CN108263212A - 一种电动赛车维修区限速控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动赛车维修区限速控制系统，包括电机控制器、整车控制器及主动限速按钮；主动限速按钮的限速信号输送至整车控制器，整车控制器发送指令信号至电机控制器，电机控制器控制驱动电路调整电机的输出扭矩。同时本发明还提供了上述系统的控制方法，包括如下步骤：S1)车手主动选择主动限速模式，并向整车控制器发出主动限速信号；S2)整车控制器接收主动限速信号，并将信号进行转换，发出指令信号至电机控制器；S3)电机控制器接收来自整车控制器的指令信号，并将指令信号转换为驱动信号，输送至驱动电路中；S4)此时，电机对扭矩输出进行限制。本发明通过简单的软件系统的制定，在无额外硬件的情况下实现了维修区限速的功能。
Description
技术领域
本发明属电动车电机技术领域，尤其涉及一种电动赛车维修区限速控制系统及控制方法。
背景技术
在赛车中，当车辆进入维修区后，会受到维修区限速的限制，车辆不得超过该限速。
在国内尚未出现过电动赛车。现有的燃油赛车会使用“维修区限速”的功能，其方法是在车手按下维修区限速开关后，车辆的控制单元会在车辆达到或超过该限速时，通过切断点火以停止动机动力输出的方式避免车辆超速。
在电动赛车中，由于并无点火的存在，无法使用原有的软件系统。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种电动赛车维修区限速控制系统及其控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电动赛车维修区限速控制系统，包括电机控制器、整车控制器及主动限速按钮；主动限速按钮的限速信号输送至整车控制器，整车控制器发送指令信号至电机控制器，电机控制器控制驱动电路调整电机的输出扭矩。
同时本发明还提供了上述电动赛车维修区限速控制系统的控制方法，包括如下步骤：
S1)车手主动选择主动限速模式，并向整车控制器发出主动限速信号；
S2)整车控制器接收主动限速信号，并将信号进行转换，发出指令信号至电机控制器；
S3)电机控制器接收来自整车控制器的指令信号，并将指令信号转换为驱动信号，输送至驱动电路中
S4)此时，电机对扭矩输出进行限制。
优选的，对扭矩输出具体进行如下限制：
当电机转速〉5000rpm时，输出扭矩限制为0；
电机转速<5000rpm时，从5000rpm开始以0.2Nm/rpm的斜率进行增加；
限速模式下最大输出扭矩不超过电机最大扭矩*0.3。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明一种电动赛车维修区限速控制系统及其控制方法。在车辆的扭矩请求计算中增加一个维修区的扭矩曲线，通过采用求最小的方式，让最终的扭矩请求在超过限速后接近于零，进而限制车速。在无额外硬件的情况下实现了维修区限速的功能。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明结构示意简图。
图2为本发明运行原理示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明一种电动赛车维修区限速控制系统，包括电机控制器、整车控制器及主动限速按钮；主动限速按钮的限速信号输送至整车控制器，整车控制器发送指令信号至电机控制器，电机控制器控制驱动电路调整电机的输出扭矩。
如图2所示，本发明还提供了上述电动赛车维修区限速控制系统的控制方法，包括如下步骤：
S1)车手主动选择主动限速模式，并向整车控制器发出主动限速信号；
S2)整车控制器接收主动限速信号，并将信号进行转换，发出指令信号至电机控制器；
S3)电机控制器接收来自整车控制器的指令信号，并将指令信号转换为驱动信号，输送至驱动电路中
S4)此时，电机对扭矩输出进行限制。
进一步的，对扭矩输出具体进行如下限制：
当电机转速〉5000rpm时，输出扭矩限制为0；
电机转速<5000rpm时，从5000rpm开始以0.2Nm/rpm的斜率进行增加；
限速模式下最大输出扭矩不超过电机最大扭矩*0.3。
具体的，电动赛车的电机控制器从整车控制器得到扭矩请求。当车速达到或高于维修区限速时，整车控制器给出零扭矩的请求，车辆即无法继续加速；当车速低于维修区限速时，车辆仍能维持动力，进而保持车速。
本发明提供一种电动赛车维修区限速控制系统及其控制方法。在车辆的扭矩请求计算中增加一个维修区的扭矩曲线，通过采用求最小的方式，让最终的扭矩请求在超过限速后接近于零，进而限制车速。在无额外硬件的情况下实现了维修区限速的功能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种电动赛车维修区限速控制系统，其特征在于；包括电机控制器、整车控制器及主动限速按钮；主动限速按钮的限速信号输送至整车控制器，整车控制器发送指令信号至电机控制器，电机控制器控制驱动电路调整电机的输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的一种电动赛车维修区限速控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1)车手主动选择主动限速模式，并向整车控制器发出主动限速信号；
S2)整车控制器接收主动限速信号，并将信号进行转换，发出指令信号至电机控制器；
S3)电机控制器接收来自整车控制器的指令信号，并将指令信号转换为驱动信号，输送至驱动电路中
S4)此时，电机对扭矩输出进行限制。
3.根据权利要求2所述的一种电动赛车维修区限速控制系统的控制方法，其特征在于：对扭矩输出具体进行如下限制：
当电机转速〉5000rpm时，输出扭矩限制为0；
电机转速<5000rpm时，从5000rpm开始以0.2Nm/rpm的斜率进行增加；
限速模式下最大输出扭矩不超过电机最大扭矩*0.3。
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