CN108260574A - 一种基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置，包括移动平台、储药容器、液体泵和喷杆单元，所述喷杆单元包括横杆、两个第一喷杆、两个第二喷杆、两个第一折叠液压缸和两个第二折叠液压缸，所述横杆的两端分别与一个第一喷杆铰接，每个第一喷杆与一个第二喷杆铰接，每个第一喷杆和横杆之间连接有第一折叠液压缸，相邻的第一喷杆和第二喷杆之间均连接有第二折叠液压缸，所述横杆、两个第一喷杆和两个第二喷杆上均固定有多个喷嘴；所述储药容器、液体泵和所述横杆设置在所述移动平台上。本发明的农药自动喷洒装置喷洒范围大，且非作业时移动便捷。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置。
背景技术
目前，我国农业整体上还停留在人工和机械配合生产的阶段；在一些西方发达地区，自动化农业已经比较普及。未来随着大规模机械化农业的普及，需要越来越多的自动化的农业机械，其中农药自动喷洒装置就是其中的一种，然而目前国内使用的农药喷洒装置大多还是国外进口，国内自主研发的产品较少。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种农药自动喷洒装置。
技术方案：一种农药喷洒装置，包括移动平台、储药容器、液体泵和喷杆单元，所述喷杆单元包括横杆、两个第一喷杆、两个第二喷杆、两个第一折叠液压缸和两个第二折叠液压缸，所述横杆的两端分别与一个第一喷杆铰接，每个第一喷杆与一个第二喷杆铰接，每个第一喷杆和横杆之间连接有第一折叠液压缸，相邻的第一喷杆和第二喷杆之间均连接有第二折叠液压缸，所述横杆、两个第一喷杆和两个第二喷杆上均固定有多个喷嘴；所述储药容器、液体泵和所述横杆设置在所述移动平台上。
进一步地，横杆的两端分别与一个第一喷杆的一端铰接，每个第一喷杆的另一端与一个第二喷杆的一端铰接；每个第一折叠液压缸的一端与横杆铰接，另一端与一个第一喷杆铰接；每个第二折叠液压缸的一端与一个第一喷杆铰接，另一端与一个第二喷杆铰接。
进一步地，所述喷洒装置还包括升降支架，所述升降支架的一侧铰接在所述移动平台上，另一侧与升降液压缸的一端铰接，所述升降液压缸的另一端与所述移动平台铰接；所述升降支架与所述横杆固定连接。
进一步地，所述横杆通过连接杆与所述升降支架连接。
进一步地，所述升降支架为矩形框结构。
进一步地，所述移动平台为移动小车。
进一步地，所述储药容器连接有主管路，所述主管路连接有多个支管路，每个支管路连接有所述喷嘴，液体泵位于所述主管路上。
进一步地，所述储药容器内具有液面监测装置，所述移动平台上还具有控制器和显示装置，所述液面监测装置和显示装置均与所述控制器相连。
有益效果：本发明的农药喷洒装置能够实现农药的自动喷洒，并且喷杆可以展开从而获得大的喷洒范围，也可以折叠，从而方便农药喷洒装置不喷洒农药时的位移。
附图说明
图1为喷洒装置俯视示意图；
图2为喷洒装置侧面示意图，未画出第一、二喷杆和第一、二折叠液压缸。
具体实施方式
附图标记：1移动平台；2升降支架；3升降液压缸；4第一折叠液压缸；5第一喷杆；6第二折叠液压缸；7第二喷杆；8横杆；9连接杆。
一种农药喷洒装置，包括移动平台1、储药容器、液体泵和喷杆单元，所述喷杆单元包括横杆8、两个第一喷杆5、两个第二喷杆7、两个第一折叠液压缸4和两个第二折叠液压缸6，所述横杆8的两端分别与一个第一喷杆5铰接，每个第一喷杆5与一个第二喷杆7铰接，每个第一喷杆5和横杆8之间连接有第一折叠液压缸4，相邻的第一喷杆5和第二喷杆7之间均连接有第二折叠液压缸6，所述横杆8、两个第一喷杆5和两个第二喷杆7上均固定有多个喷嘴；所述储药容器、液体泵和所述横杆设置在所述移动平台上。横杆的两端分别与一个第一喷杆的一端铰接，每个第一喷杆的另一端与一个第二喷杆的一端铰接；每个第一折叠液压缸的一端与横杆铰接，另一端与一个第一喷杆铰接；每个第二折叠液压缸的一端与一个第一喷杆铰接，另一端与一个第二喷杆铰接。所述喷洒装置还包括升降支架2，所述升降支架2的一侧铰接在所述移动平台1上，另一侧与升降液压缸3的一端铰接，所述升降液压缸3的另一端与所述移动平台1铰接；所述升降支架2与所述横杆8固定连接。所述横杆8通过连接杆9与所述升降支架2连接。所述升降支架为矩形框结构。所述移动平台为移动小车。所述储药容器连接有主管路，所述主管路连接有多个支管路，每个支管路连接有所述喷嘴。
工作原理如下，液体泵将储药容器内的农药泵送至各个喷嘴处，从而从各个喷嘴处喷洒出农药实现农药喷洒。如图1所示，第一、二喷杆可以展开，从而横杆、两个第一喷杆、两个第二喷杆大致处于同一直线上，从而获得很宽的喷洒范围，也可以缩短第一、二折叠液压缸从而将横杆、两个第一喷杆和两个第二喷杆折叠，从而缩小农药喷洒装置的体积，从而方便移动小车的移动，例如从一块农田移动至另一块农田时，可以折叠第一、二喷杆后进行移动。
如图2所示，通过控制升降液压缸可以调节升降支架的角度，从而可以调节横杆的高度，从而可以调节喷嘴喷洒的角度和范围，另一方面也可以提高移动小车在非作业时移动的便捷性。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
Claims (7)
1.一种基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置，其特征在于，包括移动平台、储药容器、液体泵和喷杆单元，所述喷杆单元包括横杆、两个第一喷杆、两个第二喷杆、两个第一折叠液压缸和两个第二折叠液压缸，所述横杆的两端分别与一个第一喷杆铰接，每个第一喷杆与一个第二喷杆铰接，每个第一喷杆和横杆之间连接有第一折叠液压缸，相邻的第一喷杆和第二喷杆之间均连接有第二折叠液压缸，所述横杆、两个第一喷杆和两个第二喷杆上均固定有多个喷嘴；所述储药容器、液体泵和所述横杆设置在所述移动平台上。
2.根据权利要求1所述的基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置，其特征在于，横杆的两端分别与一个第一喷杆的一端铰接，每个第一喷杆的另一端与一个第二喷杆的一端铰接；每个第一折叠液压缸的一端与横杆铰接，另一端与一个第一喷杆铰接；每个第二折叠液压缸的一端与一个第一喷杆铰接，另一端与一个第二喷杆铰接。
3.根据权利要求1所述的基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置还包括升降支架，所述升降支架的一侧铰接在所述移动平台上，另一侧与升降液压缸的一端铰接，所述升降液压缸的另一端与所述移动平台铰接；所述升降支架与所述横杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置，其特征在于，所述横杆通过连接杆与所述升降支架连接。
5.根据权利要求3所述的基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置，其特征在于，所述升降支架为矩形框结构。
6.根据权利要求1所述的基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置，其特征在于，所述移动平台为移动小车。
7.根据权利要求1所述的基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置，其特征在于，所述储药容器连接有主管路，所述主管路连接有多个支管路，每个支管路连接有所述喷嘴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710001721.8A CN108260574A (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710001721.8A CN108260574A (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108260574A true CN108260574A (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=62770680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710001721.8A Pending CN108260574A (zh) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | 一种基于折叠喷杆的农药自动喷洒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108260574A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112913824A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-08 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 一种喷杆喷雾机 |
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2017
- 2017-01-03 CN CN201710001721.8A patent/CN108260574A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180710 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |