CN108261580B - 输液泵和使用输液泵输注流体的方法 - Google Patents

输液泵和使用输液泵输注流体的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及输液泵和使用输液泵输注流体的方法。一种输液泵，包括：特别编程的微处理器；连接到流体源和输出管路的滴注室；包括多个指压器和第一致动器的泵送部，使用微处理器可控制该泵送部以顺序移动多个指压器来压迫输出管路的第一部分来使流体从滴注室通过输出管路移动；设置在滴注室和泵送部之间且布置为压迫输出管路以限制或阻挡通过输出管路的流的入口阀；和可使用微处理器控制的第二致动器，用于与多个指压器的移动无关地打开或关闭入口阀或用于操作入口阀以控制流体从滴注室到输出管路的部分的流量。

Description

输液泵和使用输液泵输注流体的方法
分案说明
本发明专利申请是申请日为2012年9月17日的、发明名称为“带用于可选重力输注的独立可控制阀和低功率操作的输液泵”的中国发明专利申请201280046876.9的分案申请。
技术领域
本发明涉及带独立可控制入口阀的输液泵。本发明也涉及带有用于控制来自滴注室的流的入口阀的输液泵。本发明进一步涉及在重力馈送运行和主动泵送运行之间可切换的输液泵。
背景技术
图9是现有技术的蠕动泵10的示意性表示。泵包括连接到流体源14的滴注室12、连接到滴注室的管路16、阻挡或允许流体从滴注室到管路的流的上游阀18以及建立沿管路阻塞的移动区且将流体向下游推压经过下游阀22的多个指压器(finger)20。下游阀用于阻挡或实现流体输出，例如当上游阀打开时阻挡流体输出。上游阀、指压器和下游阀典型地与凸轮轴26上的凸轮凸角24接合且通过电机和相关的齿轮28旋转。凸轮凸角的不同的形状确定了上游阀和下游阀的打开和关闭的定时，且确定了指压器的蠕动功能。一般地，泵的泵送循环如下：第一凸轮凸角操作上游阀以完全打开上游阀以接纳流体的体积，而第二凸轮凸角操作出口阀以关闭下游阀；第一凸轮凸角运行以关闭入口阀且第二凸轮凸角运行以完全打开下游阀；一组凸轮凸角在指压器上运行，使得指压器将流体通过下游阀排出；第二凸轮凸角在下游阀上运行以关闭下游阀；且重复前述序列。
对于上游阀和下游阀之间的管路，典型的最大体积为0.160毫升。最大体积经常由于指压器部分地压迫管路而降低，例如最大体积降低到0.080毫升。因为上游阀和下游阀和指压器都安装在单个凸轮轴上，所以不可能与指压器的移动无关地控制进入管路的流体的量。从滴注室进入管路的流体的量通过上游阀的打开和关闭控制，因此不可与指压器的移动无关地控制进入室的流体的量。即，对于每个泵送循环，上游阀完全打开且流体的量等于从滴注室流到管路的最大体积。因此，在每个泵送循环中进入泵送室的流体的最小量在此情况中为0.080毫升。
某些输液方法要求非常低的流量，例如0.1微升/小时。泵10难于在如此低的流量下保持流连续性。
凸轮轴26大致在每端处通过各轴承30支承。轴承将轴保持在除轴旋转之外固定的位置中。固定的位置使得凸轮凸角24可操作指压器14且打开和关闭上游阀和下游阀。一般地，凸轮凸角定位为使得上游阀或下游阀之一总是关闭。泵10的一个可能的失效模式是轴承30的一些或全部失效。例如，轴承可能失效，使得轴不再被保持在以上所述的固定的位置中，且轴的一个或两个端部更远离主体。在此情况中，凸轮凸角可能距指压器和/或上游阀或下游阀足够远而使得凸轮凸角不可再关闭上游阀和/或下游阀。因此，对于轴承的一些或全部的失效，泵10不能控制来自滴注室的流。例如，在以上所述的序列中，当上游阀打开时，认为下游阀关闭。然而，如果轴承故障导致凸轮轴不能关闭下游阀，则当上游阀打开时导致不受控的来自滴注室的流。不受控的流情况可能对于经由泵10接收输液的患者是极为危险的，例如导致利用泵10输液的药物的危险的高剂量。
图10是现有技术的重力馈送的输液装置的示意性表示。在一些临床应用中，流体通过重力输送是可接受的，如在图10中所示。对于通过重力的输送，重力足够强以导致流体从悬挂在柱34上的容器32通过管路36流到患者。然而，来自容器32的流量不能自动地被控制，且难于精确地控制流量。例如，滚轮夹38用于手动控制流。夹装配有滚轮40，所述滚轮40可手动滚动以压紧管路14来压迫管路14，以控制从容器32通过管路的流。这样的手动控制是不精确的且非常容易导致人为错误。
发明内容
根据在此所阐述的方面，提供了输液泵，包括：特别编程的微处理器；用于连接到流体源和输出管路的滴注室；包括多个指压器和第一致动器的泵送部，所述泵送部可使用微处理器控制以顺序地移动多个指压器以压迫输出管路的第一部分以使流体从滴注室通过输出管路移动；设置在滴注室和泵送部之间且布置为压迫输出管路以限制或阻挡通过输出管路的流的入口阀；和第二致动器，可使用微处理器控制以用于与多个指压器的移动无关地打开或关闭入口阀；或操作入口阀以控制流体从滴注室到输出管路的部分的流量。
根据在此所阐述的方面，提供了输液泵，包括：特别编程的微处理器；用于连接到流体源和输出管路的滴注室；用于测量流的流量传感器；包括多个指压器、出口阀和第一致动器的泵送部，所述泵送部顺序地移动多个指压器以使流体通过输出管路移动；设置在滴注室和泵送部之间的入口阀；和第二致动器。对于流量传感器检测的高于预定水平的流，微处理器用于使用第一致动器与入口阀无关地关闭出口阀，且使用第二致动器与出口阀无关地关闭入口阀。
根据在此所阐述的方面，提供了输液泵，包括：特别编程的微处理器；用于连接到流体源和输出管路的滴注室；流量传感器；包括多个指压器、出口阀和用于控制多个指压器的运行的第一致动器的泵送部和出口阀；设置在滴注室和泵送部之间的入口阀；和用于操作入口阀的第二致动器。在重力馈送模式下，微处理器控制第一致动器以保持多个指压器处在各固定的位置且至少部分地打开出口阀，使得在输出管路中形成从滴注室经过出口阀的通路；且使用来自流量传感器的包括被所述流量传感器所测量的流的数据控制第二致动器，以操作入口阀以建立从滴注室到输出管路的具有期望的流量的流。在主动泵送模式下，微处理器控制第二致动器以打开和关闭入口阀；且控制第一致动器以操作多个指压器以使流体以期望的流量移动通过输出管路。
根据在此所阐述的方面，提供了输液泵，包括：特别编程的微处理器；用于连接到流体源和输出管路的滴注室；用于测量从流体源通过滴注室的流的流量传感器；设置在滴注室后的入口阀；和用于操作入口阀的致动器。在重力馈送模式下，微处理器使用来自流量传感器的包括被所述流量传感器所测量的流的数据控制致动器，以操作入口阀以建立从滴注室到输出管路的具有期望的流量的流。
根据在此所阐述的方面，提供了输液泵，包括：特别编程的微处理器；用于连接到流体源和输出管路的滴注室；用于测量从流体源通过滴注室的流的流量传感器；促使流体离开流体源的元件；设置在滴注室后的入口阀；和用于操作入口阀的致动器。在重力馈送模式下，微处理器使用来自流量传感器的包括被所述流量传感器所测量的流的数据控制致动器，以操作入口阀以建立从滴注室到输出管路的具有期望的流量的流。
根据在此所阐述的方面，提供了用于使用输液泵输注流体的方法，所述输液泵包括：特别编程的微处理器；用于连接到流体源和输出管路的滴注室；包括多个指压器和第一致动器的泵送部；设置在滴注室和泵送部之间的入口阀；和第二致动器，可使用微处理器控制，所述方法包括：使用微处理器控制第一致动器以顺序地移动多个指压器以压迫输出管路的第一部分以使流体从滴注室通过输出管路移动；且使用微处理器控制第二致动器，以与多个指压器的移动无关地打开或关闭入口阀，或操作入口阀以控制流体从滴注室到输出管路的第一部分的流轮。
根据在此所阐述的方面，提供了用于使用输液泵输注流体的方法，所述输液泵包括：特别编程的微处理器；用于连接到流体源和输出管路的滴注室；流量传感器；包括多个指压器、出口阀和第一致动器的泵送部；设置在滴注室和泵送部之间的入口阀；和第二致动器，可使用微处理器控制，所述方法包括：使用流量传感器测量从流体源通过滴注室的流；使用特别编程的微处理器和第一致动器顺序地移动多个指压器以使流体移动通过输出管路；且通过流量传感器检测高于预定水平的流：使用特别编程的微处理器和第一致动器与入口阀无关地关闭出口阀；或使用特别编程的微处理器和第二致动器与出口阀无关地关闭入口阀。
根据在此所阐述的方面，提供了用于使用输液泵输注流体的方法，所述输液泵包括：特别编程的微处理器；用于连接到流体源和输出管路的滴注室；流量传感器；包括多个指压器、出口阀和用于控制多个指压器的运行的第一致动器的泵送部；设置在泵送部的上游的入口阀；和用于操作入口阀的第二致动器，所述方法包括：使用流量传感器测量从流体源通过滴注室的流。在重力馈送模式下，方法包括：使用特别编程的微处理器控制第一致动器以保持多个指压器处在各固定的位置且至少部分地打开出口阀，使得在输出管路中形成从滴注室经过出口阀的通路；且使用特别编程的微处理器和来自流量传感器的包括被所述流量传感器所测量的流的数据来控制第二致动器，以操作入口阀以建立从滴注室到输出管路的具有期望的流量的流。在主动泵送模式下，方法包括：使用特别编程的微处理器控制第二致动器以打开和关闭入口阀；且使用特别编程的微处理器控制第一致动器以操作多个指压器以使流体以期望的流量移动通过输出管路。
根据在此所阐述的方面，提供了用于使用输液泵输注流体的方法，所述输液泵包括：特别编程的微处理器；用于连接到流体源和输出管路的滴注室；用于测量流的流量传感器；设置在滴注室后的入口阀；和用于操作入口阀的致动器。方法包括：使用微处理器从流量传感器接收包括被所述流量传感器测量的流的数据；且在重力馈送模式下使用微处理器和数据控制致动器以操作入口阀以建立从滴注室到输出管路的具有期望的流量的流。
根据在此所阐述的方面，提供了用于使用输液泵输注流体的方法，所述输液泵包括：特别编程的微处理器；用于连接到流体源和输出管路的滴注室；用于测量从流体源的流的流量传感器；用于对来自流体源的流体加压的元件；设置在滴注室后的入口阀；和用于操作入口阀的致动器。方法包括：使用微处理器从流量传感器接收包括被所述流量传感器测量的流的数据；且在重力馈送模式下控制微处理器和数据、致动器、流量传感器，以操作入口阀以建立从滴注室到输出管路的具有期望的流量的流。
附图说明
仅通过示例参考附图公开了多种实施例，其中相应的附图标号指示了相应的部分，其中：
图1是带有入口阀和出口阀的独立控制的输液泵的示意性表示；
图2A至图2G是图示了用于图1中所示的泵的泵送循环的示意图；
图3是示出了图1中所示的泵的流脉冲的曲线图；
图4是示出了示例流脉冲和0.1微升/小时的流量下的流体体积的表格；
图5是示出了凸轮轴轴承的在图1中所示的泵的部分的图形表示；
图6是带有入口阀和出口阀的独立控制和低功率运行的输液泵的示例性实施例的透视图；
图7是图6中所示的泵的部分的细节；
图8是使用在重力馈送模式下的输液泵的示意性表示；
图9是现有技术的蠕动泵的示意性表示；和
图10是现有技术的重力馈送输液装置的示意性表示。
具体实施方式
在开始应理解在不同的附图中相同的附图标号表示本发明的相同或功能类似的结构元件。应理解本发明不限制于所公开的方面。
此外，应理解的是本发明不限于所述的指定的方法、材料和修改，且当然也可改变。也应理解在此所使用的术语仅用于描述具体方面的目的且不用于限制本发明的范围。
除非另外地限定，在此使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域中的一般技术人员所通常理解的意义相同的意义。应理解与在此所述类似或等价的任何方法、设备或材料可使用在本发明的实践或测试中。
图1是带有入口阀和出口阀的独立控制的输液泵100的示意性表示。泵100包括特别编程的微处理器102，和用于连接到流体源106且连接到输出管路108的滴注室104。泵包括流量传感器或流量计110，用于测量通过滴注室的流，且包括泵送部112，所述泵送部112包括多个指压器114，出口阀或下游阀116和致动器118。泵送部不限制于指定数目的指压器114。致动器118可使用微处理器控制，以使凸轮轴119和凸轮凸角120旋转，使得凸轮凸角接触多个指压器以顺序地移动多个指压器以抵靠例如支承盘122的支承结构压迫输出管路的部分121，以使流体从滴注室移动通过输出管路且经过出口阀。部分121也可被考虑为管路的在入口阀和出口阀之间的部分。轴119和凸轮凸角120可用现有技术中已知的任何方式移动指压器。轴119和凸轮凸角120的旋转也控制了阀116的打开和关闭。
该泵还包括设置在滴注室和泵送部之间的入口阀或上游阀124和致动器126，可使用微处理器控制。致动器126布置为与多个指压器的移动无关地操作入口阀，例如打开或关闭入口阀，或将入口阀定位在打开位置和关闭位置之间；或操作入口阀，例如将入口阀定位在打开位置和关闭位置之间，以控制流体从滴注室到输出管路的流量，如在下文中进一步描述。
图2A至图2G是图示了在图1中所示的泵100的泵送循环的示意图。见下述的图1至图2G。泵100使得可执行极低的连续流量。例如，泵100符合针对低流量连续性的ECRIInstitute的Excellent分级(rating)，这要求在输液方案中无流动的时段小于20秒。在示例的实施例中，特别编程的微处理器用于执行下述的示例输液模式，这种输液模式可以是低流量方案。如在图2A中所示，在用于输液方案的泵循环开始时，微处理器控制致动器126关闭入口阀且控制致动器118关闭出口阀，且移动指压器以利用指压器来最大压迫管路。如在图2B中所示，致动器118撤回指压器，而阀保持关闭，以在输出管路的部分121内，即在通过部分121所形成的通路内产生真空。
如在图2C中所示，微处理器控制致动器126以移动入口阀以使如通过传感器110所测量的指定量的流体从滴注室向输出管路的部分121流动。对于指定的量，这意味着输入到微处理器而存储在微处理器的存储器128内的具体量，或通过微处理器计算的具体量。一般地，指定的量与期望的流体流相关，以实现输液方法的期望的结果。传感器110监测通过滴注室到管路的部分121的流。在示例实施例中，入口阀在完全关闭位置和完全打开位置之间连续可定位。例如，入口阀的位置不限制于一系列步进的位置，这是当致动器126是步进电机时的情况。这样的连续定位明显增加了使用入口阀可执行的从滴注室到部分121的流量的精度和范围。
如在图2D中所示，在指定量的流体已通过滴注室流到管路的部分121之后，例如如被传感器110测量到，微处理器控制致动器126关闭入口阀。如在图2E中所示，微处理器然后控制致动器118操作出口阀，例如完全打开出口阀。如在图2F中所示，微处理器控制致动器118使多个指压器移动，以在第一指定时段内把指定量的流体经出口阀排出。指定的时段是指输入到微处理器而存储在微处理器的存储器内的具体的时段，或通过微处理器计算的具体的时段。一般地，指定的时段与输液模式的期望的结果相关或与泵的要求的运行相关。例如，指定的时段可与针对低流量流连续性的ECRI Institute的Excellent额定值相关。如在现有技术中所理解，对于输注指定的量的时段通常与该指定的量相关，此时段可以是以上所述的第一指定时段。在第一指定时段的结束时刻，如在图2G中所示，微处理器控制致动器118以关闭出口阀，从而完成泵送循环。
如在下文中所述，以上所述的循环典型地以指定的频率重复以获得长时段上的期望的流量。
在示例实施例中，管路108在指压器和支承盘之间被压迫，使得管路被部分压迫，从而降低了以上所述的最大量，这又在每次入口阀打开时降低了流体进入部分121的体积。在示例实施例中，管路108的内径大约为0.1”，管路的部分122(在入口阀和出口阀之间)的长度L大约为1.25”。此构造导致部分121的大约0.160毫升的最大体积。在随后的示例中，最大体积降低到大约0.080毫升。
图3是示出了在图1中所示的泵100的示例流脉冲的曲线图。
图4是示出了示例流脉冲和0.1微升/小时的流量下的流体体积的表格。如下观察图1至图4。对于曲线图，x轴的测量单位是秒，且y轴的测量单位是来自源106的流体的微升。对于低流量流连续性，ECRI的Excellent等级要求无流动的阶段小于20秒。例如，在图2A和图2F之间的阶段应小于20秒。微处理器控制致动器126，以移动入口阀以生成流脉冲130，即使指定量的流体从滴注室流到输出管路的部分121。流脉冲130A和B在图3中示出。作为示例，此脉冲在图2C中所示的泵送循环的部分中生成。在图3中，脉冲被定尺寸且定间隔，以实施0.1微升/小时的流。应理解的是其他流脉冲是可能的，例如，如在图4中所示的情况。
如在图3和图4中所示，可生成多个脉冲128以实施如在图2A至图2G中所示的泵送循环。例如，脉冲130A大约为2秒长，且在大约18秒内完成从部分121的流体的后续排出。作为另一个示例，脉冲130B大约为10秒长，且在大约10秒内完成从部分121的流体的后续排出。因此，为以脉冲130A生成0.1微升/小时的流量，泵100每小时输送大约164次脉冲130A(图2F和图2G)，且每个脉冲输送大约0.61微升流体。为利用脉冲130B生成0.1微升/小时的流量，泵100每小时输送大约120次脉冲130B(图2F和图2G)，且每个脉冲输送大约0.83微升流体。应理解的是可在输液方法期间使用不同脉宽的组合，例如在图4中所示的脉冲的组合。脉冲数量和流脉冲的其他组合也可实现期望的流量和小于20秒的无流动阶段。例如，对于0.1毫升/小时或100微升/小时的流量，可具有每小时10个流脉冲，每个脉冲具有10微升的流体，且在小于20秒内输送到部分121内。流体然后可在5分40秒内被排出。
为提供低流量下的更好的流连续性，使得进入管路的部分121的流体的量小于在部分121内可用的总体积。例如，当可用的总体积为0.080毫升时，进入部分121的流体的量，例如脉冲130，远小于可用的体积，如在图4中所示。仅在进入部分121的流与指压器在泵送室内的移动分开控制时，方可获得这种相对小量的流体，如在上文中描述且在图2A至图2G中所示。轴119在图2A至图2G中所示的泵送循环期间旋转一次。例如，为实施0.1微升/小时的输液方法，轴119大约每6分钟旋转一次。
使用脉冲130A且使得部分121的可用的最大体积等于0.80毫升，则在每次泵送循环中进入部分121的流体的量不超过部分121的最大体积的0.7％。使用脉冲130A且使得部分121的可用的最大体积等于0.80毫升，则对于脉冲128A无流动的阶段大约为2秒，或满足对于低流量流连续性的ECRI的Excellent等级所需的所述最大无流动阶段小于20秒的大约10％。应理解的是泵100不限制于进入部分121的流体与部分121的最大体积的比率，且其他比率是可能的，例如如在图4中所示的情况。
相比之下，如上所述，因为对于典型的现有技术的蠕动泵而言，阀和指压器都安装在单个凸轮轴上，不可与指压器的移动无关地控制进入室的流体的量。因此，对于输出管路的降低的0.080微升的体积，为生成0.1微升/小时，现有技术的泵的输出管路必须在48分钟的阶段内在一个循环中被泵送，而具有附带的上述问题。
例如在图2A至图2G中所示的用于输液方法的泵送序列可以以周期序列实施，例如重复在图2A至图2G中所示的泵送序列，以控制通过滴注室的流。例如，如0.1微升/小时的指定流量可通过重复在图2A至图2G中所示的泵送序列来执行。
流量传感器110与致动器118和126结合实现了对于来自滴注室的流的备用切断，例如在高流动情况中。在一个实施例中，被传感器110检测到的流动的阈值132被存储在存储器元件128内。此值可以是固定的或是取决于由泵实施的指定的输液方法的流量，值132例如可以是流量的百分比。微处理器使用值132来确定是否发生高流动情况，且相应地进行响应。例如，对于通过流量传感器检测到超过例如值132的预定水平以上的流，微处理器使用致动器118以与入口阀无关地关闭出口阀，和/或使用致动器126以与出口阀无关地关闭入口阀。因此，即使致动器118或126的一个或另一个故障，来自滴注室和部分121的流也可被阻挡。值132可通过微处理器作为输入接收，或可通过微处理器计算。
图5是图1中所示的泵100的图形表示，图中示出了凸轮轴轴承134。如下应观察图1至图5。凸轮轴119大致每端被各轴承支承，例如在轴的下游端处的轴承134。轴承将轴保持在除去轴的旋转之外固定的位置中。即，轴承例如固定了轴同时实现了轴的旋转，以定位凸轮凸角120A和120B以分别操作出口阀116和指压器114。
如上所述，带有凸轮轴的泵的一个可能的失效模式是凸轮轴的轴承失效。例如，如在图5中所示，如果轴承134失效，则端部136可能在方向D上从泵的主要部分偏移开。端部136偏移的一个结果是凸轮凸角120可能从指压器和出口阀移动过远，使得凸轮凸角不可再关闭出口阀，或指压器不可再完全压迫管路的部分121。然而，因为阀124通过致动器126与凸轮轴119分开地控制，所以阀124可被致动以阻挡管路而不论凸轮轴的状态如何。因此，即使轴承的一个或两个故障可能导致指压器114和阀116不能控制或阻挡通过管路的流，但独立被致动的阀124仍可提供流阻挡以防止危险的不受控的流情况。
泵100也提供了节能。在示例实施例中，泵100在重力馈送模式和主动泵送模式之间可切换。例如，运行的缺省模式是重力馈送模式，且泵100在此模式下运行，除非如下文中所述检测到流动不足。微处理器操作致动器118以保持多个指压器在各固定的位置，且打开出口阀使得在入口阀和出口阀之间在输出管路中形成通路。例如，指压器被移动以压迫管路到一定的指定程度(部分地关闭通过部分121的通路)，或指压器被移动以使得通路完全打开。指压器的实际位置和导致的通路的体积可根据通过泵100实施的输液方法确定。
微处理器控制致动器126，例如使用来自流量传感器的反馈进行控制，以操作入口阀以建立从滴注室到输出管路的具有期望流量的流。期望的流量意味着指定的流量，所述流量输入到微处理器、存储在微处理器的存储器128中或通过微处理器计算。一般地，期望的流量与输液方法的期望的结果相关联。作为示例，对于通过输液方法输液的指定的药物，需要指定的流量以获得期望的治疗效果。
在示例实施例中，只要重力足以提供期望的流量，则使用重力馈送模式。例如，只要输入阀的运行可提供期望的流量，则泵以重力馈送模式运行。如果在重力馈送模式下不能提供期望的流量，则泵自动切换到主动泵送模式。例如，如果入口阀完全打开且流量传感器测量到流低于与期望的流量相关的阈值，例如为所述流量的指定的百分比的阈值，则微处理器切换到主动泵送模式。一般地，主动泵送模式包括协调入口阀和出口阀和指压器的运行，以将流体引入到部分121内且将流体经过出口阀排出。在图2A至图2G中所示的泵送循环是在主动泵送模式下运行的示例。应理解的是主动泵送模式不限制于在图2A至图2G中所示的泵送循环。
图6是带有入口阀和出口阀的独立控制和低流量运行的输液泵100的典型实施例的透视图。
图7是图6中所示的泵100的部分的细节。如下将观察图6和图7。图6和图7描绘了带有入口阀和出口阀的独立控制和以上所述的其他功能的泵的至少部分的示例性构造。应理解的是带有入口阀和出口阀的独立控制和以上所述的其他功能的泵不限制于在图6和图7中所示的构造。
图8是使用在重力馈送模式下的输液泵200的示意性表示。泵200包括特别编程的微处理器102和用于连接到流体源106和输出管路108的滴注室104。在一个实施例中，流体源是药品袋。在一个实施例中，元件107用于对来自流体源106的流体加压，例如挤压药品袋，以促使流体离开流体源106且到达滴注室。例如，在流体源106内的流体上的重力不足以克服管路108内的背压的情况中，例如由于管路所连接到的患者所导致的背压，则元件107可用于提供克服所述背压所需的额外的力。任何在现有技术中已知的设备可用作元件107。
泵包括流量传感器或流量计110，用于测量通过滴注室的流，且包括布置在滴注室下游的入口阀124。使用微处理器可控制致动器126以调节通过管路108的流。致动器126布置为操作入口阀，例如打开或关闭入口阀，或将入口阀定位在打开和关闭位置之间，以控制从滴注室到输出管路的流体的流量。因此，泵200构造为在重力泵送模式下运行，例如泵200不包括泵送部，例如图1中的泵100的泵送部112，以主动地将流体从源106通过管路108运输。在重力馈送模式下，流动可仅通过重力或可通过重力和被元件107所施加的力的组合进行。
在重力馈送模式下，微处理器布置为使用来自流量传感器的包括由所述流量传感器所测量的流的数据控制致动器，以操作入口阀以建立从滴注室到输出管路的具有期望的流量的流。即，微处理器从流量传感器接收包括被所述流量传感器测量到的流的数据202，且使用所述数据控制致动器以操作入口阀以建立从滴注室到输出管路的具有期望的流量的流。对于泵100的关于期望的流量的论述可应用于图8和泵200。泵200布置为响应于紧急情况或警告条件通过阀124阻断管路。
虽然泵100和200已示出为带有部件的指定构造，但应理解，泵100和200不限制于所示的部件的指定构造，且其他部件的构造是可能的。
可以理解，以上所述和其他的各种特征和功能或其替代可组合到许多其他不同的系统或应用中。多种目前不可预测或不可预期的替代、修改、变化或其中的改进可因此通过本领域一般技术人员实现，这被本申请权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种输液泵，包括：
特别编程的微处理器；
连接到流体源和输出管路的滴注室；
流量传感器，该流量传感器用于测量经输出管路来自流体源的流；
泵送部，该泵送部包括与所述输出管路处于操作关系的多个指压器，与所述输出管路相关联的出口阀，和被配置为操作所述出口阀并且顺序地移动所述多个指压器以使流体经所述输出管路移动的由所述微处理器控制的第一致动器；
入口阀，该入口阀设置在所述泵送部和所述滴注室之间；和
操作所述入口阀的由所述微处理器控制的第二致动器，
其中，对于所述流量传感器检测的高于预定水平的流，所述微处理器被配置用于以下之一：使用所述第一致动器与所述入口阀无关地关闭所述出口阀；以及使用所述第二致动器与所述出口阀无关地关闭所述入口阀。
2.根据权利要求1所述的输液泵，进一步包括：凸轮轴，除了旋转固定于一位置；和凸轮凸角，布置在所述凸轮轴上，且可与所述出口阀接合以关闭所述出口阀，其中，所述凸轮轴由所述第一致动器可旋转；且所述凸轮轴从所述位置偏移以使所述凸轮凸角不能关闭所述出口阀，导致高于所述预定水平的流。
3.根据权利要求1所述的输液泵，
其中：在重力馈送模式下，所述微处理器：控制所述第一致动器以把所述多个指压器保持在各固定位置，且至少部分地打开所述出口阀，使得在所述入口阀和出口阀之间在所述输出管路内形成通路；和
使用来自所述流量传感器的包括被所述流量传感器所测量的流的数据控制所述第二致动器来操作所述入口阀以建立到所述输出管路的具有期望流量的流；和
在主动泵送模式下，所述微处理器控制所述第二致动器以打开和关闭所述入口阀；和控制所述第一致动器以操作所述多个指压器以使流体以所述期望流量移动通过所述输出管路。
4.根据权利要求1所述的输液泵，
其中，在重力馈送模式下，所述微处理器：控制所述第一致动器以把所述多个指压器保持在各固定位置，且至少部分地打开所述出口阀，使得在所述输出管路中形成经过所述出口阀的通路；和
使用来自所述流量传感器的包括被所述流量传感器所测量的流的数据控制所述第二致动器来操作所述入口阀以建立通过所述输出管路的具有期望流量的流；和
在主动泵送模式下，所述微处理器控制所述第二致动器以打开和关闭所述入口阀；和控制所述第一致动器以操作所述多个指压器以使流体以所述期望流量移动通过所述输出管路。
5.根据权利要求4所述的输液泵，其中：所述第二致动器用于操作所述入口阀，以使得所述入口阀在完全打开的位置和完全关闭的位置之间连续可定位。
6.根据权利要求4所述的输液泵，其中：当在所述重力馈送模式下时：所述入口阀完全打开或打开到所述入口阀的完全打开位置的指定的部分内；且通过所述输出管路的测量的流小于所述期望流量；所述微处理器把所述输液泵的运行自动切换到所述主动泵送模式。
7.根据权利要求4所述的输液泵，其中：所述特别编程的微处理器包括存储器元件用于存储所述期望流量；或所述特别编程的微处理器用于接收包括所述期望流量的输入；或所述特别编程的微处理器用于计算所述期望流量。
8.一种控制输液泵的输出流情况的方法，所述输液泵包括：特别编程的微处理器，连接到流体源和输出管路的滴注室，流量传感器，包括多个指压器、出口阀和操作所述出口阀由所述微处理器控制的第一致动器的泵送部，设置在所述泵送部和所述滴注室之间的入口阀，以及操作所述入口阀的由所述微处理器控制的第二致动器，所述方法包括：
使用所述流量传感器测量流量；
使用所述特别编程的微处理器和所述第一致动器，顺序地移动所述多个指压器以使流体经所述输出管路移动；和
对于所述流量传感器检测的高于预定水平的流：使用所述特别编程的微处理器和所述第一致动器，与所述入口阀无关地关闭所述出口阀；以及使用所述特别编程的微处理器和所述第二致动器，与所述出口阀无关地关闭所述入口阀。
9.根据权利要求8所述的方法，其中：所述输液泵包括：凸轮轴，除了旋转固定于一位置；和凸轮凸角，布置在所述凸轮轴上，且可与所述出口阀接合以关闭所述出口阀；且所述凸轮轴从所述位置偏移以使所述凸轮凸角不能关闭所述出口阀，导致高于所述预定水平的流。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，
在重力馈送模式下：使用所述特别编程的微处理器控制所述第一致动器以保持所述多个指压器处在各固定的位置且至少部分地打开所述出口阀，使得在所述输出管路中形成经过所述出口阀的通路；和
使用所述特别编程的微处理器和来自所述流量传感器的包括被所述流量传感器所测量的流的数据来控制所述第二致动器来操作所述入口阀以建立通过所述输出管路的具有期望流量的流；和
在主动泵送模式下：使用所述特别编程的微处理器控制所述第二致动器以打开和关闭所述入口阀；和
使用所述特别编程的微处理器控制所述第一致动器以操作所述多个指压器以使流体以所述期望流量移动通过所述输出管路。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：使用所述特别编程的微处理器控制所述第二致动器来操作所述入口阀，以使得所述入口阀在完全打开位置和完全关闭位置之间连续可定位。
12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：当处在所述重力馈送模式下且所述入口阀完全打开或打开到其完全打开位置的指定的部分内且测量到的通过所述输出管路的流小于所述期望流量时，使用所述微处理器将泵自动切换到所述主动泵送模式。
13.根据权利要求10所述的方法，其中：所述特别编程的微处理器包括存储器元件，且所述方法进一步包括在所述存储器元件内存储所述期望流量；或所述方法进一步包括使用所述特别编程的微处理器接收包括所述期望流量的输入；或所述方法进一步包括使用所述特别编程的微处理器计算所述期望流量。
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