CN108261242A - 一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法 - Google Patents

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曲飞寰
周敬斌
林琳
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Affiliated Zhongshan Hospital of Dalian University
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Chengdu Zhenshi Weidu Technology Co ltd
Affiliated Zhongshan Hospital of Dalian University
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Abstract

本发明公开了一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法，包括：构造真实血管的三维虚拟模型；获取微导管在真实血管内的当前位置；在所述三维虚拟模型外表面上显示所述微导管在真实血管内的当前位置，并显示所述真实血管在微导管当前位置的内窥图像。本发明通过在真实血管的三维虚拟模型上显示微导管的当前位置，以及显示真实血管在微导管当前位置的内窥图像，便于医生确定微导管是否到达目标位置，降低对医生的操作技能的要求，使得更多医生能够执行微导管的放置操作，有利于提高医疗服务质量。

Description

一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法
技术领域
本发明涉及医学图像处理技术领域，特别是涉及一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法。
背景技术
对血管内疾病进行介入治疗是近年来的新兴技术，其中介入导管是实施该项技术的关键医疗器械之一。在进行血管介入治疗时，首先是用穿刺针在血管上穿刺，然后将介入管穿入血管内，再将导丝从介入导管尾部的锥形口插入介入导管，将介入导管沿着导丝向前推进直到靶血管处，最后抽出导丝即可利用该介入导管进行下一步的检查和治疗工作。
现有技术中，通常是在手术中对患者进行多次血管影像检查，以确定介入导管在血管中的当前位置，这种方法会导致患者注入过多造影剂和接受过多的辐射，而且无法实时获得介入导管的位置信息，不利于手术的进行，使得对血管内疾病进行介入治疗对医生的能力要求较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法，通过在真实血管的三维虚拟模型上显示微导管的当前位置，以及显示真实血管在微导管当前位置的内窥图像，便于确定微导管是否到达目标位置，降低对医生的操作技能的要求，使得更多医生能够执行微导管的放置操作。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法，包括：
构造真实血管的三维虚拟模型；
获取微导管在真实血管内的当前位置；
在所述三维虚拟模型外表面上显示所述微导管在真实血管内的当前位置，并显示所述真实血管在微导管当前位置的内窥图像。
优选的，构造血管的三维虚拟模型包括以下步骤：
获取血管的CTA影像；
根据所述血管的CTA影像采用虚拟成像技术构造血管的三维虚拟模型。
优选的，获取微导管在真实血管内的位置包括以下步骤：
通过设置在微导管上的内窥装置获取真实血管的内窥图像；
将所述真实血管的内窥图像与所述三维虚拟模型的内窥图像进行匹配确定微导管在真实血管中的当前位置。
优选的，在所述三维虚拟模型外表面上显示所述微导管在真实血管内的当前位置包括以下步骤：
将所述三维虚拟模型分割为若干个血管切面；
在每个血管切面的内壁上设置一个路标点；
确定微导管当前位置对应的路标点，记为当前路标点；
在当前路标点对应的血管切面的外壁上显示微导管的当前位置。
本发明的有益效果是：本发明通过在真实血管的三维虚拟模型上显示微导管的当前位置，以及显示真实血管在微导管当前位置的内窥图像，便于医生确定微导管是否到达目标位置，降低对医生的操作技能的要求，使得更多医生能够执行微导管的放置操作，有利于提高医疗服务质量。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法，包括：
S1.构造真实血管的三维虚拟模型。
构造血管的三维虚拟模型包括以下步骤：
S11.获取血管的CTA影像。
S12.根据所述血管的CTA影像采用虚拟成像技术构造血管的三维虚拟模型。
S2.获取微导管在真实血管内的当前位置。
获取微导管在真实血管内的当前位置包括以下步骤：
S21.通过设置在微导管上的内窥装置获取真实血管的内窥图像。
S22.将所述真实血管的内窥图像与所述三维虚拟模型的内窥图像进行匹配确定微导管在真实血管中的当前位置。
S3.在所述三维虚拟模型外表面上显示所述微导管在真实血管内的当前位置，并显示所述真实血管在微导管当前位置的内窥图像。
在所述三维虚拟模型外表面上显示所述微导管在真实血管内的当前位置包括以下步骤：
S31.将所述三维虚拟模型分割为若干个血管切面。即将三维虚拟模型理解为由无数个不规则血管切面构成的管子。
S32.在每个血管切面的内壁上设置一个路标点。
S33.确定微导管当前位置对应的路标点，记为当前路标点。
S34.在当前路标点对应的血管切面的外壁上显示微导管的当前位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法，其特征在于，包括：
构造真实血管的三维虚拟模型；
获取微导管在真实血管内的当前位置；
在所述三维虚拟模型外表面上显示所述微导管在真实血管内的当前位置，并显示所述真实血管在微导管当前位置的内窥图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法，其特征在于，构造血管的三维虚拟模型包括以下步骤：
获取血管的CTA影像；
根据所述血管的CTA影像采用虚拟成像技术构造血管的三维虚拟模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法，其特征在于，获取微导管在真实血管内的位置包括以下步骤：
通过设置在微导管上的内窥装置获取真实血管的内窥图像；
将所述真实血管的内窥图像与所述三维虚拟模型的内窥图像进行匹配确定微导管在真实血管中的当前位置。
4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟成像技术的术中管腔内视窗导航方法，其特征在于，在所述三维虚拟模型外表面上显示所述微导管在真实血管内的当前位置包括以下步骤：
将所述三维虚拟模型分割为若干个血管切面；
在每个血管切面的内壁上设置一个路标点；
确定微导管当前位置对应的路标点，记为当前路标点；
在当前路标点对应的血管切面的外壁上显示微导管的当前位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110169821A (zh) * 2019-04-29 2019-08-27 博瑞生物医疗科技(深圳)有限公司 一种图像处理方法、装置及系统

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