CN108263861B - 基板玻璃传送系统以及用于监控基板玻璃传送的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基板玻璃加工领域，公开了一种基板玻璃传送系统以及用于监控基板玻璃传送的方法，该基板玻璃传送系统包括传送装置(1)、用于检测传送装置(1)上的基板玻璃(4)的检测装置(2)和电连接检测装置(2)的计时装置(3)，计时装置(3)用于计时每次检测装置(2)检测到基板玻璃(4)的持续时间，基板玻璃传送系统还包括控制器(5)，控制器(5)电连接计时装置(3)，控制器(5)用于将计时装置(3)所计时的时间与控制器(5)所设定的时间进行比较并根据比较结果控制基板玻璃传送系统的操作。本申请提供的基板玻璃传送系统能够对基板玻璃在传送装置上运行时出现的卡滞等现象进行及时的处理，防止更严重的情况发生。

Description

基板玻璃传送系统以及用于监控基板玻璃传送的方法

技术领域

本发明涉及基板玻璃加工领域，具体地涉及一种基板玻璃传送系统以及用于监控基板玻璃传送的方法。

背景技术

TFT-LCD玻璃基板清洗工艺均采用超纯水喷淋清洗，水的喷酒范围大，所以清洗机机体必须采用封闭的箱体防止清洗水的飞溅，这样在箱体内就会形成很大的水雾，肉眼就很难看到基板玻璃在清洗机内的运行状况。基板玻璃在清洗机内的运行异常状态最常见就是基板玻璃打滑、卡滞，一旦某一片基板玻璃在传送过程中出现卡滞，后面的基板玻璃就会追上来，出现叠片、甚至是碎片，影响基板玻璃的品质和产量，破碎的基板玻璃还会损伤清洗机。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的基板玻璃在传送时出现的卡滞等问题，提供一种基板玻璃传送系统。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种基板玻璃传送系统，该基板玻璃传送系统包括传送装置、用于检测所述传送装置上的基板玻璃的检测装置和电连接所述检测装置的计时装置，所述计时装置用于计时每次所述传感器检测到所述基板玻璃的持续时间，所述基板玻璃传送系统还包括控制器，所述控制器电连接所述计时装置，所述控制器用于将所述计时装置所计时的时间与所述控制器所设定的时间进行比较并根据比较结果控制所述基板玻璃传送系统的操作。

优选地，所述检测装置设置为靠近所述传送装置的传送路径，以在所述基板玻璃移动到距所述检测装置预设距离时开始检测到所述基板玻璃。

优选地，所述基板玻璃传送系统包括报警器，所述控制器电连接所述报警器，所述控制器用于将所述计时装置所计时的时间与所述控制器所设定的时间进行比较并根据比较结果控制所述报警器的操作。

优选地，当所述计时装置所计时的时间大于所述控制器所设定的报警时间时，所述控制器控制所述报警器发出警报。

优选地，所述基板玻璃传送系统包括用于驱动传送装置的驱动件，所述控制器电连接所述驱动件，当所述计时装置所计时的时间超过所述控制器所设定的停机时间时，所述控制器控制所述驱动件停止运行。

优选地，所述停机时间大于所述报警时间。

优选地，所述基板玻璃传送系统包括显示装置，所述显示装置用于显示所述计时装置所计时的时间。

优选地，所述基板玻璃在所述传送装置上正常运行时，所述计时装置所计时的时间为T，所述报警时间为A，且满足1.2T≤A≤1.3T。

优选地，所述停机时间为B，且满足1.3T＜B≤1.5T。

本发明第二方面提供一种用于监控基板玻璃传送的方法，该方法包括：对传送装置上的基板玻璃进行检测；对每次检测到所述基板玻璃持续的时间进行计时；根据计时的时间T1与预设时间的比较结果控制基板玻璃的传送操作。

优选地，根据计时的时间T1与预设时间的比较结果执行以下操作中的一者或多者：发出警报；控制所述传送装置停机。

优选地，当T1＝A时，发出警报；当T1＝B时，停止运行，其中，A＜B。

优选地，所述基板玻璃在所述传送装置上正常运行时，所述计时装置所计时的时间为T，且满足1.2T≤A≤1.3T，1.3T＜B≤1.5T。

优选地，使用如上所述的基板玻璃传送系统。

通过上述技术方案，当基板玻璃被正常传送时，每一块基板玻璃都能够被检测装置在一段时间内检测到，当基板玻璃出现卡滞等情况时，造成比如基板玻璃无法继续向前传送，计时装置就会一直进行计时；或者造成基板玻璃的传送速度变慢，检测装置能够检测到该基板玻璃的所持续的时间会增加，则计时装置所计时的检测装置能够检测该基板玻璃的时间就会增加。控制器可以将计时装置所计时的时间与系统正常运行时计时装置所计时的时间进行比较，从而根据比较结果采取相应地发出警报提醒工作人员或者停机传送装置，从而防止更严重的情况发生。

附图说明

图1是根据本发明优选实施方式的基板玻璃传送系统的示意图。

附图标记说明

1-传送装置 2-检测装置 3-计时装置 4-基板玻璃

5-控制器 6-报警器 7-驱动件 8-显示装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种基板玻璃传送系统，该基板玻璃传送系统包括传送装置1、用于检测所述传送装置1上的基板玻璃4的检测装置2和电连接所述检测装置2的计时装置3，所述计时装置3用于计时每次所述检测装置2检测到所述基板玻璃4的持续时间，所述基板玻璃传送系统还包括控制器5，所述控制器5电连接所述计时装置3，所述控制器5用于将所述计时装置3所计时的时间与所述控制器5所设定的时间进行比较并根据比较结果控制所述基板玻璃传送系统的操作。

如图1所示，检测装置2能够检测到传送装置1上的基板玻璃4，当基板玻璃4被正常传送时，每一块基板玻璃4都能够被检测装置2在一段时间内检测到，当基板玻璃4出现卡滞等情况时，造成比如基板玻璃4无法继续向前传送，计时装置3就会一直进行计时；或者造成基板玻璃4的传送速度变慢，检测装置2能够检测到该基板玻璃4的所持续的时间会增加，则计时装置3所计时的检测装置2能够检测该基板玻璃4的时间就会增加。控制器5可以将计时装置3所计时的时间与系统正常运行时计时装置3所计时的时间进行比较，从而采取相应地进行停机传送装置或者停止整个系统的操作，从而防止更严重的情况发生。

其中，所述检测装置2设置为靠近所述传送装置1的传送路径，以在所述基板玻璃4移动到距所述检测装置2预设距离时开始检测到所述基板玻璃4。

如图1所示，检测装置2可以为压敏式传感器并设置在基板玻璃4经过路径的下方，当基板玻璃4经过压敏式传感器的上方时会给传感器一定的压力，从而触发传感器，计时装置3开始计时，直到基板玻璃4的尾端离开传感器使得传感器不再被触发，计时装置3停止计时。

同样地，检测装置2也可以选用光敏式传感器，当基板玻璃4经过传感器的上方时，传感器不能感应到光源，直到基板玻璃4尾端离开传感器使得传感器重新感应到光源。当然，传感器也可以根据实际情况选用磁敏式、电阻式等等。

优选地，所述基板玻璃传送系统包括报警器6，所述控制器5电连接所述报警器6，所述控制器5用于将所述计时装置3所计时的时间与所述控制器5所设定的时间进行比较并根据比较结果控制所述报警器6的操作，比如当计时装置3所计时的时间远大于正常情况下计时装置3所计时的时间时，控制器5进行比较后控制报警器6发出警报。

需要说明的是，在本申请中，计时装置3是实时将所计时的时间反馈给控制器5的，因此，当基板玻璃4无法前进时，计时装置3会一直进行计时并将计时的时间实时反馈给控制器5，因此一旦基板玻璃4在检测装置2所能检测到的位置停留过久，控制器5同样能够根据比较结果来控制报警器6进行相应的操作。

具体地，可以在控制器5中设定一个报警时间，该报警时间可以为略大于正常情况下一块基板玻璃4能够被检测装置2，当计时装置3所计时的时间大于控制器5所设定的报警时间时，控制器5就控制报警器6发出警报(比如声音警报)，从而提醒工作人员。

在一些紧急的情况，可能需要紧急停机传送装置1从而防止更大的损失，为了实现该目的，优选地，所述基板玻璃传送系统包括用于驱动传送装置1的驱动件7，所述控制器5电连接所述驱动件7，当所述计时装置3所计时的时间超过所述控制器5所设定的停机时间时，所述控制器5控制所述驱动件7停止运行。

如图1所示，控制器5电连接驱动件7(比如电机)从而能够控制驱动件7的停止以及启动，当计时装置3所计时的时间超过控制器5所设定的停机时间时，控制器5能够自动控制驱动件7运行从而使得传送装置1停机，从而在即使工作人员不在场的情况下也能够控制传送装置1停机，避免了更大的损失。其中，控制器5所设定的停机时间应当大于控制器5所设定的报警时间，从而在出现异常情况时，能够先进行报警，如果在一段时间内故障消除(比如工作人员进行了调整)，则传送装置1继续运行，如果一段时间后故障仍然存在，再控制传送装置1停机。其中，可以设定基板玻璃在所述传送装置1上正常运行时，计时装置3所计时的时间为T、报警时间为A、停机时间为B，它们之间满足1.2T≤A≤1.3T且1.3T＜B≤1.5T。

本申请的基板玻璃传送系统还包括显示装置8，显示装置8用于显示计时装置3实时所计时的时间，从而便于工作人员观察并进行相应的操作。

另外，根据本申请的另一个方面，本申请提供一种用于监控基板玻璃传送的方法，该方法能够对基板玻璃进行检测并对每次检测到所述基板玻璃持续的时间进行计时，然后将计时的时间T1与预先设定的时间进行比较后，根据结果控制基板玻璃的传送操作，比如通过发出警报的方法提醒工作人员，或者控制传送基板玻璃的传送装置停机。其中，出现状况时，一般应当先发出警报，提醒工作人员进行处理，如果长时间故障还没消除，再控制传送装置停机，避免传送装置出现频繁停机而影响工作效率，优选地，当T1＝A时，发出警报；当T1＝B时，停止运行，其中，A＜B；如果将基板玻璃在传送装置上正常运行时计时装置所计时的时间设定为T的话，A和B的取值范围可以选用比如1.2T≤A≤1.3T，1.3T＜B≤1.5T。

本申请提供的基板玻璃传送系统可以直接利用该方法对基板玻璃的传送进行监控，该方法包括：对传送装置1上的基板玻璃4进行检测；对每次检测到所述基板玻璃4持续的时间进行计时；根据计时的时间与预设时间的比较结果控制基板玻璃的传送操作，比如控制报警器6进行报警以及停机传送装置1。

其中，控制器5将计时装置3所计时的时间T1与控制器5中所设定的报警时间A进行比较，当T1＝A时，控制器5控制报警器6发出警报；控制器5还能够将计时装置3所计时的时间T1与控制器5中所设定的停机时间B进行比较，当T1＝B时，控制器5控制用于驱动传送装置1的驱动件7停止运行，其中，A＜B。如果将基板玻璃4在传送装置1上正常运行时计时装置3所计时的时间设定为T的话，A和B的取值范围可以选用比如1.2T≤A≤1.3T，1.3T＜B≤1.5T。

即计时装置3所计时的时间一旦达到报警时间A，报警器6就会持续发出警告，以提醒工作人员，如果在一段时间内故障消除(比如工作人员进行了调整)，则传送装置1继续运行，如果一段时间后故障仍然存在，即计时装置3所计时的时间达到停机时间B，此时控制器5控制驱动件7停止运行，从而使得传送装置1停机。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基板玻璃传送系统，其特征在于，该基板玻璃传送系统包括传送装置(1)、用于检测所述传送装置(1)上的基板玻璃(4)的检测装置(2)和电连接所述检测装置(2)的计时装置(3)，所述计时装置(3)用于计时每次所述检测装置(2)检测到所述基板玻璃(4)的持续时间，所述基板玻璃传送系统还包括控制器(5)，所述控制器(5)电连接所述计时装置(3)，所述控制器(5)用于将所述计时装置(3)所计时的时间与所述控制器(5)所设定的时间进行比较并根据比较结果控制所述基板玻璃传送系统的操作，所述基板玻璃传送系统包括报警器(6)，所述控制器(5)电连接所述报警器(6)，所述控制器(5)用于将所述计时装置(3)所计时的时间与所述控制器(5)所设定的时间进行比较并根据比较结果控制所述报警器(6)的操作，当所述计时装置(3)所计时的时间大于所述控制器(5)所设定的报警时间时，所述控制器(5)控制所述报警器(6)发出警报，所述基板玻璃传送系统包括用于驱动传送装置(1)的驱动件(7)，所述控制器(5)电连接所述驱动件(7)，当所述计时装置(3)所计时的时间超过所述控制器(5)所设定的停机时间时，所述控制器(5)控制所述驱动件(7)停止运行，所述停机时间大于所述报警时间。

2.根据权利要求1所述的基板玻璃传送系统，其特征在于，所述检测装置(2)设置为靠近所述传送装置(1)的传送路径，以在所述基板玻璃(4)移动到距所述检测装置(2)预设距离时开始检测到所述基板玻璃(4)。

3.根据权利要求1所述的基板玻璃传送系统，其特征在于，所述基板玻璃传送系统包括显示装置(8)，所述显示装置(8)用于显示所述计时装置(3)所计时的时间。

4.根据权利要求1所述的基板玻璃传送系统，其特征在于，所述基板玻璃在所述传送装置(1)上正常运行时，所述计时装置(3)所计时的时间为T，所述报警时间为A，且满足1.2T≤A≤1.3T。

5.根据权利要求4所述的基板玻璃传送系统，其特征在于，所述停机时间为B，且满足1.3T＜B≤1.5T。

6.一种用于监控基板玻璃传送的方法，其特征在于，该方法利用权利要求1的基板玻璃传送系统，该方法包括：

对所述传送装置(1)上的所述基板玻璃(4)进行检测；

对每次检测到所述基板玻璃(4)持续的时间进行计时；

所述基板玻璃在所述传送装置(1)上正常运行时，所述计时装置(3)所计时的时间为T，所述报警时间为A，根据计时的时间T1与预设时间的比较结果执行以下操作：

当T1＝A时，发出警报，当T1＝B时，控制所述传送装置(1)停机，其中，A＜B。

7.根据权利要求6所述的用于监控基板玻璃传送的方法，其特征在于，所述基板玻璃在所述传送装置(1)上正常运行时，所述计时装置(3)所计时的时间为T，且满足1.2T≤A≤1.3T，1.3T＜B≤1.5T。

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