CN108263652A - 一种医疗放射科医用胶片智能存取系统及其存取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于放射科技术领域，具体的说是一种医疗放射科医用胶片智能存取系统及其存取方法，包括存取柜、周转模块、装袋模块、打标签模块和控制器，存取柜顶部设置有喇叭，存取柜左端面外侧竖直布置有存放台，存取柜右端面外侧设置有相同数量的待取台；周转模块位于存取柜内，周转模块用于将存放台上的医用胶片传送到存取柜内并辅助完成装袋工作；装袋模块用于与周转模块相互配合实现医用胶片的装袋以及将医用胶片向待取台传送；打标签模块用于将病人的姓名通过标签纸张贴到医用胶片的袋子表面，避免病人取错；控制器用于控制存取柜的工作。本发明能够实现医用胶片的识别以及装袋和存放而且能够及时地通知患者，提高了胶片的拿取效率。
Description
技术领域
本发明属于医疗用品技术领域，具体的说是一种医疗放射科医用胶片智能存取系统及其存取方法。
背景技术
随着打印技术的创新和发展，医用胶片已经普遍告别污染严重的传统银盐胶片时代，全面进入数码打印阶段。目前市场上主流的方案是采用喷墨打印方式，将医学影像打印输出到涂布有吸墨涂层的PET基材胶片上。现有技术中医用胶片被大量运用在医学影响领域，主要适用于记录医学诊断的数字图像和超声图像。传统的医用胶片的打印方式是医生将计算机上的胶片通过计算机网络发送给打印机，打印机将胶片打印出来，医护人员从胶片打印机上获取胶片，并向患者发放胶片。病人从放射室出来到拿到胶片需要一段时间，由于医院患者较多，中间间隔的时间更不确定，病人处于着急经常跑到放射科窗口询问，既增加了病人接受辐射的机会、又会对患者情绪以及医院的环境造成恶劣的影响。
鉴于此，本发明所述的一种医疗放射科医用胶片智能存取系统，能够自动将胶片传递出来，同时及时通知患者，减少了患者盲目等待的时间和受到辐射的机会，也维护了医院的秩序。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种医疗放射科医用胶片智能存取系统，本发明主要用于实现放射科医用胶片的智能存取。本发明通过周转模块和装袋模块的相互配合工作能够实现医用胶片的识别以及装袋和存放；同时，本发明通过设置打标签模块能够在袋子表面张贴显示名称等信息的标签而且能够及时地通知患者，使得胶片能够被及时取走。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种医疗放射科医用胶片智能存取系统，包括存取柜、周转模块、装袋模块、打标签模块和控制器，所述存取柜为具有内部空腔的长方体，存取柜顶部设置有喇叭，存取柜左端面外侧竖直布置有若干个存放台，存放台用于存放医用胶片,存放台内还设置有扫码器和距离感应器，存取柜与存放台接触的侧面上对应开设有矩形通孔，存取柜右端面外侧设置有相同数量的待取台，待取台为病人取用自己的胶片的窗口；所述周转模块位于存取柜内，周转模块用于将存放台上的医用胶片传送到存取柜内并辅助完成装袋工作；所述装袋模块用于与周转模块相互配合实现医用胶片的装袋以及将医用胶片向待取台传送；所述打标签模块位于存取柜内，打标签模块位于装袋模块右侧，打标签模块用于将病人的姓名通过标签纸张贴到医用胶片的袋子表面，避免病人取错；所述控制器用于控制存取柜的工作。
所述周转模块包括滑块、丝杆、升降电机、支架、周转电机、支板、伸缩气缸和吸盘一，所述存取柜内前侧壁上竖直开设有滑槽；所述滑块位于存取柜的滑槽内，滑块中间设置有丝杆穿过的螺纹孔；所述丝杆竖直穿过滑块，丝杆两端安装在存取柜的上下端面上；所述升降电机固定在存取柜的顶部，升降电机用于驱动丝杆转动；所述支架固定在滑块上，支架为L型；所述周转电机安装在支架的顶端，周转电机位于存取柜宽度方向的中间位置，周转电机输出轴的顶部安装有支板；所述伸缩气缸数量为二，伸缩气缸左右对称安装在支板的上表面；所述伸缩气缸的活塞杆头部设置有吸盘一；所述存取柜的后侧壁上开设有放袋窗，放袋窗与滑块位置相对，放袋窗位于存取柜内的一侧面用于竖直悬挂塑料袋。当需要将塑料袋传送到装袋模块时：周转电机带动伸缩气缸逆时针转动九十度，吸盘一将存取柜侧壁上的塑料袋取下，周转电机带动伸缩气缸逆时针继续转动九十度，塑料带移动到伸缩气缸右边；当需要从存放台取片时：左边的伸缩气缸伸出，吸盘一将存放台内的胶片吸附住，左边的伸缩气缸缩回，胶片跟随吸盘一进入存取柜内；接着，周转电机带动伸缩气缸转动一百八十度，胶片转动到了伸缩气缸的右侧；接着，升降电机带动伸缩气缸和吸盘一向上移动，使胶片的底部高于吸盘二的高度；右边的伸缩气缸向右移动将胶片移动到塑料带的正上方；然后，升降电机带动伸缩气缸和吸盘一向上一端距离，使胶片下端进入塑料带内。
所述装袋模块包括双滑块无杆气缸、夹臂一、夹臂二、转动电机和吸盘二，所述双滑块无杆气缸位于存取柜内部，双滑块无杆气缸水平固定在存取柜的内壁上，双滑块无杆气缸的数量与存放台的数量相同；所述夹臂一数量为二，夹臂一分别水平安装在双滑块无杆气缸的两滑块上，夹臂一的另一端与夹臂二转动连接，靠近周转模块的夹臂二在转动电机带动下能够绕着夹臂一的端部发生水平转动，另一夹臂二在转动电机带动下能够绕着与之相连的夹臂一在竖直平面内转动；所述夹臂二端部安装有吸盘二。左边的吸盘二在转动电机带动下向左边转动将吸盘一上的塑料带取下，吸盘二紧接着转回原来的位置；塑料带吸附在左边的吸盘二上，塑料袋位于两吸盘二之间，两吸盘二向中间靠拢，右边的吸盘二也将塑料带吸附住；接着两吸盘二在双滑块无杆气缸的带动下相向运动，实现塑料带袋口的打开。
所述打标签模块包括标签机、贴标签气缸、吸盘三、挡块、压缩弹簧、电磁铁和固定板，所述存取柜内的右侧壁上倾斜向上设置有滑料板，滑料板的左端延伸到吸盘二的下方，滑料板的数量与存放台的数量相同；所述标签机位于存取柜内，标签机倾斜向下固定在存取柜的右侧壁上，标签机位于滑料板上方，标签机用于打出显示病人姓名的标签；所述贴标签气缸固定在标签机上，贴标签气缸活塞杆头部安装有吸盘三；所述滑料板中间位置竖直开设有贯通上下端面的导槽；所述挡块位于滑料板的导槽内；所述固定板安装在滑料板的下方，固定板上表面开设有滑槽，滑槽与滑料板的导槽相通，固定板滑槽的底部安装有电磁铁；所述压缩弹簧位于固定板的滑槽内，压缩弹簧一端连接挡块，压缩弹簧另一端与电磁铁相连接。电磁铁断电，挡块在压缩弹簧的弹力作用下伸出滑料板将塑料带挡住；然后，标签机吐出显示病人姓名的标签纸，贴标签气缸带着吸盘三移动将标签机上的标签纸吸下，并继续移动将标签纸贴在塑料带上；电磁铁重新通电，挡块缩回滑料板内，塑料带继续沿着滑料板向下移动，并顺利通过存取柜移动到待取台上；同时，喇叭播放与胶片对应的病人的姓名，提醒病人及时取走胶片。
一种医疗放射科医用胶片智能存取方法，其工作方法如下：
a)医生将冲洗好的胶片放入存放台，存放台内的距离感应器检测到存放台内存在物体，启动扫码器工作扫取胶片上的病人信息反馈到控制器；
b)控制器控制升降电机带动伸缩气缸和吸盘一移动到需要取胶片的存放台同一高度；然后，周转电机带动伸缩气缸逆时针转动九十度，吸盘一将存取柜侧壁上的塑料袋取下，周转电机带动伸缩气缸逆时针继续转动九十度，塑料带移动到伸缩气缸右边；接着，转动电机带动左边的夹爪臂水平转动一百八十度，左边的吸盘二在转动电机带动下向左边转动将吸盘一上的塑料带取下，吸盘二紧接着转回原来的位置；
c)塑料带吸附在左边的吸盘二上，塑料袋位于两吸盘二之间，两吸盘二向中间靠拢，右边的吸盘二也将塑料带吸附住；接着两吸盘二在双滑块无杆气缸的带动下相向运动，实现塑料带袋口的打开；
d)左边的伸缩气缸伸出，吸盘一将存放台内的胶片吸附住，左边的伸缩气缸缩回，胶片跟随吸盘一进入存取柜内；接着，周转电机带动伸缩气缸转动一百八十度，胶片转动到了伸缩气缸的右侧；接着，升降电机带动伸缩气缸和吸盘一向上移动，使胶片的底部高于吸盘二的高度；
e)右边的伸缩气缸向右移动将胶片移动到塑料带的正上方；然后，升降电机带动伸缩气缸和吸盘一向上一端距离，使胶片下端进入塑料带内；紧接着，右边的吸盘一与胶片分离，胶片在重力作用下顺利滑落到塑料带内；
f)左边的吸盘二与塑料带脱离开，右边的吸盘二随着夹臂二在竖直平面内逆时针摆动，右边吸盘上吸附的塑料带随着一起转动，而使塑料带转动到滑料板上；然后，右边的吸盘二与塑料带脱离开，塑料袋装着胶片顺着滑料板向下滑动；
g)电磁铁断电，挡块在压缩弹簧的弹力作用下伸出滑料板将塑料带挡住；然后，标签机吐出显示病人姓名的标签纸，贴标签气缸带着吸盘三移动将标签机上的标签纸吸下，并继续移动将标签纸贴在塑料带上；
h)电磁铁重新通电，挡块缩回滑料板内，塑料带继续沿着滑料板向下移动，并顺利通过存取柜移动到待取台上；同时，喇叭播放与胶片对应的病人的姓名，提醒病人及时取走胶片；
i)其他层的存放台上均可以放置冲洗好的胶片；当存放台内有多张同一病人的胶片时，存放台上设置的距离感应器可以检知存放台内的胶片，从而控制吸盘一将胶片连续吸入存放柜内，实现将多张胶片装入同一塑料带。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种医疗放射科医用胶片智能存取系统，本发明所述周转模块、装袋模块和打标签模块相互配合工作，能够实现医用胶片的识别、装袋、存放、贴标签和及时提醒患者，减少了患者盲目等待的时间，同时提高了医用胶片的取出效率，也维持了医院的秩序。
2.本发明所述的一种医疗放射科医用胶片智能存取系统，所述周转模块和装袋模块相互配合工作，医务人员只需将医用胶片放入，便能自动实现医用胶片的装袋和贴标签，减轻了医务人员的劳动量，可以更好地将精力投入其他更有价值的工作，提高了医院的工作效率。
3.本发明所述的一种医疗放射科医用胶片智能存取系统，所述存取柜上还设置有扫码器和喇叭，能够及时通知患者来领取，避免了患者及家属因为在放射科等待而遭受更多辐射的机会，有利于维护患者及家属的身体健康。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图中：存取柜1、周转模块2、装袋模块3、打标签模块4、喇叭11、存放台12、待取台13、滑料板14、放袋窗15、滑块21、丝杆22、升降电机23、支架24、周转电机25、伸缩气缸26、吸盘一27、双滑块无杆气缸31、夹臂一32、夹臂二33、吸盘二34、标签机41、贴标签气缸42、吸盘三43、挡块44、电磁铁45、固定板46。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，本发明所述的一种医疗放射科医用胶片智能存取系统，包括存取柜1、周转模块2、装袋模块3、打标签模块4和控制器，所述存取柜1为具有内部空腔的长方体，存取柜1顶部设置有喇叭11，存取柜1左端面外侧竖直布置有若干个存放台12，存放台12用于存放医用胶片,存放台12内还设置有扫码器和距离感应器，存取柜1与存放台12接触的侧面上对应开设有矩形通孔，存取柜1右端面外侧设置有相同数量的待取台13，待取台13为病人取用自己的胶片的窗口；所述周转模块2位于存取柜1内，周转模块2用于将存放台12上的医用胶片传送到存取柜1内并辅助完成装袋工作；所述装袋模块3用于与周转模块2相互配合实现医用胶片的装袋以及将医用胶片向待取台13传送；所述打标签模块4位于存取柜1内，打标签模块4位于装袋模块3右侧，打标签模块4用于将病人的姓名通过标签纸张贴到医用胶片的袋子表面，避免病人取错；所述控制器用于控制存取柜1的工作。
所述周转模块2包括滑块21、丝杆22、升降电机23、支架24、周转电机25、支板、伸缩气缸26和吸盘一27，所述存取柜1内前侧壁上竖直开设有滑槽；所述滑块21位于存取柜1的滑槽内，滑块21中间设置有丝杆22穿过的螺纹孔；所述丝杆22竖直穿过滑块21，丝杆22两端安装在存取柜1的上下端面上；所述升降电机23固定在存取柜1的顶部，升降电机23用于驱动丝杆22转动；所述支架24固定在滑块21上，支架24为L型；所述周转电机25安装在支架24的顶端，周转电机25位于存取柜1宽度方向的中间位置，周转电机25输出轴的顶部安装有支板；所述伸缩气缸26数量为二，伸缩气缸26左右对称安装在支板的上表面；所述伸缩气缸26的活塞杆头部设置有吸盘一27；所述存取柜1的后侧壁上开设有放袋窗15，放袋窗15与滑块21位置相对，放袋窗15位于存取柜1内的一侧面用于竖直悬挂塑料袋。当需要将塑料袋传送到装袋模块3时：周转电机25带动伸缩气缸26逆时针转动九十度，吸盘一27将存取柜1侧壁上的塑料袋取下，周转电机25带动伸缩气缸26逆时针继续转动九十度，塑料带移动到伸缩气缸26右边；当需要从存放台12取片时：左边的伸缩气缸26伸出，吸盘一27将存放台12内的胶片吸附住，左边的伸缩气缸26缩回，胶片跟随吸盘一27进入存取柜1内；接着，周转电机25带动伸缩气缸26转动一百八十度，胶片转动到了伸缩气缸26的右侧；接着，升降电机23带动伸缩气缸26和吸盘一27向上移动，使胶片的底部高于吸盘二34的高度；右边的伸缩气缸26向右移动将胶片移动到塑料带的正上方；然后，升降电机23带动伸缩气缸26和吸盘一27向上一端距离，使胶片下端进入塑料带内。
所述装袋模块3包括双滑块无杆气缸31、夹臂一32、夹臂二33、转动电机和吸盘二34，所述双滑块无杆气缸31位于存取柜1内部，双滑块无杆气缸31水平固定在存取柜1的内壁上，双滑块无杆气缸31的数量与存放台12的数量相同；所述夹臂一32数量为二，夹臂一32分别水平安装在双滑块无杆气缸31的两滑块21上，夹臂一32的另一端与夹臂二33转动连接，靠近周转模块2的夹臂二33在转动电机带动下能够绕着夹臂一32的端部发生水平转动，另一夹臂二33在转动电机带动下能够绕着与之相连的夹臂一32在竖直平面内转动；所述夹臂二33端部安装有吸盘二34。左边的吸盘二34在转动电机带动下向左边转动将吸盘一27上的塑料带取下，吸盘二34紧接着转回原来的位置；塑料带吸附在左边的吸盘二34上，塑料袋位于两吸盘二34之间，两吸盘二34向中间靠拢，右边的吸盘二34也将塑料带吸附住；接着两吸盘二34在双滑块无杆气缸31的带动下相向运动，实现塑料带袋口的打开。
所述打标签模块4包括标签机41、贴标签气缸42、吸盘三43、挡块44、压缩弹簧、电磁铁45和固定板46，所述存取柜1内的右侧壁上倾斜向上设置有滑料板14，滑料板14的左端延伸到吸盘二34的下方，滑料板14的数量与存放台12的数量相同；所述标签机41位于存取柜1内，标签机41倾斜向下固定在存取柜1的右侧壁上，标签机41位于滑料板14上方，标签机41用于打出显示病人姓名的标签；所述贴标签气缸42固定在标签机41上，贴标签气缸42活塞杆头部安装有吸盘三43；所述滑料板14中间位置竖直开设有贯通上下端面的导槽；所述挡块44位于滑料板14的导槽内；所述固定板46安装在滑料板14的下方，固定板46上表面开设有滑槽，滑槽与滑料板14的导槽相通，固定板46滑槽的底部安装有电磁铁45；所述压缩弹簧位于固定板46的滑槽内，压缩弹簧一端连接挡块44，压缩弹簧另一端与电磁铁45相连接。电磁铁45断电，挡块44在压缩弹簧的弹力作用下伸出滑料板14将塑料带挡住；然后，标签机41吐出显示病人姓名的标签纸，贴标签气缸42带着吸盘三43移动将标签机41上的标签纸吸下，并继续移动将标签纸贴在塑料带上；电磁铁45重新通电，挡块44缩回滑料板14内，塑料带继续沿着滑料板14向下移动，并顺利通过存取柜1移动到待取台13上；同时，喇叭11播放与胶片对应的病人的姓名，提醒病人及时取走胶片。
一种医疗放射科医用胶片智能存取方法，其工作方法如下：
a)医生将冲洗好的胶片放入存放台12，存放台12内的距离感应器检测到存放台12内存在物体，启动扫码器工作扫取胶片上的病人信息反馈到控制器；
b)控制器控制升降电机23带动伸缩气缸26和吸盘一27移动到需要取胶片的存放台12同一高度；然后，周转电机25带动伸缩气缸26逆时针转动九十度，吸盘一27将存取柜1侧壁上的塑料袋取下，周转电机25带动伸缩气缸26逆时针继续转动九十度，塑料带移动到伸缩气缸26右边；接着，转动电机带动左边的夹爪臂水平转动一百八十度，左边的吸盘二34在转动电机带动下向左边转动将吸盘一27上的塑料带取下，吸盘二34紧接着转回原来的位置；
c)塑料带吸附在左边的吸盘二34上，塑料袋位于两吸盘二34之间，两吸盘二34向中间靠拢，右边的吸盘二34也将塑料带吸附住；接着两吸盘二34在双滑块无杆气缸31的带动下相向运动，实现塑料带袋口的打开；
d)左边的伸缩气缸26伸出，吸盘一27将存放台12内的胶片吸附住，左边的伸缩气缸26缩回，胶片跟随吸盘一27进入存取柜1内；接着，周转电机25带动伸缩气缸26转动一百八十度，胶片转动到了伸缩气缸26的右侧；接着，升降电机23带动伸缩气缸26和吸盘一27向上移动，使胶片的底部高于吸盘二34的高度；
e)右边的伸缩气缸26向右移动将胶片移动到塑料带的正上方；然后，升降电机23带动伸缩气缸26和吸盘一27向上一端距离，使胶片下端进入塑料带内；紧接着，右边的吸盘一27与胶片分离，胶片在重力作用下顺利滑落到塑料带内；
f)左边的吸盘二34与塑料带脱离开，右边的吸盘二34随着夹臂二33在竖直平面内逆时针摆动，右边吸盘上吸附的塑料带随着一起转动，而使塑料带转动到滑料板14上；然后，右边的吸盘二34与塑料带脱离开，塑料袋装着胶片顺着滑料板14向下滑动；
g)电磁铁45断电，挡块44在压缩弹簧的弹力作用下伸出滑料板14将塑料带挡住；然后，标签机41吐出显示病人姓名的标签纸，贴标签气缸42带着吸盘三43移动将标签机41上的标签纸吸下，并继续移动将标签纸贴在塑料带上；
h)电磁铁45重新通电，挡块44缩回滑料板14内，塑料带继续沿着滑料板14向下移动，并顺利通过存取柜1移动到待取台13上；同时，喇叭11播放与胶片对应的病人的姓名，提醒病人及时取走胶片；
i)其他层的存放台12上均可以放置冲洗好的胶片；当存放台12内有多张同一病人的胶片时，存放台12上设置的距离感应器可以检知存放台12内的胶片，从而控制吸盘一27将胶片连续吸入存放柜内，实现将多张胶片装入同一塑料带。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种医疗放射科医用胶片智能存取系统，其特征在于：包括存取柜(1)、周转模块(2)、装袋模块(3)、打标签模块(4)和控制器，所述存取柜(1)为具有内部空腔的长方体，存取柜(1)顶部设置有喇叭(11)，存取柜(1)左端面外侧竖直布置有若干个存放台(12)，存放台(12)用于存放医用胶片,存放台(12)内还设置有扫码器和距离感应器，存取柜(1)与存放台(12)接触的侧面上对应开设有矩形通孔，存取柜(1)右端面外侧设置有相同数量的待取台(13)，待取台(13)为病人取用自己的胶片的窗口；所述周转模块(2)位于存取柜(1)内，周转模块(2)用于将存放台(12)上的医用胶片传送到存取柜(1)内并辅助完成装袋工作；所述装袋模块(3)用于与周转模块(2)相互配合实现医用胶片的装袋以及将医用胶片向待取台(13)传送；所述打标签模块(4)位于存取柜(1)内，打标签模块(4)位于装袋模块(3)右侧，打标签模块(4)用于将病人的姓名通过标签纸张贴到医用胶片的袋子表面，避免病人取错；所述控制器用于控制存取柜(1)的工作。
2.根据权利要求1所述的一种医疗放射科医用胶片智能存取系统，其特征在于：所述周转模块(2)包括滑块(21)、丝杆(22)、升降电机(23)、支架(24)、周转电机(25)、支板、伸缩气缸(26)和吸盘一(27)，所述存取柜(1)内前侧壁上竖直开设有滑槽；所述滑块(21)位于存取柜(1)的滑槽内，滑块(21)中间设置有丝杆(22)穿过的螺纹孔；所述丝杆(22)竖直穿过滑块(21)，丝杆(22)两端安装在存取柜(1)的上下端面上；所述升降电机(23)固定在存取柜(1)的顶部，升降电机(23)用于驱动丝杆(22)转动；所述支架(24)固定在滑块(21)上，支架(24)为L型；所述周转电机(25)安装在支架(24)的顶端，周转电机(25)位于存取柜(1)宽度方向的中间位置，周转电机(25)输出轴的顶部安装有支板；所述伸缩气缸(26)数量为二，伸缩气缸(26)左右对称安装在支板的上表面；所述伸缩气缸(26)的活塞杆头部设置有吸盘一(27)；所述存取柜(1)的后侧壁上开设有放袋窗(15)，放袋窗(15)与滑块(21)位置相对，放袋窗(15)位于存取柜(1)内的一侧面用于竖直悬挂塑料袋。
3.根据权利要求2所述的一种医疗放射科医用胶片智能存取系统，其特征在于：所述装袋模块(3)包括双滑块无杆气缸(31)、夹臂一(32)、夹臂二(33)、转动电机和吸盘二(34)，所述双滑块无杆气缸(31)位于存取柜(1)内部，双滑块无杆气缸(31)水平固定在存取柜(1)的内壁上，双滑块无杆气缸(31)的数量与存放台(12)的数量相同；所述夹臂一(32)数量为二，夹臂一(32)分别水平安装在双滑块无杆气缸(31)的两滑块(21)上，夹臂一(32)的另一端与夹臂二(33)转动连接，靠近周转模块(2)的夹臂二(33)在转动电机带动下能够绕着夹臂一(32)的端部发生水平转动，另一夹臂二(33)在转动电机带动下能够绕着与之相连的夹臂一(32)在竖直平面内转动；所述夹臂二(33)端部安装有吸盘二(34)。
4.根据权利要求3所述的一种医疗放射科医用胶片智能存取系统，其特征在于：所述打标签模块(4)包括标签机(41)、贴标签气缸(42)、吸盘三(43)、挡块(44)、压缩弹簧、电磁铁(45)和固定板(46)，所述存取柜(1)内的右侧壁上倾斜向上设置有滑料板(14)，滑料板(14)的左端延伸到吸盘二(34)的下方，滑料板(14)的数量与存放台(12)的数量相同；所述标签机(41)位于存取柜(1)内，标签机(41)倾斜向下固定在存取柜(1)的右侧壁上，标签机(41)位于滑料板(14)上方，标签机(41)用于打出显示病人姓名的标签；所述贴标签气缸(42)固定在标签机(41)上，贴标签气缸(42)活塞杆头部安装有吸盘三(43)；所述滑料板(14)中间位置竖直开设有贯通上下端面的导槽；所述挡块(44)位于滑料板(14)的导槽内；所述固定板(46)安装在滑料板(14)的下方，固定板(46)上表面开设有滑槽，滑槽与滑料板(14)的导槽相通，固定板(46)滑槽的底部安装有电磁铁(45)；所述压缩弹簧位于固定板(46)的滑槽内，压缩弹簧一端连接挡块(44)，压缩弹簧另一端与电磁铁(45)相连接。
5.一种医疗放射科医用胶片智能存取方法，其工作方法如下：
a)医生将冲洗好的胶片放入存放台(12)，存放台(12)内的距离感应器检测到存放台(12)内存在物体，启动扫码器工作扫取胶片上的病人信息反馈到控制器；
b)控制器控制升降电机(23)带动伸缩气缸(26)和吸盘一(27)移动到需要取胶片的存放台(12)同一高度；然后，周转电机(25)带动伸缩气缸(26)逆时针转动九十度，吸盘一(27)将存取柜(1)侧壁上的塑料袋取下，周转电机(25)带动伸缩气缸(26)逆时针继续转动九十度，塑料带移动到伸缩气缸(26)右边；接着，转动电机带动左边的夹爪臂水平转动一百八十度，左边的吸盘二(34)在转动电机带动下向左边转动将吸盘一(27)上的塑料带取下，吸盘二(34)紧接着转回原来的位置；
c)塑料带吸附在左边的吸盘二(34)上，塑料袋位于两吸盘二(34)之间，两吸盘二(34)向中间靠拢，右边的吸盘二(34)也将塑料带吸附住；接着两吸盘二(34)在双滑块无杆气缸(31)的带动下相向运动，实现塑料带袋口的打开；
d)左边的伸缩气缸(26)伸出，吸盘一(27)将存放台(12)内的胶片吸附住，左边的伸缩气缸(26)缩回，胶片跟随吸盘一(27)进入存取柜(1)内；接着，周转电机(25)带动伸缩气缸(26)转动一百八十度，胶片转动到了伸缩气缸(26)的右侧；接着，升降电机(23)带动伸缩气缸(26)和吸盘一(27)向上移动，使胶片的底部高于吸盘二(34)的高度；
e)右边的伸缩气缸(26)向右移动将胶片移动到塑料带的正上方；然后，升降电机(23)带动伸缩气缸(26)和吸盘一(27)向上一端距离，使胶片下端进入塑料带内；紧接着，右边的吸盘一(27)与胶片分离，胶片在重力作用下顺利滑落到塑料带内；
f)左边的吸盘二(34)与塑料带脱离开，右边的吸盘二(34)随着夹臂二(33)在竖直平面内逆时针摆动，右边吸盘上吸附的塑料带随着一起转动，而使塑料带转动到滑料板(14)上；然后，右边的吸盘二(34)与塑料带脱离开，塑料袋装着胶片顺着滑料板(14)向下滑动；
g)电磁铁(45)断电，挡块(44)在压缩弹簧的弹力作用下伸出滑料板(14)将塑料带挡住；然后，标签机(41)吐出显示病人姓名的标签纸，贴标签气缸(42)带着吸盘三(43)移动将标签机(41)上的标签纸吸下，并继续移动将标签纸贴在塑料带上；
h)电磁铁(45)重新通电，挡块(44)缩回滑料板(14)内，塑料带继续沿着滑料板(14)向下移动，并顺利通过存取柜(1)移动到待取台(13)上；同时，喇叭(11)播放与胶片对应的病人的姓名，提醒病人及时取走胶片；
i)其他层的存放台(12)上均可以放置冲洗好的胶片；当存放台(12)内有多张同一病人的胶片时，存放台(12)上设置的距离感应器可以检知存放台(12)内的胶片，从而控制吸盘一(27)将胶片连续吸入存放柜内，实现将多张胶片装入同一塑料带。
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2018
- 2018-01-22 CN CN201810057749.8A patent/CN108263652B/zh not_active Expired - Fee Related
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