CN108256156A - 一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法：(1)、建立卫星舱板三维总装模型，获取仪器设备的接地信息；(2)、在卫星舱板三维总装模型中接地孔相应位置放置接地端子；(3)、建立仪器设备接地数组A；(4)、建立舱板端子数组B；(5)、以设备接地数组A中未接地的仪器设备的接地桩、接地孔或者一个安装孔作为参考点，遍历舱板端子数组B中接地端子，找出被使用次数不大于预设次数的接地端子，从找出的接地端子中，找到与参考点匹配的接地端子，将参考点位置与该接地端子位置之间的直线确定为设备接地线。本发明可以提高设计效率，降低出错率。

Description

一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法

技术领域

本发明涉及一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法，属于航天器总装设计技术领域。

背景技术

随着中国空间技术研究院卫星数字化研制模式的不断探索和推进，五院已开始卫星的数字化研制，最终目的是利用一套完整的数字化模型加上一个数字化总装模型说明文件，来替代以往的多套二维图纸，来指导最终的卫星总装工作，以达到同一数据源、提升传递效率、缩短技术状态更改风险和工作量的目的。

目前已有多个型号成功应用数字化研制模式实现三维总装下厂直接指导总装操作，不仅提升研制效率、缩短研制周期，同时也节约资源，降低了研制成本，取得了阶段性的效果。

为了防止卫星内部因电位差不同导致的放电现象，在总装设计过程中，需进行接地设计。传统的总装图纸中，描述设备接地需要明确接地线类型，配套紧固件，安装位置等信息。随着数字化研制模式的不断推进和实践，设备、管路、电缆的三维表达方式已取得较好的效果。目前，三维总装模型中设备的接地表达还需设计师根据设备接地方式逐根绘制接地线，并配以描述信息，工作量较大，且易出现纰漏。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法，用以提高设计效率，降低出错率。

本发明的技术解决方案是：一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法，该方法包括如下步骤：

(1)、根据仪器设备布局的三维模型、设备的外形图册和卫星舱板布局文件，建立卫星舱板三维总装模型，获取仪器设备的接地信息，所述仪器设备的接地信息包括接地桩、接地孔或安装孔的坐标信息及规格；

(2)、根据卫星舱板布局文件，获取卫星舱板预留的接地孔的位置及其规格，在卫星舱板三维总装模型中接地孔相应位置放置接地端子；

(3)、建立仪器设备接地数组A，每个元素对应一个仪器设备，其属性包括仪器设备的接地信息及是否接地标识；

(4)、建立舱板端子数组B，每个元素对应一个预置于舱板之上的接地端子，其属性包括端子代号、端子规格坐标信息和被使用次数；

(5)、以设备接地数组A中未接地的仪器设备的接地桩、接地孔或者一个安装孔作为参考点，遍历舱板端子数组B中接地端子，找出被使用次数不大于预设次数的接地端子，从找出的接地端子中，找到与参考点匹配的接地端子，将参考点位置与该接地端子位置之间的直线确定为设备接地线；

(6)、获取设备接地线两接地端类型，根据接地线两接地端类型给接地线命名，并将接地线的名称和建议长度，作为属性信息附着在卫星舱板三维总装模型相应的设备接地线上；

(7)、变更仪器设备接地数组A中相应仪器设备的“是否接地标识”为已接地，同时将舱板端子数组B中相应接地端子的“被使用次数”属性值加1；

(8)、重复步骤(5)～(7)，直至舱板上所有仪器设备均已接地。

上述卫星仪器设备三维接地自动设计方法还包括步骤(9)、(10)：

(9)、遍历舱板端子数组B，若存在接地端子的接地次数值为0，则将该接地端子在卫星舱板三维总装模型中删除。

(10)、遍历仪器设备接地数组A，若存在设备的接地属性中是否接地标识为未接地，则重新调整或者设置卫星舱板接地孔的位置及其规格，并放置接地端子，然后重新执行(5)～(7)进行设备的接地设计。

当接地端子与参考点满足下列条件时，认为接地端子与参考点匹配：

该接地端子位置与参考点位置的距离最短且两者之间的直线与卫星舱板上的其他设备不干涉。

所述预设次数为3。

所述仪器设备的接地信息还包括仪器设备接地形式。

当仪器设备接地形式为接地桩或接地孔形式时，所述步骤(5)的具体方法为：

(5.1a)、以仪器设备的接地桩或接地孔为参考点，计算其与舱板端子数组B中被使用次数不大于预设次数的接地端子的距离，选择与之距离最近的接地端子，以参考点坐标和该接地端子坐标点分别为起点和终点建立一条直线，若此直线与卫星舱段上其他仪器设备干涉，则删除此直线，进入步骤(5.2a)，否则将该直线确定为设备接地线；

(5.2a)、选择与参考点的距离次近的接地端子，分别以参考点坐标和该接地端子坐标为起点和终点建立一条直线，判断起是否与卫星舱段上其他仪器设备干涉，如果干涉，则删除此直线，否则，将该直线确定为设备接地线，以此类推，直到找到与参考点匹配的接地端子，将参考点位置与该接地端子位置之间的直线确定为设备接地线。

当仪器设备接地形式为安装孔形式且仪器设备包括大于1的N个安装孔时，所述步骤(5)的具体方法为：

(5.1b)、以该仪器设备的第1个安装孔作为参考点，计算其与舱板端子数组B中被使用次数不大于预设次数的接地端子的距离，选择与之距离最近的接地端子作为参考端子，以参考点坐标和参考端子坐标点分别为起点和终点建立一条直线，若此直线与卫星舱段上其他仪器设备干涉，则删除此直线，进入步骤(5.2b)；否则，将该直线确定为设备接地线；

(5.2b)、选择此仪器设备另一个安装孔坐标和参考端子坐标为起点和终点建立直线，若此直线与卫星舱段上其他仪器设备干涉，则删除该直线，重复步骤(5.2b)，直至找到一个安装孔坐标和参考端子坐标为起点和终点建立的直线，与卫星舱段上其他仪器设备不干涉，将该直线确定为设备接地线。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

(1)、本发明在适应当前数字化设计手段的前提下，且涵盖总装过程所需的全套安装信息的基础上，提出一种仪器设备的三维接地快速设计方法，提高了设计正确率，提升设计效率，缩短设计周期。

(2)、本发明通过对卫星三维模型中的仪器设备的自动设计，减少了设计师的三维设计工作量，提高效率，同时，在三维总装模型中直观的绘制出接地线的安装位置和走向，能够更加直观的指导总装操作，避免了由于表述歧义造成的反复，同时更加容易在设计前期发现设计缺陷，提前完善。

附图说明

图1为接地桩的接地形式及紧固件配套示意图；

图2为接地孔的接地形式及紧固件配备示意图；

图3为安装孔接地形式示意图；

图4为仪器设备接地设计输入输出信息；

图5为本发明卫星设备三维接地自动设计方法流程图；

图6为本发明仪器MBD信息示意；

图7为本发明仪器设备接地数组A中仪器设备元素对象示意；

图8为本发明数组B中接地端子对象示意；

图9为本发明实施例某型号结构板三维装配；

图10为本发明实施例数组A示意；

图11为本发明实施例数组B示意；

图12为本发明实施例建立第一条接地线示意；

图13为本发明实施例设备A接地后示意；

图14为本发明实施例端子2被使用次数为1；

图15为本发明实施例设备B接地后示意；

图16为本发明实施例设备B接地后数组B示意；

图17为本发明实施例设备C接地后示意；

图18为本发明实施例设备C接地后数组B示意；

图19为本发明实施例设备D接地后示意；

图20为本发明实施例设备D接地后数组B示意；

图21为本发明实施例仪器设备最终接地效果。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明：

在卫星的设计过程中，为了防止卫星内部因电位差不同导致的放电现象，在总装设计过程中，需进行接地设计。卫星接地设计主要包含以下两个方面：1)卫星舱板之间的相互接地设计；2)卫星内部所有仪器设备的接地设计；上述两个方面并不是独立的，它们之间是相辅相成的，我们在单舱板状态下设计所包含仪器设备、直属件接地时，还应兼顾舱板之间的相互接地。

仪器设备的接地方式主要有接地桩接地、接地孔接地和安装孔接地三种形式，在传统的总装接地图纸中，仪器设备的接地形式和紧固件配套表达方式分别如图1、图2和图3所示，可以看出如若整星仪器设备的数量较大，则仪器设备的标注量非常大，而且在绘制过程中，需要设计师逐个核对仪器设备的接地方式，过程较为繁杂，且极易发生差错，导致在总装过程中出现反复。

在卫星总装设计过程中，仪器设备的接地设计输入条件主要有仪器设备布局的三维模型、设备的外形图册和卫星舱板布局文件。其中：仪器设备布局的三维模型中包含了设备接地孔的位置；卫星舱板布局文件包含了设备在舱板中的位置信息；设备的外形图册中包含了每个仪器设备的接地形式和规格。

在接地设计过程中，需要根据仪器设备的接地形式和规格、设备接地孔位置以及卫星舱板上的接地孔位置，进行合理的设计，使设备与接地孔之间通过接地线进行连接。

在接地设计完成后，需要向卫星总装部门传递仪器设备的接地信息，供工艺人员进行接地工艺的编制，最后由操作人员参照总装模型和接地工艺，进行合理的装配。仪器设备的接地设计输入输出信息如图4所示。

如图5所示，本发明提供了一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法

，步骤如下：

(1)、根据仪器设备布局的三维模型、设备的外形图册和卫星舱板布局文件，建立卫星舱板三维总装模型，获取仪器设备的接地信息，所述仪器设备的接地信息包括接地桩、接地孔或安装孔的坐标信息及规格；

本步骤采用MBD(Model Based Definition)数据形式将仪器设备的相关接地信息纳入到三维模型的附属信息中，然后进行总装三维模型装配，以供后续总装接地过程中作为接地自动设计的输入数据。所述接地信息包括仪器设备名称、代号、接地数量、接地形式、接地桩、接地孔或安装孔的位置(即接地桩、接地孔或安装孔在卫星舱板三维总装模型坐标系下的坐标)及规格等，如图6所示。

(2)、根据卫星舱板布局文件，获取卫星舱板预留的接地孔的位置及其规格，在卫星舱板三维总装模型中接地孔相应位置放置接地端子；

卫星内部所有仪器设备的接地设计应按照各个舱板进行单独设计，按照卫星舱板布局文件上各个舱板上预留的接地孔进行接地。在卫星舱板上预设的接地点相应位置放置预设的接地端子，用于在仪器设备自动接地设计时进行索引，且接地端子带有接地的MBD属性。

在放置接地端子时，需考虑以下约束：

1)接地端子应尽量靠近仪器；

2)接地端子不应与热管、角条、仪器设备及安装孔埋块等干涉；

通过(1)和(2)步骤，已初步具备了基于三维总体模型的仪器设备接地快速设计的前提。

即设备端已定义了相关的接地桩、接地孔或者安装孔的相关信息，如坐标系定义、接地形式、设备名称、代号；卫星舱板上已具备了接地孔的相关坐标定义和接地孔上安装紧固件的配套信息。

(3)建立仪器设备接地数组A；

仪器设备接地数组A的每一个元素对应一个仪器设备，其中每个仪器设备的属性包括仪器设备的接地信息，即：设备名称、设备代号、接地形式、接地桩(或接地孔)坐标及规格(接地桩(或接地孔)在卫星舱板三维总装模型坐标系下的坐标)、安装孔规格及其坐标(安装孔在卫星舱板三维总装模型坐标系下的坐标)，并额外增加一个属性为是否接地标识，如为YES表示已经接地，否则表示还未设置接地。如图7所示。

(4)建立舱板端子数组B

舱板端子数组B的每一个元素对应一个预置于结构板之上的接地端子，其中每个接地端子的属性包括端子代号、坐标信息(端子在卫星舱板三维总装模型坐标系下的坐标)、被使用次数(初始值为0)。如图8所示。

(5)、以设备接地数组A中未接地的仪器设备的接地桩、接地孔或者一个安装孔作为参考点，遍历舱板端子数组B中接地端子，找出被使用次数不大于预设次数的接地端子，从找出的接地端子中，找到与参考点匹配的接地端子，将参考点位置与该接地端子位置之间的直线确定为设备接地线；

当接地端子与参考点满足下列条件时，认为接地端子与参考点匹配：

该接地端子位置与参考点位置的距离最短且两者之间的直线与卫星舱板上的其他设备不干涉。

当仪器设备接地形式为接地桩或接地孔形式时，本步骤的具体方法为：

(5.1a)、以仪器设备的接地桩或接地孔为参考点，计算其与舱板端子数组B中被使用次数不大于预设次数的接地端子的距离，选择与之距离最近的接地端子，以参考点坐标和该接地端子坐标点分别为起点和终点建立一条直线，若此直线与卫星舱段上其他仪器设备干涉，则删除此直线，进入步骤(5.2a)，否则将该直线确定为设备接地线；

(5.2a)、选择与参考点的距离次近的接地端子，分别以参考点坐标和该接地端子坐标为起点和终点建立一条直线，判断起是否与卫星舱段上其他仪器设备干涉，如果干涉，则删除此直线，否则，将该直线确定为设备接地线，以此类推，直到找到与参考点匹配的接地端子，将参考点位置与该接地端子位置之间的直线确定为设备接地线。

当仪器设备接地形式为安装孔形式且仪器设备包括大于1的N个安装孔时，本步骤的具体方法为：

(5.1b)、以该仪器设备的第1个安装孔作为参考点，计算其与舱板端子数组B中被使用次数不大于预设次数的接地端子的距离，选择与之距离最近的接地端子作为参考端子，以参考点坐标和参考端子坐标点分别为起点和终点建立一条直线，若此直线与卫星舱段上其他仪器设备干涉，则删除此直线，进入步骤(5.2b)；否则，将该直线确定为设备接地线；

(5.2b)、选择此仪器设备另一个安装孔坐标和参考端子坐标为起点和终点建立直线，若此直线与卫星舱段上其他仪器设备干涉，则删除该直线，重复步骤(5.2b)，直至找到一个安装孔坐标和参考端子坐标为起点和终点建立的直线，与卫星舱段上其他仪器设备不干涉，将该直线确定为设备接地线。

(6)、获取设备接地线两接地端类型，根据接地线两接地端类型给接地线命名，并将接地线的名称和建议长度，作为属性信息附着在卫星舱板三维总装模型相应的设备接地线上；

根据接地线两端的端子类型，接地线可分为多个类别，如接地线两端分别为M4和M4端子，则接地线称为4-4接地线；如接地线两端分别为M4和M6端子，则接地线称为4-6接地线；如接地线两端分别为M3和M5端子，则接地线称为3-5接地线。可以建立接地线类型索引表，以供后续自动命名接地线名称。

表1接地线索引表

本步骤依据直线两端的接地端类型，在接地线索引表(表1)中查找相应的接地线，并将此直线的名称命名为接地线代号，此外将相应的附属设备名称、代号、接地线配套紧固件、接地线建议长度(在此直线长度上额外加20％余量)以MBD技术将附属信息附着到此直线零件上。

(7)、变更仪器设备接地数组A中相应仪器设备的“是否接地标识”为已接地，同时将舱板端子数组B中相应接地端子的“被使用次数”属性加1；

(8)、重复步骤(5)～(7)，直至舱板上所有仪器设备均已接地。

(9)、遍历舱板端子数组B，若存在接地端子的接地次数值为0，则表示此端子在总装过程中不会用到，则将该接地端子在卫星舱板三维总装模型中删除，后续总装过程无需安装此接地端子。

(10)、遍历仪器设备接地数组A，若存在设备的接地属性中是否接地标识为未接地，则重新调整或者设置卫星舱板接地孔的位置及其规格，并放置接地端子，然后重新执行(5)～(7)进行设备的接地设计。

至此，实现了将所有三维总装模型中的仪器设备自动接地设计，接地线根据设计约束自动绘制，并赋予接地线所需的MBD信息。

实施例：

下面以某型号某舱段仪器设备三维自动接地设计为例，说明本发明的具体实施方式。

(1)、图9为某型号的结构板上仪器设备和接地端子布局，共包含4个设备，4个接地端子。并且在预置接地端子时，已经考虑了各种约束。

(2)、建立数组A，其元素类型为仪器设备，其中每个仪器设备的属性包括设备名称、设备代号、接地形式、接地桩(或接地孔)位置及规格、安装孔规格及其坐标，并额外增加一个属性为是否接地标识，如为YES表示已经接地，否则表示还未设置接地。针对此例，数组A如图10所示。

(3)、建立数组B，其元素类型为预置于结构板之上的接地端子，其中每个接地端子的属性包括端子代号、坐标信息、被使用次数(初始值为0)，如图11所示。

(4)、绘制设备A接地线。首先取第1个元素设备A，设备A未接地，设备A的接地形式为接地桩，以设备A的接地桩坐标(100,300)为参考点，分别计算与数组B中每个被使用次数不大于3的接地端子的距离，首先选择距离最小的接地端子1，分别以此两个坐标点为起点和终点建立一条直线(下图12)，但此直线与设备A干涉，故需删除此直线；然后选择次近的接地端子2，分别以此两个坐标点为起点和终点建立一条直线(下图13)，此直线与其余设备不干涉，在接地线索引表(表1)中查找相应的接地线，两端分别为M3和M4端子，将此直线的名称命名为3-4接地线，此外将相应的附属设备名称、代号、接地线配套紧固件、接地线建议长度(在此直线长度上额外加20％余量)以MBD技术将附属信息附着到此直线零件上，最后将接地端子2元素的“被使用次数”设置为1，将设备A的接地属性设置为已接地，设备A接地后和数组B的示意如图13和图14所示。

(5)绘制设备2接地线。取第2个元素设备B，设备B未接地，设备B的接地形式为安装孔接地，以此设备的其中一个安装孔坐标(500,200)为参考，计算与数组B中的被使用次数不大于3接地端子的距离，首先选择距离最近的接地端子3，分别以该安装孔和端子3为起点和终点绘制一条直线，此直线与设备B干涉，故删除此直线；以第2个安装孔(500,350)和端子3为起点和终点绘制一条直线，此直线与设备B干涉，故删除此直线；以第3个安装孔(430,200)和端子3为起点和终点绘制一条直线，此直线与其余设备均无干涉，接地线两端分别为M4和M4端子，将此接地线在索引表中索引并命名为4-4接地线，将相应的附属设备名称、代号、接地线配套紧固件、接地线建议长度(在此直线长度上额外加20％余量)以MBD技术将附属信息附着到此直线零件上，最后将此端子3的“被使用次数”属性置为1，将设备B的接地属性设置为已接地；此时，设备B接地后如图15所示，数组B如图16所示。

(6)绘制设备C接地线。取第3个元素设备C，设备C未接地，设备C的接地形式为接地桩，以设备C的接地桩坐标(300,100)为参考点，分别计算与数组B中每个被使用次数不大于3的接地端子的距离，首先选择距离最小的接地端子4，分别以此两个坐标点为起点和终点建立一条直线，直线与其余设备不干涉，在接地线索引表(表1)中查找相应的接地线，两端分别为M3和M4端子，将此直线的名称命名为3-4接地线，此外将相应的附属设备名称、代号、接地线配套紧固件、接地线建议长度(在此直线长度上额外加20％余量)以MBD技术将附属信息附着到此直线零件上，最后将接地端子4元素的“被使用次数”设置为1，将设备C的接地属性设置为已接地；设备C接地后如图17所示，数组B如图18所示；

(7)绘制设备D接地线。取第4个元素设备D，设备D未接地，设备D的接地形式为接地桩，以设备D的接地桩坐标(500,100)为参考点，分别计算与数组B中每个被使用次数不大于3的接地端子的距离，首先选择距离最小的接地端子4，分别以此两个坐标点为起点和终点建立一条直线，直线与其余设备不干涉，在接地线索引表(表1)中查找相应的接地线，两端分别为M3和M4端子，将此直线的名称命名为3-4接地线，此外将相应的附属设备名称、代号、接地线配套紧固件、接地线建议长度(在此直线长度上额外加20％余量)以MBD技术将附属信息附着到此直线零件上，最后将接地端子4元素的“被使用次数”设置为2，将设备D的接地属性设置为已接地；设备D接地后如图19所示，数组B如图20所示；

(8)此时数组A中的设备均已接地，而数组B中端子1的被使用次数为0，故可在总装三维模型中将端子1删除，最终的某型号结构板上仪器设备接地效果如图21所示；

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)、根据仪器设备布局的三维模型、设备的外形图册和卫星舱板布局文件，建立卫星舱板三维总装模型，获取仪器设备的接地信息，所述仪器设备的接地信息包括接地桩、接地孔或安装孔的坐标信息及规格；

(2)、根据卫星舱板布局文件，获取卫星舱板预留的接地孔的位置及其规格，在卫星舱板三维总装模型中接地孔相应位置放置接地端子；

(3)、建立仪器设备接地数组A，每个元素对应一个仪器设备，其属性包括仪器设备的接地信息及是否接地标识；

(4)、建立舱板端子数组B，每个元素对应一个预置于舱板之上的接地端子，其属性包括端子代号、端子规格坐标信息和被使用次数；

(5)、以设备接地数组A中未接地的仪器设备的接地桩、接地孔或者一个安装孔作为参考点，遍历舱板端子数组B中接地端子，找出被使用次数不大于预设次数的接地端子，从找出的接地端子中，找到与参考点匹配的接地端子，将参考点位置与该接地端子位置之间的直线确定为设备接地线；

(6)、获取设备接地线两接地端类型，根据接地线两接地端类型给接地线命名，并将接地线的名称和建议长度，作为属性信息附着在卫星舱板三维总装模型相应的设备接地线上；

(7)、变更仪器设备接地数组A中相应仪器设备的“是否接地标识”为已接地，同时将舱板端子数组B中相应接地端子的“被使用次数”属性值加1；

(8)、重复步骤(5)～(7)，直至舱板上所有仪器设备均已接地。

2.根据权利要求1所述的一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法，其特征在于还包括步骤(9)、(10)：

(9)、遍历舱板端子数组B，若存在接地端子的接地次数值为0，则将该接地端子在卫星舱板三维总装模型中删除。

(10)、遍历仪器设备接地数组A，若存在设备的接地属性中是否接地标识为未接地，则重新调整或者设置卫星舱板接地孔的位置及其规格，并放置接地端子，然后重新执行(5)～(7)进行设备的接地设计。

3.根据权利要求1所述的一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法，其特征在于当接地端子与参考点满足下列条件时，认为接地端子与参考点匹配：

该接地端子位置与参考点位置的距离最短且两者之间的直线与卫星舱板上的其他设备不干涉。

4.根据权利要求1所述的一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法，其特征在于所述预设次数为3。

5.根据权利要求1所述的一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法，其特征在于所述仪器设备的接地信息还包括仪器设备接地形式。

6.根据权利要求5所述的一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法，其特征在于：当仪器设备接地形式为接地桩或接地孔形式时，所述步骤(5)的具体方法为：

(5.1a)、以仪器设备的接地桩或接地孔为参考点，计算其与舱板端子数组B中被使用次数不大于预设次数的接地端子的距离，选择与之距离最近的接地端子，以参考点坐标和该接地端子坐标点分别为起点和终点建立一条直线，若此直线与卫星舱段上其他仪器设备干涉，则删除此直线，进入步骤(5.2a)，否则将该直线确定为设备接地线；

(5.2a)、选择与参考点的距离次近的接地端子，分别以参考点坐标和该接地端子坐标为起点和终点建立一条直线，判断起是否与卫星舱段上其他仪器设备干涉，如果干涉，则删除此直线，否则，将该直线确定为设备接地线，以此类推，直到找到与参考点匹配的接地端子，将参考点位置与该接地端子位置之间的直线确定为设备接地线。

7.根据权利要求5所述的一种卫星仪器设备三维接地自动设计方法，其特征在于当仪器设备接地形式为安装孔形式且仪器设备包括大于1的N个安装孔时，所述步骤(5)的具体方法为：

(5.1b)、以该仪器设备的第1个安装孔作为参考点，计算其与舱板端子数组B中被使用次数不大于预设次数的接地端子的距离，选择与之距离最近的接地端子作为参考端子，以参考点坐标和参考端子坐标点分别为起点和终点建立一条直线，若此直线与卫星舱段上其他仪器设备干涉，则删除此直线，进入步骤(5.2b)；否则，将该直线确定为设备接地线；

(5.2b)、选择此仪器设备另一个安装孔坐标和参考端子坐标为起点和终点建立直线，若此直线与卫星舱段上其他仪器设备干涉，则删除该直线，重复步骤(5.2b)，直至找到一个安装孔坐标和参考端子坐标为起点和终点建立的直线，与卫星舱段上其他仪器设备不干涉，将该直线确定为设备接地线。