CN108257046A - 一种主题公园的智能管理系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主题公园的智能管理系统，包括用于统计主题公园和各游玩项目人数的若干个红外对射装置，用于拍摄游客图像的若干个第一摄像机和若干个第二摄像机，服务器和若干个终端机，所述服务器具有用于计算主题公园的总人数和各游玩项目的排队人数的数据处理模块，用于识别游客特征、年龄和性别的图像识别处理模块以及用于对游客特征进行比对的比对判断模块，各终端机用于显示各游玩项目的排队人数和相应游玩组别匹配的游玩项目；游客可在终端机上对各项目的排队人数进行查询，且终端机可推送匹配此游客的游玩项目，以此疏导人群。本发明还提供了一种主题公园的智能管理方法。本发明可广泛应用于具有喷雾、造雾、喷泉等设备的主题公园。

Description

一种主题公园的智能管理系统及其方法

技术领域

本发明涉及智能设备领域，更具体地说涉及一种主题公园的智能管理系统及其方法。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，游玩已经成人们假期的选择，而游玩主题公园也是必选项目之一。但是，在游玩主题公园的过程中游客常常会面临两个的问题，第一个问题是由于场地大、人数多的原因，导致游客不知道各个游玩项目的人流大小，而使他们在某一游玩项目上排队时间过长，或者他们觉得此游玩项目人数较多想要选择人数较少的游玩项目时仅能到达相应的游玩项目所在位置处才能知晓该游玩项目的人数，这样造成了游客把时间浪费在等待的过程中或者选择游玩项目上，使得游客不能充分利用时间，降低了游客体验的感受。此外，人们一般都是选择家庭、情侣、或朋友间出游，而在现有的主题公园中，均未针对该类组别给出合理的游玩路线。

发明内容

本发明的目的是提供一种主题公园的智能管理系统，其能够获取各游玩项目的排队人数以及游客的游玩组别，以此对游客进行有效的疏导，避免游客过于集中，以使主题公园内的游客合理地分布。

本发明的另一目的是提供一种主题公园的智能管理方法。

为达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种主题公园的智能管理系统，包括服务器，分别对应装设于主题公园的主入口处和主出口处及主题公园的各游玩项目的入口处和出口处的红外对射装置，分别对应装设于主题公园的主入口处的第一摄像机，分别装设于各游玩项目的入口处的第二摄像机，装设于主题公园中的若干个终端机，以及设置于主入口的第一微处理器、设置于主出口处的第二微处理器和分别设置于各游玩项目处的第三微处理器；

所述第一微处理器、所述第二微处理器和所述第三微处理器均包括无线传输模块和数据采集模块，处于主题公园的主入口的各所述红外对射装置的输出端分别连接对应的所述第一微处理器的相应输入端，处于主题公园的主出口的各所述红外对射装置的输出端分别连接所述第二微处理器的相应输入端，处于游玩项目中的各红外对射装置的输出端分别连接对应的所述第三微处理器的相应输入端，所述第一微处理器、所述第二微处理器和所述第三微处理器分别通过对应的所述无线传输模块与所述服务器进行通信连接，所述第一摄像机、所述第二摄像机和各所述终端机分别与所述服务器进行通信连接；并且，各所述第三微处理器均还包括用于将所述数据采集模块传输的数据进行处理和计算以得到各游玩项目的排队人数的数据处理模块，所述数据采集模块的输出端连接所述第三微处理器中的数据处理模块；

所述服务器包括用于对所述第一微处理器和所述第二微处理器传输的数据进行处理以得到主题公园当前人数的数据处理模块，用于对各所述第一摄像机和各所述第二摄像机分别拍摄的图像进行游客特征识别以及年龄和性别识别的图像识别处理模块，以及根据所述图像识别处理模块对游客特征进行比对的比对判断模块；并且，所述服务器中的数据处理模块根据所述图像识别处理模块针对各所述第一摄像机和各所述第二摄像机传输的图像识别处理以及所述比对判断模块的特征比对，划分游客的游玩组别；其中，各所述终端机上分别装设有用于拍摄正使用该终端机的游客的人脸图像的摄像头，各所述终端机上分别显示有根据所述人脸图像调取的该名游客的所属游玩组别推荐的匹配游玩项目，各游玩项目当前的排队人数、各游玩项目当前需等待的时间和各游玩项目匹配游玩的人数。

各所述游玩项目之间分别间隔装设有第三摄像机，各所述第三摄像机分别与所述服务器进行通信连接，所述服务器中的所述图像识别处理模块对各所述第三摄像机传输的图像分别进行游客特征识别处理以及年龄和性别识别，据此对所述游玩组别，所述服务器中的所述数据处理模块再次划分所述游客的游玩组别。

所述服务器中设定有针对不同游玩组别匹配设定的游玩项目和路线规划，所述游玩组别及匹配的游玩项目和路线规划能显示于所述终端机上。

各游玩项目分别设置有排队区，在所述排队区中设置有排队通道，各所述游玩项目中分别安装的所述红外对射装置设置于所述排队通道的尾部，并且，所述排队区对应于所述排队通道的尾部装设有第四摄像机，各所述第三微处理器均还包括图像识别处理模块和比对判断模块，所述第四摄像机的输出端连接所述第三微处理器中的所述图像识别处理模块的输入端，所述第三微处理器中的所述图像识别处理模块的输出端连接所述第三微处理器中的所述比对判断模块的输入端，且所述第四摄像机的信号输入端连接所述第三微处理器的信号输出端；所述第三微处理器中的图像识别处理模块对所述第四摄像机传输的图像进行特征识别，并于所述第三微处理器中的比对判断模块进行比对后将比对结果发送至所述第三微处理器中的所述数据处理模块中，所述第三微处理器中的所述数据处理模块根据比对结果和所述第三微处理器中的所述数据采集模块采集的数据计算出相应游玩项目的排队人数。

一种主题公园的智能管理的方法，包括如下步骤：

(1)、各第一摄像机分别拍摄游客进入主题公园的一次图像，并将所述一次图像传输至服务器中，服务器中的数据处理模块根据所述游客进入主题公园后的聚集程度对所述游客进行初步划分成组，形成初步游玩组别，并且，图像识别处理模块对所述初步游玩组别内的各所述游客特征、年龄和性别进行初步识别；

(2)、所述游客通过主题公园的主入口后分别去往相应的游玩项目的过程中，设置在主题公园内各游玩项目游玩路线上的第三摄像机，拍摄到各所述游客的二次图像，并且，第三摄像机将该二次图像传输至服务器中，所述服务器中的图像识别处理模块对二次图像中的各所述游客特征进行二次识别，随后服务器中的比对判断模块将初步识别产生的初步游玩组别中的各所述游客特征和二次识别后各所述游客特征进行比对，并根据两次比对结果的一致性，二次确定此组游客的人员和人数，服务器中的比对判断模块获取二次确定的人员的此组游客的年龄和性别，并传输至服务器中的数据处理模块中，所述服务器中的数据处理模块根据此组游客的人数、年龄和性别二次划分游玩组别，形成二次游玩组别；

(3)、所述游客分别进入相应的游玩项目时，设置在相应的游玩项目上的第二摄像机，拍摄到此组游客的三次图像，并将此三次图像传输至服务器中，服务器中的图像识别处理模块对三次图像中的各游客特征进行三次识别，随后服务器中的比对判断模块将所述初步游玩组别和所述二次游玩组别中各游客特征分别与三次识别后的游客特征进行比对，并根据这三次比对结果的一致性，三次确定此组游客的人员和人数，并获取三次确定的人员的此组游客的年龄和性别，服务器中的数据处理模块根据此组游客的人数、年龄和性别三次划分游玩组别，形成三次游玩组别；

(4)、当所述游客站在终端机前时，终端机上的摄像头拍摄到该游客的图像，终端机将此游客的图像传输至服务器中，服务器中的图像识别处理模块识别该游客特征，服务器根据此游客特征调取出该游客当前对应的游玩组别，并且，服务器根据此游客的所述游玩组别给出相关的游玩建议，并于该游客正在使用的终端机上显示；其中，各终端机分别还显示有各游玩项目目前的排队人数、各游玩项目目前需等待的时间和各游玩项目匹配游玩的人数；

(5)、游客根据终端机上显示的信息，选择匹配的游玩路线。

在步骤(2)中，往主题公园的各游玩项目之间的道路上分别装设有多个第三摄像机，多个第三摄像机均分别拍摄到某组游客的若干组二次图像，并且各第三摄像机分别将拍摄到的若干组二次图像传输到服务器中，服务器中的图像识别处理模块按拍摄的时间顺序分别对各二次图像中各游客特征进行二次识别，随后服务器中的比对判断模块将步骤(1)中初步游玩组别中的游客特征和这几次二次图像中的游客特征进行比对，并根据这几次比对结果的一致性，二次确定该组游客的人员和人数，并根据二次确定的人员获取该组游客的性别和年龄，服务器中的数据处理模块根据此组游客的人数、年龄和性别二次划分游玩组别，形成二次游玩组别。

步骤(2)中，所述初步游玩组别中的各游客特征和二次识别后此组的各游客特征进行以下内容的比对和判断：游客面部特征的一致性和游客面部重叠性；步骤(3)中，所述初步游玩组别中的各游客特征和所述二次游玩组别中各游客特征分别与三次识别后的各游客特征进行一下内容的比对和判断：游客面部特征的一致性和游客面部重叠性。

采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：通过在主题公园的主入口和主出口以及各游玩项目的入口和出口处设置红外对射装置，能够获取主题公园的总人数和各游玩项目的排队人数，同时，结合服务器中的图像识别处理模块对各第一摄像机和各第二摄像机拍摄的图像的识别处理，以及服务器中的比对判断模块对图像识别处理模块识别的游客特征进行比对，能够较为精确的获取游客的游玩组别，并且，游客可在终端机上对各项目的排队人数进行查询，且终端机可通过摄像头拍摄的图像调取该游客的游玩组别，并结合各游玩项目的排队人数和各游玩项目需等待的时间，推送匹配此游客的游玩项目和线路规划，避免浪费时间在排队和前往游玩项目的路途中，同时，也起到疏导人群的作用。

本发明一种主题公园的智能管理方法，具有如下有益效果：通过对游客的多次特征识别和比对，能够精确的确定游客的游玩组别，并且通过游玩组别的划分以及令游客可以查询到各游玩项目的排队人数和需等待的时间，使得游客可以规避排队人数较多的游玩项目，并选择匹配该游客游玩的项目，增加游客的游玩体验的娱乐性。

附图说明

图1为本发明的框图。

图2为本发明优选方式的框图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

一种主题公园的智能管理系统，如图1至图2所示，包括服务器、若干个终端机、若干个红外对射装置和若干个摄像机。

主题公园内设置有各类游玩项目，例如通过喷雾、造雾、喷泉等设备实现各类雾景、水景、水上游玩项目，或者现有的主题公园中的其他各类游玩项目。主题公园设置有主入口和主出口，通过主入口和主出口可以进出主题公园，从而游玩上述各类游玩项目。上述各类游玩项目也设置有各自的入口和出口，以便游客按票、依序通过游玩项目的入口参与该游玩项目，游玩结束后，通过游玩项目的出口离开。而且，在主题公园中安装有若干台终端机，以便于游客站在终端机面前或者游客通过自己的手机与终端机连接，通过终端机或者游客的手机及时对主题公园内的相应信息进行查看。

如图1所示，多个红外对射装置分别对应装设于此主题公园的主入口处和主出口处以及主题公园的各游玩项目的入口和出口处，以主题公园主入口和出口处的红外对射装置分别对应为第一入口红外对射装置和第一出口对射装置，各游玩项目入口处和出口处的红外对射装置分别对应为第二入口对射装置和第二出口对射装置；第一入口红外对射装置用于统计进入主题公园内的人数，第一出口红外对射装置用于统计离开主题公园内的人数，第二入口红外对射装置用于统计进入此游玩项目内的人数，第二出口红外对射装置用于统计离开此游玩项目的人数。本发明中，主题公园还可以设置多个主入口和多个主出口，以分散人流，此时，各主入口分别设置有第一入口红外对射装置，各主出口分别设置有多个第一出口红外对射装置。其中，前述的各个红外对射装置均包括相对设置的红外接收管和红外发射管，通过相对设置的红外接收管和红外发射管的红外线被隔断的次数统计游客进入或离开的次数。

多个摄像机分别装设于主题公园主入口处和各游玩项目的入口处，以主题公园主入口处的摄像机为第一摄像机，各游玩项目的入口处分别为第二摄像机，第一摄像机用于拍摄刚进入主题公园中的图像，第二摄像机用于拍摄进入游玩项目的图像。其中，在本实施例中各摄像机均采用无线摄像机。

本发明中，红外对射装置为现有常规的红外对射装置。

智能管理系统还包括若干个微处理器，并且，各微处理器分别配设于主题公园的主入口和主出口处以及各游玩项目处，以设置于主题公园的主入口处和主出口处的微处理器分别对应为第一微处理器和第二微处理器，设置于各游玩项目处的微处理器分别为第三微处理器。

第一微处理器包括无线传输模块和数据采集模块，各第一入口红外对射装置的输出端电连接第一微处理器的输入端，第二微处理器包括无线传输模块和数据采集模块，各第一出口红外对射装置的输出端分别电连接对应的第二微处理器，并且，第一微处理器和第二微处理器分别通过无线传输模块及网络与服务器进行通信连接，各第一摄像机和各第二摄像机分别通过网络与服务器进行无线通信连接，服务器也通过网络与各个终端机进行通信连接。其中，本实施例中服务器、各微处理器、各摄像机和各终端机可分别采用现有的网络、局域网等进行联网。

本发明一种主题公园的智能管理系统，第一微处理器中的数据采集模块采集第一入口红外对射装置检测的数据，随后第一微处理器将数据通过无线传输模块传输给服务器；第二微处理器中的数据采集模块采集第一出口红外对射装置检测的数据，并通过第二微处理器中的无线传输模块传输给服务器。此服务器具有数据处理模块，此数据处理模块对同时段接收的各第一微处理器和各第二微处理器传输的数据进行计算，以得到此时段中主题公园的游客总人数。另，主题公园的主入口和主出口处分别装设有若干个闸机，第一入口红外对射装置和第一出口红外对射装置分别装设于对应的闸机上。

每个游玩项目上的第三微处理器均包括无线传输模块、数据采集模块和数据处理模块，第二入口红外对射装置的输出端和第二出口红外对射装置的输出端分别电连接对应的第三微处理器的输入端，数据采集模块的输出端连接数据处理模块的输入端，第三微处理器中的数据采集模块采集第二入口红外对射装置和第二出口对射装置检测的数据，并且，第三微处理模块中的数据处理模块对数据采集模块采集的数据进行处理和计算。

主题公园中，各游玩项目分别设置有排队区，排队区上通过若干个围栏形成排队通道，以一个游玩项目为例，前述的第二入口红外对射装置装设在排队通道的尾部的围栏上。作为优选地，如图2所示，每个游玩项目上的第三微处理器均还包括图像识别处理模块和比对判断模块，图像识别处理模块的输出端电连接比对判断模块的输入端，并且，为防止误判，排队区对应排队通道的尾部处还装设有第四摄像机，第四摄像机的输出端电连接第三微处理器的输入端，且第四摄像机的信号输入端电连接第三微处理器的信号输出端，这样，当游客进入排队通道时，第二入口红外对射装置的红外线被隔断产生脉冲信号，并将此脉冲信号传输至第三微处理器中，第三微处理器传输给第四摄像机触发信号，令第四摄像机对进入排队通道内的游客进行拍摄，第三微处理器中的图像识别处理模块对图像中游客的各个特征进行识别，并存储于第三微处理器的存储器中，比对判断模块对存储于第三微处理器中的面部特征进行比对，判断是否有两次相同的面部特征，并统计两次面部特征相同的次数，若有则代表此游客从排队通道进入，然后又从此排队通道出去了，这样，此游玩项目的排队人数为第二入口红外对射装置统计的次数与第二出口红外对射装置统计的人数的差值，再减去两倍的两次面部特征相同的次数，通过上述设置来避免重复统计，确保数据的准确。较佳地，若第二入口红外对射装置在一定时间内处于隔断的状态，即排队通道对应于第二入口红外对射装置处有游客，此时间可在第三微处理器中进行设定，第三微处理器检测到此第二入口红外对射装置处于隔断状态超过一定时间，则第三微处理器控制第四摄像机工作，令第四摄像机对排队通道尾部进行摄像，并通过第三微处理器中的图像识别处理模块进行识别和处理，得到后续进入排队通道的人数和离开人数，直至第二入口红外对射装置正常工作为止，第三微处理器中的数据处理模块对各数据进行计算，得到此游玩项目的排队人数，此第三微处理器中的图像识别处理模块与下述的服务器中的图像识别处理模块结构相同。其中，各个第三微处理器分别将数据处理模块计算出的数据通过各自的无线传输模块传输给服务器。

本发明中，服务器将主题公园的总人数和各游玩项目的排队人数实时传输至各个终端机上；这样，方便游客在终端机中查看到主题公园的总人数和各游玩项目当前的排队人数，以便于游客合理规划游玩路线，避免游客过于集中，同时，主题公园的工作人员也可以通过终端机查看当前主题公园的总人数和各游玩项目的排队人数，一方面工作人员可对主题公园人数进行限制，另一方面工作人员可对游客进行疏导。

服务器还包括图像识别处理模块、特征提取模块和比对判断模块，此图像识别处理模块具有人检测单元、人体识别单元和性别年龄估计单元，人检测单元根据现有的轮廓提取方式，从拍摄的图像中检测出其中存在的人员。人体识别单元根据现有的人脸自动捕捉方式，对图像中检测出的人员的面部分别提取各自的面部特征。性别年龄估计单元，对拍摄图像中检测出的人员，根据性别年龄估计单元内设定的发型、轮廓和各年龄段等相关特征参数，并将拍摄图像中的人员与设定的相关特征参数进行比较。在本发明中，此图像识别处理模块采用现有的技术即可识别处理出相应游客的面部特征、年龄和性别，例如申请号为“2017105683164”的人脸识别的方法及系统，通过对图像进行预处理，随后获取人脸图像的特征参数，并建立参数模型，此参数模型包括年龄参数和性别参数，然后通过将参数模型与预设的人脸信息模型数据进行对比，获取人脸图像的性别和年龄，并且，此特征参数包括性别特征参数、年龄特征参数和区域像素特征参数，性别特征参数包括毛发特征参数、器官和轮廓参数，以及性征特征参数，年龄特征参数包括眼部特征参数、面部皮肤参数、额头特征参数和嘴角特征参数。此特征提取模块用于将图像识别处理模块识别处理的游客特征调取出来。

本发明一种主题公园的智能管理系统，各第一摄像机和各第二摄像机分别将各自拍摄的图像传输至服务器中，服务器中的图像识别处理模块对传输过来的图像进行识别和处理，得到游客的相应信息。其中，游客的相应信息为游客的性别、年龄及此游客的面部特征，其中，各第一摄像机分别将拍摄的图片传输至服务器中，服务器中的图像识别处理模块根据游客进入主题公园后的聚集程度对游客进行初步的划分成组，得到初步游玩组别，并且服务器中的图像识别处理模块对组内各游客的面部、年龄和性别进行初步识别，服务器根据组内游客的人数、年龄和性别来划分此组的游玩组别，此游玩组别根据年龄、性别和人数可划分为朋友组别、家庭组别、小朋友组别和情侣组别，其中，聚集程度根据图像中游客聚集在一起成队的方式进行判断，此聚集程度采用现有技术即可从图像中获取，例如申请号为201510076652.8的基于图像的人群聚集状态监测方法，或者，使用红外热像仪，通过红外热像仪获取红外热像图，在红外热像图中获取热分布情况，以此判断游客聚集程度，即游客成队时红外热像图中此部分的热分布集中程度。另外，在本发明中游客的游玩组别可根据主题公园中各游玩项目的刺激程度、各游玩项目的特征、各种游玩组别的特征和适合人数按实际的情况合理地划分游玩组别，而在本实施例中，将各游玩项目划分成儿童参与项目、情侣参与项目、家庭参与项目、成人参与项目和情侣参与项目等。其中，游玩组别主要包括初步游玩组别、以及后述的二次游玩组别、三次游玩组别。

本发明一种主题公园的智能管理系统，服务器中的图像识别处理模块的输出端连接服务器中的比对判断模块的输入端，服务器中的比对判断模块的输出端连接服务器中的数据处理模块。其中，去往主题公园的各游玩项目之间的道路上也分别装设有摄像机(即第三摄像机)，本实施例中此摄像机为无线摄像机，各第三摄像机分别与服务器进行通信连接，以主题公园的各游玩项目依次为游玩项目A、游玩项目B、游玩项目C。以游玩项目A为例，在本发明中，通过同样的若干人在主题公园中重复拍摄到在一起的次数是否达到设定的比例，以此来确定相应组内的人员和人数。游客成组，以A组游客为例，去往游玩项目A的道路上的第三摄像机将拍摄到A组游客的图像，并将此图像传输至服务器中，服务器中的图像识别处理模块对A组中的各游客特征进行二次识别，随后服务器中的比对判断模块将按前述方式得到的A组初步游玩组别的各游客特征和二次识别中A组游客的特征进行比对，根据两次比对结果的一致性，二次确定A组的游客人员和人数，并根据二次确定A组的游客人员和人数获取A组游客的年龄和性别，并传输至服务器中的数据处理模块中，服务器中的数据处理模块根据二次确定后A组游客的人数及A组游客的年龄和性别，二次划分A组的游玩组别。进一步地，当A组游客进入A游玩项目时，相应的第二摄像机将拍摄到A组游客的三次图像，并将此三次图像传输至服务器中，服务器中的图像识别处理模块对三次图像中游客特征进行三次识别，这样，比对判断模块通过此图像中游客特征调取初步游玩组别和二次游玩组别与三次图像中游客特征进行比对，并根据这三次比对结果的一致性，即初步游玩组别、二次游玩组别和三次图像中游客特征进行比对，若游客特征有两次判定为一致或重叠时，则代表此游客为此游玩组别内的人员，这样，三次确定该A组游客的人员和人数，进而服务器根据三次确定后A组游客的人数及年龄和性别三次划分游玩组别，形成三次游玩组别。

其中，初步识别、二次识别和三次识别主要都是进行以下内容的比对：游客面部特征的一致性和游客面部重叠性，较佳地，比对的内容还可以增设：游客图像特征的一致性和游客图像重叠性，这里的游客图像是指游客整个的人体图像，即包括头部、四肢和着装等，人体图像的识别采用现有技术即可实现。

作为优选地，去往主题公园的各游玩项目之间的道路上也分别装设有多个第三摄像机，A组游客在主题公园中游玩时，多个第三摄像机均可拍摄到此组的图像，并且各第三摄像机分别将拍摄到的二次图像传输至服务器中，服务器中的图像识别处理模块按时间顺序分别对各二次图像中游客特征进行识别，随后通过服务器中的比对判断模块将A组的初步识别和几次的二次识别进行比对，并根据前述的比对内容对游客特征进行比对，即初步识别后A组中各游客特征和这几次识别后A组中各游客特征进行相互比对，若此组中各游客特征的重叠率或一致率低于设定数值，本实施例中以设定数值为75％为例，则代表此游客不是此游玩组别内的人员，判断A组内游客的人员和人数，而后服务器中的数据处理模块根据A组游客人数、各游客的年龄和性别划分游玩组别。

各终端机上分别装设有摄像头，此摄像头用于拍摄使用该终端机的游客的人脸图像，并且，该终端机将此人脸图像传输至服务器中，从而调取出该游客的游玩组别，服务器根据此游客的游玩组别给出相关的游玩建议，并于该游客正在使用的终端机上显示，该游客根据终端机上显示的游玩建议和路线推荐对各个游玩项目进行选择。并且，各终端机上分别显示有各游玩项目目前的排队人数、各游玩项目目前需等待的时间、各游玩项目匹配游玩的人数和推荐该游客匹配游玩的项目，其中，推荐该游客匹配游玩的项目是服务器针对该游客所属的游玩组别进行的调取，而后于该游客正在使用的终端机上显示，服务器中设定有针对不同游玩组别匹配设定的游玩项目和路线规划，此设定采用现有常规的技术手段即可实现，展开来说，服务器中设定各游玩项目匹配的组别参数，例如A游玩项目匹配朋友组别的游客游玩，则终端机上调取服务器中该游客的组别信息并将匹配此游客游玩的项目和推荐路线显示在终端机上，这样有利于疏导人群，避免人群过于集中于某一游玩项目。进一步地，服务器中还设定有各游玩项目的设定人数，服务器根据此设定人数与相应的游玩项目当前的排队人数的对比，判断该游玩项目目前的状态，以游玩项目A为例，当游玩项目A的设定人数低于游玩项目A的排队人数时处于畅通状态，当游玩项目A的设定人数大于或者等于游玩项目A的排队人数时处于拥堵状态，其中，各终端机上分别显示有各游玩项目目前的状态。另，服务器对各游玩项目目前状态的判断可根据实际情况进行设定，不局限于本实施例中所述的方式。这样，服务器结合游玩项目当前的状态和游客的游玩组别，规划此游客的游玩路线，并在游客正在使用的终端机上进行显示，用以推荐给游客。

本发明还提出根据前述实施例的主题公园的智能管理方法，包括如下步骤：

(1)、各第一摄像机分别拍摄游客进入主题公园的一次图像，并将此一次图像传输至服务器中，服务器中的数据处理模块根据游客进入主题公园后的聚集程度对游客进行初步划分成组，形成初步游玩组别，此聚集程度是服务器中的图像识别处理模块根据一次图像中游客进入主题公园后聚拢成团的情况，并且，图像识别处理模块对组内的各游客特征、年龄和性别进行初步识别；其中，聚集程度具体如下：图像识别处理模块获取一次图像中游客聚拢成团情况，若3人聚集在一起，这3人构成一个游玩组别；若5人聚集在一起，这5人组成一个游玩组别；若10人左右聚集在一起，这10人左右组成一个游玩组别等。这里的一次图像、后述的二次图像、三次图像，可以是一张图像，也可以是若干组图像。若干组图像处理过程如后所述。

(2)、游客通过主题公园的主入口后，按照自然结成的各自游玩组别，分别去往相应的游玩项目的过程中，设置在主题公园内各游玩项目游玩路线上的第三摄像机，拍摄到某组游客的二次图像，并且，第三摄像机将该二次图像传输至服务器中，服务器中的图像识别处理模块对该二次图像中的各游客特征进行二次识别，随后服务器中的比对判断模块将初步识别产生的初步游玩组别和二次识别后的游客特征进行比对，并根据两次比对结果的一致性，二次确定此组游客的人员和人数，服务器中的比对判断模块通过二次确定的此组游客的人员获取此组游客的年龄和性别，并传输至服务器中的数据处理模块中，服务器中的数据处理模块根据此组游客的人数、年龄和性别二次划分游玩组别，形成二次游玩组别；这样，通过二次划分游玩组别，对自行游玩的游客的游玩组别进行修正，可进一步提高后面的游玩推送的针对性地、有效性。其中，初步识别和二次识别主要进行以下内容的比对、判断：游客面部特征的一致性、游客面部重叠性、游客图像特征的一致性和游客图像重叠性，这里的游客图像是指游客整个的人体图像包括头部、四肢，还有着装等。

(3)、游客按照自然结成的各自游玩组别，分别进入相应的游玩项目时，设置在相应的游玩项目上的第二摄像机，拍摄到某组游客的三次图像，并将三次图像传输至服务器中，服务器中的图像识别处理模块对三次图像中的各游客特征进行三次识别，随后服务器中的比对判断模块将初步识别产生的初步游玩组别和二次识别后的二次游玩组别与三次识别后的游客特征进行比对，并根据这三次比对结果的一致性，三次确定此组游客的人员和人数，随后根据三次确定的此组中各游客的人员获取各游客的年龄和性别，而后，服务器中的比对判断模块将三次确定的此组中各游客的年龄和性别传输至服务器中的数据处理模块中，服务器中的数据处理模块根据此组游客的人数、年龄和性别三次划分游玩组别，形成三次游玩组别；这样，通过三次划分游玩组别，对自行游玩的游客的游玩组别进行修正，可进一步提高后面的游玩推送的针对性地、有效性。其中，初步识别、二次识别和三次识别的比对内容与步骤(3)中的比对内容一致。

(4)、当游客站在终端机前查询时，终端机上的摄像头可拍摄到该游客的人脸图像，较佳地，终端机上设置有可跟随游客追拍的追拍模块及追拍结构，这样通过追拍模块控制追拍结构，通过追拍结构使摄像头可自由跟随游客上下、左右转动，以捕捉拍摄出现在摄像头的拍摄范围内的游客。其中，追拍模块及追拍结构可采用现有方案。追拍模块及追拍结构还可采用如下方案：追拍模块确定当前拍摄图像中人像在当前拍摄图像中的位置，判定当前拍摄图像中人像距离设定的图像中间位置的距离偏差，根据该距离偏差，追拍模块向追拍结构发送移动参数，追拍结构根据该移动参数作相应的左右转动、上下转动等动作，直至追拍模块判定，下一张拍摄图像中人像距离达到设定的图像中间位置。较佳地，追拍模块根据实时拍摄的图像，判定若图像中的人已超出设定距离，则追拍模块判定停止追拍该游客，并等待下一次的拍摄。终端机将此游客的人脸图像传输至服务器中，服务器中的图像识别处理模块识别该游客面部特征，服务器根据此游客面部特征调取出该游客的游玩组别，并且，服务器根据此游客的游玩组别给出相关的游玩建议，并于该游客正在使用的终端机上显示；其中，各终端机分别还显示有各游玩项目目前的排队人数、各游玩项目目前需等待的时间和各游玩项目匹配游玩的人数；

(5)、游客根据终端机上显示的信息，选择匹配的游玩路线。

在步骤(2)中，往主题公园的各游玩项目之间的道路上分别装设有多个第三摄像机，多个第三摄像机分别拍摄到此组的若干组二次图像，并且各第三摄像机分别将拍摄到的若干组二次图像传输到服务器中，服务器中的图像识别处理模块按拍摄的时间顺序分别对各二次图像中各游客特征进行二次识别，随后服务器中的比对判断模块将步骤(1)中初步游玩组别中各游客特征和这几次二次图像中的游客特征进行比对，并根据这几次游客特征比对结果的一致性，二次确定该组游客的人数和人员，随后，服务器中的比对判断模块根据二次确定的此组游客的人员获取此组游客的年龄和性别，服务器中的数据处理模块根据此组游客的人数、年龄和性别二次划分游玩组别，形成二次游玩组别。这样，能够更加精准的划分游客的游玩组别，以此避免游客集中于某一游玩项目，并且，通过游玩组别的划分可以避免游客浪费时间在前往该项目的道路上，给游客更多的时间在各游玩项目上。

作为优选地，前述的二次图像和三次图像分别是相应摄像机拍摄的若干组图像，服务器中的图像识别处理模块按前述方式对各个二次图像进行识别处理，然后服务器中的比对判断模块对识别处理后的各二次图像中的游客特征进行比对，并判断出相应组别的人员和人数，其中，服务器中的比对判断模块根据游客特征的一致比例或重叠比例超过设定的数值来确定组内人员，而且，三次图像也是此种处理方式，以此即可三次确定组内人员。随后服务器中的比对判断模块将确定的组内人员传输至服务器中的数据处理模块，此服务器中的数据处理模块调取此组内人员的人数、年龄和性别，划分此组的游玩组别。

以A组游客的游玩组别为朋友组别为例，此朋友组别为两到五人、年龄为18-35岁，A组人员的性别是有男性也有女性，则当A组游客进入主题公园后智能管理系统的工作过程如下：游客依次从主入口处进入主题公园，并在主入口附近等待同伴，一般游客均是三五成群的聚集在一块，与此同时，服务器根据前述的方式初步划分A组游客的游玩组别，当A组游客聚集完毕前往游玩项目A时，服务器根据前述的方式二次划分游玩组别，此时若游客使用终端机，即游客站立于终端机前时，终端机上的摄像头拍摄此游客的人脸图像等游客特征，并上传至服务器，服务器中的特征提取模块将根据此人脸图像调取该名游客在使用终端机前所划分的游玩组别(即二次划分的游玩组别)，并且服务器根据游玩组别调取此游玩组别匹配的游玩项目和推荐路线，当A组游客进入游玩项目A后，此时服务器已经根据前述的方式三次划分A组游客的游玩组别，若此时A组游客使用终端机，则终端机上显示为该名游客第三次划分的游玩组别以及匹配的游玩项目和推荐路线，而且，当A组游客往回走，再次经过有第三摄像机的地方时，服务器依然按前述的方式再次划分游玩组别，并于游客下一次使用的终端机上显示。

另外，若游客当前只进行了初步识别，则服务器根据此游客特征调取出该游客当前对应的游玩组别，即初步游玩组别。若游客当前进行了二次识别，则服务器根据此游客特征调取出该游客当前对应的游玩组别，即二次游玩组别。若游客当前进行了三次识别，则服务器根据此游客特征调取出该游客当前对应的游玩组别，即三次游玩组别。

在本发明中，服务器可以根据各游玩项目的排队人数、各游玩项目匹配游玩的人数、各游玩项目需等待的时间和游客的游玩组别，规划出匹配该组别游玩的项目和路线。并且，本发明通过游玩组别的划分以及游客可以提前知晓各游玩项目的排队人数和需等待的时间，使得游客可以规避排队人数较多的游玩项目，并选择匹配该游客游玩的项目，增加游客的游玩体验的娱乐性，避免浪费时间在排队和前往游玩项目的路途中，同时，也起到疏导人群的作用。

同时，本发明还可将针对机动性、随意自行游玩、结伴、结团的游客团队，细分该游客团队中不同的游玩需求、游玩特性，多次划分自然结成的游客团队中的不同游玩组别、修正游玩组别，精确引导该各自的游玩组别根据其实际的游玩需求及游玩特性，进行个性化定制游玩推送。

以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明的权利要求范围。

Claims (7)

1.一种主题公园的智能管理系统，其特征在于：包括服务器，分别对应装设于主题公园的主入口处和主出口处及主题公园的各游玩项目的入口处和出口处的红外对射装置，分别对应装设于主题公园的主入口处的第一摄像机，分别装设于各游玩项目的入口处的第二摄像机，装设于主题公园中的若干个终端机，以及设置于主入口的第一微处理器、设置于主出口处的第二微处理器和分别设置于各游玩项目处的第三微处理器；

所述第一微处理器、所述第二微处理器和所述第三微处理器均包括无线传输模块和数据采集模块，处于主题公园的主入口的各所述红外对射装置的输出端分别连接对应的所述第一微处理器的相应输入端，处于主题公园的主出口的各所述红外对射装置的输出端分别连接所述第二微处理器的相应输入端，处于游玩项目中的各红外对射装置的输出端分别连接对应的所述第三微处理器的相应输入端，所述第一微处理器、所述第二微处理器和所述第三微处理器分别通过对应的所述无线传输模块与所述服务器进行通信连接，所述第一摄像机、所述第二摄像机和各所述终端机分别与所述服务器进行通信连接；并且，各所述第三微处理器均还包括用于将所述数据采集模块传输的数据进行处理和计算以得到各游玩项目的排队人数的数据处理模块，所述数据采集模块的输出端连接所述第三微处理器中的数据处理模块；

所述服务器包括用于对所述第一微处理器和所述第二微处理器传输的数据进行处理以得到主题公园当前人数的数据处理模块，用于对各所述第一摄像机和各所述第二摄像机分别拍摄的图像进行游客特征识别以及年龄和性别识别的图像识别处理模块，以及根据所述图像识别处理模块对游客特征进行比对的比对判断模块；并且，所述服务器中的数据处理模块根据所述图像识别处理模块针对各所述第一摄像机和各所述第二摄像机传输的图像识别处理以及所述比对判断模块的特征比对，划分游客的游玩组别；其中，各所述终端机上分别装设有用于拍摄正使用该终端机的游客的人脸图像的摄像头，各所述终端机上分别显示有根据所述人脸图像调取的该名游客的所属游玩组别推荐的匹配游玩项目，各游玩项目当前的排队人数、各游玩项目当前需等待的时间和各游玩项目匹配游玩的人数。

2.根据权利要求1所述的一种主题公园的智能管理系统，其特征在于：各所述游玩项目之间分别间隔装设有第三摄像机，各所述第三摄像机分别与所述服务器进行通信连接，所述服务器中的所述图像识别处理模块对各所述第三摄像机传输的图像分别进行游客特征识别处理以及年龄和性别识别，据此对所述游玩组别，所述服务器中的所述数据处理模块再次划分所述游客的游玩组别。

3.根据权利要求1所述的一种主题公园的智能管理系统，其特征在于：所述服务器中设定有针对不同游玩组别匹配设定的游玩项目和路线规划，所述游玩组别及匹配的游玩项目和路线规划能显示于所述终端机上。

4.根据权利要求1所述的一种主题公园的智能管理系统，其特征在于：各游玩项目分别设置有排队区，在所述排队区中设置有排队通道，各所述游玩项目中分别安装的所述红外对射装置设置于所述排队通道的尾部，并且，所述排队区对应于所述排队通道的尾部装设有第四摄像机，各所述第三微处理器均还包括图像识别处理模块和比对判断模块，所述第四摄像机的输出端连接所述第三微处理器中的所述图像识别处理模块的输入端，所述第三微处理器中的所述图像识别处理模块的输出端连接所述第三微处理器中的所述比对判断模块的输入端，且所述第四摄像机的信号输入端连接所述第三微处理器的信号输出端；所述第三微处理器中的图像识别处理模块对所述第四摄像机传输的图像进行特征识别，并于所述第三微处理器中的比对判断模块进行比对后将比对结果发送至所述第三微处理器中的所述数据处理模块中，所述第三微处理器中的所述数据处理模块根据比对结果和所述第三微处理器中的所述数据采集模块采集的数据计算出相应游玩项目的排队人数。

5.使用如权利要求2所述的一种主题公园的智能管理的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、各第一摄像机分别拍摄游客进入主题公园的一次图像，并将所述一次图像传输至服务器中，服务器中的数据处理模块根据所述游客进入主题公园后的聚集程度对所述游客进行初步划分成组，形成初步游玩组别，并且，图像识别处理模块对所述初步游玩组别内的各所述游客特征、年龄和性别进行初步识别；

(2)、所述游客通过主题公园的主入口后分别去往相应的游玩项目的过程中，设置在主题公园内各游玩项目游玩路线上的第三摄像机，拍摄到各所述游客的二次图像，并且，第三摄像机将该二次图像传输至服务器中，所述服务器中的图像识别处理模块对二次图像中的各所述游客特征进行二次识别，随后服务器中的比对判断模块将初步识别产生的初步游玩组别中的各所述游客特征和二次识别后各所述游客特征进行比对，并根据两次比对结果的一致性，二次确定此组游客的人员和人数，服务器中的比对判断模块获取二次确定的人员的此组游客的年龄和性别，并传输至服务器中的数据处理模块中，所述服务器中的数据处理模块根据此组游客的人数、年龄和性别二次划分游玩组别，形成二次游玩组别；

(3)、所述游客分别进入相应的游玩项目时，设置在相应的游玩项目上的第二摄像机，拍摄到此组游客的三次图像，并将此三次图像传输至服务器中，服务器中的图像识别处理模块对三次图像中的各游客特征进行三次识别，随后服务器中的比对判断模块将所述初步游玩组别和所述二次游玩组别中各游客特征分别与三次识别后的游客特征进行比对，并根据这三次比对结果的一致性，三次确定此组游客的人员和人数，并获取三次确定的人员的此组游客的年龄和性别，服务器中的数据处理模块根据此组游客的人数、年龄和性别三次划分游玩组别，形成三次游玩组别；

(4)、当所述游客站在终端机前时，终端机上的摄像头拍摄到该游客的图像，终端机将此游客的图像传输至服务器中，服务器中的图像识别处理模块识别该游客特征，服务器根据此游客特征调取出该游客当前对应的游玩组别，并且，服务器根据此游客的所述游玩组别给出相关的游玩建议，并于该游客正在使用的终端机上显示；其中，各终端机分别还显示有各游玩项目目前的排队人数、各游玩项目目前需等待的时间和各游玩项目匹配游玩的人数；

(5)、游客根据终端机上显示的信息，选择匹配的游玩路线。

6.根据权利要求5所述的一种主题公园的智能管理方法，其特征在于：在步骤(2)中，往主题公园的各游玩项目之间的道路上分别装设有多个第三摄像机，多个第三摄像机均分别拍摄到某组游客的若干组二次图像，并且各第三摄像机分别将拍摄到的若干组二次图像传输到服务器中，服务器中的图像识别处理模块按拍摄的时间顺序分别对各二次图像中各游客特征进行二次识别，随后服务器中的比对判断模块将步骤(1)中初步游玩组别中的游客特征和这几次二次图像中的游客特征进行比对，并根据这几次比对结果的一致性，二次确定该组游客的人员和人数，并根据二次确定的人员获取该组游客的性别和年龄，服务器中的数据处理模块根据此组游客的人数、年龄和性别二次划分游玩组别，形成二次游玩组别。

7.根据权利要求5所述的一种主题公园的智能管理方法，其特征在于：步骤(2)中，所述初步游玩组别中的各游客特征和二次识别后此组的各游客特征进行以下内容的比对和判断：游客面部特征的一致性和游客面部重叠性；步骤(3)中，所述初步游玩组别中的各游客特征和所述二次游玩组别中各游客特征分别与三次识别后的各游客特征进行一下内容的比对和判断：游客面部特征的一致性和游客面部重叠性。