较少，那么热泵机组达到设定温度后，机组停机，由于室内末端水量不足，室内散热量较大时，短时间内会再次引起热泵机组的开机，但是开机后没多久就会再次达到设定温度，引起机组的频繁开停机。如此往复，不但对热泵机组的寿命造成损伤，而且会因为机组的频繁启停，成为较大的噪音源，影响用户的正常起居生活。
中国专利CN 201410353865.6公开了“一种空气源热泵地板采暖系统”包括循环水模块、空气源热泵、采暖水箱、末端地暖模块、水泵、电加热模块、电磁阀、膨胀罐、温度传感器和控制器，循环水模块的进口与膨胀罐连接，膨胀罐与水泵的进口连接，水泵的出口与空气源热泵的进口连接，空气源热泵的出口与采暖水箱的进口连接，本发明的空气源热泵地板采暖系统，采用的水泵能够根据室内开启的几率自动调整水泵的频率，有利于降低在室内低负荷设备大制热量情况下的主机启停频率，同时能够在化霜模式下延缓整体水温降低的速度，地暖在初次加热期间能够更快的加热地面，减少用户等待时间，即使外界水压不足的情况下，系统压力也不会因此降低。本方法虽然采用使用了膨胀水箱来减少热泵开启的次数，但是使用的原理是通过电加热模块来调节水箱的温度来实现的，从能源利用的角度来说并不经济。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种热泵采暖系统及热泵采暖方法，本发明公开的热泵采暖系统及热泵采暖方法，使用缓冲水箱和控制器，直接利用室内实际温度来控制供暖回路的加热效率，改变不同供暖回路内换热介质的循环速度，减少了热泵机组启动次数，减低了热泵采暖系统的噪音，节能效果显著，同时室内的温度在采暖的过程中不会出现急剧降温或者升温的情况，提高了用户的舒适度。
为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：
一种热泵采暖系统，其特征在于：包括缓冲水箱，和控制器；所述缓冲水箱一侧与热泵采暖机组相连形成热泵采暖机组侧回路，另一侧与采暖末端相连形成采暖末端侧回路；所述控制器用于控制所述热泵采暖机组侧回路和采暖末端侧回路内导热介质的循环速度。
进一步地，所述热泵采暖机组侧回路和采暖末端侧回路中的导热介质相同，所述热泵采暖机组侧回路和采暖末端侧回路中的导热介质在所述缓冲水箱内混合进行热交换。
进一步地，所述热泵采暖机组侧回路和采暖末端侧回路彼此分隔，所述热泵采暖机组侧回路和采暖末端侧回路中的导热介质在所述缓冲水箱内彼此分隔。
进一步地，所述热泵采暖系统还包括室温传感器和水温传感器；所述室温传感器设置于测试采暖末端所在的环境内，用于测试室内环境温度，所述水温传感器设置于缓冲水箱内，用于测试系统水温；所述室温传感器和水温传感器分别与所述控制器电性连接。
进一步地，所述采暖末端侧回路还设置有采暖末端侧水泵，用于改变所述采暖末端侧回路内的导热介质的循环速度，所述采暖末端侧水泵与所述控制器电性连接。
进一步地，：所述热泵采暖机组侧回路还设置有热泵采暖机组侧水泵，用于改变所述热泵采暖机组侧回路内的导热介质的循环速度，所述热泵采暖机组侧水泵与所述控制器电性连接。
同时公开了一种热泵采暖方法，在热泵采暖机组和室内采暖末端之间设置缓冲水箱，所述缓冲水箱一侧与热泵采暖机组相连形成热泵采暖机组侧回路，另一侧与采暖末端相连形成采暖末端侧回路，所述方法包括如下步骤：
步骤S1，设定室内目标温度T1s；
步骤S2，检测当前的室内温度T1和缓冲水箱内的水温T2；
步骤S3，判断所述室内目标温度T1s和所述当前的室内温度T1的关系，当T1<T1s时则执行步骤S4，否则继续执行步骤S2；
步骤S4，判断缓冲水箱内的水温T2和室内目标温度T1s的关系，当T2>T1s时则执行步骤S5，否则执行步骤S9；
步骤S5，加速采暖末端侧回路内的导热介质的循环速度；
步骤S6，检测室内温度T1和室内目标温度T1s；
步骤S7，判断室内温度T1和室内目标温度T1s的关系，当T1>T1s时则执行步骤S8，否则继续执行步骤S5；
步骤S8，减慢采暖末端侧回路内的导热介质的循环速度，并继续进行步骤S2；
步骤S9，加速采暖末端侧回路内的导热介质的循环速度和热泵采暖机组侧回路内的导热介质的循环速度，并提高热泵采暖机组的供热功率；
步骤S10，检测缓冲水箱内的水温T2和室内目标温度T1s；
步骤S11，判断缓冲水箱内的水温T2与室内目标温度T1s的关系，当T2>T1s时则执行步骤S12，否则继续进行步骤S10；
步骤S12，减慢热泵采暖机组侧回路内的导热介质的循环速度，并降低热泵采暖机组的供热功率，并执行步骤S6。
进一步地，所述步骤S4中，还设置缓冲水箱回差值△T1，当T2-T1s≥△T1时则执行步骤S5，否则执行步骤S9。
进一步地，所述步骤S7中，还设置室内环境温度回差值△T2，当T1-T1s≥△T2时则执行步骤S8，否则继续执行步骤S5。
进一步地，所述步骤S11中，还设置室内环境温度回差附值△T3，,当T2-T1s≥△T3时则执行步骤S12，否则继续执行步骤S10。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明所揭示的一种热泵采暖系统及热泵采暖方法，旨在解决在常规热泵采暖系统的使用中，无法直观的调节室内温度的弊端，并且最大限度的利用换热介质的热容量，提高了能量使用效率，同时避免因机组频繁开停机产生噪音影响用户使用的问题。
本发明的系统和方法，用户通过控制器可以直观地通过调节室内温度来自动实现供热回路循环方式、加热方式等控制的操作。不需要如常规加热系统那样，让用户调节水温，然而水温又不能直接反映到实际室温的问题。极大方便了用户，并且减少了操作难度。
本发明的采暖系统和方法的优势在于当达到用户室温条件时，可以通过降低供暖回路换热介质循环速度的方法来维持室温，而当需要增加更多热量时，通过加快相应供暖回路内换热介质的循环速度，将储存的热能释放出来即可，用换热介质的低速循环和高速循环之间的切换，充分利用缓冲水箱和管路内储存的热能，使热泵机组不需要频繁启动，减少了热泵启动的噪音，尤其是在夜间的使用条件下，此优点尤为突出。
同时，由于上述的运转特点，在缓冲水箱水温高于用户设定温度一定值时，并非一定要通过热泵机组提供更多热量，仅将水泵输出增大，提高系统中换热介质的流量，就可以达到用户的使用要求，这样避免了机组的再次高频率用电，节能效果十分显著。
并且，由于在取暖过程中，采暖末端侧水泵会根据控制要求，通过高、低频率运行，一直保证换热介质的流动，有效的增加了室内的换热量，保证持续向室内末端输送热量，使得室内的温度在采暖的过程中不会出现急剧降温或者升温的情况，而是让室温可以一直维持在一个恒定的温度区间内，取暖的舒适性高。
因此本发明公开的热泵采暖系统及热泵采暖方法，使用缓冲水箱和控制器，直接利用室内实际温度来控制供暖回路的加热效率，改变不同供暖回路内换热介质的循环速度，减少了热泵机组频繁启动次数，减低了热泵采暖系统的噪音，节能效果显著，同时室内的温度在采暖的过程中不会出现急剧降温或者升温的情况，提高了用户的舒适度。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明热泵采暖系统示意图；
图2是本发明热泵采暖方法工作流程示意图；
图中：1、热泵采暖机组；2、热泵采暖机组侧水泵；3、控制器；4、水温传感器；5、室温传感器；6、采暖末端；7、采暖末端侧水泵；8、采暖末端侧回路；9、缓冲水箱；10、热泵采暖机组侧回路。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图2所示，本发明揭示了一种热泵采暖系统，包括缓冲水箱9，和控制器3；所述缓冲水箱9一侧与热泵采暖机组1相连形成热泵采暖机组侧回路10，另一侧与采暖末端6相连形成采暖末端侧回路8；所述控制器3用于控制所述热泵采暖机组侧回路10和采暖末端侧回路8内导热介质的循环速度。采暖末端侧水泵7用于改变所述采暖末端侧回路8内的导热介质的循环速度，热泵采暖机组侧水泵2用于改变所述热泵采暖机组侧回路10内的导热介质的循环速度，分别与控制器3电性连接，可以通过控制器3对上述两个回路中的导热介质循环速度进行控制。在缓冲水箱9内，两个回路中的导热介质进行充分的热交换。
另外本发明揭示了一种热泵采暖方法，用于使用热泵采暖机组为室内采暖末端供暖的热泵采暖系统，在热泵采暖机组和室内采暖末端之间设置缓冲水箱，所述缓冲水箱一侧与热泵采暖机组相连形成热泵采暖机组侧回路，另一侧与采暖末端相连形成采暖末端侧回路，所述方法包括如下步骤：
步骤S1，设定室内目标温度T1s；
步骤S2，检测当前的室内温度T1和缓冲水箱9内的水温T2；
步骤S3，判断所述室内目标温度T1s和所述当前的室内温度T1的关系，当T1<T1s时则执行步骤S4，否则继续执行步骤S2；
步骤S4，判断缓冲水箱9内的水温T2和室内目标温度T1s的关系，当T2>T1s时则执行步骤S5，否则执行步骤S9；
步骤S5，加速采暖末端侧回路8内的导热介质的循环速度；
步骤S6，检测室内温度T1和室内目标温度T1s；
步骤S7，判断室内温度T1和室内目标温度T1s的关系，当T1>T1s时则执行步骤S8，否则继续执行步骤S5；
步骤S8，减慢采暖末端侧回路8内的导热介质的循环速度，并继续进行步骤S2；
步骤S9，加速采暖末端侧回路8内的导热介质的循环速度和热泵的采暖机组侧回路8内的导热介质的循环速度，并提高热泵采暖机组1的供热功率；
步骤S10，检测缓冲水箱内的水温T2和室内目标温度T1s；
步骤S11，判断缓冲水箱9内的水温T2与室内目标温度T1s的关系，当T2>T1s时则执行步骤S12，否则继续进行步骤S10；
步骤S12，减慢热泵采暖机组侧回路10内的导热介质的循环速度，并降低热泵采暖机组1的供热功率，并执行步骤S6。
在控制器内预置了不同的回差值，用于使控制器实现对热泵采暖系统在运行中各部件的启动顺序和运行模式。
实施例1：
如图1所示，本发明的热泵采暖系统，包括：热泵采暖机组1，热泵采暖机组侧水泵2，控制器3，水温传感器4，室温传感器5，采暖末端6，采暖末端侧水泵7和缓冲水箱9。
热泵(Heat Pump)是一种将低位热源的热能转移到高位热源的装置，也是全世界倍受关注的新能源技术。它不同于人们所熟悉的可以提高位能的机械设备——“泵”；热泵通常是先从自然界的空气、水或土壤中获取低品位热能，经过电力做功，然后再向人们提供可被利用的高品位热能。通常情况热泵采暖机组1给供暖回路提供热源。
如图1所示，热泵采暖机组1、热泵采暖机组侧水泵2和缓冲水箱9以及连接其中的管路构成了热泵采暖机组侧回路10；缓冲水箱9、采暖末端6和采暖末端侧水泵7以及连接其中的管路构成了采暖末端侧回路8。其中热泵采暖机组侧水泵2和采暖末端侧水泵7为变频水泵或者可根据条件自动调节输出档位的水泵，都与控制器3电性连接，控制器3通过控制所述的热泵采暖机组侧水泵2和采暖末端侧水泵7的运行功率，或者是输出的档位，也就实现了对热泵采暖机组侧回路10和采暖末端侧回路8内导热介质的循环速度的控制。
并且在缓冲水箱9中设置有水温传感器4，用于测量缓冲水箱9内导热介质的温度T2，同时在采暖末端6所在的采暖房间中设置有室温传感器5，用于测量采暖房间中的环境温度T1。水温传感器4和室温传感器5也都与控制器3电性连接。控制器3由用户根据自己的供暖要求设置室内目标温度T1s，所述的控制器3设置简单的逻辑判断模块，通过T1，T2和T1s之间的大小关系，对热泵采暖机组1的供热功率，热泵采暖机组侧水泵2和采暖末端侧水泵7的运行功率，或者是输出的档位的大小进行控制。
在缓冲水箱9，热泵采暖机组侧回路10和采暖末端侧回路8内的导热介质可以进行充分的热交换。在本实施例中，上述两个回路中的导热介质相同，并且缓冲水箱9内两侧的导热介质进行混合，进行充分的热交换。
此时整个热泵供暖系统的工作方式如下，如图2所示：
步骤S1，设定室内目标温度T1s；
步骤S2，检测当前的室内温度T1和缓冲水箱9内的水温T2；
步骤S3，判断所述室内目标温度T1s和所述当前的室内温度T1的关系，当T1<T1s时则执行步骤S4，否则继续执行步骤S2；
步骤S4，判断缓冲水箱9内的水温T2和室内目标温度T1s的关系，当T2>T1s时则执行步骤S5，否则执行步骤S9；
步骤S5，加速采暖末端侧回路8内的导热介质的循环速度；
步骤S6，检测室内温度T1和室内目标温度T1s；
步骤S7，判断室内温度T1和室内目标温度T1s的关系，当T1>T1s时则执行步骤S8，否则继续执行步骤S5；
步骤S8，减慢采暖末端侧回路内的导热介质的循环速度，并继续进行步骤S2；
步骤S9，加速采暖末端侧回路内的导热介质的循环速度和热泵采暖机组侧回路内的导热介质的循环速度，并提高热泵采暖机组的供热功率；
步骤S10，检测缓冲水箱内的水温T2和室内目标温度T1s；
步骤S11，判断缓冲水箱内的水温T2与室内目标温度T1s的关系，当T2>T1s时则执行步骤S12，否则继续进行步骤S10；
步骤S12，减慢热泵采暖机组侧回路内的导热介质的循环速度，并降低热泵采暖机组的供热功率，并执行步骤S6。
通过本发明的热泵采暖系统及热泵采暖方法，仅通过设定室内温度就可以实现采暖要求。在用户设定所需的环境温度后，系统通过温度传感器进行当前环境温度的检测，并通过控制器判断与所需温度的关系。在达不到室内所需温度的前提下，必须先判断缓冲水箱的温度是否可以达到用户设定温度以上，如果此时缓冲水箱的温度大于室内水温设定温度一定程度，那么说明此时无需通过压缩机高速运行，仅通过缓冲水箱内的水温循环即可达到预期的室内温度，这样就不必再直接启动热泵机组或者将机组升频运行；但是如果缓冲水箱的温度也不大于室内水温设定温度一定程度，那么说明，仅通过加速水循环是不能达到预期效果，就必须得重新启动热泵机组或者要求机组升频运行。
为了能够使该系统满足用户采暖要求，并尽量减少系统运行状态的改变，减少各种变速机构在变速过程中的能量损耗，在所述步骤S4中，设置了缓冲水箱回差值△T1，当T2-T1s≥△T1时则执行步骤S5，否则执行步骤S9；在所述步骤S7中，还设置室内环境温度回差值△T2，当T1-T1s≥△T2时则执行步骤S8，否则继续执行步骤S5；在所述步骤S11中，还设置室内环境温度回差附值△T3，当T2-T1s≥△T3时则执行步骤S12，否则继续执行步骤S10。由于该逻辑判断具有时序性，所以在控制器的判断程序编写时，在进行步骤S4中的判断和在步骤S11的判断，虽然判断的对象相同，但是具有逻辑顺序的先后，不宜对该判断采用公用函数的调取方法。
实施例2：
在本实施例中，在缓冲水箱9，热泵采暖机组侧回路10和采暖末端侧回路8内的导热介质可以进行充分的热交换。但上述两个回路彼此分隔，热泵采暖机组侧回路10和采暖末端侧回路8中的导热介质在所述缓冲水箱9内彼此分隔，但是两侧的回路通过导热装置进行充分的热交换。
此时在缓冲水箱9两侧的供暖回路是彼此独立的。热泵采暖机组1将热泵采暖机组侧回路10内的导热介质温度提高至该回路预定温度最高值后停止工作，缓冲水箱9使热泵采暖机组侧回路10内的导热介质缓慢传热至采暖末端侧回路8，并满足采暖末端侧回路8对室内采采暖末端6的长时间供暖需求，从而避免热泵采暖机组侧回路10中的热泵采暖机组1长时间运行或频繁启动。与实施例1相比具有更好的实用效果。
同时如果根据热泵采暖机组侧回路10和采暖末端侧回路8对于导热介质的热容量的不同要求，还可以进一步将两侧的导热介质设置为不同的介质，从而实现更佳的效果。
为了使缓冲水箱具有更好的储能的效果，在设计时可以适当增加缓冲水箱的容积，使其大于采暖末端的容积，更加充分利用储能装置的潜力，减少热泵采暖机组的启动次数。
实施例3
本发明一种热泵采暖方法，在实施例1或2所述的热泵采暖系统上实施。
如图2所示：
步骤S1，设定室内目标温度T1s；
步骤S2，检测当前的室内温度T1和缓冲水箱9内的水温T2；
步骤S3，判断所述室内目标温度T1s和所述当前的室内温度T1的关系，当T1<T1s时则执行步骤S4，否则继续执行步骤S2；
步骤S4，判断缓冲水箱9内的水温T2和室内目标温度T1s的关系，当T2>T1s时则执行步骤S5，否则执行步骤S9；
步骤S5，加速采暖末端侧回路8内的导热介质的循环速度；
步骤S6，检测室内温度T1和室内目标温度T1s；
步骤S7，判断室内温度T1和室内目标温度T1s的关系，当T1>T1s时则执行步骤S8，否则继续执行步骤S5；
步骤S8，减慢采暖末端侧回路内的导热介质的循环速度，并继续进行步骤S2；
步骤S9，加速采暖末端侧回路内的导热介质的循环速度和热泵采暖机组侧回路内的导热介质的循环速度，并提高热泵采暖机组的供热功率；
步骤S10，检测缓冲水箱内的水温T2和室内目标温度T1s；
步骤S11，判断缓冲水箱内的水温T2与室内目标温度T1s的关系，当T2>T1s时则执行步骤S12，否则继续进行步骤S10；
步骤S12，减慢热泵采暖机组侧回路内的导热介质的循环速度，并降低热泵采暖机组的供热功率，并执行步骤S6。
通过本发明的热泵采暖系统及热泵采暖方法，仅通过设定室内温度就可以实现采暖要求。在用户设定所需的环境温度后，系统通过温度传感器进行当前环境温度的检测，并通过控制器判断与所需温度的关系。在达不到室内所需温度的前提下，必须先判断缓冲水箱的温度是否可以达到用户设定温度以上，如果此时缓冲水箱的温度大于室内水温设定温度一定程度，那么说明此时无需通过压缩机高速运行，仅通过缓冲水箱内的水温循环即可达到预期的室内温度，这样就不必再直接启动热泵机组或者将机组升频运行；但是如果缓冲水箱的温度也不大于室内水温设定温度一定程度，那么说明，仅通过加速水循环是不能达到预期效果，就必须得重新启动热泵机组或者要求机组升频运行。
为了能够使该系统满足用户采暖要求，并尽量减少系统运行状态的改变，减少各种变速机构在变速过程中的能量损耗，在所述步骤S4中，设置了缓冲水箱回差值△T1，当T2-T1s≥△T1时则执行步骤S5，否则执行步骤S9；在所述步骤S7中，还设置室内环境温度回差值△T2，当T1-T1s≥△T2时则执行步骤S8，否则继续执行步骤S5；在所述步骤S11中，还设置室内环境温度回差附值△T3，当T2-T1s≥△T3时则执行步骤S12，否则继续执行步骤S10。由于该逻辑判断具有时序性，所以在控制器的判断程序编写时，在进行步骤S4中的判断和在步骤S11的判断，虽然判断的对象相同，但是具有逻辑顺序的先后，不宜对该判断采用公用函数的调取方法。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (7)

1.一种热泵采暖方法，使用热泵采暖系统，包括缓冲水箱，和控制器，其特征在于：在热泵采暖机组和室内采暖末端之间设置缓冲水箱，所述缓冲水箱一侧与热泵采暖机组相连形成热泵采暖机组侧回路，另一侧与采暖末端相连形成采暖末端侧回路，控制器用于控制所述热泵采暖机组侧回路和采暖末端侧回路内导热介质的循环速度，热泵采暖机组侧回路和采暖末端侧回路中的导热介质相同，热泵采暖机组侧回路和采暖末端侧回路中的导热介质在所述缓冲水箱内混合进行热交换，所述方法包括如下步骤：
步骤S1，设定室内目标温度T1s；
步骤S2，检测当前的室内温度T1和缓冲水箱内的水温T2；
步骤S3，判断所述室内目标温度T1s和所述当前的室内温度T1的关系，当T1＜T1s时则执行步骤S4，否则继续执行步骤S2；
步骤S4，判断缓冲水箱内的水温T2和室内目标温度T1s的关系，当T2＞T1s时则执行步骤S5，否则执行步骤S9；
步骤S5，加速采暖末端侧回路内的导热介质的循环速度；
步骤S6，检测室内温度T1和室内目标温度T1s；
步骤S7，判断室内温度T1和室内目标温度T1s的关系，当T1＞T1s时则执行步骤S8，否则继续执行步骤S5；
步骤S8，减慢采暖末端侧回路内的导热介质的循环速度，并继续进行步骤S2；
步骤S9，加速采暖末端侧回路内的导热介质的循环速度和热泵采暖机组侧回路内的导热介质的循环速度，并提高热泵采暖机组的供热功率；
步骤S10，检测缓冲水箱内的水温T2和室内目标温度T1s；
步骤S11，判断缓冲水箱内的水温T2与室内目标温度T1s的关系，当T2＞T1s时则执行步骤S12，否则继续进行步骤S10；
步骤S12，减慢热泵采暖机组侧回路内的导热介质的循环速度，并降低热泵采暖机组的供热功率，并执行步骤S6。
2.根据权利要求1所述的热泵采暖方法，其特征在于：所述步骤S4中，还设置缓冲水箱回差值ΔT1，当T2-T1s≥ΔT1时则执行步骤S5，否则执行步骤S9。
3.根据权利要求1所述的热泵采暖方法，其特征在于：所述步骤S7中，还设置室内环境温度回差值ΔT2，当T1-T1s≥ΔT2时则执行步骤S8，否则继续执行步骤S5。
4.根据权利要求1所述的热泵采暖方法，其特征在于：所述步骤S11中，还设置室内环境温度回差附值ΔT3，当T2-T1s≥ΔT3时则执行步骤S12，否则继续执行步骤S10。
5.一种热泵采暖系统，其特征在于：采用权利要求1-4任一项所述的热泵采暖方法，其特征在于：所述热泵采暖系统还包括室温传感器和水温传感器；所述室温传感器设置于测试采暖末端所在的环境内，用于测试室内环境温度，所述水温传感器设置于缓冲水箱内，用于测试系统水温；所述室温传感器和水温传感器分别与所述控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的热泵采暖系统，其特征在于：所述采暖末端侧回路还设置有采暖末端侧水泵，用于改变所述采暖末端侧回路内的导热介质的循环速度，所述采暖末端侧水泵与所述控制器电性连接。
7.根据权利要求5所述的热泵采暖系统，其特征在于：所述热泵采暖机组侧回路还设置有热泵采暖机组侧水泵，用于改变所述热泵采暖机组侧回路内的导热介质的循环速度，所述热泵采暖机组侧水泵与所述控制器电性连接。
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