CN108266474B - 一种防止雨水及污渍进入球铰内部的方法及球铰 - Google Patents

Abstract

一种防止雨水及污渍进入球铰内部的方法及球铰，球铰为橡胶与金属组合形成的弹性体，且在球饺的外壳套筒内，轴向压装有由两个以上橡胶与金属组合形成的橡胶金属硫化体，并在至少在其中一个橡胶金属硫化体的橡胶件上开有用于调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽，其特征在于：所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间。

Description

一种防止雨水及污渍进入球铰内部的方法及球铰

技术领域

本发明涉及到一种轨道车辆部件的结构改变方法及产品，尤其是涉及一种防止雨水及污渍进入球铰内部的方法及球铰，该种球铰可以防止雨水及污渍进入球饺内部，保证产品的性能和质量，属于轨道车辆制造技术领域。

背景技术

橡胶金属牵引球铰是属于橡胶金属复合类球铰的一种，也是机车车体和转向架之间传递牵引及制动力的关键部件之一，目前机车所用的橡胶金属牵引球铰为了保证变刚度调整大都采用橡胶与金属复合件，这种橡胶金属牵引球铰质量较轻, 并能实现柔性牵引以达到减振降噪的目的。现有的橡胶金属牵引球铰都是橡胶与金属的复合件制作成的，并且为了实现非线性的变刚度会在牵引球铰橡胶与金属的复合的橡胶部分进行开孔，通过空实相控制实现非线性的变刚度特性。但是现在的牵引球铰，为了实现非线性变刚度，在橡胶与金属复合的橡胶部分上通过空实项的开孔方式来实现非线性变刚度大；但是现有球铰都是采取的通孔方式来形成所谓的空实项，这种通孔方式对于由两节或多节，以及在两端内设有零部件的球铰来说，会存在容易通过通孔进水和流入污渍，这些进水和污渍流入到两节连接处，或两端的内面之间的空隙处，容易存留在那里，甚至出现锈死的现象，导致影响球铰的整体性能，很有必要对此加以改进。

通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN200810143027.0，名称为“球铰类橡胶弹性元件变刚度方法及球铰类橡胶弹性元件” 的发明专利，该专利公开了一种球铰类橡胶弹性元件变刚度方法及球铰类橡胶弹性元件，采取多段式球铰类橡胶弹性体组合的方式，并使得每一段的球铰类橡胶弹性体的非线性特性不一样，通过将不同非线性特性球铰类橡胶弹性体组合在一个芯轴上，实现整个球铰类橡胶弹性元件不同情况不同径向刚度的变化，从而达到变刚度的目的。球铰类橡胶弹性元件，包括一个金属芯轴、金属外套、弹性橡胶体和金属内套；弹性橡胶体与金属外套和金属内套通过硫化成为一体，且金属内套套在金属芯轴上。本发明的特点在于球铰类橡胶弹性元件为相互独立的三段式弹性体组合结构，整个球铰类橡胶弹性元件是由三个独立的金属外套、弹性橡胶体、金属内套组合构成，弹性体在芯轴上轴向组合起来连接成一个整体。

2、专利号为CN201620192297.0，名称为“金属橡胶球铰”的实用新型专利，该专利公开了一种金属橡胶球铰，从内到外包括芯轴、弹性橡胶层和外套，芯轴上至少具有两个轴向设置的止挡，止挡沿芯轴圆周方向均匀间隔分布，止挡和外套之间开有沿轴向的通孔，其特征在于所述的通孔由靠近外套侧的外型面、靠近止挡侧的内型面和两个侧面合围组成，外型面与外套内壁间具有间隙，内型面与止挡间具有间隙，两个所述的侧面对称分布，所述的外型面为与外套同轴的圆弧面，外型面的边缘设置在内型面边缘的外侧，所述的侧面为从内型面边缘向外型面边缘逐渐靠近的圆弧面，并且侧面为向外型面凸进的凸弧面。本实用新型的金属橡胶球铰在径向变形条件下，刚度变化平缓并且橡胶型面不打折。

3、专利号为CN201520134990.8，名称为“一种开孔式球铰类橡胶弹性元件” 的实用新型专利，该专利公开了一种开孔式球铰类橡胶弹性元件，包括芯轴，套设于所述芯轴外的橡胶，套设于所述橡胶外的外套，以圆心为轴所述橡胶上对称设置有两个孔结构，所述孔结构贯穿于所述橡胶的轴向，所述孔结构包括：靠近于外套侧的外弧面、靠近于芯轴侧的内弧面与连接外弧面与内弧面的两个侧面，所述内弧面具有与所述外套同方向的弧度，且所述内弧面的法线与所述侧面的夹角为钝角。本实用新型的新型橡胶开孔结构能够平缓增加变刚度，同时还可以有效避免开孔处橡胶产生弯折变形，防止橡胶裂纹的产生。

4、专利号为CN200510031727.7，名称为“一种组合式球铰类橡胶弹性元件轴向预压缩方法及产品” 的发明专利，该专利公开了一种组合式球铰类橡胶弹性元件轴向预压缩方法及产品，属于一种球铰类橡胶弹性元件，包括金属外套、弹性橡胶体、金属内套和芯轴，其特点在于球铰类橡胶弹性元件的金属外套、弹性橡胶体和金属内套为相互独立的二段式组合结构，整个球铰类橡胶弹性元件是由两个独立的金属外套、弹性橡胶体、金属内套组合构成的弹性体在芯轴上轴向组合起来的，球铰类橡胶弹性元件的弹性橡胶体预压缩应力是通过调整金属外套与金属内套相互间轴向位置实现的。弹性橡胶体预压缩应力可以是金属内套为轴向分离的二段，通过轴向压缩金属内套，调整金属内套在芯轴上的轴向位置产生弹性橡胶体预压缩应力。

上述这些专利有的涉及到了橡胶金属复合类球铰的二段式结构，而且有的考虑了变刚度非线性调整的空实项调整孔槽，但从这些专利的描述可以看出，现有的橡胶金属球铰的空实项调整孔或槽都没有考虑如何防水和防止污渍进入球铰内部的问题，因此空实项调整孔槽的通孔形式所造成的进水和污渍，容易在内部形成锈蚀现象的问题仍然存在；这些进水和污渍容易通过通孔进水流入到球铰两节连接处，或存留在两端的内面之间的空隙处，并存留在这些地方，甚至出现锈死现象，导致影响球铰的整体性能，因此仍有待进一步加以改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有橡胶金属复合类球铰所存在的不足，提出一种新的橡胶金属复合类球铰及其防水方法，该种橡胶金属复合类球铰及其防水方法不仅可以实现球铰的径向非线性变刚度调整，而且还可以有效防止雨水及污渍通过空实项调整孔进入球铰内部。

为了达到这一目的，本发明所提出的技术方案是：一种防止雨水及污渍进入球铰内部的方法，球铰为橡胶与金属组合形成的弹性体，且在球饺的外壳套筒内，轴向压装有由两个以上橡胶与金属组合形成的橡胶金属硫化体，并在两个以上橡胶与金属组合形成的橡胶金属硫化体之间有调整空腔；其特点在于，至少在其中一个橡胶金属硫化体的橡胶件上开有用于调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽，且所述的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间。

进一步地，所述的通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间是在球铰橡胶金属硫化体的橡胶体上开有用于调整非线性变刚度的空实项孔或槽，而且这些空实项孔或槽是盲孔形式的空实项孔或槽，以保证球铰中间段内部为封闭的状态，防止球铰外来水或污渍通过空实项孔或槽进入球铰中间段内部。

进一步地，所述的空实项孔或槽是根据球铰非线性变刚度的需要在球铰橡胶件上开出的非通孔形式的孔或槽，非通孔形式的孔或槽分布在球饺轴向两端面的橡胶体轴向端面的表面上。

进一步地，所述的空实项孔或槽是根据球铰非线性变刚度的需要在球铰橡胶件上开出的非通孔形式的圆弧形非连续的断续孔或槽；所述的圆弧形非连续的断续孔或槽在球铰橡胶件上圆周周向对称布置。

进一步地，所述的圆弧形非连续的断续孔或槽为4个不连续的弧形凹槽，对称布置，通过控制弧形凹槽结构进行球铰非线性变刚度调节；所述的弧形凹槽的深度为10-20mm，弧形凹槽的弧形弧度控制在5-35度之间，弧形凹槽的径向宽度为10-20mm。

一种防止雨水及污渍进入球铰内部的球铰，包括外壳套筒，在外壳套筒内压装有橡胶金属硫化体，橡胶金属硫化体套在芯轴上，通过橡胶金属硫化体的变形实现球铰的非线性变刚度；且橡胶金属硫化体是由两个以上轴向组合一起压装在外壳套筒内的，并在至少在其中一个橡胶金属硫化体的橡胶件上开有用于调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽，其特点在于，所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间。

进一步地，所述的通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间是在球铰橡胶金属硫化体的橡胶体上开有用于调整非线性变刚度的空实项孔或槽，而且这些空实项孔或槽是盲孔形式的空实项孔或槽，以保证球铰中间段内部为封闭的状态，防止球铰外来水或污渍通过空实项孔或槽进入球铰中间段内部。

进一步地，所述的空实项孔或槽是根据球铰非线性变刚度的需要在球铰橡胶件上开出的非通孔形式的孔或槽，非通孔形式的孔或槽分布在球饺轴向两端面的橡胶体轴向端面的表面上。

进一步地，所述的空实项孔或槽是根据球铰非线性变刚度的需要在球铰橡胶件上开出的非通孔形式的圆弧形非连续的断续孔或槽；所述的圆弧形非连续的断续孔或槽在球铰橡胶件上圆周周向对称布置。

进一步地，所述的圆弧形非连续的断续孔或槽为4个不连续的弧形凹槽，对称布置，通过控制弧形凹槽结构进行球铰非线性变刚度调节；所述的弧形凹槽的深度为10-20mm，弧形凹槽的弧形弧度控制在5-35度之间，弧形凹槽的径向宽度为10-20mm。

本发明的优点在于：

本发明利用对球铰的橡胶件上开盲孔状的空实项孔或槽来调节球饺的非线性变刚度，可以有效防止外来水或污渍通过空实项孔或槽进入球铰中间段内部，这样主要有以下特点：

1、采用非通孔形式的空实相，既可以实现球饺非线性变刚度的调整，又可不破坏球饺中间部位内面的封闭状态，这样可以有效阻止外面的雨水或污渍进入球饺内面，防止球饺中间进水或污渍后，会在球饺内部对零部件造成损害，甚至出现锈死的现象；

2、非通孔形式的空实相通过断续的均布排列可以有效实现球饺的非线性变刚度调整，并且采用这种非通孔式的结构，有利于提高橡胶件的疲劳性能，减少应力集中的现象；

3、通过4个不连续的弧形凹槽对称布置，便于制作加工，有利于整体硫化成型，也便于模具的制作。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是图1的侧向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。

实施例一

通过附图可以看出，本发明涉及一种防止雨水及污渍进入球铰内部的球铰，包括外壳套筒1，在外壳套筒1内压装有橡胶金属硫化体2，通过橡胶金属硫化体2的变形实现球铰的非线性变刚度；所述的橡胶金属硫化体2分为两部分，一个为工字形橡胶金属硫化体3，一个为“T”字形橡胶金属硫化体4；其中，“T”字形橡胶金属硫化体4安装在工字形橡胶金属硫化体3中间，使得整个球饺的橡胶金属硫化体2在轴向上分成三部分；“T”字形橡胶金属硫化体3与工字形橡胶金属硫化体4组合一起后，同时压装到外壳套筒1内；为了实现球饺非线性变刚度，至少在工字形橡胶金属硫化体4的其中一头橡胶金属硫化体的径向橡胶体9上开有用于调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽6，且所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽6为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间。

所述的工字形橡胶金属硫化体4的内套7为工字型状，工字形橡胶金属硫化体的内套7套在芯轴上，在工字型状内套7的两头凸起部分8上分别有橡胶与凸起部分8硫化形成的径向橡胶体9，使得工字形橡胶金属硫化体4的径向橡胶体9分成了两部分；工字形橡胶金属硫化体4的外套10分为二段，分别与两个径向橡胶体9硫化在一起，二段外套10通过过盈配合压装在外壳套筒1内轴向两端，在工字形橡胶金属硫化体4压入外壳套筒1内后，在球铰内形成有一个封闭空腔11，在封闭空腔11内安装有“T”字形橡胶金属硫化体3。

所述的径向橡胶体9的轴向侧表面上至少又一边开有盲孔形式的凹槽6，并通过控制盲孔形式的凹槽6的形状和大小实现球饺的非线性变刚度，在保证变刚度的非线性同时，保证球铰内的封闭空腔不被破坏，阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间。

所述的盲孔形式的凹槽6为圆弧形非连续的4个不连续的弧形凹槽，对称布置，通过控制弧形凹槽结构进行球铰非线性变刚度调节；所述的弧形凹槽的深度为10-20mm，弧形凹槽的弧形弧度控制在5-15度之间，弧形凹槽的径向宽度为10-20mm。

所述的“T”字形橡胶金属硫化体3为轴向的橡胶金属复合弹簧，“T”字形橡胶金属硫化体3有一个“T”字形的金属外套12，在“T”字形的金属外套12的中间有径向条幅13，径向条幅13的两边硫化有橡胶金属硫化体构成的轴向橡胶金属叠层弹簧5，通过轴向橡胶金属叠层弹簧5的形变实现球饺的轴向非线性变刚度。

所述的“T”字形橡胶金属硫化体3是分为两瓣结构，由两瓣“T”字形橡胶金属硫化体3组合形成一个环形整体，组装时先将两瓣“T”字形橡胶金属硫化体3合起来抱在工字形橡胶金属硫化体的内套中间空隙处，再与工字形橡胶金属硫化体一同压入外壳套筒1内。

所述的轴向橡胶金属叠层弹簧5为一层橡胶14与一层金属隔板15的橡胶金属复合件，分别位于“T”字形的金属外套12的两侧面，对称沿着芯轴的轴向方向布置。

所述的轴向橡胶金属叠层弹簧5与工字形橡胶金属硫化体4的内套7的内端面有调整间隙D，用于轴向小刚度与大刚度之间的调整间隙。

实施例二

实施例二的实施原理与实施例一是一样的，只是为了进一步调整非线性，球饺的结构有所不同；为一种防止雨水及污渍进入球铰内部的球铰，包括外壳套筒，在外壳套筒内压装有橡胶金属硫化体，橡胶金属硫化体套在芯轴上，通过橡胶金属硫化体的变形实现球铰的非线性变刚度；且橡胶金属硫化体是由两部分轴向组合一起压装在外壳套筒内的，并在至少在其中一个橡胶金属硫化体的橡胶件上开有用于调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽，其特点在于，所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间。

所述的通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间是在球铰橡胶金属硫化体的橡胶体上开有用于调整非线性变刚度的空实项孔或槽，而且这些空实项孔或槽是盲孔形式的空实项孔或槽，以保证球铰中间段内部为封闭的状态，防止球铰外来水或污渍通过空实项孔或槽进入球铰中间段内部。

所述的空实项孔或槽是根据球铰非线性变刚度的需要在球铰橡胶件上开出的非通孔形式的孔或槽，非通孔形式的孔或槽分布在球饺橡胶体轴向端面的两外端面的表面上。

所述的空实项孔或槽是根据球铰非线性变刚度的需要在球铰橡胶件上开出的非通孔形式的圆弧形非连续的断续孔或槽；所述的圆弧形非连续的断续孔或槽在球铰橡胶件上圆周周向对称布置。

所述的圆弧形非连续的断续孔或槽为3个不连续的弧形凹槽，按照120度等分布置，通过控制弧形凹槽结构进行球铰非线性变刚度调节；所述的弧形凹槽的深度为10-20mm，弧形凹槽的弧形弧度控制在15-35度之间，弧形凹槽的径向宽度为10-20mm。

其它部分与实施例一是一样的。

实施例三

实施例三的实施原理与实施例一是一样的，只是为了进一步调整非线性，球饺的结构有所不同；为一种防止雨水及污渍进入球铰内部的球铰，包括外壳套筒，在外壳套筒内压装有橡胶金属硫化体，橡胶金属硫化体套在芯轴上，通过橡胶金属硫化体的变形实现球铰的非线性变刚度；且橡胶金属硫化体是由两个对称结构轴向组合一起压装在外壳套筒内的，并在在二个对称布置的橡胶金属硫化体的橡胶件上开有用于调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔，其特点在于，所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔为非通孔形式的盲孔，通过非通孔形式的盲孔阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔进入球铰中间内部空间。

所述的空实项调整孔为腰形盲孔，在二个对称布置的橡胶金属硫化体的橡胶件的两端外表面对称分布布置，通过腰形孔来实现非线性变刚度调整，同时通过非通孔形式防止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔进入球铰中间内部空间。

所述的腰形孔为6个不连续的腰形孔，对称布置，通过控制弧形凹槽结构进行球铰非线性变刚度调节；所述的腰形孔的深度为10-20mm，腰形孔的长短轴比控制在1:2-5之间。

其它部分与实施例一是一样的。

上述所列实施例，只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

通过上述实施例可以看出，本发明还涉及一种防止雨水及污渍进入球铰内部的方法，球铰为橡胶与金属组合形成的弹性体，且在球饺的外壳套筒内，轴向压装有由两个以上橡胶与金属组合形成的橡胶金属硫化体，并在两个以上橡胶与金属组合形成的橡胶金属硫化体之间有调整空腔；其特点在于，至少在其中一个橡胶金属硫化体的橡胶件上开有用于调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽，且所述的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间。

进一步地，所述的通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间是在球铰橡胶金属硫化体的橡胶体上开有用于调整非线性变刚度的空实项孔或槽，而且这些空实项孔或槽是盲孔形式的空实项孔或槽，以保证球铰中间段内部为封闭的状态，防止球铰外来水或污渍通过空实项孔或槽进入球铰中间段内部。

进一步地，所述的空实项孔或槽是根据球铰非线性变刚度的需要在球铰橡胶件上开出的非通孔形式的孔或槽，非通孔形式的孔或槽分布在球饺轴向两端面的橡胶体轴向端面的表面上。

进一步地，所述的空实项孔或槽是根据球铰非线性变刚度的需要在球铰橡胶件上开出的非通孔形式的圆弧形非连续的断续孔或槽；所述的圆弧形非连续的断续孔或槽在球铰橡胶件上圆周周向对称布置。

进一步地，所述的圆弧形非连续的断续孔或槽为4个不连续的弧形凹槽，对称布置，通过控制弧形凹槽结构进行球铰非线性变刚度调节；所述的弧形凹槽的深度为10-20mm，弧形凹槽的弧形弧度控制在5-15度之间，弧形凹槽的径向宽度为10-20mm。

本发明的优点在于：

本发明利用对球铰的橡胶件上开盲孔状的空实项孔或槽来调节球饺的非线性变刚度，可以有效防止外来水或污渍通过空实项孔或槽进入球铰中间段内部，这样主要有以下特点：

1、采用非通孔形式的空实相，既可以实现球饺非线性变刚度的调整，又可不破坏球饺中间部位内面的封闭状态，这样可以有效阻止外面的雨水或污渍进入球饺内面，防止球饺中间进水或污渍后，会在球饺内部对零部件造成损害，甚至出现锈死的现象；

2、非通孔形式的空实相通过断续的均布排列可以有效实现球饺的非线性变刚度调整，并且采用这种非通孔式的结构，有利于提高橡胶件的疲劳性能，减少应力集中的现象；

3、通过4个不连续的弧形凹槽对称布置，便于制作加工，有利于整体硫化成型，也便于模具的制作。

Claims (4)

1.一种防止雨水及污渍进入球铰内部的方法，球铰为橡胶与金属组合形成的弹性体，且在球饺的外壳套筒内，轴向压装有由两个以上橡胶与金属组合形成的橡胶金属硫化体，并在两个以上橡胶与金属组合形成的橡胶金属硫化体之间有调整空腔；其特点在于，通过橡胶金属硫化体的变形实现球铰的非线性变刚度；所述的橡胶金属硫化体分为两部分，一个为工字形橡胶金属硫化体，一个为“T”字形橡胶金属硫化体；其中，“T”字形橡胶金属硫化体安装在工字形橡胶金属硫化体中间，使得整个球饺的橡胶金属硫化体在轴向上分成三部分；“T”字形橡胶金属硫化体与工字形橡胶金属硫化体组合一起后，同时压装到外壳套筒内；为了实现球饺非线性变刚度，至少在其中一个工字形橡胶金属硫化体的橡胶件上开有用于调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽，且所述的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间；所述的通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间是在球铰橡胶金属硫化体的橡胶体上开有用于调整非线性变刚度的空实项孔或槽，而且这些空实项孔或槽是盲孔形式的空实项孔或槽，以保证球铰中间段内部为封闭的状态，防止球铰外来水或污渍通过空实项孔或槽进入球铰中间段内部；所述的空实项孔或槽是根据球铰非线性变刚度的需要在球铰橡胶件上开出的非通孔形式的孔或槽，非通孔形式的孔或槽分布在球饺轴向两端面的橡胶体轴向端面的表面上；所述的空实项孔或槽是根据球铰非线性变刚度的需要在球铰橡胶件上开出的非通孔形式的圆弧形非连续的断续孔或槽；所述的圆弧形非连续的断续孔或槽在球铰橡胶件上圆周周向对称布置。

2.如权利要求1所述的防止雨水及污渍进入球铰内部的方法，其特征在于：所述的圆弧形非连续的断续孔或槽为4个不连续的弧形凹槽，对称布置，通过控制弧形凹槽结构进行球铰非线性变刚度调节；所述的弧形凹槽的深度为10-20mm，弧形凹槽的弧形弧度控制在5-35度之间，弧形凹槽的径向宽度为10-20mm。

3.一种防止雨水及污渍进入球铰内部的球铰，包括外壳套筒，在外壳套筒内压装有橡胶金属硫化体，橡胶金属硫化体套在芯轴上，通过橡胶金属硫化体的变形实现球铰的非线性变刚度；其特征在于：所述的橡胶金属硫化体分为两部分，一个为工字形橡胶金属硫化体，一个为“T”字形橡胶金属硫化体；其中，“T”字形橡胶金属硫化体安装在工字形橡胶金属硫化体中间，使得整个球饺的橡胶金属硫化体在轴向上分成三部分；“T”字形橡胶金属硫化体与工字形橡胶金属硫化体组合一起后，同时压装到外壳套筒内；至少在其中一个工字形橡胶金属硫化体的橡胶件上开有用于调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽，所述的调整球铰变刚度非线性的空实项调整孔或槽为非通孔形式的盲孔或槽，通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间；所述的通过非通孔形式的盲孔或槽阻止外来水或污渍从球铰的空实项调整孔或槽进入球铰中间内部空间是在球铰橡胶金属硫化体的橡胶体上开有用于调整非线性变刚度的空实项孔或槽，而且这些空实项孔或槽是盲孔形式的空实项孔或槽，以保证球铰中间段内部为封闭的状态，防止球铰外来水或污渍通过空实项孔或槽进入球铰中间段内部；所述的空实项孔或槽是根据球铰非线性变刚度的需要在球铰橡胶件上开出的非通孔形式的孔或槽，非通孔形式的孔或槽分布在球饺轴向两端面的橡胶体轴向端面的表面上；所述的空实项孔或槽是根据球铰非线性变刚度的需要在球铰橡胶件上开出的非通孔形式的圆弧形非连续的断续孔或槽；所述的圆弧形非连续的断续孔或槽在球铰橡胶件上圆周周向对称布置。

4.如权利要求3所述的防止雨水及污渍进入球铰内部的球铰，其特征在于：所述的圆弧形非连续的断续孔或槽为4个不连续的弧形凹槽，对称布置，通过控制弧形凹槽结构进行球铰非线性变刚度调节；所述的弧形凹槽的深度为10-20mm，弧形凹槽的弧形弧度控制在5-35度之间，弧形凹槽的径向宽度为10-20mm。

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