CN108256159A - 一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法、装置及系统 - Google Patents
一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法、装置及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法、装置及系统。通过将成形路径分为第一成形路径和第二成形路径，根据不同的成形路径确定对应的变形量，并分别对各成形路径及对应的变形量进行仿真验证，得到适用于网格筋球形壁板的第一成形路径和第二成形路径，通过改变成形路径和对应的变形量，能够适应网格筋球形壁板结构中由于球形结构和网格筋刚度分布不均导致的无法单点渐进模压成形的问题。
Description
技术领域
本发明属于空间飞行器承力结构成形工艺技术领域，涉及一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法、装置及系统。
背景技术
铝合金带法兰网格筋球形整体壁板属于航天领域大型轻量化整体壁板结构，具有明显的减重功效，可使结构重量减少10％～30％。铝合金带法兰网格筋球形整体壁板是建立有人值守的长寿命空间站的核心结构，该结构是目前空间站中广泛采用的大型薄壁球形蒙皮密封结构的升级和超越。相对于大型薄壁球形蒙皮密封结构，铝合金带法兰网格筋球形整体壁板在大大提高了舱体结构的强度和刚度的同时，还提高了舱体结构的密封性能和抗疲劳性能。
目前，通常通过两个刚性模具对从展开料两侧进行压弯，得到球形壁板，由该方法制的的壁板边缘起皱严重，不利于壁板的焊接连接，无法满足使用要求。
单点渐进模压成形可实现板料柔性成形，但是由于球形和网格筋凹凸不平刚度分布不均的特殊结构，通常的单点渐进模压成形控制方法不适用于网格筋球形壁板，因此亟需一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法。
发明内容
本发明技术要解决的问题是：提供一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法、装置及系统，能够解决网格筋球形壁板结构中由于球形和网格筋凹凸不平刚度分布不均导致的无法单点渐进模压成形的问题。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法，包括：
获取初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径；
根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，所述第一模具和第二模具不同；
根据确定的第一成形路径控制所述第一模具进行单点渐进模压成形；
根据确定的第二成形路径控制所述第二模具进行单点渐进模压成形。
在一可选实施例中，所述的根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，包括：
根据所述目标变形量确定所述第一初始路径对应的第一变形量和所述第二初始路径对应的第二变形量；
根据所述第一初始路径、第一模具及第一变形量进行第一成形仿真，并获取第一仿真结果信息；
根据所述第一仿真结果信息判断所述第一初始路径是否适用；
若是，则根据所述第二初始路径、第二模具及第二变形量进行第二成形仿真，并获取第二仿真结果信息；
根据所述第二仿真结果信息判断所述第二初始路径是否适用；
若是，则将所述第一初始路径作为第一成形路径，将所述第二初始路径作为第二成形路径。
在一可选实施例中，所述第一初始路径包括嵌套的多个第一回环路线，每个所述第一回环路线均由多个第一压点组成。
在一可选实施例中，所述第一压点位于网格筋的交叉点。
在一可选实施例中，所述根据所述第一仿真结果信息判断所述第一初始路径是否适用之后，还包括：
若否，则根据所述第一仿真结果获取成形缺陷位置信息，并根据所述成形缺陷位置信息确定对应的第一压点；
对确定的所述第一压点进行调整，并根据调整后的第一压点及所述第一初始路径确定第一调整路径；
根据所述第一调整路径及第一变形量重新进行第一成形仿真，并重新获取第一仿真结果信息。
在一可选实施例中，所述对确定的所述第一压点进行调整，包括：
取消确定的所述第一压点；或者
在确定的所述第一压点四周增加至少一个第一压点。
在一可选实施例中，所述第二初始路径包括嵌套的多个第二回环路线，每个所述第二回环路线均由多个第二压点组成，每个所述第二压点对应至少一个压位。
在一可选实施例中，所述根据所述第二仿真结果信息判断所述第二初始路径是否适用之后，还包括：
若否，则根据所述第二仿真结果获取成形缺陷位置信息，并根据所述成形缺陷位置信息确定对应的第二压点；
对确定的所述第二压点进行调整，并根据调整后的第二压点及所述第二初始路径确定第二调整路径；
根据所述第二调整路径及第二变形量重新进行第二成形仿真，并重新获取第二仿真结果信息。
在一可选实施例中，所述对所述第二压点进行调整，包括：
取消确定的所述第二压点；或者
在将所述第二压点向中心或外缘平移，确保壁板边缘超出模具的长度大于100mm。
一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制装置，包括：
获取单元，用于获取初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径；
路径确定单元，用于根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，所述第一模具和第二模具不同；
第一控制单元，用于根据确定的第一成形路径控制所述第一模具进行单点渐进模压成形；
第二控制单元，用于根据确定的第二成形路径控制所述第二模具进行单点渐进模压成形。
一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形系统，包括控制装置、第一凸模、第二凸模和凹模，所述第一凸模为球冠结构，所述第二凸模为长条状结构且具有弧形面，所述弧形面与所述第一凸模的球冠共球面，所述凹模具有与所述第一凸模适配的球冠型凹槽，所述控制控制装置包括获取单元、路径确定单元、第一控制单元和第二控制单元，所述获取单元用于获取初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径，所述路径确定单元用于根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，所述第一模具和第二模具不同，所述第一控制单元用于根据确定的第一成形路径控制所述第一凸模和凹模进行单点渐进模压成形，所述第二控制单元用于根据确定的第二成形路径控制所述第一凸模和凹模进行单点渐进模压成形。
本发明与现有技术相比有益效果为：
(1)本发明实施例提供的网格筋球形壁板单点渐进模压成形路径确定方法，通过采用两种不同的模具，并根据模具将成形路径分为第一成形路径和第二成形路径，根据所述第一成形路径控制所述第一模具进行单点渐进模压成形，根据所述第二成形路径控制所述第二模具进行单点渐进模压成形，以解决网格筋球形壁板结构中由于球形和网格筋凹凸不平刚度分布不均导致的无法单点渐进模压成形的问题；
(2)本发明实施例提供的网格筋球形壁板单点渐进模压成形路径确定方法，通过采用两种不同的模具，并根据不同模具将成形路径分为第一成形路径和第二成形路径，根据目标变形量确定不同的成形路径对应的变形量，并分别根据各成形路径及对应的变形量进行仿真验证，得到适用于网格筋球形壁板的第一成形路径和第二成形路径，以根据所述第一成形路径控制所述第一模具进行单点渐进模压成形，根据所述第二成形路径控制所述第二模具进行单点渐进模压成形，以解决网格筋球形壁板结构中由于球形和网格筋凹凸不平刚度分布不均导致的无法单点渐进模压成形的问题；
(3)本发明实施例提供的网格筋球形壁板单点渐进模压成形系统通过使用两种不同结构的凸模，通过第一凸模实现板料以胀形为主的成形，解决了球形壁板的大变形量及网格内部的皱曲问题，通过第二凸模实现板料以弯曲为主的校形，解决了球形壁板相对较小的变形量及网格外部皱曲问题，配合不同的成形路径，实现了对网格筋球形壁板单点渐进模压成形，本实施例提供的系统模压成形时材料无破裂皱曲缺陷；
(4)通过优化凸模和成形路径，使成形轮廓度优于0.5mm/m。
附图说明
图1为本发明实施例提供了一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法流程图；
图2为本发明一实施例提供的网格筋球形壁板单点渐进模压成形路径确定方法流程图；
图3为本发明实施例提供的一第一成形路径示意图；
图4为本发明实施例提供的一第二成形路径示意图；
图5为本发明实施例提供的第一凸模结构示意图；
图6为本发明实施例提供的第二凸模结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法，包括：
步骤101’：获取初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径；
具体地，初始成形路径和目标变形量均为预设值，可以根据球形整体壁板的理论三维模型，分析球形整体壁板结构外形轮廓、网格筋和法兰位置的有效布局，确定初始成形路径和目标变形量；
步骤102’：根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，所述第一模具和第二模具不同；
具体地，所述第一模具优选适配的第一凸模和凹模组成的模具，所述第二模具优选适配的第二凸模和凹模组成的模具，所述第一凸模为球冠结构，所述第二凸模为长条状结构且具有弧形面，所述弧形面与所述第一凸模的球冠共球面，所述凹模具有与所述第一凸模适配的球冠型凹槽，通过使用两种不同结构的凸模，通过第一凸模实现板料以胀形为主的成形，解决了球形壁板的大变形量及网格内部的皱曲问题，通过第二凸模实现板料以弯曲为主的校形，解决了球形壁板相对较小的变形量及网格外部皱曲问题；
步骤103’：根据确定的第一成形路径控制所述第一模具进行单点渐进模压成形；
步骤104’：根据确定的第二成形路径控制所述第二模具进行单点渐进模压成形。
本发明实施例提供的网格筋球形壁板单点渐进模压成形路径确定方法，通过采用两种不同的模具，并根据模具将成形路径分为第一成形路径和第二成形路径，根据所述第一成形路径控制所述第一模具进行单点渐进模压成形，根据所述第二成形路径控制所述第二模具进行单点渐进模压成形，以解决网格筋球形壁板结构中由于球形和网格筋凹凸不平刚度分布不均导致的无法单点渐进模压成形的问题。
如图2所示，本发明的一可选实施例提供了一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形路径确定方法，包括以下步骤：
步骤101.获取初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径；
具体地，根据球形整体壁板的理论三维模型，分析球形整体壁板结构外形轮廓、网格筋和法兰位置的有效布局，确定初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径，在一可选实施例中，第一初始路径如图3所示，包括嵌套的多个第一回环路线，每个所述第一回环路线均由多个第一压点组成，每个所述第一压点优选对应一个压位，即在每个压点下压一次，其中A-B中的A表示第一回环路线的道次，B代表压点标号，如最外圈的第一回环路线道次为1，所述第一压点优选圆形压点，且优选位于网格筋的交叉点；第二初始路径如图4所示，包括嵌套的多个第二回环路线，每个所述第二回环路线均由多个第二压点组成，每个所述第二压点优选长条状，且优选对应1-3个压位，每个压位均沿网格筋条方向延伸，其A-B中的A表示第二回环路线的道次，如最外圈的第二回环路线道次为1，扁球形轨迹代表该压点的压位；
步骤102.根据所述目标变形量确定所述第一初始路径对应的第一变形量和所述第二初始路径对应的第二变形量；
在一可选实施例中，将零件目标变形量的60％-80％作为第一变形量，将目标变形量的20％-40％作为第二变形量；通过控制相对较大的第一变形量实现球形壁板胀形为主的成形，通过控制相对较小的第二变形量实现球形壁板弯曲为主的校形，二者结合实现球形壁板无缺陷精密成形。
步骤103.根据所述第一初始路径、第一模具及第一变形量进行第一成形仿真，并获取第一仿真结果信息；
采用Abaqus等仿真软件进行第一成形仿真，仿真参数及边界条件与实际成形一致，仿真结果信息包含成形褶皱、破裂缺陷及对应的位置信息；
步骤104、根据所述第一仿真结果信息判断所述第一初始路径是否适用；
若是，则进行步骤105和106；
步骤105：根据所述第二初始路径、第二模具及第二变形量进行第二成形仿真，并获取第二仿真结果信息；
步骤106：根据所述第二仿真结果信息判断所述第二初始路径是否适用；
若是，则将所述第一初始路径作为第一成形路径，将所述第二初始路径第二成形路径。
在其他实施例中，若第一仿真结果信息显示存在褶皱、破裂等缺陷，则进行步骤107-109；
步骤107：根据所述第一仿真结果获取成形缺陷位置信息，并根据所述成形缺陷位置信息确定对应的第一压点；
步骤108：对确定的所述第一压点进行调整，并根据调整后的第一压点及所述第一初始路径确定第一调整路径；
具体地，所述对确定的所述第一压点进行调整，包括：取消确定的所述第一压点；或者在确定的所述第一压点四周增加至少一个第一压点。
步骤109:根据所述第一调整路径及第一变形量重新进行第一成形仿真，并重新获取第一仿真结果信息；
然后根据重新获取的第一仿真结果信息重新进行判断，若第一调整路径适用，则确定为第一成形路径；
同样，在其他实施例中，若第二仿真结果信息显示存在褶皱、破裂等缺陷，则进行步骤110-112；
步骤110：根据所述第二仿真结果获取成形缺陷位置信息，并根据所述成形缺陷位置信息确定对应的第二压点；
步骤111：对确定的所述第二压点进行调整，并根据调整后的第二压点及所述第二初始路径确定第二调整路径；
具体地，对确定的所述第二压点进行调整，包括：取消确定的所述第二压点；或者在将所述第二压点向中心或外缘平移，确保壁板边缘超出模具的长度大于100mm，以避免壁板零件在凸模和凹模共同作用下形成折弯死褶；
步骤112：根据所述第二调整路径及第二变形量重新进行第二成形仿真，并重新获取第二仿真结果信息；
然后根据重新获取的第二仿真结果信息重新进行判断，若第二调整路径适用，则确定为第二成形路径。
本发明实施例提供的网格筋球形壁板单点渐进模压成形路径确定方法，通过采用两种不同的模具，并根据不同模具将成形路径分为第一成形路径和第二成形路径，根据目标变形量确定不同的成形路径对应的变形量，并分别根据各成形路径及对应的变形量进行仿真验证，得到适用于网格筋球形壁板的第一成形路径和第二成形路径，以根据所述第一成形路径控制所述第一模具进行单点渐进模压成形，根据所述第二成形路径控制所述第二模具进行单点渐进模压成形，以解决网格筋球形壁板结构中由于球形和网格筋凹凸不平刚度分布不均导致的无法单点渐进模压成形的问题。
本发明实施例还提供了一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制装置，包括：
获取单元，用于获取初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径；
路径确定单元，用于根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，所述第一模具和第二模具不同；
第一控制单元，用于根据确定的第一成形路径控制所述第一模具进行单点渐进模压成形；
第二控制单元，用于根据确定的第二成形路径控制所述第二模具进行单点渐进模压成形。
本发明装置实施例与方法实施例一一对应，具有方法实施例的有益效果，具体描述参见方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种路径确定单元，包括：
获取模块，用于获取初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径；
第一确定模块，用于根据所述目标变形量确定所述第一初始路径对应的第一变形量和所述第二初始路径对应的第二变形量；
第一仿真模块，用于根据所述第一初始路径、第一模具及第一变形量进行第一成形仿真，并获取第一仿真结果信息；
第一判断模块，用于根据所述第一仿真结果信息判断所述第一初始路径是否适用；
第二仿真模块，用于当所述第一初始路径适用时，则根据所述第二初始路径、第二模具及第二变形量进行第二成形仿真，并获取第二仿真结果信息；
第二判断模块，用于根据所述第二仿真结果信息判断所述第二初始路径是否适用；
第二确定模块，用于当所述第一初始路径适用且所述第二初始路径也是用时，将所述第一初始路径作为第一成形路径，将所述第二初始路径作为第二成形路径。
所述第一初始路径包括嵌套的多个第一回环路线，每个所述第一回环路线均由多个第一压点组成。
在一可选实施例中，所述第一压点位于网格筋的交叉点。
在一可选实施例中，还包括：
第三确定模块，用于若所述第一初始路径不适用，则根据所述第一仿真结果获取成形缺陷位置信息，并根据所述成形缺陷位置信息确定对应的第一压点；
第一调整模块，用于对确定的所述第一压点进行调整，并根据调整后的第一压点及所述第一初始路径确定第一调整路径；
所述第一仿真模块，还用于根据所述第一调整路径及第一变形量重新进行第一成形仿真，并重新获取第一仿真结果信息。
在一可选实施例中，所述第一调整模块，用于取消确定的所述第一压点；或者在确定的所述第一压点四周增加至少一个第一压点。
在一可选实施例中，所述第二初始路径包括嵌套的多个第二回环路线，每个所述第二回环路线均由多个第二压点组成，每个所述第二压点对应至少一个压位。
在一可选实施例中，还包括：
第四确定模块，用于若所述第二初始路径不适用，则根据所述第二仿真结果获取成形缺陷位置信息，并根据所述成形缺陷位置信息确定对应的第二压点；
第二调整模块，用于对确定的所述第二压点进行调整，并根据调整后的第二压点及所述第二初始路径确定第二调整路径；
所述第二仿真模块，用于根据所述第二调整路径及第二变形量重新进行第二成形仿真，并重新获取第二仿真结果信息。
在一可选实施例中，所述第二调整模块用于：取消确定的所述第二压点；或者在将所述第二压点向中心或外缘平移，确保壁板边缘超出模具的长度大于100mm。
本发明装置实施例与方法实施例一一对应，具体效果及描述参见方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形系统，包括控制装置、第一凸模、第二凸模和凹模，如图5所示，所述第一凸模为球冠结构，如图6所示，所述第二凸模为长条状结构且具有弧形面，所述弧形面与所述第一凸模的球冠共球面，所述凹模具有与所述第一凸模适配的球冠型凹槽，所述控制装置包括获取单元、路径确定单元、第一控制单元和第二控制单元，所述获取单元用于获取初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径，所述路径确定单元用于根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，所述第一模具和第二模具不同，所述第一控制单元用于根据确定的第一成形路径控制所述第一凸模和凹模进行单点渐进模压成形，所述第二控制单元用于根据确定的第二成形路径控制所述第一凸模和凹模进行单点渐进模压成形。
有关控制装置的详细描述参见上述装置实施例，在此不再赘述。
本发明实施例提供的网格筋球形壁板单点渐进模压成形系统通过使用两种不同结构的凸模，通过第一凸模实现板料以胀形为主的成形，解决了球形壁板的大变形量及网格内部的皱曲问题，通过第二凸模实现板料以弯曲为主的校形，解决了球形壁板相对较小的变形量及网格外部皱曲问题，配合不同的成形路径，实现了对网格筋球形壁板单点渐进模压成形，本实施例提供的系统模压成形时材料无破裂皱曲缺陷。
在一可选实施例中，先使用第一凸模和凹模配合采用第一成形路径进行单点渐进模压成形，然后再使用第二凸模和凹模配合采用第二成形路径进行单点渐进模压成形，第一成形路径中各压点为网格筋的交叉点，第二成形路径中各压点也为网格筋条的交叉点，且每个压点根据对应网格筋的分布情况沿网格筋进行1-3次按压，且每次按压时沿不同网格筋的长度方向进行，以进一步提高型面精度，使成形轮廓度优于0.5mm/m。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。所述的具体实施例仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的人员可以对所述的具体实施例做不同的修改或补充或采用类似的方式代替，但不偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (11)
1.一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法，其特征在于，包括：
获取初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径；
根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，所述第一模具和第二模具不同；
根据确定的第一成形路径控制所述第一模具进行单点渐进模压成形；
根据确定的第二成形路径控制所述第二模具进行单点渐进模压成形。
2.根据权利要求1所述的网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法，其特征在于，所述的根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，包括：
根据所述目标变形量确定所述第一初始路径对应的第一变形量和所述第二初始路径对应的第二变形量；
根据所述第一初始路径、第一模具及第一变形量进行第一成形仿真，并获取第一仿真结果信息；
根据所述第一仿真结果信息判断所述第一初始路径是否适用；
若是，则根据所述第二初始路径、第二模具及第二变形量进行第二成形仿真，并获取第二仿真结果信息；
根据所述第二仿真结果信息判断所述第二初始路径是否适用；
若是，则将所述第一初始路径作为第一成形路径，将所述第二初始路径作为第二成形路径。
3.根据权利要求2所述的一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法，其特征在于，所述第一初始路径包括嵌套的多个第一回环路线，每个所述第一回环路线均由多个第一压点组成。
4.根据权利要求3所述的一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法，其特征在于，所述第一压点位于网格筋的交叉点。
5.根据权利要求3所述的一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法，其特征在于，所述根据所述第一仿真结果信息判断所述第一初始路径是否适用之后，还包括：
若否，则根据所述第一仿真结果获取成形缺陷位置信息，并根据所述成形缺陷位置信息确定对应的第一压点；
对确定的所述第一压点进行调整，并根据调整后的第一压点及所述第一初始路径确定第一调整路径；
根据所述第一调整路径及第一变形量重新进行第一成形仿真，并重新获取第一仿真结果信息。
6.根据权利要求5所述的一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法，其特征在于，所述对确定的所述第一压点进行调整，包括：
取消确定的所述第一压点；或者
在确定的所述第一压点四周增加至少一个第一压点。
7.根据权利要求2所述的一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法，其特征在于，所述第二初始路径包括嵌套的多个第二回环路线，每个所述第二回环路线均由多个第二压点组成，每个所述第二压点对应至少一个压位。
8.根据权利要求7所述的一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法，其特征在于，所述根据所述第二仿真结果信息判断所述第二初始路径是否适用之后，还包括：
若否，则根据所述第二仿真结果获取成形缺陷位置信息，并根据所述成形缺陷位置信息确定对应的第二压点；
对确定的所述第二压点进行调整，并根据调整后的第二压点及所述第二初始路径确定第二调整路径；
根据所述第二调整路径及第二变形量重新进行第二成形仿真，并重新获取第二仿真结果信息。
9.根据权利要求8所述的一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制方法，其特征在于，所述对所述第二压点进行调整，包括：
取消确定的所述第二压点；或者
在将所述第二压点向中心或外缘平移，确保壁板边缘超出模具的长度大于100mm。
10.一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径；
路径确定单元，用于根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，所述第一模具和第二模具不同；
第一控制单元，用于根据确定的第一成形路径控制所述第一模具进行单点渐进模压成形；
第二控制单元，用于根据确定的第二成形路径控制所述第二模具进行单点渐进模压成形。
11.一种网格筋球形壁板单点渐进模压成形系统，其特征在于，包括控制装置、第一凸模、第二凸模和凹模，所述第一凸模为球冠结构，所述第二凸模为长条状结构且具有弧形面，所述弧形面与所述第一凸模的球冠共球面，所述凹模具有与所述第一凸模适配的球冠型凹槽，所述控制控制装置包括获取单元、路径确定单元、第一控制单元和第二控制单元，所述获取单元用于获取初始成形路径和目标变形量，所述初始成形路径包括第一初始路径和第二初始路径，所述路径确定单元用于根据所述初始成形路径和目标变形量，确定第一模具对应的第一成形路径和第二模具对应的第二成形路径，所述第一模具和第二模具不同，所述第一控制单元用于根据确定的第一成形路径控制所述第一凸模和凹模进行单点渐进模压成形，所述第二控制单元用于根据确定的第二成形路径控制所述第一凸模和凹模进行单点渐进模压成形。
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